(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu thử nghiệm tìm bản đồ phun xăng và đánh lửa cho động cơ xe máy

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU THỬ NGHIỆM TÌM BẢN ĐỒ PHUN XĂNG VÀ ĐÁNH LỬA CHO ĐỘNG CƠ XE MÁY SVTH: NGUYỄN HỮU THIỆN ÂN MSSV: 16145325 SVTH: NGUYỄN GIA ĐẠI MSSV: 16145353 GVHD: THS NGUYỄN TRỌNG THỨC TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2020 LỜI CẢM ƠN Nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất Quý thầy môn điện ô tô thầy khoa Cơ khí Động lực nói riêng thầy cô khác trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh nói chung tận tình giảng dạy truyền đạt kiến thức đại cương chuyên ngành giúp nhóm có sở lý thuyết vững vàng kinh nghiệm quý báu suốt thời gian học tập trường Các thầy cô tận tâm tiếp bước cho chúng em đường tìm đến tri thức, xây dựng hồn thiện thân, hành trang vơ vũng chãi để bước vào đời Nhóm đặc biệt gửi lời cảm ơn chân thành đến Thạc sĩ - giảng viên Nguyễn Trọng Thức môn Điện tử Ơ tơ, khoa Cơ khí Động lực, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh.Thầy giảng viên hướng dẫn đề tài, người tận tình hướng dẫn truyền đạt kiến thức động viên giúp đỡ chúng em nhiều mặt tinh thần để giúp nhóm chúng em vượt qua khó khăn thách thức để hoàn thành đồ án tốt nghiệp cách tốt Bên cạnh chúng em xin gửi lời cảm ơn tới gia đình, bạn bè hết lịng ủng hộ, giúp đỡ góp ý kiến cho nhóm suốt q trình thực Mặc dù chúng em cố gắng học tập nhiều kiến thức thời gian nghiên cứu thực có hạn nên kết đạt khơng tránh khỏi sai sót Do chúng em kính mong nhận góp ý, dạy thầy để nhóm thực đồ án tốt Chúng em xin chúc Quý thầy cô trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP Hồ Chí Minh ln dồi sức khoẻ để tiếp tục cống hiến cho nghiệp giáo dục nước nhà Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn i TĨM TẮT Tình trạng cạn kiệt nguồn lượng nói chung nhiên liệu hóa thạch nói riêng khơng cịn cảnh báo cho tương lai xa mà chứng minh số cụ thể, biểu đồ dự đoán xác thực Đối mặt với tình trạng cạn kiệt nhiên liệu, quốc gia giới bắt đầu công cải cách lượng Nặng lượng sạch, lượng tái tạo bắt đầu đưa vào sản xuất sử dụng Nhưng tính ổn định mật độ phổ biến loại lượng cịn chưa phổ biến Vì lý trên, đề tài nhóm tập trung nghiên cứu vào việc tiết kiệm nhiên liệu cách tối đa cho động cơ, cách tinh chỉnh đồ phun xăng đánh lửa hệ thống PGM-FI, đề tài động xe gắn máy Đầu tiên, với kiến thức học tham khảo tài liệu thi ECO Shell Marathon, nhóm nhiên cứu chế độ hoạt động tiết kiệm nhiên liệu xe ECO Bước thứ hai, nhóm nghiên cứu ECU – xử lý trung tâm xe gắn máy phun xăng điện tử, thuật toán đọc tốc độ động (RPM), điều chỉnh góc đánh lửa, thời điểm phun xăng, lưu lượng phun, điều chỉnh đồ Sau có kiến thức chế độ hoạt động ECU, nhóm bắt đầu tiến hành thiết kế chế tạo hộp ECU – với chế độ lập trình sẵn Nhóm tiếp tục thi công ECU lên động