CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI1.1. Tổng quan về thiết bị a) Lịch sử phát triểnBăng tải đã được sử dụng từ thế kỷ thứ XIX. Năm 1892, Thomas Robins đã bắt đầu một loạt các phát minh về băng tải, việc này dẫn đến sự phát triển của việc dùng một băng tải để vận chuyển than, quặng và các sản phẩm khác. Năm 1905, Richard Sutcliffe đã phát minh ra băng tải đầu tiên để sử dụng trong các mỏ than, việc này dẫn đến cuộc cách mạng hóa ngành công nghiệp khai thác mỏ. Đến năm 1913, Henry Ford đã giới thiệu dây chuyền băng tải tại xưởng Michigan của công ty Ford. Hiện tại ở Việt Nam, sản xuất băng tải là một ngành mới và đang phát triển. Vấn đề được đặt ra là việc vận chuyển các sản phẩm cũng như hàng hóa tốc độ cao này đến độ cao khác như: việc vận chuyển hàng hóa trong các xưởng sản xuất, tại các bến cảng... Điều này làm cho việc phát triển một băng tải có khả năng di chuyển và nâng hạ trở nên cần thiết. Năm 2014, tỷ lệ mua các hệ thống băng tải từ các thị trường Bắc Mỹ, châu Âu và châu Á đã tăng trưởng hơn. Băng tải chủ yếu được mua vào là dòng con lăn ở trục băng tải, băng tải dây chuyền, băng tải tại nhà máy đóng gói và các nhà máy công nghiệp ở lĩnh vực thương mại và dân sự (tại các sân bay, trung tâm mua sắm...) cũng đang ngày càng sử dụng nhiều băng tải để đáp ứng và phục vụ công việc. Với tình hình như thế đã cho thấy phạm vi phát triển tích cực và ngày càng tăng trưởng cho ngành công nghiệp sản xuất băng tảib) Giới thiệu băng tảiBăng tải là thiết bị công nghiệp tự động hóa, chuyển tải có tính kinh tế cao và được ứng dụng trong vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu ở mọi khoảng cách. Hay có thể hiểu rằng, đó là thiết bị vận chuyển các đồ vật từ nơi
TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ============ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN CAD TRONG KỸ THUẬT NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI CHỞ HÀNG Người hướng dẫn: Th.S Lê Văn Chương Sinh viên thực hiện: 1.Trần Phương Nam Trần Văn Đạt Lê Quang Kiên Trần Phương Nam Nguyễn Văn Thế Lớp: 62K-Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Khóa: 2021-2026 NGHỆ AN, 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc MỤC TIÊU VÀ NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Họ tên sinh viên: 1.Trần Phương Nam 2.Trần Văn Đạt 3.Lê Quang Kiên 4.Trần Phương An 5.Nguyễn Văn Thế Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Lớp: 62K 1.Mục tiêu đồ án: (tên đồ án) Thiết kế mơ hình hệ thống băng tải chở hàng theo phương ngang 2.Nhiệm vụ: (nội dung liệu ban đầu) Nhóm chọn băng tải lăn làm đề tài nghiên cứu Băng tải lăn để di chuyển loại hàng hóa có phần đáy phẳng cứng (ví dụ như: thùng carton, sản phẩm có dạng hình hộp,…) - Chiều dài băng tải lăn giới hạn khoảng từ 1.000 – 20.000mm (tùy theo quãng đường vận chuyển sản phẩm thực tế) - Chiều cao băng tải lăn nằm khoảng từ 400-1.200mm - Chiều rộng băng tải lăn tùy thuộc vào kích thước hàng hóa cần vận chuyển thường có giới hạn từ 190 – 2.500mm - Đường kính lăn nằm