Đang tải... (xem toàn văn)
(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại(Đồ án tốt nghiệp) Nghiên cứu các hệ thống 4wd trên ô tô hiện đại
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC -*** - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CÁC HỆ THỐNG 4WD TRÊN Ô TÔ HIỆN ĐẠI SVTH: CAO VĂN TUẤN MSSV: 13145314 SVTH: NGUYỄN THẾ LÂM MSSV: 13145136 GVHD: GV ThS HUỲNH PHƯỚC SƠN GVHD: Th.S HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2017 LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh khoa học kỹ thuật giới phát triển với nhiều thành công rực rỡ tất lĩnh vực đời sống xã hội, đặc biệt phát triển ngành công nghiệp ô tô Chúng ta tạo sản phẩm xe không đơn phương tiện lại, vận chuyển mà thể tiện nghi, sang trọng trí tuệ sang tạo không ngừng nhận loại Song hành với phát triển mạnh mẽ ngành công nghiệp ô tô nước nhà vài năm trở lại đóng góp khơng nhỏ vào phát triển đất nước nhóm chúng em tìm hiểu hệ thống 4WD xe Tuy nhiên sâu nghiên cứu hệ thống 4WD hai dịng xe Huyndai Santafe BMW LỜI CẢM ƠN - Trong ś t quá trình học tập và hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, chúng em đã nhận hướng dẫn, giúp đỡ quý báu của các thầ y cô, các anh chi,̣ các em và các ba ̣n Với lòng kính tro ̣ng và biế t ơn sâu sắ c chúng em xin đươ ̣c bày tỏ lời cảm ơn chân thành tới - Ban giám hiê ̣u nhà trường, toàn thể giảng viên, khoa Cơ Khí Động Lực, chun ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ, Trường Đa ̣i Ho ̣c Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh đã ta ̣o điều kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i giúp đỡ chúng em quá trình ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành đồ án tốt nghiệp - Thầy Huỳnh Phước Sơn, người thầy kính mế n hế t lòng giúp đỡ, da ̣y bảo, đô ̣ng viên ta ̣o điều kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i cho chúng em suố t quá trình ho ̣c tâ ̣p hoàn thành đồ án tố t nghiệp Chúng em gửi lời cám ơn tới quý thầy Hội Đồng tổ phản biện, người thầy đáng kính truyền đạt cho chúng em kiến thức, kỹ thực hành quý báu chuyên nghành công nghệ ô tô - Chúng em xin gửi lời cám ơn tới tất thầy cô khoa, phòng trường Đa ̣i Học Ho ̣c Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh Những người trước hành trình tìm tri thức, người hướng dẫn, hỗ trợ chúng em suốt bốn năm học đại học - Cuối cùng, trình thực đồ án, trình độ tiếng Anh còn hạn hẹp kinh nghiệm thực tiễn còn hạn chế nên khó tránh khỏi sai sót, mong q Thầy Cơ bỏ qua Qua đó, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp q Thầy Cơ để chúng em hồn thiện tốt đồ án tốt nghiệp TÓM TẮT - Đề tài nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại nghiên cứu cấu tạo, thành phần, chức năng, nguyên lý làm việc hệ thống 4WD đại hãng xe Sau so sánh điểm khác hệ thống 4WD đại 4WD thông thường - Để giải vấn đề trên, chúng em có hướng tiếp cận cách giải vấn đề như: xác định rõ nghiên cứu hệ thống 4WD hãng xe Hyundai BMW, cụ thể dòng Santafe Hyundai X5 BMW Từ kiến thức Lý Thuyết Ơ tơ hay lý thuyết 4WD thường xun học trường, chúng em lập mục lục để đặt hướng trình nghiên cứu Tiến hành tìm tài liệu liên quan đến đề tài thông qua trang mạng, tài liệu trường tài liệu thầy hướng dẫn Tiến