xe gắn máy wave 110cc, thiết kế lại phần cứng động cơ, cải tạo động lên phun xăng điện tử, lắp thêm bướm ga điện tử tiến hành thử nghiệm tinh chỉnh đồ theo hướng tiết kiệm nhiên liệu bảo vệ mơi trường Bước cuối cùng, nhóm thu thập thông tin đối chiếu với yêu cầu chế độ ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT .vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ viii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Xác định đề tài 1.1.1 Thị trường xăng dầu việt nam 2019-2020 1.1.2 Thực trạng nhiễm khơng khí việt nam 1.1.3 Lý dó chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp thực 1.5 Bố cục đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Hệ thống phun nhiên liệu điện tử PGM – FI 2.1.1 Khái niệm 2.1.2 Mơ hình hố hoạt động hệ thống phun xăng điện tử 2.2 Cấu tạo nguyên lí hoạt động hệ thống PGM – FI 2.2.1 Hệ thống điều khiển điện tử iii 2.2.1.1 Các loại cảm biến 2.2.1.1.1 Cảm biến nhiệt độ khí nạp – IAT 10 2.2.1.1.2 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát – ECT 12 2.2.1.1.3 Cảm biến áp suất tuyệt đối đường ống nạp – MAP 13 2.2.1.1.4 Cảm biến vị trí bướm ga – TP 16 2.2.1.1.5 Cảm biến vị trí trục khuỷu – CKP 17 2.2.1.1.6 Cảm biến O2 19 2.2.1.1.7 Cảm biến góc 21 2.2.1.2 Van điều khiển cầm chừng – IACV 24 2.2.2 Bộ điều khiển điện tử - ECU 25 2.2.2.1 Tổng quan 25 2.2.2.2 Cấu tạo ECU 26 2.2.2.3 Cấu trúc ECU 28 2.2.2.4 Mạch giao tiếp ngõ vào – 28 2.3 Điều khiển đánh lửa xe PGM-FI 31 2.3.1 Giới thiệu hệ thống đánh lửa 31 2.3.2 Cấu tạo hệ thống hệ đánh lửa 32 2.3.3 Nguyên lý làm việc hệ thống 33 2.3.4 Hiệu chỉnh góc đánh lửa theo chế độ hoạt động 35 2.4 Điều khiển phun nhiên liệu 36 2.4.1 Hệ thống cung cấp nhiên liệu 36 2.4.2 Điều khiển kim phun 39 2.4.3 Phương pháp điều khiển kim phun 42 iv 2.4.3.1 Các chế độ hoạt động 42 2.5 Bướm ga điện tử - ECT 48 2.5.1 Giới thiệu 48 2.5.2 Phân loại bướm ga điện tử 49 2.5.3 Cấu tạo nguyên lí hoạt động bướm ga điện tử 50 CHƯƠNG : LÝ THUYẾT VỀ LINH KIỆN ĐIỆN TỬ 51 3.1 Mạch điều khiển Arduino Mega 2560 REV3 51 3.1.1 Giới thiệu 51 3.1.2 Tổng quan 52 3.1.3 Thông số kỹ thuật 52 3.1.4 Đặc tính kỹ thuật Arduino Mega 2560 53 3.2 Module encorder motor 56 3.3 Động servo MG996R 58 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ THI CÔNG 59 4.1 Thiết kế cải tạo động lên phun xăng fi 59 4.1.1 Thay chế hồ khí bình thường kim phun điện tử 60 4.1.2 Láp ráp hệ thống bơm xăng 61 4.1.4 Chế tạo họng gió để kết nối với bướm ga 62 4.1.5 Chế tạo cảm biến CKP cảm biến quang 64 4.1.6 Thay phần bướm ga điều khiển dây cáp kéo bướm ga điện tử kéo động servo 67 4.2 Thiết kế lắp ráp ecu 70 v 4.2.1 Sơ đồ khối mơ hình hộp ECU 70 4.2.2 Nguyên lý điều khiển mạch 71 4.2.3 Vi điều khiển mạch 72 4.2.4 Sơ đồ đấu dây hộp ECU 72 4.2.5 Mạch điểu khiển thực tế 73 CHƯƠNG 5: TINH CHỈNH BẢN ĐỒ TRÊN ĐỘNG CƠ 74 5.1 Kết nối laptop 74 5.2 Điểu khiển đánh lửa thời