Giáo trình PLC nâng cao (Nghề Điện công nghiệp Cao đẳng)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƢỜNG CAO ĐẲNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ KHOA: ĐIỆN - ĐIỆN TĐH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: PLC NÂNG CAO NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ- ngày tháng năm 20 …… ……………… Ninh Bình, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình PLC nâng cao viết theo chương trình khung sửa đổi theo Luật Giáo dục nghề nghiệp năm 2017 Được thực tham gia giảng viên trường Cao đẳng điện xây dựng Việt Xơ Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/ môn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng, dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo Mơ đun thiết kế gồm bài: Bài PLC hãng Siemens Bài 2: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Bài 3: Điều khiển đèn giao thông Bài 4: Đếm sản phẩm hiển thị LED S7-200 Bài 5: Điều khiển máy trộn Bài 6: Điều khiển thang máy Bài 7: Màn hình TD 200 Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến đóng góp, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Ninh Bình, ngày tháng năm 2019 Tham gia biên soạn Trần Thị Thảo - Chủ biên MỤC LỤC Contents LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC MÔ ĐUN:PLC NÂNG CAO Bài PLC hãng Siemens PLC S7-200 PLC S7-300 17 Bài 2: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự 31 PLC S7-200 31 PLC S7-300 36 Bài 3: Điều khiển đèn giao thông 39 PLC S7-200 39 PLC S7-300 43 Bài 4: Đếm sản phẩm hiển thị LED S7-200 46 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 46 Viết chương trình cho PLC S7-200 48 Nạp chương trình vận hành thử 49 Bài 5: Điều khiển máy trộn 51 PLC S7-200 51 PLC S7-300 55 Bài 6: Điều khiển thang máy 59 PLC S7-200 60 PLC S7-300 69 Bài 7: Màn hình TD 200 72 Giới thiệu chung 72 Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 73 Viết chương trình cho PLC S7-200 75 Nạp chương trình vận hành thử 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 MÔ ĐUN:PLC NÂNG CAO Mã mơ đun: MĐ 33 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun PLC nâng cao học sau mơn học, mô đun: Kỹ thuật sở, Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến, truyền động điện PLC - Tính chất: Là mơ đun chun mơn nghề Mục tiêu mô đun: - Về kiến thức: + Sử dụng loại PLC hãng SIEMENS + Có khả tự nghiên cứu để sử dụng loại PLC + Vận hành hệ thống điều khiển dùng PLC - Về kỹ năng: + Lắp đặt hệ thống điều khiển cỡ nhỏ dùng PLC + Viết chương trình ứng dụng cỡ nhỏ cho PLC theo yêu cầu thực tế - Về lực tự chủ trách nhiệm: Rèn luyện tính cẩn thận, t m , xác, tư khoa học sáng tạo Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung mô đun: Thời gian (giờ) Trong Số Tên mơ đun TT Tổng số Lý thuyết Thực hành/ thực tập/thí Kiểm tra nghiệm/ tập/thảo luận Bài PLC hãng Siemens 32 10 20 12 8 6 Bài 2: Điều khiển động khởi động dừng theo trình tự Bài 3: Điều khiển đèn giao thông Bài 4: Đếm sản phẩm hiển thị LED S7-200 Bài 5: Điều khiển máy trộn 12 Bài 6: Điều khiển thang máy 14 Bài 7: Màn hình TD 200 90 30 54 Cộng 2 Bài