hành giải mục phần mục lục mà chúng em làm trước Khi gặp phần khó khăn, chúng em lên tham khảo trang cộng đồng mạng kĩ thuật, nhờ giúp đỡ tận tình thầy hướng chúng em giải khó khăn - Qua trình nghiên cứu chúng em đạt mục tiêu mà chúng em đặt trước nghiên cứu, giúp chúng em có thêm kiến thức chuyên ngành bên cạnh còn giúp tăng cường kỹ cho thân kỹ làm việc nhóm, kỹ sử dụng phần mềm chuyên dùng, kỹ tìm kiếm tài liệu, tăng cường tiếng anh chuyên ngành… MỤC LỤC Chương 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu Chương 2.1 Hệ thống 4WD gì? 2.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống 4WD .5 2.3 Phân loại Chương 3.1 Hệ thống 4wd xe hyundai santafe 3.1.1 Hệ thống 4WD Hyundai Santafe VGT [4] 3.1.1.1 Thành phần hệ thống .10 3.1.1.2 Hoạt động điều khiển hệ thống 14 3.1.2 Hệ thống 4WD Hyundai Santafe điều khiển khí WGT [5] 22 3.1.2.1 Các thành phần hệ thống 23 3.1.2.2 Hoạt động hệ thống: .29 3.2 Hệ thống xdrive hãng BMW 31 3.2.1 Tổng quan .31 3.2.2 Cấu tạo chung 33 3.2.2.1 Hộp số phụ ATC350/450 [3] 34 3.2.2.2 Hộp số phụ ATC400 [3] 37 3.2.2.3 Servomotor .40 3.2.2.4 Bộ điều khiển hộp số phụ VTG/VGSG 41 3.2.3 Hoạt động xDrive .45 3.2.4 xDrive kết hợp với hệ thống DPC [6] 49 Chương 56 4.1 Kết luận 56 4.2 Kiến nghị .56 DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT - ABS – Antilock Braking System - ADB-X – Automatic Differential Brake X - ASC –X – Automatic Stability Control X - ATC – Active Traction Control - DDU – Double Differential Unit - DSC – Dynamic Stability Control - DPC – Dynamic Performance Control - DME/DDE – Digital Engine Electronics/Digital Diesel Electronics - ESC/ESP – Electronic Stability Control - ECM – Electronic Magnetic Clutch - FLSS – Front Left Speed Sensor - FRSS - Front Right Speed Sensor - FF – Front Front - ITM – Interactive Torque Management - ITMCM – Interactive Torque Management Control Module - HAC – Hill Start Assist Control - HDC – Hill Descent Control - RLSS – Rear Left Speed Sensor - RRSS – Rear Right Speed Sensor - FR – Front Rear - TCC – Transfer Case Clutch - TCS – Traction Control System - TPS – Throttle Position Sensor - VCU – Viscous Coupling Unit - VTG – Variable Timing Gear - VGT – Variable Geometric Turbocharger - WGT – Wast-Gate turbocharger - 4WD – Four Wheel Drive - 2WD – Two Wheel Drive DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 2.1 So sánh 2WD với 4WD Hình 2.2 Hiện tượng phanh góc hẹp .4 Hình 2.3 Cấu tạo hệ thống 4WD Hình 2.4 Hệ thống truyền lực 4WD gián đoạn trạng thái 2WD Hình 2.5 Hệ thống truyền lực 4WD gián đoạn trạng thái 4WD Hình 2.6 hệ thống truyền lực 4WD thường xuyên xe FF Hình 2.7 hệ thống truyền lực 4WD thường xuyên xe FR .7 Hình 3.1 Kết cấu hệ thống 4WD Hyundai Santafe Hình 3.2 Cấu tạo hệ thống 4WD HYUNDAI SANTAFE Hình 3.3 Hộp số phụ Hyundai Santafe 10 Hình 3.4 Vị trí khớp nối ITM .11 Hình 3.5 Cấu tạo khớp nối ITM .12 Hình 3.6 Thành phần khớp nối ITM 12 Hình 3.7 Hoạt động ly hợp sơ cấp .13 Hình 3.8 Hoạt động khuyếch đại lực 13 Hình 3.9 Hoạt động ly hợp thứ cấp (ma sát ướt) 14 Hình 3.10 Sơ đồ đường truyền cơng suất 15 Hình 3.11 Sơ đồ điều khiển 16 Hình 3.12 Mạch điện hệ thống 17 Hình 3.13 Vị trí cảm biến góc lái .18 Hình 3.14 Cảm biến góc lái 18 