gian phun: 74 5.2.1 Hiển thị hình LCD 74 5.2.2 Hiển thị laptop 75 5.2.3 Hiển thị smartphone 78 5.3 Tinh chỉnh, thử nghiệm đồ kết đạt 79 5.3.1 Các bước tinh chỉnh: 79 5.3.2 Kết 80 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 82 6.1 Kết 82 6.2 Hướng phát triển 82 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 83 vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT BJT: Bipolar Junction Transistor CKP: Crankshaft Position Sensor CPU: Central Processing Unit DLC: Data Link Connector ĐATN: Đồ án tốt nghiệp ECM: Electronic Control Module ECO: Ecology ECU: Electronic Control Unit ECT: Engine Coolant Temperature/Electronic Control Throttle IACV: Idle Air Control Valve IAT: Intake Air Temperature IDE: Integrated Development Environment I/O: Input/Output KAM: Keep Alive Memory MAP: Manifold Absolute Pressure LCD: Liquid-Crystal Display LED: Light Emitting Diode MM: Milimet PGM-FI: Programmed Fuel Injection PI: Port Injection PROM: Programmable Read Only Memory PWM: Pulse Width Modulation TP: Throttle Position SRAM: Static Random-Access Memory ROM: Read Only Memory RAM: Random Access Memory RPM: Revolutions Per Minute vii DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH VÀ BIỂU ĐỒ Trang Hình 1.1: Biến động giá bán lẻ xăng dầu nước tháng 2/2020-6/2020 Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống PGM – FI xe HONDA Hình 2.2: Nguyên lý điều khiển Hình 2.3: Sơ đồ khối hệ thống phun xăng điện tử PGM – FI Hình 2.4: Tín hiệu đầu cảm biến hệ thống PGM-FI Hình 2.5: Vị trí hệ thống PGM – FI xe Honda Winner 150 10 Hình 2.6: Vị trí cấu tạo cảm biến IAT 11 Hình 2.7: Mạch điện đường đặc tuyến cảm biến IAT 12 Hình 2.8: Đường đặc tuyến cấu tạo cảm biến ECT 13 Hình 2.9: Vị trí cảm biến MAP cụm ba cảm biến 14 Hình 2.10: Cấu tạo cảm biến MAP 14 Hình 2.11: Sơ đồ cầu Wheatstone mạch điện cảm biến MAP 15 Hình 2.12: Đường đặc tuyến cảm biến MAP 16 Hình 2.13: Vị trí cấu tạo cảm biến vị trí bướm ga – TP 17 Hình 2.14: Mạch điện đường đặc tuyến cảm biến TP 17 Hình 2.15: Cấu tạo điện áp cảm biến CKP 19 Hình 2.16: Vị trí cấu tạo cảm biến oxy 20 Hình 2.17: Đường đặc tuyến mạch điện cảm biến oxy 21 Hình 2.18: Cấu tạo mà mạch điện cảm biến góc 22 Hình 2.19: Nguyên lý hoạt động cảm biến góc 23 Hình 2.20: Mạch điện tắt máy cảm biến góc hoạt động 23 Hình 2.21: Cấu tạo vị trí van IACV 24 Hình 2.22: Sự vận hành van IACV cơng tắc máy ON 25 Hình 2.23: Sự vận hành van IACV làm nóng 25 Hình 2.24: Cấu trúc tổng quát hệ thống điều khiển 26 viii Hình 2.25: Sơ đồ khối nhớ ECU 27 Hình 2.26: Sơ đồ khối hệ thống ECU với microprocessor 28 Hình 2.27: Tín hiệu đầu vào 29 Hình 2.28: Tín hiệu đầu 30 Hình 2.29: Hệ thống đánh lửa theo chương trình 31 Hình 2.30: Sơ đồ hệ thống đánh lửa xe Honda Winner 150 32 Hình 2.31: Bảng đặc tính hệ thống đánh lửa xe Honda Winner 150 32 Hình 2.32: Cảm biến vị trí trục khuỷu góc đánh lửa