khoảng ø34 – ø219 (mm) - Độ dày lăn nằm khoảng từ 1.5 – 10mm - Khoảng cách lăn thường có kích thước: 80, 120, 150 180 (mm) 3.Ngày giao đồ án: 17/04/2022 4.Ngày hoàn thành đồ án:…………… 5.Người hướng dẫn: Th.S Lê Văn Chương Nghệ An, ngày…tháng…năm 2022 NGƯỜI HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC VINH CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM VIỆN KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đồ án: Thiết kế mơ hình hệ thống băng tải chở hàng theo phương ngang Ngành: Kỹ thuật điều khiển tự động hóa Người hướng dẫn: Th.S Lê Văn Chương T T Họ tên Mã sinh viên Nhiệm vụ Tự đánh giá Chữ ý (Mức A,B,C,D) Trần Phương Nam 215752021610076 Làm báo cáo, vẽ băng tải, lăn, giá, gối đỡ Trần Văn Đạt 215752021610106 Làm silde, vẽ khung, giá, nối Lê Quang Kiên 215752021610130 Làm báo cáo, vẽ chân giá Trần Phương An 215752021610035 Làm slide,vẽ nối, dẫn hướng Nguyễn Văn Thế 215752021610110 Tìm tài liệu ,vẽ giá (Danh sách gồm….sinh viên) Nghệ An, ngày.….tháng… năm 20… NHÓM TRƯỞNG MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 Tổng quan thiết bị .2 1.2 Cấu tạo chung 1.3 Nguyên lý hoạt động .5 1.4 Phân loại 1.5 Ưu điểm nhược điểm 1.6 Ứng dụng .9 CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH BĂNG TẢI CON LĂN 11 2.1 Lý chọn đề tài 11 2.2 Mục tiêu thiết kế 11 2.3 Tổng quan băng tải lăn 12 2.4 Một số dây chuyền sản xuất sử dụng băng tải lăn 13 2.5 Cấu tạo băng tải lăn .14 2.6 Thông số kỹ thuật băng tải lăn .15 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BĂNG TẢI CON LĂN 16 3.1 Giới thiệu số chi tiết băng tải lăn 16 3.1.1 Khung băng tải 16 3.1.2 Con lăn băng tải 16 3.1.3 Các loại động điện 17 3.1.4 Tổng quan biến tần 18 3.2 Bản vẽ chi tiết băng tải lăn .22 3.3 Kết thực 23 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN .24 TÀI LIỆU THAM KHẢO .25 LỜI NÓI ĐẦU Hiện ngành cơng nghiệp nói chung lĩnh vực tự động hóa nói riêng giữ vai trị quan trọng kim ngạch phát triển đất nước Khi đất nước phát triển, người ngày có nhu cầu cao sống, lao động cần đòi hỏi cải tiến phương tiện kỹ thuật, để chất lượng sản phẩm nâng cao, an toàn lao động phải đảm bảo Thay cách vận chuyển túy thời xa xưa, sử dụng băng tải với điều khiển giám sát quản lý người Đó hệ thống điều khiển giám sát với can thiệp đại đa số thiết bị máy móc tự động hóa giúp giảm nhân cơng, tăng suất lao động Hoạt động ổn định tin cậy, điều kiện thời tiết, khí hậu Trên sở vấn đề đưa ra, nhóm định chọn đề tài: ʽThiết kế mơ hình hệ thống băng tải chở hàng theo phương ngang’ để tìm hiểu phát triển Nhóm xin chân thành gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy Lê Văn Chương tận tình giúp đỡ chúng em hồn thành học phần Trong trình thiết kế trình bày chúng em khơng tránh khỏi khó khăn sai sót thời gian làm đồ án có hạn, kiến thức chun mơn nhiều hạn chế, kinh nghiệm thực tế chưa nhiều mong thầy bảo, giúp đỡ chúng em để có kết tốt học phần Nhóm xin chân thành cảm ơn! CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ BĂNG TẢI 1.1 Tổng quan thiết bị a) Lịch sử