Phần 1 LÝ THUYẾT ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP LÝ THUYẾT ÔTÔ MÁY CÔNG TRÌNH Phần 1 LÝ THUYẾT Chương 1 Lực và mô men tác dụng lên ôtô máy công trình trong quá trình chuyển động 1 Đường đặc tính ngoài của động cơ.
ĐỀ CƯƠNG ÔN TẬP LÝ THUYẾT ÔTÔ MÁY CÔNG TRÌNH Phần 1: LÝ THUYẾT Chương Lực mơ men tác dụng lên ơtơ & máy cơng trình q trình chuyển động Đường đặc tính ngồi động gì? Cách xây dựng đường đặc tính động theo phương pháp S R Lây Đécman? Trình bày lực cản tác dụng vào ôtô trình chuyển động? Trình bày lực bám hệ số bám bánh xe chủ động với mặt đường? Nêu yếu tố ảnh hưởng đến hệ số bám? Chương Động lực học tổng quát bánh xe Trình bày loại bán kính bánh xe? Cho biết thông tin loại lốp ôtô có ký hiệu: 225/60 R 15 91 T; 185/70 H R 14; Hãy trình bày điều kiện lăn khơng trượt bánh xe? Trình bày trượt bánh xe ảnh hưởng đến lực bám dọc bám ngang ơtơ? Trình bày lăn bánh xe chịu tác dụng lực ngang? Chương Động lực học ôtô kéo Trình bày lực kéo lớn bánh xe chủ động theo khả kéo điều kiện bám? Trình bày phương trình chuyển động ơtơ kéo? Phương pháp xây dựng đồ thị cân lực kéo ơtơ có hộp số cấp tốc độ? 10 Trình bày phương trình cân cơng suất ôtô ? Phương pháp xây dựng đồ thị cân cơng suất ơtơ có hộp số cấp tốc độ? 11 Trình bày tiêu đánh giá chất lượng động lực học ôtô kéo? 12 Phương pháp xây dựng đồ thị nhân tố động lực học ôtô? 13 Phương pháp xác định nhân tố động lực học ôtô tải trọng thay đổi? 14 Xác định tỷ số truyền hợp lý truyền lực chính? 15 Xác định tỷ số truyền tay số hộp số? 16 Xác định tỷ số truyền tay số trung gian hộp số theo cấp số nhân? 17 Xác định tỷ số truyền tay số trung gian hộp số theo cấp số điều hòa? 18 Ưu nhược điểm truyền động thủy lực đến chất lượng kéo ơtơ? Chương Tính kinh tế nhiên liệu ơtơ & máy cơng trình 19 Phương trình tiêu hao nhiên liệu ơtơ? 20 Đặc tính kinh tế nhiên liệu ơtơ chuyển động ổn định? Chương Tính chất phanh ơtơ & máy cơng trình 21 Trình bày phương trình chuyển động ơtơ phanh? 22 Trình bày đặc tính phân bố lực phanh lý tưởng? 23 Trình bày đặc tính phân bố lực phanh thực tế có khơng có điều hịa lực phanh? 24 Trình bày tiêu đánh giá chất lượng phanh ôtô? 25 Sự ổn định ơtơ phanh? Chương Tính dẫn hướng ơtơ & máy cơng trình 26 Điều kiện quay vịng ơtơ khơng kể đến biến dạng bên lốp? 27 Động học quay vịng ơtơ lốp biến dạng? 28 Phương trình chuyển động ơtơ quay vịng? 29 Ảnh hưởng thơng số kết cấu đến tính ổn định bánh xe dẫn hướng? Chương Tính ổn định ơtơ & máy cơng trình 30 Điều kiện chuyển động ôtô chuyển động thẳng lên dốc? 31 Điều kiện ổn định ơtơ quay vịng đường nghiêng ngang? Phần 2: BÀI TẬP Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh (S Pmin , j Pmax , t Pmin ) tổng quãng đường phanh ôtô đến dừng hẳn, biết: - Vận tốc ôtô bắt đầu phanh V = 60 [km/h]; - Hệ số bám đường = 0,65, - Thời gian phản xạ người lái xe t =1[s]; - Thời gian chậm tác dụng hệ thống t =0,3 [s]; - Giả thiết gia tốc phanh tăng nhanh đến cực đại (t 0) Xác định góc giới hạn ổn định ô tô đỗ quay đầu lên dốc Biết ô tơ có cấu phanh dừng đặt bánh xe cầu sau; Tọa độ trọng tâm: a = 1,8 [m]; b = 1,2 [m]; h g = 1,0 [m]; Hệ số bám đường =0,6 Xác định khả vượt dốc ôtô chuyển động với vận tốc 70 [km/h] tay số 5, biết tỷ số truỳên hộp số tay số i h5 =1; tỷ số truyền truyền lực i =6,463 Trọng lượng toàn ôtô G=10000 [KG] Bán kính bánh xe r bx =0,5 [m] Hệ số cản không khí K=0,5 [N.s2/m4]; diện tích cản diện F=4 [m2]; hiệu suất hệ thống truyền lực tl =0,85 Ôtô sử dụng động có N emax = 110 [KW] taïi n N =3200 [v/ph] Hệ số Lây - đéc – man: a=0,5; b=1,5; c=1 Hệ số cản lăn đường f =0,015 Một ôtô có toạ độ trọng tâm sau: a=1,8 [m]; b=1,2 [m]; h g =1,0 [m]; hệ số bám ngang dọc x = y =0,6, chiều rộng sở xe B=1,8m Xác định góc dốc giới hạn (trượt lật) trong trường hợp: - Xe đứng yên quay đầu lên dốc - Xe chuyển động thẳng đường nghiêng ngang Một ôtô có trọng lượng toàn G=15000 [KG], chiều dài sở L=2,8 [m], hệ số phân bố tải trọng trạng thái tónh m t1 =m t2 =0,5, chiều cao trọng tâm h g =0,9[m] Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh (S Pmin , j Pmax , t Pmin ) trường hợp sau: - Cơ cấu phanh đặt bánh trước - Cơ cấu phanh đặt bánh sau - Cơ cấu phanh đặt bốn bánh Biết hệ số bám đường =0,7, tốc độ xe bắt đầu phanh v=80 [km/h] Cho tơ có: - Trọng lượng cầu trước 2858 [KG] ; cầu sau 6667 [KG] - Ký hiệu lốp 10,00 - 20; - Hiệu suất hệ thống truyền lực tl = 0,85, - Động xăng có hạn chế tốc độ M emax = 41 [KG.m] ; n M = 3200 [v/ph] - Hộp số có cấp, tay số cuối truyền thẳng, không hộp số phụ, không truyền lực cuối cùng; cầu sau chủ động - Hệ số cản tổng cộng đường max = 0,3 - Tốc độ chuyển động cực đại 93 [km/h]; - Hệ số bám 0,7 Tính tỉ số truyền hệ thống truyền lực? Biết chiều cao trọng tâm h g = 1,2 [m] vết bánh xe trước vết bánh xe sau trùng ; khoảng cách tâm vết B=2 [m], quay vịng đường bằng, bán kính quay vịng [m]; hệ sô bám ngang 0,6 - Vẽ sơ đồ, phân tích lực tác dụng - Tính vận tốc tới hạn ổn định ngang 10 Cho tơ có: - Trọng lượng cầu trước 2858 [KG] ; cầu sau 6667 [KG] - Ký hiệu lốp 10,00 - 20; - Hiệu suất hệ thống truyền lực tl = 0,85; - Động xăng có hạn chế tốc độ M emax = 41 [KG.m]; n M = 3200 [v/ph]; - Hộp số có cấp, tay số cuối truyền thẳng, không hộp số phụ, không truyền lực cuối cùng; cầu sau chủ động - Hệ số cản tổng cộng đường max = 0,3; - Tốc độ chuyển động cực đại 93 km/h; - Hệ số bám 0,7 Tính tỉ số truyền hệ thống truyền lực? 11 Một ôtô có toạ độ trọng tâm sau: a=1,8 [m]; b=1,2 [m]; h g =1,0 [m]; hệ số bám