sớm 33 Hình 2.33: Góc đánh lửa thực tế 34 Hình 2.34: Xung điều khiển đánh lửa 34 Hình 2.35: Hiệu chỉnh góc đánh lửa sớm theo nhiệt độ động 36 Hình 2.36: Cấu tạo bơm cánh quạt 37 Hình 2.37: Sơ đồ mạch điện điều khiển bơm xăng Honda Winner 150 38 Hình 2.38: Sơ đồ tổng quát hệ thống phun nhiên liệu PGM – FI 39 Hình 2.39: Kết cấu kim phun 40 Hình 2.40: Xung điều khiển kim phun ứng với chế độ làm việc động 41 Hình 2.41: Độ dài xung chu kỳ xung 41 Hình 2.42: Ngun lí điều khiển kim phun 42 Hình 2.43: Sự vận hành hệ thống PGM – FI 43 Hình 2.44: Khởi động lạnh với PGM – FI 43 Hình 2.45: Tăng tốc với PGM – FI 44 Hình 2.46: Chế độ cắt nhiên liệu giảm tốc 44 Hình 2.47: Bản đồ độ mở bướm ga nhỏ 45 Hình 2.48: Bản đồ độ mở bướm ga lớn 46 Hình 2.49: Bản đồ thời gian phun theo chế độ 47 Hình 2.50: Sơ đồ khối điều khiển thời gian phun 47 Hình 2.51: Sơ đồ tổng quan hệ thống điều khiển bướm ga điện tử 49 Hình 3.1: Board vi điều khiển Arduino Mega 52 Hình 3.2: Giao diện Arduino IDE 54 ix 4.2 THIẾT KẾ LẮP RÁP BỘ ECU 4.2.1 Sơ đồ khối mô hình hộp ECU Tay ga Bướm ga Hình 4.16: Sơ đồ khối cấu trúc hoạt động hộp ECU Mơ hình khối mô tả cấu trúc hoạt động ECU điều khiển phun xăng điện tử với input tín hiệu đầu vào cịn output cấu chấp hành Bướm ga điện tử điều khiển để đáp ứng với tốc độ mong muốn người điều khiển xe Việc thay đổi độ mở bướm ga làm thay đổi lượng khơng khí vào động lượng khơng khí vào nhiều, lượng nhiên liệu cung cấp lớn, công suất động phát lớn Với hệ thống 70 PGM-FI, lượng nhiên liệu cung cấp tính tốn xác nhờ vào cảm biến đo lưu lượng khí nạp kết hợp với điều khiển lập trình trình tinh chỉnh đồ phun xăng  Chú thích :  Cảm biến CKP: Tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu, phát số vịng quay động Đây tín hiệu quan trọng, định thời điểm đánh lửa phun xăng mạch điều khiển Nhóm sử dụng cảm biến quang thay cho cảm biến CKP zin xe  Cảm biến TP: Tín hiệu vị trí bướm ga, có nhiệm vụ xác định độ mở bướm ga gửi thông tin xử lý trung tâm giúp điều chỉnh lượng phun nhiên liệu theo độ mở bướm ga  ON – OFF: Khởi động tắt động gấp, giúp tiết kiệm nhiên liệu  Tay ga: thay đổi tốc độ động theo mong muốn người điều khiển  Điều chỉnh: Điều chỉnh thơng số như, tỷ lệ xăng, góc đánh lửa, góc ngậm, vị trí cầm chừng chế độ  Kim phun: dùng để phun lượng nhiên liệu vào buồng đốt  Đánh lửa: Hệ thống đánh lửa điều khiển  Bướm ga: góc mở phù hợp để đáp ứng tốc độ mong muốn  Giao tiếp với máy tính: Cổng kết nối với máy tính, dùng để tinh chỉnh đồ ECU  LCD: Màn hình LCD dùng để thị thơng số góc đánh lửa, tốc độ tua máy, thời gian phun 4.2.2 Ngun lý điều khiển mạch Khi có tín hiệu khởi động, ECU đọc giá trị cảm biến bao gồm: tín hiệu tốc độ động vị trí trục khuỷu, tín hiệu vị trí bướm ga tín hiệu khởi động Tín hiệu khởi động giúp động bù thêm xăng xe khởi động Sau đó, ECU tính thời gian phun cách lấy thơng số từ đồ gốc nhân