MÔN THỰC HÀNH ĐKTĐ bài THÍ NGHIỆM 2 ỨNG DỤNG SIMULINK mô PHỎ g và ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG hệ THỐNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP HCM TRUNG TÂM TƯ VẤN & HỖ TRỢ SINH VIÊN BÁO CÁO MÔN: THỰC HÀNH ĐKTĐ BÀI THÍ NGHIỆM 2: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎ G VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG Giảng viên hướng dẫn: Hồng Đình Khơi Nhóm th c hiện: Nhóm Lớp: DH I16D - 420300068704 Thành viên Đặng Hữu Thắng -20085021 Đặng Quang Minh-20061821 Nguyễn Đức Phước-20086491 Huỳnh Anh Tú -20091761 Th phố Hồ Chí Minh,25 tháng 11 năm 2022 III.1 Khảo sát mơ hình hệ thống điều khiển nhiệt độ: III.1.a Khảo sát hệ hở, nhận dạng hệ thống theo mơ hình Ziegler-Nichols: 0 BÀI LÀM A 0 B L=20 T=180 T l ớn h n nhiềều so với L 0 III.1.b Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ ON-OFF: 0 BÀI LÀM A 1/-1 0 +5/-5 +10/-10 +20/-20 0 D - Để sai số ngõ xấp xỉ ta thay đổi giá trị vùng trễ 0.0001/0.001 - Chu kì đóng ngắt theo thời gian - Trong thực tế, ta KHƠNG thực điều khiển ON-OFF -Vì tần số đóng ngắt lớn, mà sai số ko thể tạo điều kiện lý tưởng đc nên điều khiển ko thể tramhj thái ON liên tục III.1.c Khảo sát mơ hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): 0 BÀI LÀM A Tính giá trị thơng số KP, KI, KD khâu PID theo phương pháp Ziegler-Nichols từ thơng số L T tìm phần III.1.a: Với: = =0.036 = 0 =0.5*0.036*20=0.36 B Chạy mơ lưu đáp ứng tín hiệu Scope để viết báo cáo Có thể chọn lại Stop time cho phù hợp Trong hình vẽ phải thích rõ tên tín hiệu 0 10 0 C Nhận xét chất lượng ngõ phương pháp điều khiển PID ON-OFF Nhận xét:kết hoàn toàn ta mong muốn, hệ thống nhanh chóng đạt giá trị đặt Phương pháp điều khiển ON-OFF tín hiệu ln dao động quanh giá trị đặt Phương pháp PID cho chất lượng tốt phương pháp ON-OFF III.2 Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: III.2.a Khảo sát mơ hình điều khiển tốc độ động DC: 11 0 12 0 13 0 ... toàn ta mong muốn, hệ thống nhanh chóng đạt giá trị đặt Phương pháp điều khiển ON-OFF tín hiệu ln dao động quanh giá trị đặt Phương pháp PID cho chất lượng tốt phương pháp ON-OFF III .2 Khảo sát... giá trị vùng trễ 0.0001/0.001 - Chu kì đóng ngắt theo thời gian - Trong thực tế, ta KHÔNG thực điều khiển ON-OFF -Vì tần số đóng ngắt q lớn, mà sai số ko thể tạo điều kiện lý tưởng đc nên điều... =0.5*0.036 *20 =0.36 B Chạy mơ lưu đáp ứng tín hiệu Scope để viết báo cáo Có thể chọn lại Stop time cho phù hợp Trong hình vẽ phải thích rõ tên tín hiệu 0 10 0 C Nhận xét chất lượng ngõ phương pháp