phát triển Băng tải sử dụng từ kỷ thứ XIX Năm 1892, Thomas Robins bắt đầu loạt phát minh băng tải, việc dẫn đến phát triển việc dùng băng tải để vận chuyển than, quặng sản phẩm khác Năm 1905, Richard Sutcliffe phát minh băng tải để sử dụng mỏ than, việc dẫn đến cách mạng hóa ngành cơng nghiệp khai thác mỏ Đến năm 1913, Henry Ford giới thiệu dây chuyền băng tải xưởng Michigan công ty Ford Hiện Việt Nam, sản xuất băng tải ngành phát triển Vấn đề đặt việc vận chuyển sản phẩm hàng hóa tốc độ cao đến độ cao khác như: việc vận chuyển hàng hóa xưởng sản xuất, bến cảng Điều làm cho việc phát triển băng tải có khả di chuyển nâng hạ trở nên cần thiết Năm 2014, tỷ lệ mua hệ thống băng tải từ thị trường Bắc Mỹ, châu Âu châu Á tăng trưởng Băng tải chủ yếu mua vào dòng lăn trục băng tải, băng tải dây chuyền, băng tải nhà máy đóng gói nhà máy công nghiệp lĩnh vực thương mại dân (tại sân bay, trung tâm mua sắm ) ngày sử dụng nhiều băng tải để đáp ứng phục vụ cơng việc Với tình cho thấy phạm vi phát triển tích cực ngày tăng trưởng cho ngành công nghiệp sản xuất băng tải b) Giới thiệu băng tải Băng tải thiết bị cơng nghiệp tự động hóa, chuyển tải có tính kinh tế cao ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu khoảng cách Hay hiểu rằng, thiết bị vận chuyển đồ vật từ nơi đến nơi khác, từ điểm A đến điểm B Băng tải ứng dụng rộng rãi từ lâu nhờ ưu điểm có cấu tạo đơn giản, bền có khả vận chuyển hàng hóa xa, để vận chuyển nguyên liệu dạng hạt, dạng lát dạng đơn với hướng mặt phẳng nằm ngang nằm nghiêng Băng tải dễ dàng vận hành, có độ bền cao, hiệu kinh tế có khoảng lớn để điều chỉnh suất, làm việc êm suất cao tiêu hao lượng khơng lớn Thay vận chuyển sức người vừa tốn thời gian lại vừa tốn chi phí nhân cơng lại tạo khung cảnh lộn xộn cho nơi làm việc Ứng dụng công nghệ băng tải vào sản xuất giúp tiết kiệm nhiều thời, công sức, tiền cho nhà sản xuất Hình 1.1: Băng tải Hình 1.2: Hệ thống băng tải 1.2 Cấu tạo chung - Khung băng tải: + Khung băng tải Nhơm định hình: ưa chuộng công nghiệp sản xuất lắp ráp điện tử, máy tính chịu tải trọng nhẹ vừa vào năm gần ưu điểm đẹp, nhẹ, tính linh hoạt cao dễ thay đổi kết cấu theo yêu cầu sản xuất + Khung băng tải Inox: Thường dùng mơi trường chịu hóa chất bụi bẩn cơng nghiệp chế biến thực phẩm, hàng không vũ trụ, dược phẩm, hóa chất, đóng chai đóng hộp… + Khung băng tải Thép mạ kẽm thép sơn tĩnh điện: ưu điểm kinh tế chịu tải trọng khác Thường sử dụng công nghiệp ô tô, xe máy, hồn thiện in ấn bao bì… - Dây băng tải: + Tùy theo tải trọng yêu cầu sản phẩm ta thường dùng dây băng PVC dây băng PU dày từ 1- 5mm + Đối với băng tải chịu tải nặng ta dùng dây băng tải cao su - Con lăn kéo băng: inox, thép mạ kẽm nhơm Có đường kính tiêu chuẩn: Ø50, Ø60, Ø76, Ø89, Ø102 - Con lăn đỡ băng mặt mặt dưới: inox thép mạ kẽm, có đường kính Ø25, Ø32 Ø38 - Truyền động từ động vào trục công tác: truyền xích đai - Động băng tải: thường dùng loại phổ biến: + Động liền hộp giảm tốc có dải cơng suất từ 25W đến 200W CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU, PHÂN