với đồ hiệu chỉnh thơng số tổng để tính thời gian phun, góc đánh lửa sớm 71 4.2.3 Vi điều khiển mạch Trong phạm vi đồ án, nhóm sử dụng vi điều khiển ATmega2560 tích hợp Arduino Mega 2560, lập trình thơng qua phần mềm IDE nhà sản xuất cung cấp 4.2.4 Sơ đồ đấu dây hộp ECU BAT IG IGSW + T1 12V 2 LS1 SPEAKER RELAY START - L1 KIM PHUN A START MG1 BOM XANG May khoi dong K1 1 BOBINE D1 STOP LED E0 BAT C # S SK P L BUOM GA B+ VCC TAY GA VPA 2 VTA TW THW TA THA 22+ 11+ 1 PIM ECU - LCD - BLUETOOTH +5V A0 A6 A7 A2 A1 A3 A4 A5 E2 T X1 X2 MOTOR BUOC E1 RC SERVO CKP K2A doc banh xe Hình 4.17: Sơ đồ đấu dây hộp ECU chấp hành 72 4.2.5 Mạch điểu khiển thực tế Hình 4.18: Mạch điều khiển thực tế LCD 73 CHƯƠNG 5: TINH CHỈNH BẢN ĐỒ TRÊN ĐỘNG CƠ 5.1 Kết nối laptop ECU kết nối không dây với laptop qua Bluetooth với phần mềm labview 5.2 Điểu khiển đánh lửa thời gian phun: Để thuận lợi cho việc điều khiển, tinh chỉnh đồ ECU, nhóm sử dụng cách thị: hiển trị hình LCD, hiển thị laptop hiển thị app smartphone 5.2.1 Hiển thị hình LCD Nhóm sử dụng LCD text 2004 với hàng 20 cột để thị thơng số cần thiết, cho biết tình trạng hoạt động động như: tốc độ tua máy RPM, tốc độ xe, nhiệt độ nước làm mát, lượng xăng phun, góc đánh lửa…Ngồi việc thị thơng số trên, hình LCD cịn dùng để điều khiển thông số hệ thống điều khiển thông nút điều chỉnh như: góc đánh lửa, lưu lượng phun… 13 Hình 5.1: Hiển thị LCD Theo thứ tự: Chế độ AUTO-NORM Chế độ cầm chừng TEST EXAM Tín hiệu khởi động, tắt máy Tín hiệu phun xăng (x) đánh lửa (l) Tốc độ tua máy 74 Tốc độ xe Điện áp ắc quy Chỉnh tỉ lệ xăng tất chế độ Độ mở bướm ga 10 Góc đánh lửa sớm 11 Thời gian phun 12 Nhiệt độ nước, nhiệt độ khí nạp 13 Cài đặt thơng số góc mở bướm ga ban đầu 5.2.2 Hiển thị laptop - Màn hình LCD nhỏ gọn, phục vụ cho việc tinh chỉnh đồ ECU Vì thế, nhóm sử dụng mạch giao tiếp Bluetooth HC – 05 máy tính mạch điều khiển, thị phần mềm Labview ECU Bluetooth HC-05 Laptop - Các vùng làm việc: + Vùng cài đặt chung: có chế độ đọc, ghi, lưu đồ laptop với ECU Hình 5.2: Vùng cài đặt labview 75 + Vùng hiển thị: hiển thị tốc độ động cơ, vòng tua máy, độ mở bướm ga, điện áp accu Hình 5.3: Vùng hiển thị labview + Vùng cài đặt chế độ ban đầu: Bật tắt chế độ auto Điều chỉnh cầm chừng bướm ga theo chế độ Bật tắt chế độ hiển thị LCD Bù thêm góc đánh lửa cho toàn đồ lửa Bù thêm thời gian phun 2ms chế độ khởi động Chỉnh tỉ lệ xăng phun đồ Cài đặt góc mở bướm ga chế độ chạy thi Cài đặt góc mở bướm ga chế độ “test” Quãng đường bánh xe chạy xung Tốc độ tối thiểu (dùng cho chạy tự động) Tốc độ tối đa Hình 5.4: Vùng cài đặt ban đầu labview 76 + Cách sử dụng  Chọn cổng kết nối với thiết bị HC – 05  Click RUN để thực kết nối  Chọn chức theo nhu cầu sử dụng Cụ thể tính sau  Data: giao tiếp hiển thị giá trị liệu hành  Doc Ban do: đọc đồ sử dụng ECU  Ghi Ban do: ghi đồ tinh chỉnh vào đồ hiệu chỉnh ECU + Cách