Hình 3.15 Tín hiệu cảm biến góc lái .19 Hình 3.16 Cảm biến tốc độ bánh xe 19 Hình 3.17 Tín hiệu hoạt động ABS 20 Hình 3.18 Biểu đồ tín hiệu cảm biến vị trí bướm ga 21 Hình 3.19 Cơng tắc khóa 4WD .21 Hình 3.20 Hiển thị đèn cảnh báo 4WD 22 Hình 3.21 Kết cấu hệ thống 4WD Hyundai Santafe WGT 22 Hình 3.22 Cấu tạo vi sai kép DDU .23 Hình 3.23 Các phận vi sai kép DDU 24 Hình 3.24 Nguyên lý làm việc DDU 25 Hình 3.25 Khớp nối VCU .27 Hình 3.26 Cầu tạo khớp nối thủy lực VCU 28 Hình 3.27 Thành phần khớp nối VCU 28 Hình 3.28 Nguyên lý làm việc khớp nối thủy lực VCU 28 Hình 3.29 Dịng cơng suất xe đường bình thường 30 Hình 3.30 Dịng cơng suất khớp nối VCU hoạt động 30 Hình 3.31 xDrive hoạt động đường cao tốc 32 Hình 3.32 xDrive hoạt động off-road 32 Hình 3.33 Sơ đồ cấu tạo hệ thống xDrive .33 Hình 3.34 Cấu tạo ATC350 34 Hình 3.35 Hộp số phụ ATC450 35 Hình 3.36 Hoạt động điều khiển servomotor 35 Hình 3.37 Hộp số phụ ATC400 37 Hình 3.38 Cấu tạo ATC400 38 Hình 3.39 Dòng lượng ATC400 38 Hình 3.40 Hoạt động cần điều khiển 39 Hình 3.41 Thành phần servomotor 41 Hình 3.42 Bộ điều khiển VGSG/VTG E83 41 Hình 3.43 Bộ điều khiển VTG F15/F25 42 Hình 3.44 Sơ đồ điều khiển VTG 42 Hình 3.45 Đèn cảnh báo DSC/xDrive taplo 44 Hình 3.46 Phân phối moment vượt qua đường băng tuyết .46 Hình 3.47 Phân phối moment xe bắt đầu đường băng tuyết .47 Hình 3.48 Khi xe dánh lái thừa .47 Hình 3.49 Khi xe quay vịng thiếu 48 Hình 3.50 Vị trí hệ thống DPC xe 49 Hình 3.51 Tổng quan hệ thống DPC 50 Hình 3.52 Thành phần hệ thống DPC 50 Hình 3.53 Cấu tạo cấu chấp hành hệ thống DPC 51 Hình 3.54 Thành phần cấu chấp hành 52 Hình 3.55 Phân phối moment đường thẳng .52 Hình 3.56 Dòng lượng xe thẳng 53 Hình 3.57 Trường hợp xe quay vòng sang trái đánh lái thiếu 53 Hình 3.58 Hoạt động DPC xe quay vòng sang trái 54 Hình 3.59 Dòng lượng quay vịng sang trái 54 Hình 3.60 Hoạt động DPC xe quay vòng sang phải 55 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật khớp nối ITM 11 Bảng 3.2: Tín hiệu cảm biến tốc độ bánh xe 20 Chương TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài Ngày nay, ô tô trở nên quen thuộc với hết dù ít, hay nhiều hưởng tiện ích mà chúng mang lại Nhưng song song với phát triển ngành giao thông vận tải vụ tai nạn môi trường bị ô nhiễm ngày tăng nhiều nguyên nhân, có nguyên nhân thuộc phương tiện tham gia giao thơng đường (tính an tồn…), ô tô số phương tiện Vì vậy, giai đoạn phát triển ngành kĩ thuật tơ nay, tính xe nhằm đảm bảo an toàn cho người giảm ô nhiễm môi trường, tạo cảm giác thỏa mái lái xe đưa lên hàng đầu Để đạt tính ngồi hệ thống ABS, ESC DSC… Hệ thống 4WD tính tốn cải thiện cách tối ưu kết cấu hệ thống, tính linh hoạt, hoạt động nhanh, xác theo điều kiện trạng thái lái xe Trên thị trường xe Việt Nam nay, phát triển hệ thống 4WD ý, điều kiện địa hình nước ta nhiều đồi núi, điều kiện đường xá không tốt Trên dòng xe có 4WD thường tạo cảm giác cho người chắn an toàn 1.2 Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại: Cấu tạo, nguyên lý làm việc, tính hệ thống Đối tượng nghiên cứu: Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống 4WD đại hãng xe Phạm vi nghiên cứu: Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống 4WD xe du lịch 4-7 ghế