Giáo trình Điều khiển điện khí nén (Nghề Điện tử công nghiệp CĐTC)

TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ ĐỒNG THÁP KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN KHÍ NÉN NGHỀ: ĐIỆN TỬ CƠNG NGHIỆP TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG/ TRUNG CẤP (Ban hành kèm theo Quyết định Số 257 /QĐ-TCĐNĐT ngày 13 tháng năm 2017 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Nghề Đồng Tháp) Đồng Tháp, năm 2017 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Để thực biên soạn giáo trình đào tạo nghề Điện tử Cơng nghiệp trình độ Cao đẳng, giáo trình mơ đun Điều khiển điện khí nén giáo trình đào tạo chuyên ngành biên soạn theo nội dung chương trình khung Nội dung biên soạn ngắn gọn, dễ hiểu, tích hợp kiến thức kỹ chặt chẽ với nhau, logíc Khi biên soạn, nhóm biên soạn cố gắng cập nhật kiến thức có liên quan đến nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo Trong trình sử dụng giáo trình, tuỳ theo yêu cầu khoa học công nghệ phát triển điều chỉnh thời gian bổ sung kiên thức cho phù hợp Trong giáo trình, chúng tơi có đề nội dung thực tập để người học cố áp dụng kiến thức phù hợp với kỹ Tuy nhiên, tùy theo điều kiện sở vật chất trang thiết bị có thề sử dụng cho phù hợp Với nội dung sau: Bài 1: Giới thiệu hệ thống khí nén Bài 2: Thực hành điều khiển khí cụ khí nén Bài 3: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo thời gian Bài 4: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo hành trình Bài 5: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo biểu đồ trạng thái Bài 6: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo tầng Bài 7: Thiết kế lắp mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng Mặc dù cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo không tránh khiếm khuyết Rất mong nhận đóng góp ý kiến người sử dụng, người đọc để nhóm biên soạn chỉnh hồn thiện sau thời gian sử dụng Đồng Tháp, ngày tháng Tham gia biên soạn Chủ biên: năm 2017 MỤC LỤC  Trang LỜI GIỚI THIỆU .2 BÀI 1: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG KH N N .9 Máy nén khí .9 1.1 Nguyên tắc hoạt động phân loại máy nén khí 1.2 Máy nén khí kiểu píttơng 10 Thiết bị xử lý khí nén 16 2.1 Yêu cầu khí nén 16 2.2 Các phương pháp xử lý khí nén 17 2.3 Bộ lọc 20 Thiết bị phân phối khí nén 25 3.1 Bình trích chứa 26 3.2 Mạng đường ống 26 Cơ cấu chấp hành 31 4.1 Xy-lanh 31 4.2 Động khí nén 37 BÀI 2: THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN CÁC KH CỤ KH N N 42 Các phần tử khí nén 42 1.1 Van đảo chiều 43 1.2 Van tiết lưu: 55 1.3 Van chắn 57 1.4 Van áp suất 59 Biểu diễn phần tử logic khí nén 64 2.1 Phần tử NOT 64 2.2 Phần tử OR NOR 65 2.3 Phần tử AND NAND 66 2.4 RS-Flipflop: 68 2.5 Phần tử thời gia 69 Các phần tử điện khí nén 74 3.1 Van đảo chiều điều khiển nam châm điện 74 3.2 Các phần tử điện 77 BÀI : THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH TÙY ĐỘNG THEO THỜI GIAN 83 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 83 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 83 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 87 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 90 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 90 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 90 BÀI 4: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH TÙY ĐỘNG THEO HÀNH TRÌNH 94 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 94 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 94 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 95 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 98 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 98 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 99 BÀI 5: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH THEO BIỂU ĐỒ TRẠNG THÁI 103 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 103 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 103 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 112 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 115 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 115 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 117 BÀI 6: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN HAI XY LANH THEO TẦNG.121 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 121 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 121 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 124 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 127 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 