Giáo trình Điều khiển lập trình cỡ nhỏ (Nghề Điện công nghiệp Trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐĂNG CƠ ĐIỆN XÂY DỰNG VIỆT XÔ KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỰ ĐỘNG HĨA GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ NGHỀ: ĐIỆN CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ- ngày tháng năm .) Ninh Bình, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình điều khiển lập trình cỡ nhỏ thực tham gia giảng viên trường Cao đẳng Cơ Điện Xây Dựng Việt Xô thực Giáo trình thiết kế theo mơ đun thuộc hệ thống mơ đun/ mơn học chương trình đào tạo nghề Điện cơng nghiệp cấp trình độ Cao đẳng nghề, dùng làm giáo trình cho học viên khóa đào tạo Mơ đun thiết kế gồm Bài 1: Giới thiệu chung điều khiển lập trình cỡ nhỏ Bài 2: Các chức LOGO Bài 3: Các chức đặc biệt LOGO Bài 4: Lập trình trực tiếp LOGO Bài 5: Lập trình phần mềm LOGO! SOFT Bài 6: Bộ điều khiển lập trình Easy hãng Meller Mặc dù cố gắng, song sai sót khó tránh Tác giả mong nhận ý kiến phê bình, nhận xét bạn đọc để giáo trình hồn thiện Tam Điệp, ngày… tháng… năm 2019 Tham gia biên soạn Trần Thị Thảo – Chủ biên Bùi Thế Văn Mục lục LỜI GIỚI THIỆU BÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Tổng quát: Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ LOGO hãng Siemens 2.1 Phân loại kết cấu phần cứng 2.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại 10 2.3 Khả mở rộng: 13 BÀI 14 CÁC CHỨC NĂNG CƠ BẢN CỦA LOGO 14 Các hàm logic bản: 14 Phần mềm lập trình Logo! Soft Comfort: 17 2.1 Thiết lập kết nối PC- LOGO: 17 2.2 Sử dụng phần mềm 18 2.3 Bài tập thực hành 30 BÀI 35 Hàm Timer 35 Counter (Bộ đếm lên/đếm xuống) 38 Các chức đặc biệt khác 39 3.1 Hàm LATCHING relay (relay chốt) 39 3.2 Hàm Rơ le xung (Pulse Relay) 40 3.3 Bộ định thời ngày tuần (weekly timer) 41 3.4 Hàm On / Off Delay 42 3.5 Hàm Relay xung có trì hoãn (Wiping Relay – Pulse Output) 43 3.6 Mạch tạo xung vuông không đồng (Asynchronous Pulse) 43 BÀI 45 LẬP TRÌNH TRỰC TIẾP TRÊN LOGO 45 Bốn quy tắc sử dụng phím Logo 45 Phương pháp kết nối khối chức 47 2.1 Chỉnh đồng hồ( SET CLOCK) 47 2.2 Xóa chương trình 47 2.3 Đặt tên chương trình 48 2.4 Viết chương trình 48 2.5 Lưu trữ chạy chương trình 50 2.6 Cấu tạo LOGO! 230RC 51 Bài tập ứng dụng 52 3.1 Điều khiển ba băng tải 52 3.2 Điều khiển động đảo chiều quay 54 BÀI 56 LẬP TRÌNH BẰNG PHẦN MỀM LOGO! SOFT 56 5.1 Điều khiển băng tải theo thời gian tự động 56 5.2 Điều khiển cửa tự động 57 5.3 Điều khiển chuông trường học: 59 5.4 Thang máy xây dựng tự động 60 5.5 Điều khiển đếm sản phẩm: 60 BÀI 63 BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH EASY CỦA HÃNG MELLER 63 Giới thiệu chung 63 1.1 Cấu trúc bên EASY 63 1.2 Giới thiệu Model CPU 64 Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây 65 1.3 Khả mở rộng 66 Lập trình trực tiếp Easy 66 2.1 Các quy tắc dùng phím 66 2.2 Các chức đặc biệt 68 2.3 Phương pháp soạn thảo 70 2.4 Bài tập ứng dụng 71 Lập trình phần mềm Easy Soft 72 3.1 Kết nối PC - Easy 72 3.2 Sử dụng phần mềm 72 3.3 Bài tập minh họa 74 3.4 Bài tập tự làm 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 MƠ ĐUN: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã mơ đun: MĐ 25 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Mơ đun phải học sau học xong môn học Tin học bản, điện tử Mô đun Trang bị điện, Kỹ thuật cảm biến - Là mô đun thuộc mơ đun chun ngành - Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng mô đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải tốn điều khiển vừa nhỏ đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo trình nhằm giúp cho người học có khả ứng dụng hiệu lĩnh vực khác Mục tiêu mơ đun: - Phân tích cấu tạo, ngun lý lập trình, phạm vi ứng dụng số điều khiển lập trình loại nhỏ (LOGO! Siemens; EASY Moller) - Phân tích cấu trúc phần cứng phần mềm điều khiển - Kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi - Chạy mơ máy tính với phần mềm chuyên dụng - Thực ứng dụng dân dụng công nghiệp - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo - Đảm bảo an tồn cho người thiết bị Nội dung mơ đun: Thời gian (giờ)) Số Tên mô đun Tổng Lý Thực Kiểm TT số thuyết hành tra* Giới thiệu chung điều khiển 2 lập trình cở nhỏ Các chức LOGO 10 Các chức đặc biệt LOGO Lập trình trực tiếp LOGO 10 Lập trình phần mềm LOGO 18 14 SOFT Bộ điều khiển lập trình EASY hãng MELLER Kiểm tra 4 60 20 36 Cộng BÀI GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH CỠ NHỎ Mã bài: MĐ 25.01 Giới thiệu: Giới thiệu tổng quan điều khiển lập trình cỡ nhỏ đa dạng thực tế Mục tiêu: - Phân biệt khác công dụng LOGO, EASY với PLC - Phân tích cấu trúc phần cứng, ngõ vào, ngõ ra, khả mở rộng điều khiển lập trình LOGO! - Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo - Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Nội dung chính: Tổng quát: 1.1 Phương pháp điều khiển nối cứng (Hard-wired control) Trong điều khiển nối cứng người ta chia làm hai loại: nối cứng có tiếp điểm nối cứng không tiếp điểm - Điều khiển nối cứng có tiếp điểm dùng khí cụ điện từ rơle, công tắc tơ kết hợp với cảm biến, đèn, nút ấn, công tắc… Các khí cụ nối lại với theo mạch điện cụ thể để thực yêu cầu công nghệ định - Điều khiển nối cứng không tiếp điểm dùng cổng logic bản, cổng logic đa hay mạch (gọi chung IC số), kết hợp với cảm biến, đèn, nút ấn, công tắc…Các IC số liên kết với theo sơ đồ logic Các mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, triac để thay công tắc tơ mạch động lực 1.2 Phương pháp điều khiển lập trình Trong hệ thống điều khiển lập trình cấu trúc điều khiển cách đấu dây độc lập với chương trình Nhiệm vụ sơ đồ mạch điều khiển xác định số hữu hạn bước thực xác định gọi "chương trình" Chương trình mô tả bước thực gọi tiến trình điều khiển, tiến trình lưu vào nhớ nên gọi "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình (Programmable Logic Controller) gọi tắt PLC thiết bị điều khiển số lập trình cho phép thực thuật tốn điều khiển thơng qua ngơn ngữ lập trình Hình 1.1: Cấu trúc điều khiển PLC Hệ thống PLC khơng cảm nhận giới bên ngồi khơng có cảm biến, khơng thể điều khiển hệ thống sản xuất khơng có động cơ, xy lanh hay thiết bị ngoại vi khác cần thiết sử dụng máy tính chủ vị trí đặc biệt dây chuyền sản xuất PLC bao gồm module sau: - Đơn vị xử lý trung tâm CPU nhớ chương trình - Module xuất nhập (I/O module) - Khối cấp nguồn ni Để thể chương trình điều khiển PLC có phương pháp biểu diễn: - Sơ đồ hình thang Ladder Dia gram gọi tắt LAD - Lưu đồ hệ thống điều khiển CSF (Control System Flowchart) hay sơ đồ khối chức FBD (Funcition Block Diagram) - Liệt kê danh sách lệnh STL (Statement List) Bộ điều khiển lập trình loại nhỏ LOGO hãng Siemens 2.1 Phân loại kết cấu phần cứng LO GO modul logic đa hãng Siemens bao gồm: - Chức điều khiển - Bộ điều khiển vận hành hiển thị - Bộ cung cấp nguồn - Giao diện vao/ra (6 ngõ vào ngõ ra) - Một giao diện lập trình cáp nối với máy tính - Các chức thông dụng thực tế hàm thời gian, tạo xung - Một công tắc thời gian theo thời gian thực (có pin ni riêng) Trước sử dụng LOGO, ta phải biết số thông tin sản phẩm cấp điện áp sử dụng, ngõ relay hay transistor… Các thông tin tìm thấy góc bên trái sản phẩm Ví dụ: LOGO! 230RC Một số kí hiệu dùng để nhận biết đặc tính sản phẩm: • 12: nguồn cung cấp 12 VDC • 24: nguồn cung cấp 24 VDC • 230: nguồn cung cấp khoảng 115…240 VAC/DC • R: ngõ relay Nếu dịng thơng tin khơng chứa kí tự nghĩa ngõ sản phẩm transistor • C: sản phẩm có tích hợp hàm thời gian thực • O: sản phẩm khơng có hình hiển thị • DM: Modul digital • AM: modul analog • CM: modul truyền thông Các version: - Version có hình hiển thị, ngõ vào số ngõ số - Version hình hiển thị, ngõ vào số ngõ số - Modul số, ngõ vào ngõ - Modul số, ngõ vào ngõ - Modul analog, ngõ vào analog ngõ analog - Modul truyền thông Một số loại Logo: 1) Logo 24: - Nguồn nuôi ngõ vào số: 24 VDC - Ngõ số dùng transisto có I0 max = 0,3 A 2) Logo 24 R: - Nguồn nuôi ngõ vào số: 24 VDC - Ngõ số dùng rơle có I0 max = A 3) Logo 230 R: - Nguồn nuôi ngõ vào số: 125 VAC/ 230 VAC - Ngõ số dùng rơle có: I0 max = A 4) Logo 230 RC: - Nguồn nuôi ngõ vào số: 115VAC/ 230 VAC - Ngõ số dùng rơle có I0 max = A - Bốn cơng tắc thời gian thực (theo đồng hồ) với lần đóng cắt cho công tắc 2.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ kết nối phần cứng theo chủng loại a/ Đặc điểm ngõ vào ngõ ra: - Ngõ vào số: Ngõ vào số xác định kí tự bắt đầu I Số thứ tự ngõ vào (I1, I2, …) tương ứng với ngõ vào kết nối LOGO - Ngõ vào analog: Đối với version LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RC LOGO!12/24Rco, ngõ vào I7, I8 lập trình để sử dụng hai kênh vào analog AI1, AI2 - Ngõ số: Ngõ số xác định kí tự bắt đầu Q (Q1, Q2, … Q16) - Ngõ analog: Ngõ analog bắt đầu ký tự AQ, LOGO cho phép tối đa ngõ vào analog AQ1 AQ2 Hình 1.2: Trạm điều khiển Logo - Mức số: Mức tín hiệu thiết kế mức: hi lo với: Hi = 1: mức cao Lo = 0: mức thấp Hình 1.3 b/ Kết nối ngõ vào 1) LOGO! 230( hình MĐ33-01-03): 10 a Easy 412-AC-R: - Nguồn cung cấp 115/230V AC - Có ngõ vào số (115/230v AC) không cách ly, ngõ Relay (8A-230V AC) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực b Easy 412-DC-RC: - Nguồn cung cấp 24V SC - Có ngõ vào số (24DC) ngõ vào analog, ngõ Relay (tơi da 8A) có cách ly - Khơng có chức điều khiển theo thời gian thực c Easy 618-AC-RC: - Nguồn cung cấp 115/230v AC - Có 12 ngõ vào số (115/230V AC) không cách ly, ngõ Relay (8A230VAC) có cách ly - Có chức điều khiển theo thời gian thực d Easy 620-DC-TC: - Nguồn cung cấp 24V DC - Có 12 ngõ vào số (24V DC) có ngõ vào analog, ngõ Transistor (0,5A-24VDC) - Có chức điều khiển theo thời gian thực Đặc tính kĩ thuật chung: - Logo dùng nguồn AC: + 115V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) + 230V AC: 5VA (dạng chuẩn), 10VA (dạng dài) - Logo dùng nguồn DC: 2W, 3.5W 1.2 Đặc điểm ngõ vào, ngõ ra, cách nối dây 1.2.1 Đặc điểm ngõ vào Tùy loại PLC Easy mà ngõ vào có 6, hay 12 ngõ Các ngõ kí hiệu từ I1 đến I6, I8 hay I12 Ngồi có rơ le trung gian M nên Easy có tiếp điểm vào ảo, rơ le trung gian điều khiển 1.2.2 Đặc điểm ngõ Tùy theo model PLC mà Easy có 4, hay ngõ Các ngõ kí hiệu [Q1, [Q2, [Q3…và cài đặt trạng thái; - Thông thường: [Q , [ M - Trạng thái chốt (Set –Reset): SQ, SM – RQ, RM - Trạng thái rơ le xung: , 65 Các ngõ Q tiếp điểm rơ le hay transistor, gọi ngõ thực, nối để điều khiển tải Do kích thước hình hiển thị Easy nhỏ nên ngõ điều khiển tối đa tiếp điểm ngõ vào nối tiếp Nếu ngõ điều khiển tiếp điểm nối tiếp phải sử dụng rơ le trung gian ( gọi rơ le ảo) Các rơ le trung gian có tiếp điểm ảo Trên PLC Easy có loại ngõ sau: - Ngõ thực Q: Q1 đến Q4 (hay Q8) - Ngõ ảo M: từ M1 đến M8 1.2.3 Cách nối dây: nối nguồn – ngõ vào – ngõ cho Easy - Nguồn 24VDC cho vào cọc +24V 0V Các ngõ vào digital từ I1 đến I6 qua công tắc nối lên nguồn dương - Hai ngõ vào Analog nhận điện áp dương từ ÷ 10V - Các ngõ tiếp điểm rơ le có dịng định mức 8A Do dùng rơ le nên ngõ dùng nguồn độc lập với nguồn nuôi PLC ngõ vào Hình 6.2: Sơ đồ đấu nối vào/ra 1.3 Khả mở rộng Đối với Easy có khả mở rộng module digital module analog Lập trình trực tiếp Easy 2.1 Các quy tắc dùng phím 2.1.1 Các phím bấm Easy: 66 - Phím OK: dùng để vào cấp Menu chấp nhận lựa chọn dùng để chuyển sang chế độ nhập soạn thảo chương trình ta nhập hay thay đổi giá trị vị trí hành trỏ - Phím ESC: dùng để (quay trở lại bước) bỏ qua lựa chọn - Phím DEL: dùng để xóa đối tượng vị trí trỏ sơ đồ mạch - Phím ALT: dùng chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở ngược lại chuyển đổi chế độ vẽ đường nối chế độ di chuyển, chèn dịng, ngồi cịn kết hợp với phím DEL để vào Menu hệ thống - Các phím mũi tên: dùng để di chuyển trỏ thay đổi mục chọn Menu thay đổi giá trị 2.1.2 Menu thơng dụng Màn hình menu chính: Hình 6.3: Giao diện hình Easy 1) Menu có mục: - Program để vào Menu lập trình - Run hay Stop để chọn chế độ hoạt động cho Easy - Parameter để vào menu chỉnh thông số - Set Clock để vào chức cài đặt lại 2) Menu lập trình có mục: - Program để viết chương trình - Delete Program để xóa chương trình - Card để vào menu chép với Card 3) Menu chỉnh thơng số có mục - Chỉnh lại số cài đặt đếm C 67 - Chỉnh lại thời gian trễ rơ le thời gian T - Chỉnh lại giờ, ngày điều khiển tiếp điểm thời gian đồng hồ thời gian thực 2.2 Các chức đặc biệt 2.2.1 Các chức Tương tự loại thiết bị lập trình khác Easy có hàm chức thơng thường AND, OR, NOT, NAND, NOR, EXOR… 1) Hàm AND Hàm AND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp điều khiển chung ngõ đầu VD: Q1 = I1 I2 Sơ đồ Easy: I1 _ I2 _ _ _ _ [Q1 2) Hàm OR Hàm OR mạch điện có tiếp điểm ghép song song điều khiển chung ngõ VD: Q1 = I1 + I2 +I3 Sơ đồ Easy: 3) Hàm NOT Hàm NOT tiếp điểm thường đóng sơ đồ tiếp điểm Trên Easy ngõ có dấu gạch VD: Sơ đồ Easy 4) Hàm NAND Hàm NAND mạch điện có tiếp điểm ghép nối tiếp kết hợp hàm bù có rơ le VD: Q1 = Sơ đồ Easy I1 _ _ I2 _ _ _ _ _[ 1_ _ _ _ _ _ _ _[ Q1 5) Hàm NOR Hàm NOR mạch điện có tiếp điểm ghép nối song song kết hợp hàm bù có rơ le 68 VD: 6) Hàm EXOR Hàm EXOR hàm OR loại bỏ trường hợp thứ tư Phương trình điều khiển hàm EXOR VD: Q1 = (I1 2) + ( 1.I2) Sơ đồ Easy 2.2.2 Các chức đặc biệt 1) Các loại rơ le thời gian - Rơ le thời gian On – Delay: X: kí hiệu On – Delay Đơn vị thời gian chọn s( second): giây M : S = Minute : Second ( phút : giây ) H : M = Hour : Minute ( : phút ) Dấu + số thứ tự rơ le thời gian để chế độ xem thơng số thấy thời gian cài đặt Nếu có dấu – thời gian trễ cài đặt không hiển thị - TRG: Triger ngõ kích điều khiển - RES: Reset ngõ xóa trạng thái có để trở lại trạng thái bình thường - Rơ le thời gian Off – Delay Rơ le thời gian 0ff – Delay có kí hiệu Easy cách chọn thơng số giống trên: Kí hiệu Off – Delay Kí hiệu Off – Delay ngẫu nhiên - Rơ le thời gian tạo xung nhấp nháy : Kí hiệu rơ le thời gian tạo xung chuẩn ( đơn ổn ) 69 : Kí hiệu rơ le nhấp nháy (phi ổn) 2) Bộ đếm Trên Easy đếm kí hiệu sau: Số cài đặt - Dir (Direction): hướng đếm →DC Nếu = → đếm lên Nếu = 1→ đếm xuống - CNT (count): ngõ đếm → CC Nếu từ lên 1→ đếm lên hay đếm xuống số Nếu từ xuống → khơng đếm - Res (reset): xóa số có → RC Khi số đếm số cài đặt ngõ C1= 3) Đồng hồ thời gian thực (Real time clock) Mỗi đồng hồ thời gian thực có kênh (hay chương trình) thời gian, điều khiển chung ngõ Bốn kênh thời gian kí hiệu A-B-C-D Tùy loại model Easy có 4, hay 12 đồng hồ thời gian thực sử dụng Khi chọn đồng hồ thời gian thực, hình hiển thị kí hiệu với thơng số ngày, ngày tuần để cài đặt chương trình Chọn ngày tuần Chọn kênh A-B-C-D Dấu + cho phép hiển thị ngày cài đặt ON: ngày để điều khiển ngõ lên OFF: ngày để điều khiển ngõ xuống 2.3 Phương pháp soạn thảo Để soạn thảo chương trình điều khiển dùng Easy có phương pháp soạn thảo: - Sơ đồ biểu diễn kiểu FBD Logo 70 - Sơ đồ mạch điện kiểu Ladder 2.4 Bài tập ứng dụng Bài tập 1: Điều khiển động chạy - I1: tiếp điểm thường đóng Stop - I2: tiếp điểm thường mở Start - I3, I4: Tiếp điểm 95-96 rơ le nhiệt Bài làm: Biểu diễn dạng Ladder Easy Bài tập 2: Hệ thống tự động bơm nước cung cấp Trong xí nghiệp cơng nghiệp hay khu nhà cao tầng thường thiết kế có hồ chứa nước phục vụ cho sản xuất, sinh hoạt Động bơm nước vào hồ chứa theo nguyên tắc: - Khi mực nước hồ giảm xuống mức thấp động bơm cấp điện để bơm nước vào hồ chứa - Khi mực nước hồ tăng lên đến mức cao động bơm bị ngắt điện ngừng bơm - Động bơm hoạt động chế độ tự động tay Bài làm: - I1: tiếp điểm báo mực nước cao, mực nước cao I1 =0 - I2: tiếp điểm báo mực nước thấp, mực nước thấp I2 =0 - I3: Công tắc chọn chế độ chạy tự động hay tay Nếu I =0( hở) chạy chế độ tự động, I3 = (đóng) chạy chế độ tay Cách biểu diễn Easy kiểu Ladder: 71 Lập trình phần mềm Easy Soft 3.1 Kết nối PC - Easy Để kết nối PC – LOGO cần cáp kết nối PC(EASY-USB-Cab EASY800-USB-Cab) Một đầu cáp cắm vào cổng RS232 Easy đầu lại nối vào cổng COM máy tính Nếu máy tính trang bị với giao diện USB (Universal Serial Bus), bạn cần cơng cụ chuyển đổi trình điều khiển thiết bị kết nối LOGO! cáp vào cổng này( thực theo hướng dẫn hình bạn cài đặt trình điều khiển cho chuyển đổi) - Cấp nguồn cho Easy - Bật chế độ online - Bật Easy chế độ RUN 3.2 Sử dụng phần mềm Giao diện người dùng phần mềm lập trình chia thành ba cửa sổ khác - Toolbox window [1] - Workbench (Circuit Diagram) [2] - Properties