(Đồ án hcmute) hệ thống giám sát vị trí phương tiện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO KHĨA LUẬN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THƠNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƯƠNG TIỆN GVHD: ThS NGUYỄN NGÔ LÂM SVTH: TRẦN VĂN TIẾN MSSV: 11140350 SVTH: NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG MSSV: 11140346 SKL 0 Tp Hồ Chí Minh, tháng 7/2015 an TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀ O TẠO CHẤT LƢỢNG CAO TRANG PHỤ BÌA ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THÔNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƢƠNG TIỆN GVHD: SVTH : MSSV : SVTH : MSSV : Khoá : Ngành : ThS NGUYỄN NGÔ LÂM TRẦN VĂN TIẾN 11140350 NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG 11140346 2011-2015 CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ TRUYỀN THƠNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2015 i an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ Tên Sinh Viên: NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG TRẦN VĂN TIẾN Ngành: CNKT Điện Tử Truyền Thơng GVHD: Ths.NGUYỄN NGƠ LÂM Ngày nhận đề tài: MSSV: 11141346 11141350 Lớp: 11141CL2 ĐT: 0932675476 Ngày nộp đề tài: 1.Tên đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƢƠNG TIỆN 2.Các số liệu, tài liệu ban đầu: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3.Nội dung thực đề tài: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4.Sản phẩm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… TRƢỞNG NGÀNH GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN ii an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG TRẦN VĂN TIẾN MSSV:11141352 MSSV:11141350 Ngành: CNKT ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG Tên đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƢƠNG TIỆN Họ Tên GVHD: Ths.NGUYỄN NGÔ LÂM NHẬN XÉT 1.Nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2.Ƣu điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3.Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4.Đề nghị cho bảo vệ hay không: ……………………………………………………………………………………… 5.Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… 6.Điểm: ……………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… Giáo viên hƣớng dẫn iii an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG TRẦN VĂN TIẾN MSSV:11141352 MSSV:11141350 Ngành: CNKT ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG Tên đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƢƠNG TIỆN Họ Tên GVHD: Ths.NGUYỄN ĐÌNH PHÚ NHẬN XÉT 1.Nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2.Ƣu điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3.Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4.Đề nghị cho bảo vệ hay không: ……………………………………………………………………………………… 5.Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… 6.Điểm: ……………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện iv an CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: NGUYỄN TRẦN ĐĂNG QUANG TRẦN VĂN TIẾN MSSV:11141352 MSSV:11141350 Ngành: CNKT ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG Tên đề tài: HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỊ TRÍ PHƢƠNG TIỆN Họ Tên GVHD: Ths.TRƢƠNG NGỌC ANH NHẬN XÉT 1.Nội dung đề tài khối lƣợng thực hiện: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 2.Ƣu điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 3.Khuyết điểm: ……………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………………… 4.Đề nghị cho bảo vệ hay không: ……………………………………………………………………………………… 5.Đánh giá loại: ……………………………………………………………………………………… 6.Điểm: ……………………………………………………………………………………… Tp Hồ Chí Minh , ngày tháng năm 20… Giáo viên phản biện v an LỜI CẢM ƠN Lời nhóm xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến thầy Nguyễn Ngơ Lâm, ngƣời trực tiếp dạy tận tình hƣớng dẫn, ln quan tâm nhắc nhở nhóm suốt q trình thực đề tài, khơng có hỗ trợ, bảo, nhắc thầy có lẽ nhóm khơng thể hồn thành đề tài kịp thời hạn Nhóm xin chân thành cảm ơn quý thầy cô Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy cô khoa Điện - Điện tử, tận tình dạy tạo điều kiện nhƣ hỗ trợ thiết bị cần thiết đề nhóm hồn thành đề tài Với vốn kiến thức đƣợc tiếp thu q trình học khơng tảng cho trình nghiên cứu đề tài mà cịn hành trang q báu để nhóm bƣớc vào đời cách vững tự tin Cuối tơi xin chân thành cảm ơn gia đình, bạn bè – ngƣời thân yêu chỗ dựa vững chắc, xin kính chúc q Thầy, Cơ gia đình dồi sức khỏe thành công nghiệp cao quý Sinh viên thực hiện: Sinh viên Sinh viên Nguyễn Trần Đăng Trần Văn Tiến Quang vi an TĨM TẮT Mục đích đề tài thiết kế thực hệ thống giám sát sử dụng định vị toàn cầu (GPS), bao gồm module phần cứng tích hợp chức GPS, GSM/GPRS, để thu nhận thông tin định vị từ vệ tinh truyền máy chủ dịch vụ web liệu thời gian, kinh độ, vĩ độ,… Từ đó, cách truy cập vào trang web, thông qua giao diện đồ họa, ngƣời dùng xác định đƣợc vị trí phƣơng tiện thời vii an ABSTRACT The goal of this thesis is designing and implementing tracking device by using Global Positioning System (GPS), includes hardware modules integrated GPS,GSM/GPRS functions for receiving locator information from satellite and transferring data to Web server such as time, coordinat,… Therefore, by accessing webpage via graphical interface, user can detect position of the vehicle viii an MỤC LỤC TRANG PHỤ BÌA i NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƢỚNG DẪN iii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN iv PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN v LỜI CẢM ƠN vi TÓM TẮT vii ABSTRACT viii MỤC LỤC ix DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT: xii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xiv DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH xiv Chƣơng 1: TỔNG QUAN 15 1.1 Giới thiệu tình hình nghiên cứu 15 1.2 Tính cấp thiết của đề tài .15 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 15 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 15 1.5 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 16 1.6 Phƣơng ph́áp Nghiên cƣ́u 16 1.7 Bố cục Đồ án 16 Chƣơng 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .17 2.1 Tổng quan GPS 17 2.1.1 Nguyên lý xác định vị trí với GPS .18 2.1.2 Dữ liệu NMEA 20 2.2 Tổng quan GSM 21 2.2.1 Giao diện vô tuyến 21 ix an BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP latitude=atof(latitude_ftp); temp1=latitude/100; temp2=latitude-(temp1*100); temp2=temp2/60; latitude_map=temp1+temp2; ngay=atof(date); gio=atof(time); longitude=atof(longitude_ftp); temp1=longitude/100; temp2=longitude-(temp1*100); temp2=temp2/60; longitude_map=temp1+temp2; date_ftp=atof(date); time_ftp=atof(time); erase_buffer(); } // -sendweb -void send_web() { { printf("AT+FTPPUT=1\r"); delay_ms(1000); } while(wait_ftp1()==false); delay_ms(2000); { printf("AT+FTPPUT=2,%d\r",strlen(latitude_ftp)+strle n(longitude_ftp)+3+strlen(time)+strlen(date)); delay_ms(1000); } while(wait_ftp2()==false); delay_ms(2000); { PHỤ LỤC 2: CHƢƠNG TRÌNH PHẦN CỨNG VÀ PHẦN MỀM an 75 BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP printf("a%s,%s,%s,%s",latitude_ftp,longitude_ftp,date,time); delay_ms(1000); } while(wait_ftp1()==false); delay_ms(5000); printf("AT+FTPPUT=2,0\r"); delay_ms(1500); printf("AT+FTPPUT=2,0\r"); delay_ms(1500); } // -erase_buffer -void erase_buffer(void) { int i; for(i=0;i