127 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 129 BÀI 7: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN BA XY LANH THEO TẦNG 133 Thiết kế mạch điều khiển khí nén 133 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 133 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển 135 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 138 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm 138 TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN Tên mơn học/mơ đun: Điều khiển điện khí nén Mã mơn học/mơ đun: MĐ25 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun: - Vị trí: mơ đun bố trí dạy sau mơ đun MĐ17, MĐ19, MĐ20 mơn học MH13 - Tính chất: mô đun thực hành chuyên môn - Ý nghĩa vai trị mơn học/mơ đun: Đất nước Việt Nam cơng cơng nghiệp hố - đại hố, lĩnh vực tự động hóa ngày ứng nhiều sản xuất Việc ứng dụng điện khí nén khu công nghiệp, khu chế xuất ngày nhiều Vì việc tìm hiểu đặc tính, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống sử dụng điện khí nén cần thiết cho học sinh, sinh viên học ngành Điện tử Công nghiệp Mục tiêu mơn học/mơ đun: Sau hồn tất mơ đun này, học viên có lực: - Kiến thức: Hiểu hệ thống khí nén, logic điều khiển, phương pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Kỹ năng: Hình thành kỹ lập chương trình điều khiển Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập vận hành mạch điều khiển điện khí nén - Năng lực tự chủ trách nhiệm: R n luyện tính c n thận, xác, chủ động, sáng tạo khoa học, nghiêm túc học tập công việc Nội dung môn học/mô đun: Thời gian (giờ) Số TT Tên mô đun Tổng số Lý Thực Kiểm tra thuyết hành, thí (th ờng nghiệm, xuyên, thảo luận, định kỳ) tập Bài 1: Giới thiệu hệ thống khí nén 2 4 4 12 10 Máy nén khí Thiết bị xử lý khí nén Thiết bị phân phối khí nén Cơ cấu chấp hành Bài 2: Thực hành điều khiển khí cụ khí nén Các phần tử khí nén Biểu diễn phần tử logic khí nén Các phần tử điện khí nén Bài 3: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo thời gian Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Bài 4: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh tùy động theo hành trình Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Kiểm tra Bài 5: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo biểu đồ trạng thái 12 11 12 11 Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Bài 6: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo tầng Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Kiểm tra Bài 7: Thiết kế lắp mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng 13 12 Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Thi hết môn Cộng 75 15 52 Các tín hiệu cịn lại khơng tham gia chuyển tầng nằm tầng dùng để điều khiển trực tiếp van đảo chiều bước thực Hình 6.5 biểu diễn mạch điều khiển tầng Line 1, Line Rơ le K1 làm nhiệm vụ chuyến tầng; Các tín hiệu chuyển tầng gồm E1 thiết lập tầng 1; E2 dành thiết lập tầng Hình 6.5 Mạch điều khiển tầng * Mạch u hiển tầng Hình 6.5 Mạch điều khiển tầng 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mơ tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo u cầu tốn hình 6.1 - Kiến thức van, xilanh, cơng tắt hành trình điện, máy khí nén - Kiến thức trang bị điện 129 - Kiến thức àn tồn điện QUY TRÌNH THỰC HIỆN * B ớc 1: Chu n bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch - Điều khiển theo yêu cầu hình 6.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mở Fluidsim Hoạt động tốt phần mềm Các van, xylanh, Hoạt động tốt khơ sẽ, máy nén khí, nút nhấn không vỡ nứt điện i nh m c t m t n yêu cầu Chuẩn ị đủ số ng Kiểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khơ khơng rạn nứt, i khí dễ sử dụng trình lắp đặt nh m m t thiết bị Kiểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô không rạn nứt, i điện đảm bảo an toàn điện, dễ sử nh m m t dụng trình lắp đặt dây điện Kiểm tra nguồn điện Điện áp 220V/380V – 50Hz  5%, DC – 24V Đ m o Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc tồn vào cơng suất thiết bị điện , điện chiều dài vừa đủ cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, ống Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; 130 an dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, vòng số thứ tự * B ớc 2: Thiết kế mạch Nội dung Yêu cầu Ghi ch Biểu đồ trạng - Dựa vào yêu cầu công nghệ, quy trình thái hình 6.1 cơng nghệ lý thuyết điều khiển - Biểu đồ trạng thái phải thể trạng thái làm việc phần tử khí nén, cấu chấp hành Mạch khí nén Từ u cầu cơng nghệ, quy