ngang dọc x = y =0,6, chiều rộng sở xe B=1,8m Xác định góc dốc giới hạn (trượt lật) trong trường hợp: - Xe đứng yên quay đầu lên dốc - Xe chuyển động thẳng đường nghiêng ngang 12 Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh (S Pmin , j Pmax , t Pmin ) tổng quãng đường phanh ôtô đến dừng hẳn Biết vận tốc ôtô bắt đầu phanh V = 60 [km/h]; Hệ số bám đường = 0,65, Thời gian phản xạ người lái xe t =1[s]; Thời gian chậm tác dụng hệ thống t =0,3 [s]; Giả thiết gia tốc phanh tăng nhanh đến cực đại (t 0) 13 Một ôtô có toạ độ trọng tâm sau: a=1,8 [m]; b=1,2 [m]; h g =1,0 [m]; hệ số bám ngang dọc x = y =0,6, chiều rộng sở xe B=1,8m Xác định góc dốc giới hạn (trượt lật) trong trường hợp: - Xe đứng yên quay đầu lên dốc - Xe chuyển động thẳng đường nghiêng ngang 14 Xác định góc giới hạn ổn định ô tô đỗ quay đầu lên dốc Biết tơ có cấu phanh dừng đặt bánh xe cầu sau; tọa độ trọng tâm: a = 1,8 [m]; b = 1,2 [m]; h g = 1,0 [m]; hệ số bám đường =0,6 15 Một ôtô có trọng lượng toàn G=15000 [KG], chiều dài sở L=2,8 [m], hệ số phân bố tải trọng trạng thái tónh m t1 =m t2 =0,5, chiều cao trọng tâm h g =0,9 [m] Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh (S Pmin , j Pmax , t Pmin ) trường hợp sau: - Cơ cấu phanh đặt bánh trước - Cơ cấu phanh đặt bánh sau - Cơ cấu phanh đặt bốn bánh Biết hệ số bám đường =0,7, tốc độ xe bắt đầu phanh v=80 [km/h] 16 Xác định khả vượt dốc ôtô chuyển động với vận tốc 70 [km/h] tay số 5, biết tỷ số truỳên hộp số tay số i h5 =1; tỷ số truyền truỳên lực i =6,463 Trọng lượng toàn ôtô G=10000 [KG] Bán kính bánh xe r bx =0,5 [m] Hệ số cản không khí K=0,5 [Ns2/m4]; diện tích cản diện F=4 [m2]; hiệu suất hệ thống truyền lực tl =0,85 Ôtô sử dụng động có N emax = 110 [KW] n N =3200 [v/ph] Hệ số Lây - đéc – man: a=0,5; b=1,5; c=1 Hệ số cản lăn đường f =0,015 17 Xác định tiêu đánh giá chất lượng phanh (S Pmin , j Pmax , t Pmin ) tổng quãng đường phanh ôtô đến dừng hẳn Biết vận tốc ôtô bắt đầu phanh V = 60 [km/h]; Hệ số bám đường = 0,65, Thời gian phản xạ người lái xe t =1[s]; Thời gian chậm tác dụng hệ thống t =0,3 [s]; Giả thiết gia tốc phanh tăng nhanh đến cực đại (t 0) ... định ô tô đỗ quay đầu lên dốc Biết ô tô có cấu phanh dừng đặt bánh xe cầu sau; Tọa độ trọng tâm: a = 1,8 [m]; b = 1,2 [m]; h g = 1,0 [m]; Hệ số bám đường =0,6 Xaùc định khả vượt dốc ? ?tô chuyển... Trọng lượng toàn ? ?tô G=10000 [KG] Bán kính bánh xe r bx =0,5 [m] Hệ số cản không khí K=0,5 [N.s2/m4]; diện tích cản diện F=4 [m2]; hiệu suất hệ thống truyền lực tl =0,85 ? ?tô sử dụng động có... phân bố lực phanh lý tưởng? 23 Trình bày đặc tính phân bố lực phanh thực tế có khơng có điều hịa lực phanh? 24 Trình bày tiêu đánh giá chất lượng phanh ? ?tô? 25 Sự ổn định ? ?tô phanh? Chương Tính