field [3] Các phần mềm lập trình hồn thành tiêu đề, Menu Thanh công cụ phía Tùy thuộc vào quan điểm lựa chọn, dịng trạng thái phía dưới, cung cấp thơng tin hữu ích u cầu bạn 72 Hình 6.4: Giao diện phần mềm Easy Soft 1) Tạo Project Để tạo chương trình (sơ đồ mạch) với phần mềm lập trình Easy Soft trước tiên bạn phải mở dự án chuyển giao thiết bị vào Workbench - Bắt đầu dự án vào File → New 2) Chọn thiết bị - Nhấp vào thiết bị cần thiết cửa sổ Toolbox Thiết bị chọn hiển thị cửa sổ Workbench [2] Hiển thị trường Properties [3] cho thấy thông tin thiết bị liên quan (thông số kỹ thuật) Điều bao gồm, ví dụ, số lượng đầu vào đầu ra, số lượng dấu mốc, rơ le thời gian chuyển tiếp truy cập 3) Viết chương trình Vào sơ đồ mạch thơng qua nút Circuit Diagram hộp công cụ hay nhấp đúp vào thiết bị lập trình vào sơ đồ mạch cách chọn View, Circuit Diagram Hình 6.5: Giao diện lập trình Cửa sổ Toolbox [1] cho thấy tất tốn hạng có sẵn hỗ trợ thiết bị lựa chọn 73 Cửa sổ Workbench [2] phần giao diện để lập trình Cửa sổ Properties lĩnh vực [3] tab Circuit Diagram dùng để xác định tham số cho toán hạng 4) Chạy mô View→ Simulation - Toolbox Window [1] in Simulation View - Circuit Diagram Window [2] in Simulation View - Properties Field Window [3] in Simulation View Hình 6.6: Giao diện Simulation 3.3 Bài tập minh họa Bài tập 1: Một hệ thống băng tải dẫn động động ba pha hệ thống bắt đầu với thời gian trễ giây sau bật Băng tải sử dụng để vận chuyển gói sản phẩm Số lượng gói vận chuyển thời gian tắt hệ thống giây Hệ thống bật thông qua thiết bị chuyển mạch S1, S2 để tắt hệ thống cảm biến quang S3 sử dụng để phát số lượng gói vận chuyển 74 Hình 6.7: Sơ đồ hệ thống Bài làm: - Sơ đồ kết nối vào ra: Hình 6.8: Sơ đồ đấu nối vào - Bảng địa chỉ: I1 I2 I3 Q1 T1 T2 C1 S1 nút ấn khởi động hệ thống S2 nút ấn dừng hệ thống S3 cảm biến phát gói sản phẩm K1 cuộn hút cấp điện cho động băng tải Rơ le thời gian đếm 3s Rơ le thời gian đếm 4s Bộ đếm sản phẩm - Viết chương trình: 75 Chọn rơ le thời gian Cài đặt Timer: Ta có 76 Chọn đếm Chương trình điều khiển Hình 6.9: Chương trình điều khiển 3.4 Bài tập tự làm Bài tập 2: Khởi động tắt động Yêu cầu: - Vẽ sơ đồ mạch điều khiển - Sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngơn ngữ Ladder Bài tập 3: Điều khiển tín hiệu đèn giao thơng ngã tư: 77 Hình 6.10:Sơ đồ đèn giao thông Yêu cầu: - Vẽ giản đồ thời gian - Vẽ sơ đồ đấu nối vào - Viết chương trình điều khiển ngơn ngữ Ladder 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Tài liệu giảng dạy LOGO, EASY Đức [2] Tài liệu điều khiển lập trình LOGO hãng Siemens [3] Các sách báo, tạp chí có liên quan 79 ... ngành - Lập trình điều khiển cỡ nhỏ với việc sử dụng mô đun điều khiển cỡ nhỏ cho phép giải toán điều khiển vừa nhỏ đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo trình nhằm... gọi "điều khiển lập trình có nhớ" nhờ trợ giúp lập trình hay máy vi tính 1.3 Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ điều khiển lập trình (Programmable Logic Controller) gọi tắt PLC thiết bị điều khiển. .. mạch điều khiển nối cứng sử dụng linh kiện điện tử công suất SCR, triac để thay công tắc tơ mạch động lực 1.2 Phương pháp điều khiển lập trình Trong hệ thống điều khiển lập trình cấu trúc điều khiển