tinh chỉnh đồ phun xăng đánh lửa ECU  Bật công tắc máy, kết nối máy tính ECU  Khởi động động cơ, chờ nhiệt độ động ổn định, bắt đầu tiến hành tinh chỉnh  Con trỏ đen hiển thị vùng làm việc động  Ở cột dọc bên trái đồ hiển thị vùng làm việc  phần trăm góc mở bướm ga, giảm dần từ xuống (tương ứng  50%, 45%, 40%, 35%, 30%, 25%, 20%, 16%, 14%, 12%, 10%,  8%)     77  Ở hàng đồ hiển thị vùng làm việc tương ứng với tốc độ động (rpm/ phút), (là dãy cấp số cộng tăng dần từ trái sang phải, số hạng đầu tương ứng mức 250, số sau tương ứng số hạng trước cộng thêm công sai 250)  Tùy mục đích điều chỉnh, chỉnh đồ xăng, giá trị nhập số nguyên từ – 200, số tương ứng với 0.1 ms, đồ lửa số tương ứng 0.5 độ  Sau nhập, chọn Ghi BD xang Ghi BD lua, hoàn tất việc chỉnh đồ hiệu chỉnh Ngồi việc hiển thị thơng số, giao tiếp với máy tính cịn giúp nhóm điều chỉnh đổ, đọc ghi đồ cách nhanh chóng trực quan, giúp cho việc điều khiển động dễ dàng xác 5.2.3 Hiển thị smartphone - Nhóm sử dụng app Eco 2020 tảng Android ECU HC-05 Smart phone - Các thông số hiển thị app sau kết nối đọc cài đặt thành cơng sau: 78 Hình 5.5: Giao diện điện thoại - Về chức app ECO 2020 giống với phần mềm Labview laptop, ngoại trừ tính tinh chỉnh, đọc ghi đồ phun xăng đánh lửa - Ngoài ra, ECO 2020 cịn bổ sung tính ngắt kết nối hiển thi LCD nhằm mục đích chống nhiễu hiển thị 5.3 Tinh chỉnh, thử nghiệm đồ kết đạt 5.3.1 Các bước tinh chỉnh: - Sau kết nối với ecu tín hiệu bluetooth, thông số hiển thị đầy đủ laptop, ta kiểm tra tay ga mơ hình xem laptop nhận tín hiệu chưa, có ta tiếp tục - Ở vùng cài đặt chung, ta chọn đèn và sau thấy sáng màu xanh ta tiếp tục - Nổ máy chế độ cầm chừng, ta thấy trỏ nhày đâu ta tinh chỉnh chỗ nghe tiếng máy ổn 79 - Tiếp tục tăng ga, trỏ hoạt động vùng phù hợp với tốc độ RPM phần trăm độ mở bướm ga, ta tiếp tục tinh chỉnh động hoạt động ổn định 5.3.2 Kết Sau q trình tinh chỉnh nhóm phát triển đồ xăng lửa hoạt động tương đối ổn định động nóng máy - Ở chế độ cầm chừng, tiếng động nổ êm mượt, nghe mùi xăng dư - Ở chế độ tăng tốc, động lên tua máy tốt, gầm máy Tuy nhiên họng gió cịn tiếng kêu nổ dội Hình 5.6: Bản đồ lửa Hình 5.7: Bản đồ xăng 80  Chú thích: 1: Vùng làm việc chế độ cầm chừng (galanty) 2: Biểu thị tốc độ vòng tua máy (tăng dần từ trái sang phải) (rpm/phút) 3: Biểu thị phần trăm độ mở bướm ga (giảm dần từ xuống) (%) Lưu ý: Để dễ dàng trình tinh chỉnh, nhóm cài đặt sau cho tinh chỉnh đồ xăng giảm đơn vị laptop tương ứng giảm 0.1ms thời gian phun động cơ, đồ lửa đơn vị đồ tương ứng với 0.5 độ góc đánh lửa sớm mơ hình 81 CHƯƠNG 6: KẾT QUẢ VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 6.1 Kết Trong q trình thực hiện, có gặp số khó khăn vướng mắc, nhờ có hướng dẫn thầy Ths Nguyễn Trọng Thức, chúng em hoàn thành đề tài với kết đạt sau:  Lắp ghép hộp ECU có độ ổn định tương đối tốt  Hộp điều khiển phun xăng đánh