PLC hãng Siemens Mã bài: MĐ33.01 Giới thiệu: Thiết bị điều khiển logic lập trình PLC dạng thiết bị điều khiển đặc biệt dựa vi xử lý, sử dụng nhớ lập trình để lưu trữ lệnh thực chức năng, chẳng hạn cho phép tính logic, lập chuỗi, định giờ, đếm, thuật toán để điều khiển máy q trình cơng nghệ Mục tiêu: - Trình bày khối chức PLC, hàm hàm đặc biệt PLC - Lập chương trình loai PLC S7-200, S7-300 - Rèn luyện đức tính cẩn thận, xác, tập trung cơng việc Nội dung chính: PLC S7-200 1.1 Giới thiệu chung a Địa ch ngõ vào/ra Địa ch ô nhớ s7 gồm hai phần: phần chữ phần số Ví dụ 3: PIW304 Phần chữ phần số I0.0 Phần chữ Phần số b Phần chữ ch vị trí kích thước nhớ M: Ch nhớ miền biến cờ có kích thước bít MB: Ch nhớ miền biến cờ có kích thước byte (8bít) MW: Ch nhớ miền biến cờ có kích thước byte (16 bít) MD: Ch nhớ miền biến cờ có kích thước byte (32 bít) I: Ch nhớ có kích thước bít miền đệm ngõ vào số IB: Ch nhớ có kích thước byte miền đệm ngõ vào số IW: Ch ô nhớ có kích thước byte (1 từ) miền đệm ngõ vào số ID: Ch ô nhớ có kích thước byte (2 từ) miền đệm ngõ vào số Q: Ch nhớ có kích thước bít miền đêm ngõ số QB: Ch nhớ có kích thước byte miền đêm ngõ số QW: Ch nhớ có kích thước byte miền đêm ngõ số QD: Ch ô nhớ có kích thước byte miền đêm ngõ số T: Ch ô nhớ miền nhớ thời gian (Timer) C: Ch ô nhớ miền nhớ đếm (Counter) PIB: Ch ô nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường cổng vào modul tương tự PIW: Ch nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường cổng vào modul tương tự PID: Ch nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral Input, thường cổng vào modul tương tự PQB: Ch nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral output, thường cổng modul tương tự PQW: Ch nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral output, thường cổng modul tương tự PQD: Ch nhớ có kích thước byte thuộc vùng Peripheral output, thường cổng modul tương tự DBX: Ch nhớ có kích thước bit khối liệu DB, mở lệnh OPN DB (Open Data Block) DBB: Ch nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DB (Open Data Block) DBW: Ch nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DB (Open Data Block) DBD: Ch ô nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DB (Open Data Block) DBx.DBX: Ch trực tiếp nhớ có kích thước bit khối liệu DBx, với x ch số khối DB Ví dụ DB3.DBX1.5 DBx.DBB: Ch trực tiếp nhớ có kích thước byte khối liệu DBx, với x ch số khối DB Ví dụ DB4.DBB1 DBx.DBW: Ch trực tiếp nhớ có kích thước byte khối liệu DBx, với x ch số khối DB Ví dụ DB3.DBW1 DBx.DBD: Ch trực tiếp nhớ có kích thước byte khối liệu DBx, với x ch số khối DB Ví dụ DB5.DBD1 DIX: Ch nhớ có kích thước bit khối liệu DB, mở lệnh OPN DI (Open instance data block) DIB: Ch nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DI (Open instance data block) DIW: Ch nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DI (Open instance data block) DID: Ch nhớ có kích thước byte khối liệu DB, mở lệnh OPN DI (Open instance data block) c Phần số ch địa ch byte bit miền nhớ xác định Nếu ô nhớ xác định thông qua phần chữ có kích