(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô

(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu chuyển đổi máy điện 2 chiều trên ôtô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUÂT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CHUYỂN ĐỔI MÁY ĐIỆN CHIỀU TRÊN Ô-TÔ SVTH : NGUYỄN CHÍ TRỌNG MSSV: 13145292 SVTH : NGUYỄN MINH DƯƠNG MSSV: 13145065 GVHD: Th.S LÊ QUANG VŨ Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 MỤC LỤC Lời cảm ơn i Tóm tắt ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt kí hiệu iv Danh mục hình .v Danh mục bảng vi Chương Tổng quan đề tài .1 1.1 Sự phổ biến động điện 1.2 Mối quan hệ máy phát điện động điện 1.3 Tính cấp thiết đề tài 1.4 Mục tiêu đề tài .2 1.5 Phương pháp phạm vi nghiên cứu 1.5.1.Phương pháp nghiên cứu 1.5.2.Phạm vi nghiên cứu Chương Cơ sở lý thuyết 2.1.Tim hiểu máy phát điện xoay chiều 2.1.1.Cấu tạo 2.1.2.Rotor phần cảm 2.1.3.Phần ứng stator .4 2.1.4.Bộ chỉnh lưu máy phát 2.1.5 Nguyên lí làm việc máy phát điện .6 2.2 Tìm hiểu động điện BLDC 2.2.1.Stato 2.2.2 Rotor .9 2.2.3 Nguyên lí hoạt động động điện BLDC 10 2.2.4 Phương pháp điều khiển động BLDC 11 2.2.4.1 Phương pháp điều khiển tín hiệu cảm biến Hall-phương pháp bước 11 2.2.4.2 Điều khiển động BLDC không sử dụng cảm biến (sensorlesscontrol) 11 2.3 Điều khiển máy phát điện 12 2.3.1 Các chi tiết dùng để điều khiển máy phát 13 2.3.1.1 Mạch điều khiển 13 2.3.1.2 Biến trở dùng để điều khiển tốc độ 14 Chương Thử nghiệm động 15 3.1 Chọn thiết bị 15 3.1.1.Chọn máy điện 15 3.1.2.Chọn board điều khiển 15 3.1.3 Chọn biến trở điều khiển tốc độ 15 3.1.4 Chọn nguồn điện đầu vào 16 3.1.4.1.Sơ đồ acquy chế độ 16 3.2.Đấu dây động điện 17 3.2.1.Sơ đồ đấu dây động điện 17 3.2.2.Nguyên lí hoạt động 18 3.3 Tạo tải cho động điện 18 3.3.1 Thiết bị tạo tải 18 3.3.2 Thiết kế giá đỡ lắp máy phát vào trục thiết bị tạo tải 20 3.3.3 Cho động điện hoạt động, tạo tải, đo lập số liệu 21 3.3.4 Đồ thị thể đường đặc tính 24 3.3.5 Đồ thị thể khả động 29 3.4.Thiết kế mạch chuyển đổi qua lại máy phát động 34 3.4.1 Thiết bị linh kiện sử dụng mạch chuyển đổi 34 3.4.2 Sơ đồ mạch 37 3.4.2.1 Sơ đồ mạch điều khiển máy phát điện 37 3.4.2.2 Mạch tổng hợp chuyển đổi máy phát động 37 3.4.2.2.1 Sơ đồ mạch chuyển đổi 37 3.4.2.2.2 Nguyên lí hoạt động 38 3.5 Thử nghiệm thực tế động – máy phát có tải………………………………….39 3.5.1.Chọn tải thiết bị đo tốc độ………………………………………………… 39 3.5.2 Nguyên lý hoạt động………………………………………………………… 43 3.5.3 Thử nghiệm kéo tải…………………………………………………………….44 3.5.4.Thử nghiệm máy phát …………………………………………………………48 Chương 4: Kết luận đề nghị ……… … ………………………………………… 53 4.1 Kết luận………………………………………………………………………………53 4.2 Khuyến nghị hướng phát triển……………………………………………………53 