ngồi, xe bán tải Phương pháp nghiên cứu: Tham khảo tài liệu hãng Hyundai, BMW, internet Sau đó, tổng hợp phân tích tài liệu, giải đề đưa kết luận Khi nút HDC nhấn Hệ thống tự động giảm tốc độ xe cách cung cấp lực phanh đến tất bánh xe (v >5Km/h) Hệ thống không thay đổi tốc độ (DSC hoạt động ổn định) Tốc độ cài đặt hay thay đổi tùy thuộc vào người điều khiển cách nhấn bàn đạp ga, bàn đạp phanh hay nút hệ thống kiểm sốt hành trình CCS DME DDE: DME DDE hiệu chỉnh động đáp ứng theo yêu cầu điều khiển DSC (chẳng hạn giảm công suất để tránh tượng bánh xe bị trượt quay) Cụm đồng hồ (taplo) Taplo hiển thị trạng thái như: Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên: hệ thống khơng hoạt động Hình 3.45 Đèn cảnh báo DSC/xDrive taplo Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên có tín hiệu âm thanh: DSC bị lỗi, điều khiển VTG ổn định ngược lại DSC ổn định VTG bị lỗi => 4WD tình trạng khẩn cấp 44 Đèn báo đèn cảnh báo DSC / xDrive sáng lên, đèn cảnh báo ABS đèn báo cảnh báo phanh tín hiệu âm thanh: Lỗi DSC VTG hai lỗi => 4WD tình trạng khẩn cấp Hoạt động điều khiển VTG: Khi nhận tín hiệu điều khiển ECU DSC điều khiển VTG/VGSG điều chỉnh lực ép ly hợp đa đĩa thông qua điều khiển hoạt động servomotor để phân phối moment đến hai cầu cho tối ưu điều kiện lái xe điều kiện đường xá Bộ điều khiển VTG điều chỉnh moment khóa ly hợp đa đĩa hộp số phụ phụ thuộc vào yếu tố sau: Theo yêu cầu khóa moment gửi đến từ DSC Điều kiện dầu hộp số Độ mòn đĩa ly hợp Hoạt động servomotor (mức độ tải servomotor) Nhiệt độ dầu hộp số Việc khóa moment giới hạn để giảm ma sát 3.2.3 Hoạt động xDrive Hệ thống điều chỉnh moment khóa ly hợp đa đĩa để phân phối moment đến hai cầu cho tối ưu điều kiện lái xe điều kiện đường xá Bộ điều khiển DSC tính tốn moment khóa cho ly hợp đa đĩa sau: Trước điều khiển/ yêu cầu người lái (pre-control) Kiểm soát lực kéo/ kiểm soát động lực lái Logic-Vòng lăn lốp xe Trước điều khiển/ yêu cầu người lái Logic pre-control (nhận từ DSC) xác nhận lệnh lái xe tính tốn moment khóa cần thiết dựa trên: Giá trị bàn đạp ga Moment động Tốc độ động Tốc độ xe, góc lái, vị trí tay số 45 Kiểm sốt lực kéo/ kiểm soát động lực lái Kiểm soát lực kéo giám sát điều kiện trượt cầu trước cầu sau Tốc độ bánh xe, góc lái, góc lệch thân xe gia tốc ngang làm tín hiệu đầu vào Chức lý thuyết kiểm soát lực kéo để đạt lực kéo tối ưu giữ cho xe ổn định Trong điều kiện bình thường, moment phân phối: 40% cầu trước 60% cầu sau Sự phân phối moment định hướng theo hướng phân phối moment xoắn để hỗ trợ cho cầu Chẳng hạn, xe tăng tốc tối đa tay số 1st từ khởi động, tải trọng động phân bố nhiều cầu sau Vì moment phân phối tới cầu sau lớn cầu trước ví dụ: Các bánh xe phía trước nằm đường có độ bám cao bánh sau nằm đường có độ bám thấp (trên bang, đường trơn Trong trường hợp này, gần 100% moment truyền tới trục trước Hình 3.46 Phân phối moment vượt qua đường băng tuyết 46 Trường hợp xe bắt đầu vào đường có độ bám thấp hình 3.47 (trơn, băng tuyết) Như hình 3.48, trường hợp xe có khuynh hướng đánh lái thừa, ly hợp hộp số phụ đóng hồn tồn mơ men xoắn truyền đến cầu trước lớn cầu sau theo tỉ lệ 65:35 Điều giúp "kéo ' phía trước xe đến đạt ổn định Hình 3.47 Phân phối moment xe bắt