thước bit phần số địa ch byte số thứ tự bit byte đó, tách với dấu chấm Ví dụ 4: I 0.0: ch bit byte miền nhớ đệm ngõ vào số PII Q 4.1: Ch bit byte miền nhớ đệm ngõ số PIQ M105: Ch bit byte 10 miền biến cờ M Trong trường hợp ô nhớ dã xác định byte, từ từ kép phần số địa ch byte mảng byte nhớ Ví dụ 5: DIB 15: ch nhớ có kích thước byte (byte 15) khối DB mở lệnh OPN DI DIW 18: ch nhớ có kích thước byte (byte 18,19) khối DB mở lệnh OPN DI DB2.DBW15: Ch nhớ có kích thước byte 15,16 khối liệu DB2 M 105: Ch ô nhớ có kích thước từ gồm byte 105,106,107,108 miền nhớ biến cờ M d Giới thiệu CPU 214 cách kết nối với thiết bị ngoại vi Sơ đồ bề mặt điều khiển lập trình S7-200 CPU 214 cho hình 1.3 Hình 1.3: Cấu tạo PLC S7-200 1, Kết nối với máy tính Đối với thiết bị lập trình hãng Siemens, có cổng giao tiếp PPI kết nối trực tiếp với PLC thông qua sợi cáp Tuy nhiên máy tính cá nhân, cần thiết phải có cáp chuyển đổi PC/PPI Sơ đồ nối máy tính với CPU thuộc họ S7-200 cho hình 1.4 Hình 1.4: Kết nối máy tính với CPU qua cổng truyền thông PPI Sử dụng cáp PC/PPI Tùy theo tốc độ truyền máy tính CPU mà công tắc 1,2,3 để vị trí thích hợp Thơng thường CPU 214 tốc độ truyền thường đặt 9,6 Kbaud (tức công tắc 1,2,3 đặt theo thứ tự 010) Tùy theo truyền thông 10 Bit hay 11 Bit mà cơng tắc đặt vị trí thích hợp Khi kết nối bình thường với máy tính cơng tắc chọn chế độ truyền thông 11 Bit Công tắc cáp PC/PPI sử dụng để kết nối port truyền thông RS-232 modem với S7-200 CPU Khi kết nối bình thường với máy tính cơng tắc đặt vị trí data Comunications Equiment (DCE) Khi kết nối cáp PC/PPI với modem port RS-232 cáp PC/PPI đặt vị trí Data Terminal Equipment (DTE) Kết nối vào/ra với ngoại vi Hình 1.5: Cách kết nối ngõ vào/ra CPU 214 DC/DC/DC với nguồn ngoại vi Một ý quan trọng kết nối ngõ cần tra cứu sổ tay khối ngõ có để có thơng tin xác tránh cố đáng tiếc xảy Hình ví dụ CPU 214 với nguồn cung cấp DC, ngõ vào DC ngõ DC nối dây với ngoại vi (trích từ sổ tay S7-200 Programmable Controller System Manual) Ta nhận thấy nhóm ngõ vào nhóm ngõ CPU cung cấp nguồn riêng 24 VDC Ngoài khối CPU cịn có nguồn phụ 24 VDC (đến 280 mA) sử dụng để cung cấp cho cảm biến khối mở rộng 1.2 Tập lệnh PLC S7-200 a Timer Timer S7-200 có loại Timer, là: - Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ (On-delay timer), ký hiệu TON - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive On-delay timer), ký hiệu TONR Hai kiểu timer S7-200 (TON TONR) bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào, tức tín hiệu đầu vào chuyển trạng thái logic từ lên 1, gọi thời điểm timer kích, khơng tính khoảng thời gian đầu vào có giá trị logic vào thời gian trễ tín hiệu đặt trước Khi đầu vào có giá trị logic 0, TON tự động reset cịn TONR khơng tự động Reset Timer TON dùng để tạo gian trễ khoảng thời gian (miền liên thơng), cịn với TONR thời gian trễ tạo nhiều khoảng thời gian khác Timer TON TONR bao gồm loại với độ phân giải khác nhau, độ phân giải 1ms, 10ms 100ms Thời gian trễ τ tạo tích độ phân giải timer giá trị đặt trước cho timer Ví dụ timer có độ phân giải 10ms giá