(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm

(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm(Đồ án tốt nghiệp) Tự động hóa quá trình đo độ rơ vô lăng trong quy trình đăng kiểm

TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KĨ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chuyên ngành: Công nghệ K thuật ô tô Tên đề tài TỰ ĐỘNG HĨA Q TRÌNH ĐO ĐỘ RƠ VƠ TRONG QUY TRÌNH Đ NG KIỂM SVTH: NGUYỄN V N HIỆP MSSV: 14145086 SVTH: PHAN NGYỄN HƢNG MSSV: 14145106 GVHD: ThS Ê QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2018 NG LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu thực đề tài, chúng em nhận đƣợc giúp đỡ nhiệt tình từ phía thầy cô, bạn sinh viên Qua chúng em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến:   Q thầy Khoa Cơ hí Động lực Trƣờng đại học Sƣ phạm K thuật thành phố Hồ Chí Minh giảng dạy, truyền thụ giúp chúng em thực đề tài Đặc biệt, chúng em gửi lời cảm ơn sâu sắc đến thầy giáo ThS Lê Quang Vũ, cảm ơn thầy hƣớng dẫn, giúp đỡ chúng em xuyên suốt trình thực đề tài Xin chân thành cảm ơn! i TÓM TẮT Đồ án nghiên cứu chế tạo hệ thống đo độ rơ vô lăng tự động quy trình đăng iểm Đề tài thực cách tìm hiểu hâu đo độ rơ vơ lăng quy trình đăng iểm, sau đƣa phƣơng pháp đo độ rơ vô lăng tự động, tiến hành mô SolidWorks Proteus, cuối chế tạo cấu lập trình đo thực nghiệm xe ô tô Kết đạt đƣợc bƣớc đầu đo đƣợc độ rơ vô lăng ô tô, nhƣng sai số hệ thống lớn nên đề tài đƣợc tiếp tục nghiên cứu phát triển để đƣợc ứng dụng thực tế trạm đăng iểm ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU vi DANH MỤC CÁC HÌNH vii DANH MỤC CÁC BẢNG ix Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu 1.3 Phƣơng pháp nghiên cứu .1 1.4 Phạm vi ứng dụng Chƣơng SƠ LƢỢC VỀ CÁC LINH KIỆN VÀ QUÁ TRÌNH ĐO ĐỘ RƠ VƠ LĂNG TRONG QUY TRÌNH ĐĂNG KIỂM 2.1 Giới thiệu chung Adruino 2.2 Giới thiệu board Adruino Uno 2.3 Giới thiệu board Arduino Nano 2.4 Giới thiệu module cầu H BTS7960 .6 2.4.1 Mạch cầu H ? 2.4.2 Mạch cầu H sử dụng rờ le .7 2.4.3 Module cầu H BTS7960 2.5 Giới thiệu module thu phát RF 10 2.6 Giới thiệu module thu phát sóng vơ tuyến NRF24L01 .11 2.7 Giới thiệu cảm biến siêu âm US-015 12 2.8 Giới thiệu LCD 16x2 module I2C 14 2.9 Giới thiệu incremental rotary encoder 16 iii 2.10 Giới thiệu module giảm áp DC LM2596 17 2.11 Giới thiệu động điện chiều 18 2.12 Giới thiệu Arduino IDE ngôn ngữ lập trình cho Arduino 19 2.13 Giới thiệu quy trình iểm định xe giới .20 2.13.1 Giấy tờ cần thiết lập hồ sơ phƣơng tiện iểm định 21 2.13.1.1 Lập Hồ sơ phƣơng tiện 21 2.13.1.2 Kiểm định 21 2.13.2 Đơn vị đăng iểm thực kiểm định 22 2.13.3 Thực kiểm tra, đánh giá xe giới .22 2.13.4 Trình tự, cách thức thực 23 2.13.4.1 Lập Hồ sơ phƣơng tiện 23 2.13.4.2 Kiểm định Đơn vị đăng iểm 24 2.13.4.3 Kiểm định Đơn vị đăng iểm 24 2.13.4.4 Ghi nhận bổ sung, sửa đổi Hồ sơ phƣơng tiện hi xe giới có thay đổi thơng tin hành .25 2.13.4.5 Ghi nhận bổ sung, sửa đổi Hồ sơ phƣơng tiện hi xe giới có thay đổi thông số k thuật 25 2.14 Giới thiệu thực đo độ rơ vô lăng đăng iểm xe giới 26 2.15 Nguyên lý việc đo độ rơ vô lăng 26 2.16 Kiểm tra hắc phục độ rơ vô lăng 28 Chƣơng THIẾT KẾ, LẮP ĐẶT LẬP TRÌNH ĐO ĐỘ RƠ VÔ LĂNG 30 3.1 Thiết kế cấu hí 30 3.1.1 Giới thiệu phần mềm thiết kế: 30 3.1.2 Thiết kế cấu giá đỡ 31 3.1.2.1 Vật liệu thiết kế: .31 3.1.2.2 Thiết kế mô cấu SolidWor s: 32 iv 3.1.3 Thiết kế cấu gá vào vô lăng .32 3.1.3.1 Vật liệu thiết kế 33 3.1.3.2 Thiết kế mô cấu gá SolidWor s .33 3.1.4 Thiết kế giá đỡ động 34 3.1.4.1 Vật liệu thiết kế 34 3.1.4.2 Thiết kế mô giá đỡ động SolidWorks 34 3.1.5 Thiết kế giá đỡ cảm biến .36 3.1.6 Cơ cấu hí hồn chỉnh mơ hình độ rơ vô lăng tự động xe giới phƣơng chiều chuyên động phận .36 3.1.6.1 Cơ cấu hí hồn chỉnh 37 3.1.7 Tiến hành chế tạo mơ hình thực tế cấu đo