đầu đường băng tuyết Hình 3.48 Khi xe dánh lái thừa 47 Trong trường hợp xe có khuynh hướng đánh lái thiếu, ly hợp mở hồn tồn cần Trong ví dụ này, cầu trước bị tách khỏi hệ thống truyền lực mô men xoắn truyền sang cầu sau Điều giúp "đẩy" phía sau xe đến đạt ổn định Hình 3.49 Khi xe quay vịng thiếu Logic -Vòng lăn lốp xe Nếu vòng lăn lốp xe khác nhau, hệ thống truyền động xoắn lại tốc độ quay khác (khi ly hợp đa đĩa đóng) Sự khác tốc độ quay xảy ảnh hưởng sau: sử dụng không chung loại lốp: Vòng lăn bánh xe dao động lên đến 1% không dùng chung loại lốp lốp xe bị mòn khác Khi lốp dự phòng lắp đặt Khi lốp xe có độ mịn với cấp độ khác Thông thường, độ lệch vòng lăn bánh xe làm ảnh hưởng tới moment hệ thống truyền động (các biến dạng không mong muốn) Độ trượt ly hợp đa đĩa bù lại cho khác tốc độ quay khác vòng lăn lốp xe xác định Sự bù đắp tạo cách giảm moment khóa ly hợp đa đĩa Logic –vòng lăn lốp xe định phụ thuộc yêu cầu người điều khiển tình điều khiển cho dù TCC bánh xe mặt đường bị trượt 48 Để đạt hiệu suất xDrive tối đa, lốp xe (và bánh xe) lắp xe phải có đường kính Hoạt động điều khiển khẩn cấp Chức kiểm soát động lực lái ADB-x thực trường hợp khẩn cấp Bộ điều khiển VTG tích hợp thêm điều khiển khẩn cấp Nhằm cố gằn trì hoạt động 4WD mà điều khiển DSC bị trụ trặc cảm biến quan trọng bị lỗi Điều khiển khẩn cấp có hai chức pre-control traction-slip control Tín hiệu tốc độ bánh xe quan trọng cho traction-slip control Tín hiệu động cơ, góc lái, độ nghiêng thân xe dùng cho pre-control Nếu tín hiệu bị lỗi giá trị thay tính tốn chức hoạt động hệ thống kéo dài Đèn báo hiệu DSC/XDrive sáng tín hiệu cảnh báo âm 3.2.4 xDrive kết hợp với hệ thống DPC [6] xDrive kết hợp với hệ thống truyền lực đẩy thơng minh (Dynamic Performance Control) có dòng xe X5/X6 BMW F15-X5, F16-X6, E53-X5… Hình 3.50 Vị trí hệ thống DPC xe 49 Hệ thống truyền lực đẩy thông minh - Dynamic Performance Control (DPC) xe BMW X6, BMW X6 M BMW X5 M đảm bảo khả vào cua độc đáo Nhờ phân bố nhịp nhàng truyền động bánh xe sau, sức kéo xe khả điều khiển bánh lái cải tiến Điều cho phép bạn xử lý khúc cua xác - tăng tốc qua khỏi khúc cua với độ bám tối ưu, đem đến khả lái xác, điều kiện đường sá Kết hợp với BMW xDrive, Hệ thống truyền lực đẩy thông minh (Dynamic Performance Control) tăng cường linh hoạt động xe bề mặt Hình 3.51 Tổng quan hệ thống DPC Hình 3.52 Thành phần hệ thống DPC 50 Thành phần hệ thống DPC gồm: 1- Khớp nối với trục cạc đăng phía sau 2- Servomotor trái/phải 3- Cảm biến nhiệt độ trái/phải 4- Bán trục cầu sau 5- Cơ cấu chấp hành 6- Bộ điều khiển điện tử 7- Cụm đồng hồ taplo Hình 3.53 Cấu tạo cấu chấp hành hệ thống DPC Cấu tạo hệ thống DPC bao gồm: 1- Từ trục cạc đăng phía sau 2- Bán trục phía sau bên phải 3- Bán trục phía sau bên trái 4- Bi 5- Hai bánh hành tinh 6- Cụm vi sai cầu sau 7- Bộ ly hợp đa đĩa 8- Servomotor phải/trái 51 Hình 3.54 Thành phần cấu chấp hành Nguyên lý làm việc hệ thống DPC Trên đường thẳng Khi xe đường thẳng, moment phân phối qua bánh sau Do lúc hệ thống DPC khơng hoạt động Hình 3.55 Phân phối moment đường thẳng 52 Dòng lượng Hình 3.56 Dòng lượng xe thẳng Khi quay vòng Khi xe quay vòng sang bên trái, hệ thống xDrive điều khiển moment phân phối đến