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÍ HIỆU E : sức điện động C : kết cấu máy phát  : Từ thông fI điện áp pha fII : điện áp pha fIII: điện áp pha Ucl: điện áp chỉnh lưu BLDC: Brushles DC motor Động DC: động chiều BEMF: sức phản điện động n : số vòng quay (v/p) M : momen xoắn ( N.m) P_out :công suất đầu (W) P_int công suất đầu vào (W) ɳ: hiệu suất (%) I: cường độ dòng điện (A) U: hiệu điện (V) v/p: vòng phút DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Quan hệ máy phát động điện Hình 2.1 Cấu tạo máy phát điện Hình 2.2 Cấu tạo rotor Hình 2.3 Cấu tạo stato Hình 2.4 Các kiểu đấu dây máy phát Hinh 2.5 Sơ đồ đấu nối diot chỉnh lưu Hình 2.6 Sơ đồ nguyên lí chỉnh lưu diot Hình 2.7 Cấu tạo động BLDC Hình 2.8 Stato động điện Hình 2.9 Sức phản điện động hình thang 10 Hình 2.10 Cấu tạo rotor 10 Hình 2.11 : Các dạng Rotor động chiều không chổi than 12 Hình 2.12: Sơ đồ cấp điện cho cuộn dây stato 12 Hình 2.13: Đo điện áp cảm ứng điểm trung tính 13 Hình 2.14 Board điều khiển 14 Hình 2.15 Tay ga điều khiển tốc độ 14 Hình 3.1: Máy phát điện sử dụng đề tài 15 Hình 3.2: Board điều khiển sử dụng cho đề tài 15 Hình 3.3: Biến trở sử dụng đề tài 16 Hình 3.4: Bộ bốn acquy mắc nối với qua role 16 Hình 3.5 : Sơ đồ nguồn acquy đấu song song 17 Hình 3.6: Sơ đồ acquy mắc nối tiếp 17 Hình 3.7 Sơ đồ điều khiển động điện 18 Hình 3.8 Băng thử tạo tải cở nhỏ 19 Hình 3.9 Màn hinh kết nối với băng thử hiển thị thông sô động theo tải 20 Hình 3.10 Đồng hồ đo cơng suất đầu vào,năng lượng, điện áp, điện động 20 Hình 3.11 Máy phát lắp đồng trục với thiết bị tạo tải 21 Hình 3.12 Số liệu ghi nhận động điện hoạt động 22 Hình 3.13: Đồ thị thể điện áp tiêu thụ theo số vòng quay động 24 Hình 3.14 Đồ thị thể dịng điện tiêu thụ theo số vòng quay động 25 Hình 3.15 Đồ thị so sánh cơng suất đầu vào đầu theo số vòng quay động 26 Hình 3.16 Đồ thị so sánh công suất đầu momen xoắn động theo số vòng quay 27 Hình 3.17 Đồ thị thể hiệu suất động theo số vòng quay 28 Hình 3.18 Biểu đồ vận tốc khả tải công suất Pout cực đại 30 Hình 3.19 Biểu đồ vận tốc khả tải moment cực đại 31 Hình 3.20 Biểu đồ khả leo dốc theo tỉ số truyền………………………………… 32 Hình 3.21 Biểu đồ vận tốc khả tải theo tốc độ đông cơ……………………… 34 Hình 3.22 role chân…………………………………………………………………….35 Hình 3.23 transistor NPN TIP142 35 Hình 3.24 arduino uno r3 35 Hình 3.25 cơng tắc điều khiển 36 Hình 3.26 Sơ mạch máy phát điện 47 Hình 3.27 Sơ đồ mạch chuyển đổi máy phát động 38 Hình 3.28 Mạch chuyển đổi hoàn thiện 39 Hình 3.29 Bánh đà………………………………………………………………………39 Hình 3.30 Bộ bánh đà cố định trục……………………………………….40 Hình 3.31 Cảm biến tiện cận………………………………………………………….