Hop so EAT Ural 375D

Ly hợp lắp trên xe Ural – 375D là ly hợp hai đĩa ma sat khô thường đóng. Bộ phận chủ động của ly hợp gồm : bánh đà 2, lắp ghép với vỏ trong của ly hợp 6 , bằng các bulong , đĩa ép trung gian 2 và các đĩa ngoài 5 được chế tạo bằng gang , các đĩa ép chủ động liên kết với bánh đà bằng ngõng (đòn tách). Ngõng được bắt vào đĩa ép trung gian bằng các bulong và lắp với mặt trụ bánh đà .Mặt ngoài của đĩa ép ngoài có phần lồi để lắp các lò xo ép 17 . Lò xo ép được chế tạo bằng thép 60 C2 ,gồm có 12 lò xo được bố trí xung quanh, giữa lò xo và đĩa ép có đệm các nhiệt. Bộ phận bị động của ly hợp gồm có hai đĩa ma sát 3 ,mỗi đĩa bị động gồm hai tấm ma sát được ghép với nhau qua xương đĩa bằng các đinh tán , xương đĩa được chế tạo bằng thép ,trên có các rãnh xẻ và được ghép với Moayơ được chế tạo bằng thép 40 X và số lượng là hai moayơ .trong lòng moayơ có then hoa và có thể trượt trên trục ly hợp .Bộ phận giảm chấn gồm 8 lò xo giảm chấn được đặt trên các rãnh hình chữ nhật trên xương đĩa và moayơ . Trục ly hợp được chế tạo bằng thép 40X và có bánh răng liền trục.

CHƯƠNG I : GIỚI THIỆU XE URAL_375D VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CẢI TIẾN Tổng quan xe Ural – 375D 1.1 Công dụng xe ôtô Ural – 375D Ural - 375D xe tải có tính việt dã đa 6x6 sản xuất nhà máy chế tạo ô tô ural thành phố Miass (Nga) Xe chế tạo cho quân đội Nga Ural 375D sử dụng động xăng.Xe Ural - 375D nhập vào Việt Nam Sử dụng chủ yếu để vận chuyển hàng hóa vật dụng quân đội ta,đôi dùng để chuyên chở binh lính(tối đa 27 người) Xe Ural - 375D có ca bin ,cabin có cho ngồi ,vỏ ca bin bọc thép Động lắp trên xe Ural - 375D loại động kỳ có ký hiêu ZIL375YA V8 180 mã lực gồm xylanh Hệ thống truyền lực xe dạng nhiều cấp Trong ly hợp lắp xe loại ly hơp đĩa ma sát khơ thường đóng ,được dẫn động điều khiển khí.Hộp số lắp xe hộp số tay cấp số tiến số lùi Hộp phân phối cấp khóa vi sai ,giảm xóc trước kiểu nhíp treo giảm xóc sau kiểu đòn ghánh Hệ thống Phanh xe loại phanh tang trống tất bánh xe, có độ an tồn cao dễ điều khiển Áp suất lốp điều khiển Xe Ural – 375D có vận tốc tối đa 76 Km/h 1.2 Các thông số kỹ thuật xe ôtô Ural - 375D Thông số - Kích thước bao [dài x rộng x cao] (mm) - Chiều rộng sở [trước sau] (mm) - Chiều dài sở (mm) - Trọng lượng toàn xe (KG) Phân cho cầu trước Ural-375D 7375x2674x2980 2000x2715 6020 11095 3880 Phân cho cầu sau - Tốc độ cực đại (km/h) 7215 76 ZIL-375YA V8 - Động - Thứ tự làm việc xilanh - Công suất cực đại, 2700 vg/ph (ml) - Mômen xoắn cực đại, 1800 vg/ph (kG.m) - Ly hợp 1-5-4-2-6-3-7-8 180 40 đĩa, ma sát khô, dẫn động khí I : 6,314 ; II : 2,89 ; - Tỉ số truyền hộp số III : 1,64 ; V : 0,724 IV : ; ; lùi : 5,31 4,5 8,25 – 16 - Tỉ số truyền truyền lực - Kích thước lốp Đặc điểm kết cấu cụm ly hợp xe Ural – 375D Hình Ly hợp lắp xe Ural – 375D Xương đĩa ; Đĩa ép trung gian ; Bulơng hạn chế ; Đĩa ép ngồi Càng nối ; Đòn mở ly hợp ; Lò xo đỡ chặn ; ống bơm mỡ; Vòng bắt lò xo với chặn ; 10 Bi “T” ; 11 Lò xo hồi vị khớp nối 12 Khớp nối ; 13 Càng mở ly hợp ; 14 Tấm chặn đầu đòn mở ; 15 Trục mở ly hợp ; 16 Lò xo ép ; 17 Vỏ ly hợp ; 18 Đệm cách nhiệt ; 19 Bulông bắt chặt vỏ ly hợp với bánh đà ; 20 Nắp cácte ly hợp ; 21 Bánh đà ; 22 Đĩa ma sát ; 23 Trục ly hợp ; 24 Moayơ ; 25 Lò xo giảm chấn ; 26 Tấm đĩa ; 27 Bulơng bắt địn tách đĩa ép trung gian - Ly hợp lắp xe Ural – 375D ly hợp hai đĩa ma sat khơ thường đóng Bộ phận chủ động ly hợp gồm : bánh đà 2, lắp ghép với vỏ ly hợp , bulong , đĩa ép trung gian đĩa chế tạo gang , đĩa ép chủ động liên kết với bánh đà ngõng (đòn tách) Ngõng bắt vào đĩa ép trung gian bulong lắp với mặt trụ bánh đà Mặt ngồi đĩa ép ngồi có phần lồi để lắp lò xo ép 17 Lò xo ép chế tạo thép 60 C2 ,gồm có 12 lị xo bố trí xung quanh, lị xo đĩa ép có đệm nhiệt Bộ phận bị động ly hợp gồm có hai đĩa ma sát ,mỗi đĩa bị động gồm hai ma sát ghép với qua xương đĩa đinh tán , xương đĩa chế tạo thép ,trên có rãnh xẻ ghép với Moayơ chế tạo thép 40 X số lượng hai moayơ lịng moayơ có then hoa trượt trục ly hợp Bộ phận giảm chấn gồm lò xo giảm chấn đặt rãnh hình chữ nhật xương đĩa moayơ Trục ly hợp chế tạo thép 40X có bánh liền trục - HỆ THỐNG DẪN động CỦA XE URAL 375-D Là DẪN động Cơ KHỚ - Lực người lái tác dụng lên bàn đạp PΣ′ Q = i ⋅η c (kG) Trong : P'∑ - tổng lực ép cực đại lò xo ép tác dụng lên đĩa ép ic - tỉ số truyền chung hệ thống dẫn động η - hiệu suất cấu dẫn động, thường chọn η = 0,75 ÷ 0,80 → η = 0,8 Ta chọn Theo sơ đồ hình 3.19 ta có : ic = a c e g m ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ b d f h n Trong : 40 a = = 3,33 tỉ số truyền bàn đạp ly hợp đòn dẫn động b 12 c = = 0,875 tỉ số truyền đòn dẫn động d e 15 = = 1,36 f 11 tỉ số truyền đòn dẫn động g 140 = = 1,79 h 78 tỉ số truyền đòn quay mở ly hợp m 97 = = 4,85 tỉ số truyền đòn mở ly hợp n 20 → ic = a c e g m ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ = 3,33 0,875 1,36 1,79 4,85 = 34,4 b d f h n Tổng lực ép tất lò xo ép tác dụng lên đĩa ép ly hợp làm việc xác định theo công thức : Mc 800 F∑ = k µR z = 1.0,25.0,136038.4 = 5880,71 (N) z µ µ Trong đó: KZ – Hệ số kể đến giảm lực ép lên bề mặt làm việc ma sát phận dẫn hướng then