trình cơng ựa phần mềm nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế mạch ch n Fluidsim khí nén điều khiển tay tùy động phần tử ph theo thời gian h p v i m ch vận hành * B ớc Xác định vị trí lắp đ t thiết bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch Chọn vị trí lắp đặt Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho q trình dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt khơng để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu Khi chọn vị trí lắp đặt, tiến thiết bị hành vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường 131 Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết bị Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp thiết bị vào vị trí vạch dấu * B ớc Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Lắp khí nén mạch Yêu cầu Ghi ch - Nối ống khí trình tự từ lọc đến Ph i thực van đến cấu chấp hành ần t đ m o an - Lắp mạch điện tồn h - Các ống khí đảm bảo chắn không bị vỡ nứt, không bị hở khí ngồi học ng nối mạch phải gọn gàng khoa Kiểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận vận hành mạch nguyên lý kiểm tra đấu nối hành m ch hi thấy nối y ống ẫn h đ ng an toàn * B ớc Đánh giá chất l ợng Nội dung Yêu cầu Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo yêu cầu công nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, không ngắn dài An toàn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan 132 BÀI 7: THIẾT KẾ VÀ LẮP MẠCH ĐIỀU KHIỂN BA XY LANH THEO TẦNG Mã bài: MĐ25-07 * Giới thiệu Nhằm r n luyện kỹ thiết kế, lắp đặt cho HSSV Với ba xylanh yêu cầu công nghệ thực hành có tính chất nhớ trạng thái hoạt động, giải học * Mục tiêu bài: - Kiến thức: Giải thích mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng - Kỹ năng: Lập mạch điều khiển ba xy lanh theo tầng Lắp đặt vận hành mạch ba xy lanh theo tầng - Năng lực tự chủ trách nhiệm: R n luyện đức tính tích cực, chủ động sáng tạo Nội dung chính: Thiết kế mạch điều khiển khí nén 1.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm Yâu cầu: Nguyên lý hoạt động máy khoan Sau sản ph m cần gia công xi lanh 1A đ y khỏi giá chứa phôi kẹp chặt lại, bầu khoan bắt đầu xuống thực việc khoan chi tiết nhờ xi lanh 2A Sau khoan xong xi lanh 2A mang bầu khoan quay trở xi lanh 1A thơi kẹp chi tiết lùi trở sản ph m tháo xilanh 3A đ y chi tiết vào thùng đựng 133 Hình Sơ đồ hoạt động máy khoan biểu đồ trạng thái 134 Hình Sơ đồ mạch điều khiển thiết bị khoan 1.2 Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mô tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo yêu cầu tốn hình 7.1 - Kiến thức van, xilanh, cơng tắt hành trình khí, máy khí nén - Kiến thức trang bị điện - Kiến thức àn tồn điện QUY TRÌNH THỰC HIỆN * B ớc 1: Chu n bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch Yêu cầu cơng nghệ tập hình 7.1 Phân tích yêu cầu công nghệ Mở phần Fluidsim Hoạt động tốt mềm i nh m c t m t n yêu cầu Các van, Hoạt động tốt khô sẽ, Chuẩn xylanh, máy nén khí khơng vỡ nứt đủ số ng 135 ị Kiểm tra đồ Sạch sẽ, khô không rạn nứt, nghề khí dễ sử dụng q trình lắp đặt m t thiết bị i nh m Kiểm tra đồ Sạch sẽ, khô không rạn nứt, nghề điện đảm bảo an toàn điện, dễ sử m t dụng trình lắp đặt dây điện i nh m Kiểm điện tra nguồn Điện áp 220V/380V – 50Hz  Đ m 5%, DC – 24V an toàn Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc điện vào công suất thiết bị điện , chiều dài vừa đủ cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; ống dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, vòng số thứ tự * B ớc 2: Thiết kế mạch Nội dung Yêu cầu Ghi ch Biểu đồ - Dựa vào yêu cầu công nghệ, quy trạng thái hình trình cơng nghệ lý thuyết điều khiển 7.1 khí nén theo tầng - Thiết lập vẽ biểu đồ trạng thái theo tần thiết lập - Biểu đồ trạng thái phải thể trạng thái làm việc phần 136 o tử khí nén, cấu chấp hành Mạch khí Từ u cầu cơng nghệ, quy trình ựa ch n nén phần công nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế phần tử ph h p mềm Fluidsim mạch khí nén điều khiển khí nén theo v i m ch tầng vận hành * B ớc Xác định vị trí lắp đ t thiết bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch Chọn vị trí Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho trình lắp đặt dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt không để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu Khi chọn vị trí lắp đặt, tiến hành thiết bị vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết bị Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp thiết