TÍCH BĂNG TẢI CON LĂN 2.1 Lý chọn đề tài Hiện nhiều nước giới có công nghiệp phát triển, tự thiết kế chế tạo băng tải có suất cao để sử dụng xuất Chúng ta phải nhập nhiều loại băng tải nhiều nước giới để dùng công nghiệp Liên Xô, Ba lan, Trung Quốc Vì việc thiết kế chế tạo băng tải nước nhu cầu cầu thiết Và với ưu điểm như: thiết kế đơn giản, gọn nhẹ dễ dàng sử dụng Dễ dàng kết hợp với nhiều dây chuyền sản xuất Băng tải điều chỉnh tốc độ khả đảo chiều Hệ số ma sát thấp, có hệ thống làm kín không thấm nước, không bám bụi Băng tải hoạt động nhiều đảm bảo hiệu khơng gây tiếng ồn q trình vận chuyển Vì nhóm định chọn băng tải lăn làm đề tài nghiên cứu 2.2 Mục tiêu thiết kế Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, đòi hỏi sinh viên phải nắm vững kiến thức lý thuyết để từ áp dụng vào thực tế sản xuất Đồ án giúp sinh viên hiểu nắm cấu tạo, nguyên lý hoạt động, đặc tính băng tải lăn để từ áp dụng vào thực tế tạo sản phẩm phục hữu ích cho sản xuất Sau thiết kế xong giúp sinh viên nắm bắt nhanh với vấn đề thực tế Băng tải chế tạo phải đảm bảo thông số đầu vào, tiêu kinh tế kỹ thuật khả làm việc thời gian định Tính lắp lẫn: Khi thay chi tiết lắp với cách dễ đằng, thuận tiện, nhanh chóng đảm bảo tính chất mối ghép, xác Các chi tiết vít tải lắp với chi tiết băng tải có 12 Mơi trường: Do vật liệu vận chuyển băng tải nên đảm bảo q trình vận chuyển khơng có bụi, mơi trường làm việc độc hại, gây nhiễm môi trường Dễ vận hành: Tương đối dễ vận hành, thao tác an tồn cho cơng nhân Bảo dưỡng: Nhất thiết phải lập kế hoạch kiểm tra toàn băng tài để đảm bảo băng tải hoạt động liên tục, tránh cố bất ngờ xảy An toàn: Băng tải hay phận kèm ln phải có thiết bị an tồn để bảo vệ cho người sử dụng Tất phận băng tài cần che chắn để đảm bảo an toàn cho người sử dụng thiết bị xung quanh Băng tải bố trí theo phương ngang 2.3 Tổng quan băng tải lăn Băng tải lăn thường sử dụng để giảm bớt việc xử lý thủ công, lặp lặp lại, sử dụng phép vận chuyển mặt hàng nặng cách dễ dàng Vì lý này, chúng sử dụng môi trường công nghiệp, nơi sản phẩm thành phần cần vận chuyển qua giai đoạn khác trình sản xuất Băng tải lăn chịu trọng lượng sản phẩm vận chuyển, có nghĩa nhân viên có nguy bị thương bị chấn thương căng thẳng lặp lặp lại Băng tải lăn giải pháp tối ưu để vận chuyển dịng sản phẩm có bề mặt đáy cứng nhiều điều kiện môi trường khắc nghiệt Với chi phí đầu tư thấp, thời gian sử dụng lâu dài, băng tải lăn lựa chọn hàng đầu doanh nghiệp Băng tải lăn sử dụng nhiều ngành công nghiệp lợi ích mang lại cho doanh nghiệp: - Sản xuất, lắp ráp ô tô, xe máy, xe đạp 13 - Sản xuất thực phẩm, y tế - Sản xuất, lắp ráp linh kiện, thiết bị điện tử - Vận chuyển, đóng gói, đóng thùng sản phẩm Hình 2.1: Băng tải lăn 2.4 Một số dây chuyền sản xuất sử dụng băng tải lăn - Dây chuyền sản xuất đồ hộp: Hệ thống lăn băng tải thép bố trí thành hàng ngang tầng, với độ dốc xác định nhằm đưa đồ hộp từ lên dây chuyền bố trí phía - Dây chuyền phân loại sản phẩm: Hệ thống lăn băng tải nhựa bố trí thành hàng ngang