cầu trước cầu sau cách tối ưu Khi moment truyền tới cầu sau qua vi sai cầu sau Lúc cấu chấp hành DPC hoạt động Bộ điều khiển DPC điều khiển servomotor bên phải quay, làm viên bi dịch chuyển rãnh bi (nhờ truyền bánh trụ thẳng) -> làm nén ly hợp đa đĩa -> moment truyền tới bánh xe bên phải nhiều bánh xe bên trái Hệ thống điều khiển ngược lại trường hợp quay vòng bên phải Hình 3.57 Trường hợp xe quay vịng sang trái đánh lái thiếu 53 Hình 3.58 Hoạt động DPC xe quay vòng sang trái Dòng lượng Hình 3.59 Dịng lượng quay vịng sang trái 54 Dòng lượng cấp đến cầu sau nhờ hệ thống xDrive Lúc servomotor bên phải hệ thống DPC hoạt động làm ép đĩa ly hợp lại Vì vậy, moment truyền đến vi sai cầu sau, moment phân làm hai nhánh: Một nhánh đến bánh vi sai chia cho hai bánh Nhánh lại đến bánh mặt trời bánh hành tinh đến bánh xe bên phải nhờ vỏ vi sai Tuy nhiên qua bánh hành tinh moment bị mát phần nhỏ trượt đĩa ly hợp Hình 3.60 Hoạt động DPC xe quay vòng sang phải Khi xe quay vịng sang phải hệ thống DPC hoạt động truyền moment ngược với quay vòng sang trái 55 Chương KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 4.1 Kết luận Sau thời gian thực đề tài “Nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại”, với tảng kiến thức quý giá thầy cô truyền đạt giúp đỡ tận tình GVHD ThS Huỳnh Phước Sơn, với tài liệu có nhóm đề tài hoàn thành, đạt số kết sau: Hiểu rõ cấu tạo chi tiết hoạt động cấu có hệ thống 4WD HUYNDAI SANTAFE BMW Thấy ưu điểm hạn chế hệ thống Sự liên quan chặt chẽ hệ thống 4WD với hệ thống an toàn khác xe như: ABS, ESP, TCS… - Tuy nhiên số lý khách quan chủ quan mà đề tài cịn số hạn chế: vốn tiếng anh có hạn nên dịch từ tài liệu tiếng Anh sang tiếng Việt số hạn chế Qua đề tài bổ sung cho em nhiều kiến thức chuyên ngành thực tế Sau em mong góp ý tận tình từ thầy khoa mơn để đề tài hồn thiện 4.2 Kiến nghị Vì nhiều lý mà đề tài cịn số hạn chế Hi vọng giúp ích cho người đọc hiểu dễ dàng mà đề tài nghiên cứu Nếu có thời gian kinh phí nên phát triển đề tài có chiều sâu xây dựng mơ hình thực tế để hoạt động đào tạo tốt 56 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Giáo trình thực tập 4WD System thường xuyên, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh [2] 4WD systems, Hyundai Motor Company [3]http://dantri.com.vn/o-to-xe-may/nhung-diem-khac-biet-cua-santa-fe-vgt1179528161.htm [4] http://ppt-online.org/154964 Electronically Controlled On-Demand 4WD System [5] https://www.newtis.info/tisv2/a/en/ [6]https://www.ika.rwthaachen.de/images/veranstaltungen/2008/iac/19_bmw_driver_assistance.pdf 57 S K L 0 ... thiện tốt đồ án tốt nghiệp TÓM TẮT - Đề tài nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại nghiên cứu cấu tạo, thành phần, chức năng, nguyên lý làm việc hệ thống 4WD đại hãng xe Sau so sánh điểm khác hệ thống. .. vi nghiên cứu Mục tiêu nghiên cứu hệ thống 4WD ô tô đại: Cấu tạo, nguyên lý làm việc, tính hệ thống Đối tượng nghiên cứu: Cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống 4WD đại hãng xe Phạm vi nghiên. .. thường xuyên xe FR Chương HỆ THỐNG 4WD TRÊN MỘT SỐ DÒNG XE HIỆN ĐẠI 3.1 Hệ thống 4WD xe hyundai santafe [2] - Trên dịng xe Santafe Hyundai có hai hệ thống 4WD: Hệ thống 4WD sử dụng khớp nối quản