….40 Hình 3.32a Vị trí đặc cảm biến………………………………………………………… 41 Hình 3.32b Vị trí đặc cảm biến………………………………………………………… 42 Hình 3.33 arduino nhận tín hiệu cảm biến……………………………………………….42 Hình 3.34 sơ đồ mạch cảm biến với arduino………………………………………… 43 Hình 3.35 bánh đà nối với máy phát qua xích đĩa……………………………………….44 Hình 3.36 số liệu kêt tốc độ bánh đà đo được……………………………………….45 Hình 3.37 đồ thị vận tốc gia tốc bánh đà theo thời gian………………………………46 Hình 3.38 đồ thị gia tốc cực đại theo khả tải xe……………………………….48 Hình 3.39 sơ đồ đo điện áp máy phát dùng arduino…………………………………… 50 Hình 3.40 kết số liệu điện áp phát ra……………………………………………… 51 Hình 3.41 đồ thị điện áp máy phát theo tốc độ………………………………………… 52 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1 kết trung bình đo 23 Bảng 3.2 Mức độ tải trọng……………………………………………………………….29 Bảng 3.3 Thông số kĩ thuật arduino…………………………………………………… 36 Bảng 3.4 Tốc độ gia tốc trung bình bán đà………………………………………… 46 Bảng 3.5 Điện áp trung bình phát máy phát………………………………………51 LỜI CẢM ƠN Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, chúng em nhận nhiều giúp đỡ, đóng góp ý kiến bảo nhiệt tình thầy cơ, gia đình bạn bè Chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Th.s Lê Quang Vũ, giảng viên Bộ môn Điện ô tô thuộc trường đại học Sư Phạm Kĩ Thuật TpHCM Người tận tình hướng dẫn, bảo chúng em suốt trình làm đồ án Em xin chân thànhcảm ơn thầy cô giáo trường đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Tp HCM nói chung, thầy Cơ Khí Động Lực nói riêng, dạy dỗ cho chúng em kiến thức môn đại cương mônc huyên ngành, giúp em có sở lý thuyết vững vàng tạo điều kiện giúp đỡ em suốt trình học tập Cuối cùng, em xin chân thành cảm ơn gia đình bạn bè,đã ln tạo điều kiện,quan tâm, giúp đỡ, động viên em suốt trình học tập hồn thành đồ án tốt nghiệp , ngày tháng năm SinhViênThựcHiện Nguyễn Chí Trọng Nguyễn Minh Dương LỜI MỞ ĐẦU Điện ô tô môn vô quan trọng ngành công nghệ kĩ thuật ô tô Một xe đại thiết bị sử dụng xe tự động hoạt động chúng dựa hệ thống điện Trên xe ô tô, nguồn điện sử dụng phụ thụ vào acquy để acquy cấp điện liên tục cho tất hệ thống điện xe khơng thể thiếu máy phát điện Máy phát điện đóng vai trị vô quan trọng ô tô nhiều lĩnh vực khác Với cấu tạo gần tương đồng với động điện nghĩ máy phát điện hoạt động động điện dể dàng chuyển đổi qua lại máy phát điện động điện máy phát điện Trong đề tài này, chúng em chọn máy phát điện để nghiên cứu việc chuyển đổi chúng sang động điện Và đánh giá hiệu suất hoạt động máy phát Điều giúp nhiều việc ứng dụng thay động điện máy phát điện với nhiều mục đích khác đặc việc nghiên cứu chế tạo xe máy hybrid sử dụng máy phát điện U4=lan4(:,4); U5=lan5(:,4); U6=lan6(:,4); U7=lan7(:,4); U8=lan8(:,4); U_tb=tb(:,6); % I1=lan1(:,6); I2=lan2(:,6); I3=lan3(:,6); I4=lan4(:,6); I5=lan5(:,6); I6=lan6(:,6); I7=lan7(:,6); I8=lan8(:,6); I_tb=tb(:,10); % Pout1=pi*n1.