bị vào vị trí vạch dấu * B ớc Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Yêu cầu Ghi ch Ph i thực ần t đ m o an tồn - Các ống khí đảm bảo chắn h không bị vỡ nứt, không bị hở khí ngồi Lắp mạch - Nối ống khí trình tự từ lọc khí nén đến van đến cấu chấp hành - ng nối mạch phải gọn gàng khoa học Kiểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận hành vận hành nguyên lý kiểm tra đấu nối m ch hi thấy nối y 137 ống ẫn h đ ng an toàn mạch * B ớc Đánh giá chất l ợng Nội dung Yêu cầu Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo yêu cầu công nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, không ngắn dài An toàn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén 2.1 Thiết kế mạch điều khiển phần mềm Theo u cầu cơng nghệ hình 7.1, ta thiết kiết mạch điện khí nén sau; 138 2.2 Lắp mạch vận hành điều khiển - Sơ đồ mô tả sơ đồ lắp đặt mạch khí nén theo yêu cầu tốn hình 7.1 - Kiến thức van, xilanh, cơng tắt hành trình điện, máy khí nén - Kiến thức trang bị điện - Kiến thức àn tồn điện QUY TRÌNH THỰC HIỆN * B ớc 1: Chu n bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch - Điều khiển theo yêu cầu hình 7.1 Phân tích u cầu cơng nghệ Mở Fluidsim Hoạt động tốt phần mềm Các van, xylanh, Hoạt động tốt khô sẽ, máy nén khí, nút nhấn khơng vỡ nứt 139 i nh m c t m t n yêu cầu Chuẩn ị đủ số ng điện Kiểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô khơng rạn nứt, i khí dễ sử dụng trình lắp đặt nh m m t thiết bị Kiểm tra đồ nghề Sạch sẽ, khô không rạn nứt, i điện đảm bảo an toàn điện, dễ sử nh m m t dụng trình lắp đặt dây điện Kiểm tra nguồn điện Điện áp 220V/380V – 50Hz  5%, DC – 24V Đ m o Tiết diện dây đủ lớn phụ thuộc toàn vào công suất thiết bị điện , điện chiều dài vừa đủ an cắm, công tắc đảm bảo an toàn kỹ thuật Chu n bị dây dẫn, ống Dây dẫn điện đơn 12/10; 16/10; dẫn khí 20/10 Cáp điều khiển nhiều lõi ng dẫn khí phù hợp với thiết bị khí nén Đầu cốt loại, vòng số thứ tự * B ớc 2: Thiết kế mạch Nội dung Yêu cầu Ghi ch Biểu đồ trạng - Dựa vào u cầu cơng nghệ, quy trình thái hình 7.1 cơng nghệ lý thuyết điều khiển - Biểu đồ trạng thái phải thể trạng thái làm việc phần tử khí nén, cấu chấp hành Mạch khí nén Từ u cầu cơng nghệ, quy trình cơng 140 ựa phần mềm nghệ biểu đồ trạng thái thiết kế mạch ch n Fluidsim khí nén điều khiển tay tùy động phần tử ph theo thời gian h p v i m ch vận hành * B ớc Xác định vị trí lắp đ t thiết bị Nội dung Yêu cầu Ghi ch Chọn vị trí lắp đặt Vị trí lắp đặt phải thuận tiện cho q trình dây, sửa chữa mạch có cố Vị trí lắp đặt khơng để gần nơi m ướt, thiếu ánh sáng Vạch dấu Khi chọn vị trí lắp đặt, tiến thiết bị hành vạch dấu thiết bị vạch dấu lên bàn gá thiết bị vị trí tường Vạch dấu phải rõ ràng xác Gá lắp thiết bị Sử dụng dụng cụ đồ nghề khí gá lắp thiết bị vào vị trí vạch dấu * B ớc Lắp mạch vận hành mạch Nội dung Lắp khí nén mạch Yêu cầu Ghi ch - Nối ống khí trình tự từ lọc đến Ph i thực van đến cấu chấp hành ần t đ m o an - Lắp mạch điện toàn h - Các ống khí đảm bảo chắn khơng bị vỡ nứt, khơng bị hở khí ngồi học ng nối mạch phải gọn gàng khoa 141 Kiểm tra - Quan sát toàn mạch, dựa theo - Chỉ vận vận hành mạch nguyên lý kiểm tra đấu nối hành m ch hi thấy nối y ống ẫn h đ ng an toàn * B ớc Đánh giá chất l ợng Nội dung Yêu cầu Ghi ch Đánh giá hoạt động Đánh giá mạch hoạt động Trình mạch theo u cầu cơng nghệ ban đầu bày giấy A4 Th m mỹ Các thiết bị gá lắp phải gọn gàng phần mềm bảng khoa học, dễ nhìn dễ sử dụng gá thiết bị Đi dây gọn gàng không chồng chéo, khơng ngắn q dài An tồn vệ sinh Các thiết bị gá lắp Bằng công nghiệp chắn trực quan 142 TÀI LIỆU THAM KHẢO  [1] TS.Nguyễn Ngọc Phương năm xuất 2000 , Hệ thống điều khiển khí nén , nhà xuất Giáo dục [2] PGS TS Hồ Đắc Thọ (năm xuất 2004), xuất KH &KT Cơng nghệ khí nén , nhà [3] Ts Nguyễn Thị Xuân Thu, Ts Nhữ Phương Mai năm xuất 2001) Hệ thống thủy lực khí nén , nhà xuất Lao động 143 ... pháp điều khiển, thiết lập mạch điều khiển điện khí nén - Kỹ năng: Hình thành kỹ lập chương trình điều khiển Đọc sơ đồ điều khiển điện - khí nén, thiết lập vận hành mạch điều khiển điện khí nén. .. Máy nén khí Thiết bị xử lý khí nén Thiết bị phân phối khí nén Cơ cấu chấp hành Bài 2: Thực hành điều khiển khí cụ khí nén Các phần tử khí nén Biểu diễn phần tử logic khí nén Các phần tử điện khí. .. điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Bài 6: Thiết kế lắp mạch điều khiển hai xy lanh theo tầng Thiết kế mạch điều khiển khí nén Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén Kiểm tra