trị đặt 50 thời gian trễ τ=10x50=500ms Timer S7-200 có tính chất sau: - Các timer điều khiển cổng vào giá trị đếm tức thời Giá trị đếm tức thời timer nhớ ghi byte (T-word) timer, xác định khoảng thời gian trễ kể từ timer kích Giá trị đặt trước timer ký hiệu rong LAD STL PT Giá trị đếm tức thời ghi T-word thường xuyên so xánh với 10 Điều khiển thang máy dùng PLC S7-300 2.1 Các lệnh PLC S7-300 sử dụng chương trình a u cầu cơng nghệ Lắp đặt, lập trình điều khiển mơ hình thang máy tầng chở người (bỏ qua phần tự động mở cửa): - Thang máy tầng có LED báo số tầng - Khi ấn nút gọi tầng thang máy tới tầng - Nếu hành trình lên xuống mà có người gọi tầng dừng 5s tầng gọi tiếp tục hành trình - Nếu hành trình xuống khơng phục vụ lên (hoặc ngược lại) b Các lệnh sử dụng - Các lệnh tiếp điểm - Lệnh Timer: Bộ thời gian SD - Lệnh so sánh số nguyên : CMP ==I 2.2 Viết chương trình cho PLC S7-300 a Lập bảng phân cơng địa ch b Viết chương trình điều khiển 2.3 Nạp chương trình vận hành thử - Nạp chương trình + Nạp chương trình soạn thảo từ PC xuống CPU: Nhấn chuột trái vào biểu tượng công cụ trả lời đầy đủ câu hỏi Chú ý nạp chương trình cần phải đặt CPU trạng thái Stop đặt CPU trạng thái RUN-P + Xố chương trình có CPU: 69 Để thực việc nạp chương trình từ PC xuống CPU ta cần thực công việc xố chương trình có sẵn CPU Điều ta thực bước sau: Đưa trạng thái CPU STOP : Từ hình Step7 ta chọn lệnh: Lưu ý : Công tắc chọn chế độ làm việc PLC phải vị trí TERM chế độ STOP Màn hình báo Download successfulthì chương trình nạp thành cơng - Kết nối đầu vào/ 70 - Vận hành Chạy chương trình : Cách : Chọn CPU _ RUN _ yes Cách : Chọn biểu tượng Run Dừng chương trình Cách : Chọn menu CPU _ Stop _ Yes Cách : Chọn biểu tượng Stop 71 Bài 7: Màn hình TD 200 Mã bài: MĐ33.07 Giới thiệu: Cùng với việc điều khiển tự động hóa trình sản xuất việc quản lí đơn giản hóa giai đoạn điều khiển hệ điều khiển phức tạp yêu cầu đặt Đó lí xuất hình cảm biến Nội dung học nhằm giúp cho học viên biết cách sử dụng hình cảm biến, kết nối hình cảm biến với máy tính để điều khiển số yêu cầu đơn giản Mục tiêu: - Sử dụng hình TD 200 - Kết nối hình TD 200 với PC nạp chương trình cho hình TD 200 - Rèn luyện đức tính cẩn thận, t m , tư sáng tạo khoa học, đảm bảo an tồn Nội dung chính: Giới thiệu chung 1.1 Màn hình hiển thị: - Màn hình LCD có độ phân giải 33x181 pixel - Số dịng hiển thị: - Số kí tự hiển thị: Max 40 1.2 Cổng giao tiếp TD200 vafPLC: Cổng RS485, chân giao tiếp TD200 PLC qua cáp TD/CPU 1.3 Nguồn cung cấp: 24VDC 1.4 Cáp TD/CPU: Sơ đồ cáp cấp nguồn: Sơ đồ cáp không cấp nguồn: 72 1.5 Phím: gồm phím chia làm loại: phím hệ thống phím chức Các lệnh PLC S7-200 đƣợc sử dụng chƣơng trình Sử dụng phần mềm STEP7 Microwin để vừa lập trình cho S7-200 hình TD200 Bước 1: khởi động chương trình STEP7 Microwin, Menu chọn Tools / chọn TD200 Wizard Bước 2: chọn ngôn ngữ kiểu kí tự hiển thị Bước 3: lựa chọn có cho hiển thị chức Time, Force, Password ? Bước 4: chọn bit M tương ứng với phím chức chọn tốc độ giao tiếp PLC & TD200 73 Giao tiếp bit M phím chức thực theo nguyên tắc sau: Tốc độ giao tiếp PLC TD200 nên chọn: As fast as possible Bước 5: chọn số Message hiển thị số kí tự hiển thị message TD200 cho hiển thị tối đa 80 Message Ta định dạng số kí tự hiển thị message 20 40 kí tự Bước 6: chọn vùng nhớ V dùng để định dạng cho TD200 74 Ta cần quan tâm đến thông số sau: - Địa ch vùng định nghĩa cho thông số TD200.Vùng thường chiếm 12 Byte hay 14 Byte (tùy vào kiểu kí tự ta chọn hiển thị TD200) vùng nhớ V - Địa ch vùng nhớ điều khiển hiển thị Message TD200 Mỗi message có bit tương ứng phép message có hiển thị hay khơng Khi bit set chương trình PLC message tương ứng hiển thị TD200, ngược lại bit reset message tương ứng - Địa ch vùng nhớ thơng tin message.Mỗi kí tự message có địa ch byte tương ứng PLC, điều có nghĩa ta muốn cho hiển thị kí tự message ta phải số byte tương ứng vùng nhớ V PLC để lưu trữ thông tin message Lưu ý: ta không chọn trùng địa ch vùng nhớ nói trên, ta chọn trùng chương trình thơng báo khơng cho ta thực bước Bước 7: Tạo message.Mỗi message có chức sau: ch hiển thị text, hiển thị giá trị biến PLC, cho nhập giá trị vào biến chương trình, yêu cầu xác nhận xuất message Bước 8: ta nhấn Finish để kết thúc Sau hoàn thành bước định dạng cho TD200, để TD200 hoạt động theo ý muốn ta phải viết chương trình điều khiển PLC Viết chƣơng trình cho PLC S7-200 Ví dụ: tạo message, message có 40 kí tự 75 Địa ch vùng định nghĩa cho thông số TD200: VB0?VB14 Địa ch vùng nhớ điều khiển hiển thị Message TD200: VB14 Địa ch vùng nhớ thông tin message: VB40?VB159 -Message 1: ch cho hiển thị Text Message gồm 40 kí tự địa ch VB40, bit điều khiển cho message hiển thị V14.7 hình vẽ: Sau định dạng xong message 1, nhấn nút Next Message để vào message - Message 2: cho hiển thị giá trị biến PLC nhập giá trị vào biến chương trình Message gồm 40 kí tự địa ch VB80, bit điều khiển cho message hiển thị V14.6 hình vẽ: 76 Muốn hiển thị giá trị biến PLC ta thực sau: đặt trỏ vị trí muốn hiển thị (ví dụ vị trí mũi tên hình vẽ), sau nhấn nút Embedded Data Màn hình xuất hộp thoại sau: Trên hộp thoại này, ta phải khai báo phần sau: Định dạng kiểu liệu: ta có lựa chọn khơng có liệu, liệu dạng Word liệu dang Double Word + Kiểu hiển thị có dấu khơng dấu + Chọn số kí tự hiển thị bên phải dấu chấm + Cho phép nhập giá trị (User is allowed to edit this data) hay yêu cầu xác nhận message hay không (User must acknowledge message)? Ngồi ra, hộp thoại cịn cho ta biết địa ch liệu cần hiển thị Ở hộp thoại kiểu liệu dạng Word, hiển thị có dấu có chữ số hiển thị sau dấu chấm, không yêu cầu xác nhận message không cho phép nhập giá thị, địa ch liệu cần hiển thị VW98 Sau khai báo xong nhấn OK xác nhận trở hộp thoại trước 77 Lúc ta quan sát thấy từ vị trí trỏ (vị trí mũi tên) có ô (4 byte) bị bôi xám Tiếp theo, muốn nhập giá trị vào biến chương trình ta đặt cho trỏ vào vị trí muốn nhập, sau nhấn Embedded Data, hộp thoại lại xuất Như hộp thoại trên; ta chọn kiểu liệu Double Word, kiểu hiển thị Real, có chữ số hiển thị sau dấu chấm, địa ch liệu VD116 Ngoài ra, muốn nhập giá trị vào biến chương trình ta check vào lựa chọn cho phép nhập liệu (User is allowed to edit this data).Sau check vào lựa chọn hộp thoại thông báo cho ta biết bit xác nhận sau nhập liệu (trên hộp thoại V114.2) Nếu ta muốn người vận hành cần nhập password thay đổi biến chương trình ta check vào lựa chọn Should the user edit or data be Passwordprotected? 