*M1/30; Pout2=pi*n2.*M2/30; Pout3=pi*n3.*M3/30; Pout4=pi*n4.*M4/30; Pout5=pi*n5.*M5/30; Pout6=pi*n6.*M6/30; Pout7=pi*n7.*M7/30; Pout8=pi*n8.*M8/30; Pout_tb=(pi*n_tb.*M_tb/30); % Pin1=U1.*I1; Pin2=U2.*I2; Pin3=U3.*I3; 58 Pin4=U4.*I4; Pin5=U5.*I5; Pin6=U6.*I6; Pin7=U7.*I7; Pin8=U8.*I8; Pin_tb=U_tb.*I_tb; % hs1=(Pout1./Pin1)*100; hs2=(Pout2./Pin2)*100; hs3=(Pout3./Pin3)*100; hs4=(Pout4./Pin4)*100; hs5=(Pout5./Pin5)*100; hs6=(Pout6./Pin6)*100; hs7=(Pout7./Pin7)*100; hs8=(Pout8./Pin8)*100; hs_tb=(Pout_tb./Pin_tb)*100; % bac_n=10; bac_nUI=9; n_hc1=linspace(min(n1),max(n1),65); h1=polyfit(n1,Pout1,bac_n); Pout_hc1=polyval(h1,n_hc1); k1=polyfit(n1,Pin1,bac_n); Pin_hc1=polyval(k1,n_hc1); l1=polyfit(n1,M1,bac_n); M_hc1=polyval(l1,n_hc1); s1=polyfit(n1,hs1,bac_n); hs_hc1=polyval(s1,n_hc1); q1=polyfit(n1,U1,bac_n); U_hc1=polyval(q1,n_hc1); r1=polyfit(n1,I1,bac_nUI); 59 I_hc1=polyval(r1,n_hc1); % n_hc2=linspace(min(n2),max(n2),65); h2=polyfit(n2,Pout2,bac_n); Pout_hc2=polyval(h2,n_hc2); k2=polyfit(n2,Pin2,bac_n); Pin_hc2=polyval(k2,n_hc2); l2=polyfit(n2,M2,bac_n); M_hc2=polyval(l2,n_hc2); s2=polyfit(n2,hs2,bac_n); hs_hc2=polyval(s2,n_hc2); q2=polyfit(n2,U2,bac_n); U_hc2=polyval(q2,n_hc2); r2=polyfit(n2,I2,bac_nUI); I_hc2=polyval(r2,n_hc2); % n_hc3=linspace(min(n3),max(n3),65); h3=polyfit(n3,Pout3,bac_n); Pout_hc3=polyval(h3,n_hc3); k3=polyfit(n3,Pin3,bac_n); Pin_hc3=polyval(k3,n_hc3); l3=polyfit(n3,M3,bac_n); M_hc3=polyval(l3,n_hc3); s3=polyfit(n3,hs3,bac_n); hs_hc3=polyval(s3,n_hc3); q3=polyfit(n3,U3,bac_n); U_hc3=polyval(q3,n_hc3); r3=polyfit(n3,I3,bac_nUI); I_hc3=polyval(r3,n_hc3); % 60 n_hc4=linspace(min(n4),max(n4),65); h4=polyfit(n4,Pout4,bac_n); Pout_hc4=polyval(h4,n_hc4); k4=polyfit(n4,Pin4,bac_n); Pin_hc4=polyval(k4,n_hc4); l4=polyfit(n4,M4,bac_n); M_hc4=polyval(l4,n_hc4); s4=polyfit(n4,hs4,bac_n); hs_hc4=polyval(s4,n_hc4); q4=polyfit(n4,U4,bac_n); U_hc4=polyval(q4,n_hc4); r4=polyfit(n4,I4,bac_nUI); I_hc4=polyval(r4,n_hc4); % n_hc5=linspace(min(n5),max(n5),65); h5=polyfit(n5,Pout5,bac_n); Pout_hc5=polyval(h5,n_hc5); k5=polyfit(n5,Pin5,bac_n); Pin_hc5=polyval(k5,n_hc5); l5=polyfit(n5,M5,bac_n); M_hc5=polyval(l5,n_hc5); s5=polyfit(n5,hs5,bac_n); hs_hc5=polyval(s5,n_hc5); q5=polyfit(n5,U5,bac_n); U_hc5=polyval(q5,n_hc5); r5=polyfit(n5,I5,bac_nUI); I_hc5=polyval(r5,n_hc5); % n_hc6=linspace(min(n6),max(n6),65); h6=polyfit(n6,Pout6,bac_n); Pout_hc6=polyval(h6,n_hc6); 61 