tầng, hàng lăn băng tải dẫn động ngược chiều nhau, vị trí, đối tượng đưa vào tầng lấy tầng ngược lại - Dây chuyền phân chia, dàn sản phẩm: Hệ thống lăn băng tải nhựa bố trí theo cung trịn, chúng dẫn động nhờ động bên dưới, đối tượng vận chuyển sẻ dẫn hướng theo cung 14 trịn, q trình di chuyển chúng phân chia dàn trước vào dây chuyền sau - Dây chuyền vận chuyển thùng sữa sau đóng gói: Hệ thống lăn băng tải thép bố trí theo đường dẫn xác định (đường biên nối vị trí máy), chúng dẫn động nhờ động bên dưới, đối tượng vận chuyển sẻ dẫn hướng theo đường dẫn đến vị trí cần xếp 2.5 Cấu tạo băng tải lăn - Khung băng tải làm chất liệu inox, thép mạ kẽm, dễ dàng tháo lắp di chuyển - Con lăn sử dụng chất liệu inox, thép, nhựa, - Bề mặt lăn mạ kẽm, bọc cao su, - Hai đầu trục lăn gia công phay rãnh, ta rô lỗ, vát mép, chạy ren bắt bu lông theo mục đích ứng dụng để gắn với khung băng tải - Động cơ, biến tần - Bên cạnh có nhiều phụ kiện khác như: ổ bi, ống lăn, trục, tùy thuộc vào cấu tạo loại băng tải 15 Hình 2.2: Cấu tạo băng tải lăn 2.6 Thông số kỹ thuật băng tải lăn - Chiều dài băng tải lăn: 1.000-20.000 (mm) - Chiều cao: 400-1.200 (mm) - Chiều rộng: 190 – 2.500 (mm) - Khoảng cách lăn: 80, 100, 120 , 150, 180 (mm) … - Đường kính lăn: ø34 đến ø219 (mm) - Chiều dài lăn: 190-2,500 (mm) - Chiều dầy lăn: 1.5 – 10 (mm) - Vật liệu khung: Thép bề mặt sơn tĩnh điện, khung Inox - Dây băng tải: PVC PU - Công suất động giảm tốc: 25W đến 2.2KW 16 - Điện áp động cơ: pha, pha, điện áp theo yêu cầu - Vận tốc băng tải: 0.06 đến 4.5 (m/s) CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BĂNG TẢI CON LĂN 3.1 Giới thiệu số chi tiết băng tải lăn 3.1.1 Khung băng tải Khung băng tải hệ thống dùng động để kéo băng tải di chuyển từ vận chuyển vật liệu khoảng cách vừa lớn với tải trọng khác cách dễ dàng Khung băng tải có nhiệm vụ giúp băng tải ln vững chắc, an tồn, phận đỡ lắp lăn, loại dây băng tải Được cấu tạo chủ yếu từ khung sườn đúc kết từ vật 17 liệu chắn, bền bỉ, khung băng tải có chức quan trọng cho thiết bị vận tải hàng hóa tối ưu Các chất liệu tạo nên khung băng tải - Khung băng tải nhơm định hình - Khung băng tải inox - Khung băng tải sắt thép 3.1.2 Con lăn băng tải Con lăn băng tải phần quan trọng hệ thống băng tải lăn chúng sử dụng để hỗ trợ di chuyển vật liệu hiệu Các lăn băng tải sản phẩm khí xác có cấu trúc độc đáo, phụ kiện hợp lý lắp ráp xác có tuổi thọ dài Các lăn băng tải có khả bôi trơn chống ma sát, chống va đập loại bỏ tiếng ồn độ rung, chống bám dính chống ăn mịn, có bề mặt nhẵn dễ vệ sinh Hiệu suất ổn định lăn vận hành trơn tru tồn tải Cấu tạo lăn băng tải đơn giản, gồm ổ bi, bề mặt lăn, trục số linh kiện kèm theo Con lăn lắp vào trục với ổ bi, vịng ngồi ổ gắn chặt với lăn, vòng gắn với trục Một số loại lăn làm băng tải phổ biến như: lăn nhựa, lăn inox, lăn thép, lăn bọc cao su Mỗi loại có ưu nhược điểm dùng cho mục đích cụ thể khác tùy vào yêu cầu hệ thống 18 Hình 3.1: Cấu tạo lăn Ưu điểm: - Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, tạo điều kiện dễ dàng cho việc lắp đặt, bảo hành, sửa chữa sử dụng - Kích thước nhỏ gọn, vận hành linh hoạt 3.1.3 Các loại động điện Trong công nghiệp thường sử dụng nhiều loại động song cần chọn loại động cho phù hợp để vừa đảm bảo yếu tố kinh tế vừa đảm bảo yếu tố kỹ thuật Dưới vải loại động thường gặp: - Động điện chiều: loại động có ưu điểm thay đổi trị số mơmen vận tốc góc phạm vi rộng, đảm bảo khởi động êm, hãm đảo chiều dễ dàng chúng lại có nhược điểm giả thành đắt, khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để đặt thiết bị chỉnh lưu, dùng thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục, thiết bị thí nghiệm - Động điện xoay chiều: bao gồm loại: pha ba pha + Động xoay chiều pha có cơng suất nhỏ phù hợp cho dân dụng chủ yếu + Động xoay chiều ba pha: gồm hai loại: đồng không đồng - Động ba pha đồng có tụ điểm hiệu suất cao, hệ số tài lớn có nhược điểm; thiết bị tương đối phức tạp, giá thành cao phải có thiết bị phụ để khởi động động cơ, chúng dùng cho trường hợp cần công suất lớn (>100kW), cần đảm bảo chặt chẽ trị số khơng đổi vận tốc góc 19 - Động ba pha không đồng gồm hai kiểu: rơto dây rơto lồng sóc - Động ba pha không đồng rôto dây cho phép điều chỉnh vận tốc phạm vi nhỏ (khoảng 5%), có dịng mở máy thấp cos thấp, giá thành đắt vận hành phức tạp dùng hợp phạm vi hẹp để tìm vận tốc thích dây chuyền cơng nghệ - Động ba pha không đồng rôto lồng sóc có ưu điểm kết cấu đơn giản, giá thành rẻ, dễ bảo quản, song hiệu suất thấp (cos thấp) so với động ba pha đồng bộ, không điều chỉnh vận tốc Từ ưu, nhược điểm dùng với điều kiện hộp giảm tốc, ta chọn động ba pha khơng đồng rơto lồng sóc Hình 3.2: Động khơng đồng rotor lồng sóc 3.1.4 Tổng quan biến tần Biến tần thiết bị tổ hợp linh kiện điện tử thực chức biến đổi tần số điện áp chiều hay xoay chiều định thành dòng điện xoay chiều có tần số điều khiển nhờ khóa điện tử Phân loại: a) Biến tần trực tiếp: 20 Hình 3.4: Sơ đồ biến tần trực tiếp Còn gọi biến tần phụ thuộc Thường gồm nhóm chỉnh lưu điều khiển mắc song song ngược cho xung hai nhóm lưu nên ta nhận dòng điện xoay chiều tải Như điện áp xoay chiều () cần qua van chuyển với () Tuy nhiên loại biến tần có cấu trúc sơ đổ van phức tạp sử dụng cho truyền động điện với cơng suất cực lớn Tốc độ làm việc thấp việc thay đổi tần số khó khăn phụ thuộc vào b) Biến tần gián tiếp: Hình 3.5: Sơ đồ biến tần gián tiếp Còn gọi biến tần độc lập Trong biến tần điện áp chỉnh lưu thành dịng chiều Sau qua lọc trở lại dòng xoay chiều với tần số f2 nhờ nghịch âm độc lập (quá trình thay đổi f2 không phụ thuộc vào f1) Việc ứng dụng hệ điều khen số nhờ kỹ thuật vi xử lý nên ta phát huy tối đa ưu điểm biến tần loại thường sử dụng Phân loại biến tần gián tiếp: 21 Do tính chất lọc nên biến tần gián tiếp lại chia làm loại: - Biến tần gián tiếp nguồn áp: Là loại biến tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn dòng, dạng dòng điện tải phụ thuộc vào dạng dòng điện nguồn Còn dạng điện áp tải phụ thuộc vào thông số tải quy định - Biến tần gián tiếp nguồn dòng: Là loại biến tần