lửa theo chế độ khác  Lập trình phun xăng đánh lửa làm cho động hoạt động Có thể theo dõi hoạt động động máy tính điện thoại smartphone  Xây dựng đồ phun xăng đánh lửa hoạt động ổn định chế độ cầm chừng, tăng tốc, giảm ga Qua đề tài này, chúng em có hội áp dụng kiến thức điện động lập trình vi điều khiển vào thực tế, chúng em học thêm kĩ hàn, sơn, thiết kế linh kiện từ rút kinh nghiệm quý báu, đồng thời thấy thiếu sót kiến thức để học tập bổ sung kịp thời cho kinh nghiệm làm việc sau 6.2 Hướng phát triển Đề tài chúng em xem tảng cho việc tiếp tục nghiên cứu xe tiết kiệm nhiên liệu áp dụng cho thi thường niên ECO SHELL, hay nghiên cứu hệ thống phun xăng đánh lửa xe máy hồn thiện hơn, thu thập thêm tín hiệu cảm biến oxy, MAP… hay việc gắn thêm tải, thử nghiệm băng thử - phịng thí nghiệm để thực việc đo đạc đường đặc tính động cơ, giúp hệ thống hoàn thiện dễ áp dụng thực tế Xa là việc ứng dụng IoT vào hệ thống phun nhiên liệu giúp động làm việc ngày tối ưu giao tiếp với người dễ dàng để hướng đến sản xuất xe an toàn, tiện nghi 82 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] http://hoabinhtv.vn/kinh-te/keu-goi-uu-tien-tieu-thu-xang-dau-san-xuat-trong-nuoc [2] https://nhandan.com.vn/thong-tin-doanh-nghiep/thi-truong-xang-dau-viet-nam-khoi-sactheo-459244/ [3] http://www.monre.gov.vn/Pages/thuc-trang-o-nhiem-khong-khi-o-viet-nam.aspx [4] https://vietnamnet.vn/vn/oto-xe-may/honda-no-luc-bao-ve-moi-truong-bang-he-thong- pgm-fi-2461.html [5] Đỗ Văn Dũng, Lý thuyết điều khiển động đốt trong, Trường Đại học Sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2004 [6] https://oto.edu.vn/cam-bien-nhiet-do-khi-nap-iat/ [7] https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-nhiet-nuoc-lam-mat/ [8] https://oto.edu.vn/tim-hieu-ve-cam-bien-vi-tri-buom-ga-tps-sensor/ [9[ https://tailieuoto.vn/dong-co-phun-xang-dien-tu-pgm-fi-tren-honda-future/ [10] http://arduino.vn/bai-viet/542-gioi-thieu-arduino-mega2560 [11] https://nshopvn.com/product/arduino-mega2560-r3-atmega16u2/ [12] https://dientutuonglai.com/gioi-thieu-arduino-mega-2560.html [13] https://icdayroi.com/module-encoder-motor [14] https://hoplongtech.com/tin-tuc/cam-bien-quang-phan-loai-cau-tao-nguyen-ly-hoat- dong [15] https://icdayroi.com/servo-mg996r 83 ... vi nghiên cứu, thiết kế, thi công, thử nghiệm hệ thống phun xăng điện tử bướm ga điện tử thay cho chế hịa khí động định nghiên cứu để tìm đồ đánh lửa tối ưu hiệu suất cho động Hệ thống phun xăng. .. hiệu tốc độ xe, …Vì vậy, góc đánh lửa sớm thực tính góc đánh lửa sớm ban đầu cộng với góc đánh lửa sớm góc đánh lửa sớm hiệu chỉnh để đạt góc đánh lửa sớm lý tưởng theo chế độ hoạt động động Hình... giao thông chủ yếu Việt Nam xe gắn máy, nhóm định nghiên cứu thay chế hịa khí hệ thống phun xăng điện tử nghiên cứu thực nghiệm để tìm đồ đánh lửa phun xăng phù hợp cho mơ hình 1.2 Mục tiêu đề