hoa đĩa chủ động bị động Đối với ly hợp tơ, lấy KZ = ỡ – Hệ số ma sát, tra bảng 3[2] với bề mặt ma sát thép với phêrađơ ta có ỡ = 0,25 F∑ – Lực ép tổng thể lên bề mặt đĩa ma sát Rỡ – BỎN KỚNH MA SỎT TRUNG BỠNH, Rỡ = 136,038 MM Zỡ – SỐ BỀ MẶT MA SỎT, Zỡ = Vậy lực người lái tác dụng lên bàn đạp: PΣ′ 1, 2.5880, 71 Qbđ = i ⋅ η = 34, ×0,8 = 256 N c Nhận xét: - Lực đạp bàn đạp = 256 N nhỏ giá trị cho phép (500 N) cịn lớn, gây khó khăn cho người điều khiển Với đặc điểm xe quân phải chạy quãng đường dài nên lực bàn đạp lớn gây mệt mỏi cho người lái Dẫn động nhiều khâu khớp ,đòi hỏi độ chinh xác cao, tỷ số truyền khí bị giới hạn - Ngồi xe qn cịn làm việc điều kiện vơ khắc nghiệt việc bảo dưỡng thường xuyên bị hạn chế.Trong trình sử dụng li hợp bị mòn nên lò xo ép bị dãn ra,gây giảm lực ép tổng thể lò xo ép lên đĩa ép Phân tích chọn phương án thiết kế cải tiến Qua tìm hiểu kết cấu, nguyên lý hoạt động, ta thấy li hợp xe Ural-375D cịn có nhiều nhược điểm: - Lực đạp bàn đạp lớn - Khi li hợp bị mịn lực ép li hợp bị giảm Do tơi đề xuất phương án cải tiến sau: - Để giảm lực bàn đạp có phương án: Phương án 1: Tăng tỉ số truyền dẫn động từ bàn đạp đến đầu địn mở Phương án giảm lực bàn đạp cho người lái có nhựơc điểm làm tăng hành trình bàn đạp.Vì phương án không giảm lực bàn đạp cách đáng kể bị giới hạn hành trình bàn đạp cho phép Ngoài tăng tỉ số truyền tăng số lượng khâu khớp làm cho hiệu suất hệ thống dẫn động giảm xuống ma sát qua khâu khớp Phương án 2: Thiết kế thêm phận trợ lực cho li hợp - Phương án làm giảm lực bàn đạp cách hiệu quả,đồng thời không làm thay đổi tỉ số truyền dẫn động Do khơng làm tăng hành trình bàn đạp q tiêu chuẩn cho phép Nhận xét: - Trong phương án nêu phuơng án có nhiều ưu điểm vuợt trội Do để giảm lực bàn đạp ta thiết kế thêm phận trợ lực cho li hợp - Trên sở hệ thống dẫn động xe URAL-375D dẫn động khí nên ta lắp thêm trợ lực khí nén cho xe - Để lực ép li hợp không giảm li hợp bị mịn tơi thay đổi kết cấu li hợp sử dụng lò xo ép đặt nằm nghiêng Phương án sử dụng lò xo ép đặt nghiêng góc so với phương ngang Góc nghiêng thay đổi giá trị nhỏ tuỳ theo độ mòn đĩa ma sát,giúp cho lực ép li hợp không thay đổi nhiều trình sử dụng 3.1 Li hợp có lị xo ép đặt nghiêng ép vào đầu đòn mở: – Lò xo giảm chấn – ổ lăn – Bánh đà – Lò xo đĩa ép trung gian – Đĩa ép trung gian – Đĩa ép – Đĩa ma sát – Lò xo hồi vị – Bulơng hạn chế 11 – Lị xo ép 10 – Đòn mở 12 – Bi “T” 13 – Càng mở Nguyên lý hoạt động: - Ở trạng thái đóng: Các lị xo ép 11 đầu tì vào vỏ ly hợp, đầu tì vào đầu địn mở 10 ép chặt toàn đĩa ép 7, đĩa ép trung