k6=polyfit(n6,Pin6,bac_n); Pin_hc6=polyval(k6,n_hc6); l6=polyfit(n6,M6,bac_n); M_hc6=polyval(l6,n_hc6); s6=polyfit(n6,hs6,bac_n); hs_hc6=polyval(s6,n_hc6); q6=polyfit(n6,U6,bac_n); U_hc6=polyval(q6,n_hc6); r6=polyfit(n6,I6,bac_nUI); I_hc6=polyval(r6,n_hc6); % n_hc7=linspace(min(n7),max(n7),65); h7=polyfit(n7,Pout7,bac_n); Pout_hc7=polyval(h7,n_hc7); k7=polyfit(n7,Pin7,bac_n); Pin_hc7=polyval(k7,n_hc7); l7=polyfit(n7,M7,bac_n); M_hc7=polyval(l7,n_hc7); s7=polyfit(n7,hs7,bac_n); hs_hc7=polyval(s7,n_hc7); q7=polyfit(n7,U7,bac_n); U_hc7=polyval(q7,n_hc7); r7=polyfit(n7,I7,bac_nUI); I_hc7=polyval(r7,n_hc7); % n_hc8=linspace(min(n8),max(n8),65); h8=polyfit(n8,Pout8,bac_n); Pout_hc8=polyval(h8,n_hc8); k8=polyfit(n8,Pin8,bac_n); Pin_hc8=polyval(k7,n_hc8); l8=polyfit(n8,M8,bac_n); 62 M_hc8=polyval(l8,n_hc8); s8=polyfit(n8,hs8,bac_n); hs_hc8=polyval(s8,n_hc8); q8=polyfit(n8,U8,bac_n); U_hc8=polyval(q8,n_hc8); r8=polyfit(n8,I8,bac_nUI); I_hc8=polyval(r8,n_hc8); % n_hc_tb=linspace(min(n_tb),max(n_tb),65); a_M=polyfit(n_tb,M_tb,bac_n); M_hc_tb=polyval(a_M,n_hc_tb); a_Pout=polyfit(n_tb,Pout_tb,bac_n); Pout_hc_tb=polyval(a_Pout,n_hc_tb); a_Pin=polyfit(n_tb,Pin_tb,bac_n); Pin_hc_tb=polyval(a_Pin,n_hc_tb); a_hs=polyfit(n_tb,hs_tb,bac_n); hs_hc_tb=polyval(a_hs,n_hc_tb); a_U=polyfit(n_tb,U_tb,bac_nUI); U_hc_tb=polyval(a_U,n_hc_tb); a_I=polyfit(n_tb,I_tb,bac_nUI); I_hc_tb=polyval(a_I,n_hc_tb); % thi Pout - M figure 63 plot(n_hc_tb,M_hc_tb.*100,'r',n_hc_tb,Pout_hc_tb,'b',n_hc1,Pout_hc1,'k.') legend('Moment','Cong Suat Pout','Vung du lieu') hold on plot(n_tb,M_tb.*100,'k.',n_hc1,M_hc1.*100,'k.',n_hc2,M_hc2.*100,'k.',n_hc3,M_hc3 *100,'k.',n_hc4,M_hc4.*100,'k.',n_hc5,M_hc5.*100,'k.',n_hc6,M_hc6.*100,'k.',n_hc 7,M_hc7.*100,'k.',n_hc8,M_hc8.*100,'k.') hold on plot(n_hc2,Pout_hc2,'k.',n_hc3,Pout_hc3,'k.',n_hc4,Pout_hc4,'k.',n_hc5,Pout_hc5,'k.', n_hc6,Pout_hc6,'k.',n_hc7,Pout_hc7,'k.',n_hc8,Pout_hc8,'k.') grid on xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Cong suat (W) - Moment (:100 Nm)') title('DO THI CONG SUAT - MOMENT DONG CO') % thi Pout - Pin figure plot(n_hc_tb,Pout_hc_tb,'b',n_hc_tb,Pin_hc_tb,'g',n_hc1,Pin_hc1,'k.') legend('Cong Suat Pout','Cong Suat Pin','Vung du lieu') hold on plot(n_hc2,Pin_hc2,'k.',n_hc3,Pin_hc3,'k.',n_hc4,Pin_hc4,'k.',n_hc5,Pin_hc5,'k.',n_hc 6,Pin_hc6,'k.',n_hc7,Pin_hc7,'k.',n_hc8,Pin_hc8,'k.') hold on plot(n_hc1,Pout_hc1,'k.',n_hc2,Pout_hc2,'k.',n_hc3,Pout_hc3,'k.',n_hc4,Pout_hc4,'k.', n_hc5,Pout_hc5,'k.',n_hc6,Pout_hc6,'k.',n_hc7,Pout_hc7,'k.',n_hc8,Pout_hc8,'k.') grid on xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Cong suat (W)') title('DO THI CONG SUAT Pout - Pin') % thi hs figure plot(n_hc_tb,hs_hc_tb,'r',n_hc1,hs_hc1,'k.') legend('Hieu Suat','Vung du lieu') 64 hold on plot(n_hc2,hs_hc2,'k.',n_hc3,hs_hc3,'k.',n_hc4,hs_hc4,'k.',n_hc5,hs_hc5,'k.',n_hc6,hs _hc6,'k.',n_hc7,hs_hc7,'k.',n_hc8,hs_hc8,'k.') grid on xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Hieu suat (%)') title('DO THI HIEU SUAT DONG CO') % thi U figure plot(n_hc_tb,U_hc_tb,'c',n_hc1,U_hc1,'k.') legend('Dien Ap','Vung du lieu') hold on plot(n_hc2,U_hc2,'k.',n_hc3,U_hc3,'k.',n_hc4,U_hc4,'k.',n_hc5,U_hc5,'k.',n_hc6,U_h c6,'k.',n_hc7,U_hc7,'k.',n_hc8,U_hc8,'k.') grid on xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Dien ap tieu thu (V)') title('DO THI DIEN AP TIEU THU CUA DONG CO') % thi I figure plot(n_hc_tb,I_hc_tb,'r',n_hc1,I_hc1,'k.') legend('Dong DIen','Vung du lieu') hold on plot(n_hc2,I_hc2,'k.',n_hc3,I_hc3,'k.',n_hc4,I_hc4,'k.',n_hc5,I_hc5,'k.',n_hc6,I_hc6,'k ',n_hc7,I_hc7,'k.',n_hc8,I_hc8,'k.') grid on xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Dong dien tieu thu (A)') title('DO THI DONG DIEN TIEU THU CUA DONG CO') 65 • Code ve thi van toc, gia toc, leo doc Pmax=700; nP=2400; Mmax=5.2; nM=810; PM=pi*nM*Mmax/30; Cd=0.8; Af=0.4; rb=0.28; i=2:0.5:8; hs=0.9; g=9.81; f=0.018; vmax=(2*pi*nP*rb)./(60*i); mmax=(Pmax*hs-0.625*Cd*Af*vmax.^3)./(g*f*vmax); figure [AX,H1,H2] = plotyy(i,vmax,i,mmax,'plot'); set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','Van toc (m/s)') set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','Kha nang tai (kg)') xlabel('Ti so truyen - i') title('BIEU DO VAN TOC - KHA NANG TAI KHI CONG SUAT (Pout) CUC DAI') grid on vM=(2*pi*nM*rb)./(60*i); mM=(PM*hs-0.625*Cd*Af*vM.^3)./(g*f*vM); figure plotyy(i,vM,i,mM) [BX,F1,F2] = plotyy(i,vM,i,mM,'plot'); set(get(BX(1),'Ylabel'),'String','Van toc (m/s)') set(get(BX(2),'Ylabel'),'String','Kha nang tai (kg)') 66 xlabel('Ti so truyen - i') title('BIEU DO VAN TOC - KHA NANG TAI KHI MOMENT (M) CUC DAI') grid on sina100=(Mmax*i*hs-100*g*f*rb)/(100*g*rb); sina170=(Mmax*i*hs-100*g*f*rb)/(170*g*rb); sina240=(Mmax*i*hs-100*g*f*rb)/(240*g*rb); figure plot(i,sina100,i,sina170,i,sina240) xlabel('Ti so truyen - i') ylabel('Do doc - sin(alpha)') title('BIEU DO KHA NANG LEO DOC THEO TI SO TRUYEN') grid on gtext('m = 100kg') gtext('m = 170kg') gtext('m = 240kg') % ti so truyen duoc chon i = 5,375 tb=xlsread('tb'); ntb =tb(:,1); Mtb=tb(:,2); Ptb=pi*ntb.*Mtb/30; ic=5.375; vc=(2*pi*ntb*rb)./(60*ic); mc=(Ptb*hs-0.625*Cd*Af*vc.^3)./(g*f*vc); figure plotyy(ntb,vc,ntb,mc) [BX,F1,F2] = plotyy(ntb,vc,ntb,mc,'plot'); set(get(BX(1),'Ylabel'),'String','Van toc (m/s)') set(get(BX(2),'Ylabel'),'String','Kha nang tai (kg)') xlabel('Toc dong co (rpm)') 67 title('BIEU DO VAN TOC - KHA NANG TAI THEO TOC DO DONG CO') grid on % gia toc x=linspace(100,300,201); y=52.54./(0.28*x) figure plot(x,y) title(' DO THI GIA TOC CUC DAI THEO KHA NANG TAI CUA XE MAY ') xlabel('Khoi luong xe (kg)'); ylabel('Gia toc xe (m/s^2)'); grid on • Code ve thi gia toc banh da >> lan1=xlsread('lan1'); lan2=xlsread('lan2'); lan3=xlsread('lan3'); lan4=xlsread('lan4'); lan5=xlsread('lan5'); lan6=xlsread('lan6'); lan7=xlsread('lan7'); lan8=xlsread('lan8'); lan9=xlsread('lan9'); lan10=xlsread('lan10'); tb=xlsread('tb'); % Thoi gian time=lan1(:,1); % Toc banh da n1=lan1(:,2); n2=lan2(:,2); n3=lan3(:,2); n4=lan4(:,2); 68 n5=lan5(:,2); n6=lan6(:,2); n7=lan7(:,2); n8=lan8(:,2); n9=lan9(:,2); n10=lan10(:,2); ntb=tb(:,2); % gia toc banh da b1=lan1(:,3); b2=lan2(:,3); b3=lan3(:,3); b4=lan4(:,3); b5=lan5(:,3); b6=lan6(:,3); b7=lan7(:,3); b8=lan8(:,3); b9=lan9(:,3); b10=lan10(:,3); btb=tb(:,3); plotyy(time,btb,time,ntb) hold on plot(time,b1,time,b2,time,b3,time,b4,time,b5,time,b6,time,b7,time,b8,time,b9,time ,b10) hold on plot(time,n1./10,time,n2./10,time,n3./10,time,n4./10,time,n5./10,time,n6./10,time, n7./10,time,n8./10,time,n9./10,time,n10./10) grid on • Code ve thi Dien ap May Phat >> lan1=xlsread('lan1'); lan2=xlsread('lan2'); lan3=xlsread('lan3'); 69 lan4=xlsread('lan4'); lan5=xlsread('lan5'); lan6=xlsread('lan6'); lan7=xlsread('lan7'); lan8=xlsread('lan8'); lan9=xlsread('lan9'); lan10=xlsread('lan10'); tb=xlsread('tb'); % Thoi gian time=lan1(:,1); % Toc banh da nb1=lan1(:,3); nb2=lan2(:,3); nb3=lan3(:,3); nb4=lan4(:,3); nb5=lan5(:,3); nb6=lan6(:,3); nb7=lan7(:,3); nb8=lan8(:,3); nb9=lan9(:,3); nb10=lan10(:,3); nbtb=tb(:,3); % toc motor nm1=lan1(:,4); nm2=lan2(:,4); nm3=lan3(:,4); nm4=lan4(:,4); nm5=lan5(:,4); nm6=lan6(:,4); nm7=lan7(:,4); nm8=lan8(:,4); 70 nm9=lan9(:,4); nm10=lan10(:,4); nmtb=tb(:,4); % dien ap u1=lan1(:,2); u2=lan2(:,2); u3=lan3(:,2); u4=lan4(:,2); u5=lan5(:,2); u6=lan6(:,2); u7=lan7(:,2); u8=lan8(:,2); u9=lan9(:,2); u10=lan10(:,2); utb=tb(:,2); nmtb_hc=linspace(min(nmtb),max(nmtb),100) utb_hc=polyval(utb_h,nmtb_hc); plot(nmtb_hc,utb_hc) grid on hold on plot(nm1,u1,'.',nm2,u2,'.',nm3,u3,'.',nm4,u4,'.',nm5,u5,'.',nm6,u6,'.',nm7,u7,'.',nm8, u8,'.',nm9,u9,'.',nm10,u10,'.') xlabel('Toc dong co (rpm)') ylabel('Dien ap May Phat (V)') Title('DO THI DIEN AP MAY PHAT THEO TOC DO') 71 S K L 0 ... khiển máy phát điện Hình 3 .26 Sơ mạch máy phát điện 3.4 .2. 2 Mạch tổng hợp chuyển đổi máy phát động 3.4 .2. 2.1 Sơ đồ mạch chuyển đổi 37 Hình 3 .27 Sơ đồ mạch chuyển đổi máy phát động 3.4 .2. 2 .2 Nguyên... 428 .77 45.65 3004 1 .23 4 47.13 12. 92 388.31 608.65 63.80 28 02 1.947 45.96 17.58 571 .26 807.84 70.71 26 70 2. 356 45.43 20 .19 658.67 917. 32 71.80 26 04 2. 508 45 .23 20 .76 683.81 939 .20 72. 81 24 04 2. 751... 2. 751 45 .23 20 . 82 6 92. 65 941.69 73.55 22 00 3.0 32 45 .20 21 .05 698.50 951.58 73.40 1996 3 .26 8 45.17 21 .07 683.00 951.71 71.77 18 02 3.578 45.13 21 .07 675 .26 951.00 71.01 1598 3. 922 45.11 21 . 02 656.34