độ rơ vô lăng 38 3.2 Mô mạch Proteus .41 3.3 Lắp đặt lập trình độ rơ vơ lăng thực tế 44 3.3.1 Kiểm tra hoạt động linh iện 44 3.3.2 Quá trình đo độ rơ vô lăng thực tế 48 3.3.3 Dùng module thu phát hông giây NRF24L01 53 Chƣơng KẾT LUẬN 58 v DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU DIY Do it yourself I/O Input/Output DC Direct Current MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor BJT Bipolar junction transistor I2C Inter-Intergrated Circuit vi DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 Board Adruino Uno .5 Hình 2.2 Board Adruino Nano .5 Hình 2.3 Mạch cầu H Hình 2.4 Nguyên lý mạch cầu H Hình 2.5 Cấu tạo rờ le Hình 2.6 Mạch cầu H sử dụng rờ le .8 Hình 2.7 Module cầu H BTS7960 .9 Hình 2.8 Sơ đồ chân module cầu H BTS7960 10 Hình 2.9 Module MX-FS-03V MX-05V 10 Hình 2.10 Module thu phát sóng vơ tuyến NRF24L01 .11 Hình 2.11 Cảm biến siêu âm US-015 13 Hình 2.12 Màn hình LCD 16x2 14 Hình 2.13 Module I2C .15 Hình 2.14 Các IC giao tiếp với qua chuẩn I2C 16 Hình 2.15 Sau hi hàn chân module LCD với module I2C 16 Hình 2.16 Incremental rotary encoder đĩa quay 16 Hình 2.17 Nguyên lý hoạt động incremental rotary encoder 17 Hình 2.18 Tín hiệu incremental rotary encoder xuất .17 Hình 2.19 Module LM2596 .18 Hình 2.20 Cấu tạo động điện chiều .19 Hình 2.21 Nguyên lý hoạt động động điện chiều 19 Hình 2.22 Giao diện ngƣời dùng Arduino IDE 20 Hình 2.23 Nguyên lý đo độ rơ vô lăng 26 Hình 2.24 Sơ đồ khối hệ thống 28 Hình 3.1 Mơi trƣờng giao tiếp SolidWorks .31 Hình 3.2 Hình chiếu mặt giá đỡ .32 Hình 3.3 Cơ cấu giá đỡ mô .32 Hình 3.4 Hình chiếu mặt cấu gá 33 Hình 3.5 Cơ cấu gá vô lăng mô 34 Hình 3.6 Hình chiếu mặt giá đỡ động điện 35 vii Hình 3.7 Cơ cấu giá đỡ động điện mô .35 Hình 3.8 Hình chiếu mặt giá đỡ cảm biến 36 Hình 3.9 Cơ cấu giá đỡ cảm biến .36 Hình 3.10 Mơ hình cấu đo độ rơ vơ lăng hồn chỉnh 37 Hình 3.11 Hệ dẫn động vơ lăng 37 Hình 3.12 Sơ đồ đƣờng truyền cơng suất đến vô lăng .38 Hình 3.13 Cơ cấu gá vơ lăng 39 Hình 3.14 Giá đỡ động điện 39 Hình 3.15 Giá đỡ cảm biến 40 Hình 3.16 Giá đỡ cấu dẫn động vơ lăng hình ảnh tổng quát cấu đo độ rơ vô lăng đƣợc thực 40 Hình 3.17 Sơ đồ hệ thống mô Proteus .41 Hình 3.18 Các linh iện sau kết nối với 44 Hình 3.19 Hệ thống hoạt động cấp nguồn 45 Hình 3.20 Tín hiệu gửi cảm biến siêu âm .46 Hình 3.21 Tín hiệu cảm biến siêu âm hi bánh xe dẫn hƣớng dịch chuyển 47 Hình 3.22 Lƣu đồ thuật tốn tìm biên độ khoảng cách 47 Hình 3.23 Thử nghiệm hệ thống xe Vios 48 Hình 3.24 Gá cấu dẫn động vào vô lăng .49 Hình 3.25 Cơ cấu đỡ động điện 49 Hình 3.26 Đặt cảm biến siêu âm gần bánh xe dẫn hƣớng 50 Hình 3.27 Kết đo độ rơ vô lăng 50 Hình 3.28 Sau hi ết nối module thu phát hông dây 54 Hình 3.29 Sử module thu phát để gủi tín hiệu 56 Hình 3.30 Bộ xử lý trung tâm để nhận tín hiệu 56 viii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 Sơ đồ kết nối chân linh iện hệ thống 45 Bảng 3.2 Thống ê lần đo độ rơ vô lăng xe Toyota Vios 52 Bảng 3.3 Sơ đồ kết nối chân module NRF24L1 53 Bảng 3.4 Thống ê lần đo hi sử dụng module thu phát .56 ix } while ((int(Sensor1.ping(58,615)*10) = nhonhat ) && point== 0) { while (radio.available()) { quaytrai(200);radio.read(&msg, sizeof(msg)); } } dungyen(); delay(5000); xung = ; point = 1; lonnhat = 0; thoigian = millis(); while ((millis() - thoigian) msg[0]) nhonhat = msg[0]; Serial.println(lonnhat); Serial.println("&"); Serial.println(nhonhat); // hien thi ket qua len man hinh } } while ((msg[0] = nhonhat ) && point== 0) { quaytrai(200); } dungyen(); delay(5000); 63 xung = ; point = 1; lonnhat = 0; thoigian = millis(); while ((millis() - thoigian) int(Sensor1.ping(58,615)*10)) nhonhat =Sensor1.ping(58,615)*10; Serial.println(lonnhat); Serial.println("&"); Serial.println(nhonhat); } while ((int(Sensor1.ping(58,615)*10)