mà nguồn tạo điện áp chiều nguồn áp, dạng điện áp tải phụ thuộc vào dạng điện áp nguồn Còn dạng dòng điện tải phụ thuộc vào thông số tải quy định Bộ biến tần nguồn dòng sử dụng cuộn kháng L lớn mạch chỉnh lưu tạo nguồn dòng, điều làm đáp ứng độ hệ thống chậm so với biến tần nguồn áp kiểu PWM Với biến tần nguồn áp, dễ dàng sử dụng kỹ thuật PWM để điều khiển đóng ngắt khóa bán dẫn Kỹ thuật PWM cho phép giảm tổn thất sóng hải bậc cao gây nên động cơ, không gây momen đạp làm rung động tốc độ thấp Tuy nhiên kỹ thuật điều chế PWM khó áp dụng cho biến tần nguồn dịng, có áp dụng cho tần số hoạt động thấp Khi hoạt động với nguồn cấp DC, biến tần nguồn áp nhỏ gọn rẻ tiền so với biến tần nguồn dòng thường cồng kềnh phải sử dụng cuộn kháng L lớn tụ chuyển mạch có giá trị cao Do đó, ta chọn biến tần nguồn áp chỉnh lưu diode có điện trở hãm, điều khiển phương pháp: Điều khiển vector dựa theo vector từ thông roto (FOC) 22 3.2 Bản vẽ chi tiết băng tải lăn 23 3.3 Kết thực 24 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN Sau thời gian tìm hiểu thực đề tài, nhóm hồn thành đề tài thiết kế mơ hình băng tải chở hàng theo phương ngang Tuy nhiên mô hình chưa thực hồn thiện có sai sót Trong suốt q trình thực đồ án nhóm gặp số khó khăn kiến thức chuyên mơn thời gian có hạn nên nhóm chưa hồn thiện tốt vấn đề Một lần nữa, nhóm xin chân thành cảm ơn giúp đỡ thầy Lê Văn Chương hỗ trợ, giúp nhóm củng cố kiến thức để hoàn thành đề tài Đây mơ hình với quy mơ nhỏ sinh viên thực nên chưa thực hoàn thiện phát triển thêm để áp dụng vào sống Để hồn thiện sản phẩm hơn, nhóm có số đề xuất hướng phát triển sau: - Băng tải lăn sử dụng thêm động để thuận tiện việc vận chuyển mặt hàng nặng - Băng tải lăn sử dụng thêm biến tần để dễ điều chỉnh tốc độ xử lý hệ thống có cố - Bên cạnh cịn trang bị thêm cảm biến, PLC,…để giúp băng tải phân loại sản phẩm theo kích thước, màu sắc,… 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí, tập 1, Nhà xuất giáo dục Việt Nam,1990 [2] Website:https://123docz.net/document/3947643-do-an-thiet-ke-bang-taivan-chuyen-hang-do-an-truyen-dong-dien.htm [3] Website: https://congnghiepviet.com.vn/con-lan-bang-tai.htm [4] Website: https://bangtaithanhcong.com/khung-bang-tai/ [5] Website: http://luanvan.net.vn/luan-van/de-tai-thiet-ke-bang-tai-nang-hadi-dong-74154/ [6] Website: http://bangtaithanhan.com/gioi-thieu-ve-bang-tai-va-cac-loaibang-tai.html 26 ... đánh giá Chữ ý (Mức A,B,C,D) Trần Phương Nam 215 7520 216 10076 Làm báo cáo, vẽ băng tải, lăn, giá, gối đỡ Trần Văn Đạt 215 7520 216 1 010 6 Làm silde, vẽ khung, giá, nối Lê Quang Kiên 215 7520 216 1 013 0... báo cáo, vẽ chân giá Trần Phương An 215 7520 216 10035 Làm slide,vẽ nối, dẫn hướng Nguyễn Văn Thế 215 7520 216 1 011 0 Tìm tài liệu ,vẽ giá (Danh sách gồm….sinh viên) Nghệ An, ngày.….tháng… năm 20… NHÓM... .14 2.6 Thông số kỹ thuật băng tải lăn .15 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ MƠ HÌNH BĂNG TẢI CON LĂN 16 3 .1 Giới thiệu số chi tiết băng tải lăn 16 3 .1. 1 Khung băng tải 16 3 .1. 2 Con