78 Sau thực xong khai báo ta nhấn OK xác nhận trở hộp thoại trước Lúc hộp thoại có thêm (tức byte) bôi xám Lưu ý: ta muốn cho hiển thị hay nhập giá trị vào biến PLC trước tiên ta phải gắn giá trị vào message cách đặt trỏ vị trí thích hợp nhấn nút Embedded Data hộp thoại Sau ta khai báo kiểu liệu, kiểu hiển thị chọn lựa; TD200 dành byte để lưu khai báo Nếu ta chọn kiểu liệu Word ta cần thêm byte để lưu giá trị ta chọn kiểu liệu Double Word ta cần byte để lưu giá trị Điều có nghĩa ta muốn gắn giá trị Word vào message ta cần byte (2 byte định nghĩa byte giá trị), ta muốn gắn giá trị Double Word vào message ta cần byte (2 byte định nghĩa byte giá trị) -Message 3: yêu cầu người vận hành xác nhận message xuất Message gồm 40 kí tự địa ch VB120, bit điều khiển cho message hiển thị V14.5 hình vẽ: 79 Đặt trỏ vào vị trí mũi tên, sau nhấn Embedded Data, hộp thoại xuất Ta check vào lựa chọn yêu cầu xác nhận (User must acknowledge message), sau nhấn OK để quay hộp thoại trước Lúc ta thấy hộp thoại có (2 byte) bơi đen, byte dùng để định nghĩa.Và hộp thoại cho ta biết bit xác nhận V158.1, bit set lên ta nhấn Enter để xác nhận message Nạp chƣơng trình vận hành thử a Giao tiếp TD200 CPU: hình vẽ sau b Giao tiếp nhiều TD200 nhiều CPU: hình vẽ 80 Hình vẽ minh hoạ cho mạng PLC đơn giản gồm có PLC S7200 TD200, PLC giao tiếp với TD200.Mỗi thiết định địa ch hình vẽ Ta giao tiếp PLC nhiều TD200 Trong trường này, vùng liệu TD200 phải định nghĩa vùng nhớ V khác Lưu ý: địa ch CPU TD200 mạng Bài tập: Viết message, message có 40 kí tự Message 1: ch cho hiển thị Text: XIN CHÀO Message 2: ch cho hiển thị Text: CÁC BẠN SINH VIÊN Message 3: XÓA CÁC Text 81 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]- Tăng Văn Mùi (biên dịch), Điều khiển logic lập trình PLC, NXB Thống kê, 2006 [2]- Trần Thế San (biên dịch), Hướng dẫn thiết kế mạch lập trình PLC, NXB Đà Nẵng, 2005 [3]- Nguyễn Trọng Thuần, Điều khiển logic ứng dựng, NXB Khoa học kỹ thuật, 2006 [4]- Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hóa với Simatic S7-200, NXB Nơng Nghiệp, 2000 [5]- Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Tự động hóa với Simatic S7-300, NXB Nơng Nghiệp, 2000 82 83 ... GIỚI THIỆU Giáo trình PLC nâng cao viết theo chương trình khung sửa đổi theo Luật Giáo dục nghề nghiệp năm 2017 Được thực tham gia giảng viên trường Cao đẳng điện xây dựng Việt Xơ Giáo trình thiết... thống mô đun/ môn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng, dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo Mô đun thiết kế gồm bài: Bài PLC hãng Siemens Bài 2: Điều... Các lệnh PLC S7-200 sử dụng chương trình 73 Viết chương trình cho PLC S7-200 75 Nạp chương trình vận hành thử 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO 82 MÔ ĐUN :PLC NÂNG CAO Mã mơ