Thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén – thủy lực ‹› Lý thuyết đại số boole Các phép biến đổi hàm một biến ‹› Các luật cơ bản của đạiĐối với truyền động thủy lực, chất lỏng thủy lực với áp suất ổn định được sử dụng cho hệ thống. Trong khi đó, khí nén sẽ được sử dụng trong truyền động khí nén và năng lượng điện sẽ được biến đổi trong thiết bị truyền động điện. Bánh răng, trục vít, xilanh thủy lực, động cơ bước, động cơ điện, v.v… là những ví dụ phổ biến về các cơ cấu truyền động. số boole Luật hoán vị ‹› Các luật cơ bản của đại số boole Lu.
Thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén – thủy lực Lý thuyết đại số boole • Các phép biến đổi hàm biến Các luật đại số boole • Luật hốn vị Các luật đại số boole • Luật kết hợp Các luật đại số boole • Luật phân phối Các luật đại số boole • Luật hấp thụ Các luật đại số boole • Luật bù Các luật đại số boole • Luật De Morgan Các luật đại số boole • Ví dụ: Đơn giản phương trình sau: Theo luật phân phối ta có: Theo phép biến đổi hàm biến Do đó: Các luật đại số boole • Ví dụ 2: Đơn giản phương trình sau: Theo luật phân phối ta có: Theo phép biến đổi hàm biến thì: Do đó: 10 c Tối ưu hóa số tầng Để giảm số tầng ta thực sau: Tách tần III khỏi sơ đồ hành trình bước (cũ) vẽ kế vào tầng phía trước tầng I cũ sau: Xác định lại số tầng: Tầng I (cũ) gộp với tầng III (cũ) trở thành tầng II (mới); Tầng II (cũ) trở thành tầng I (mới) Với cách làm ta tầng điều khiển làm cho mạch điều khiển trở lên đơn giản 44 Bước 4: cách tạo tầng điều khiển khí nén - Trong hệ thống điều khiển tầng, tầng phân chia xem nguồn tín hiệu điều khiển (khí nén) Như vậy, bước hành trình có tầng làm việc (có khí nén) - Để tạo tầng người ta sử dụng van đảo chiều (5/2) (4/2) để điều khiển hai phía khí nén 45 Bước 4: cách tạo tầng điều khiển khí nén - Để tạo tầng người ta sử dụng van đảo chiều (5/2 4/2) để điều khiển hai phía khí nén 46 Bước 4: cách tạo tầng điều khiển khí nén - Để tạo tầng người ta sử dụng van đảo chiều (5/2 4/2) để điều khiển hai phía khí nén 47 Bước 4: cách tạo tầng điều khiển khí nén - Để tạo n tầng người ta sử dụng n-1 van đảo chiều (5/2 4/2) để điều khiển hai phía khí nén 48 Ví dụ 1: thiết bị tự động dập chi tiết có sơ đồ hành trình: 49 50 Ví dụ 1: thiết bị tự động dập chi tiết có sơ đồ hành trình: Vẽ mạch điều khiển: 51 Ví dụ 2: thiết bị gá kẹp khoan chi tiết 52 53 54 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển theo chương trình cứng 55 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển theo chương trình cứng 56 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển - Phương pháp điều khiển phương pháp điều khiển phụ thuộc hành trình, bao gồm phần tử chức định thời - Nguyên tắc điều khiển là: hoạt động phần tử trước khởi tạo hoạt động phần tử Nếu hoạt động phần tử bị lỗi dù lý gây nên phần tử sau không khởi tạo toàn hệ thống bị dừng - Điều khiển dùng để thiết kế cho hệ điều khiển tự động bán tự động 57 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN Điều khiển Ví dụ: 58 ... PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Biểu diễn chức q trình điều khiển Tùy thuộc vào tính làm việc hệ thống mà hệ điều khiển có hay nhiều mạch điều khiển thực nhiệm vụ riêng biệt Mặt khác, hầu hết hệ thống, ... công nghệ tự động đại có kết hợp nhiều cấu chấp hành khác đa dạng: Cơ khí, khí nén, thủy lực, điện, q trình điều khiển, tất yếu nhiều hệ thống điều khiển kết hợp với Ví dụ: Điều khiển khí nén kết... điều khiển đầy đủ hoàn chỉnh 11 PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN • Mạch điều khiển hệ thủy lực – khí nén quan trọng Việc thiết kế hồn chỉnh mạch điều khiển đảm bảo đắn nguyên lý hoạt động, đơn