gian hai đĩa ma sát vào bánh đà tạo thành khối cứng chi tiết chủ động bị động ly hợp, mômen truyền từ động tới phận chủ động, bị động tới trục ly hợp - Ở trạng thái mở: Khi cần mở ly hợp người ta tác dụng lực vào bàn đạp, thông qua cấu dẫn động làm cho đầu mở dịch sang phải Khi khe hở ọ đầu mở 13 bi “T” 12 khắc phục lực từ mở tác dụng lên bi “T” làm dịch ống mở sang phải theo Đầu phía trái ống mở có gắn với lò xo ép làm cho lò xo bị ép lại khơng tác dụng lực lên địn mở Ngay lực ép lị xo khơng cịn địn mở tự Lúc này, lị xo hồi vị có tác dụng kéo địn mở theo để tạo khe hở đĩa ép với đĩa ma sát đĩa trung gian, bánh đà Đĩa ép trung gian dịch chuyển chạm vào đầu bulông hạn chế dừng lại Đĩa ép tiếp tục dịch chuyển phía phải để ngắt ly hợp Do trục ly hợp quay tự ngắt đường truyền mômen từ động tới trục ly hợp - Ưu điểm: + Với loại ly hợp có lị xo ép đặt nằm nghiêng góc so với phương ngang Góc nghiêng thay đổi với giá trị nhỏ tùy theo độ mòn đĩa ma sát giúp cho lực ép không thay đổi nhiều q trình sử dụng Ngồi ra, lị xo tác dụng lên đầu địn mở mà khơng tác dụng trực tiếp lên đĩa ép, nhờ có lợi lực so với loại ly hợp mà lò xo tác dụng trực tiếp vào đĩa ép 3.2 Thiết kế phương án trợ lực cho li hợp Dẫn động ly hợp khí có cường hóa khí nén.Đây hệ thống dẫn động điều khiển ly hợp đòn, khớp nối Đồng thời kết hợp với lực đẩy khí nén 10 diện tích lưu thông ống Ta biết tiết diện lưu thông van diện tích hình vành khăn Sv = π ⋅ (d2v - d2c ) π ⋅ d2o = 4 Ta chọn đường kính cần piston d c = mm Do yêu cầu ly hợp mở dứt khốt, đóng êm dịu nên ta chọn đường kính ống khí d = mm dv2 - dc2 = do2 Do đó: dv = d2o + d2c = 10 + = 12,8 mm Để cho dịng khí qua van nhanh ta chọn dv lớn hớn nên dv = 13 mm Từ đường kính tiết diện van dv = 13 mm ta chọn van có đường kính d lv = 16 mm - Xác định lực mở van : Flx2 Khi tác dụng lực lên bàn đạp để mở van lực người lái Flx1 phải thắng lực sau : PK Qc = PK + Flx + Flx Trong : PK - lực khí nén tác dụng vào mặt van π ⋅ d2 3,14 ×0, 0162 ⋅p = ×0, = 1,407.10-4 MN=140,7 N PK = 4 Với d = 1,6 cm - đường kính van p = 0,7 MPa -áp suất khí nén Flx - lực nén sơ lị xo để giữ van ln đóng kín Flx = 10 ÷ 15 N Ta chọn Flx = 10 N Flx - lực lò xo hồi vị cần đẩy van Flx = 20÷ 25 N Ta chọn Flx = 20 N Qc = PK + Flx + Flx = 140,7 + 10 + 20 = 170,7 N 55 Nhận xét : Để mở van phân phối áp lực khí nén tác dụng vào piston van phân phối phải lớn Qc = 170,7 N Vậy lực cần thiết người lái tác dụng lên bàn đạp để mở van : Q 170, c Qbđv = i = 3,96 = 43 N Tương ứng với Qbđ = 43 N áp suất khí nén ống p = 0,417 MPa Khi người lái tác dụng lên bàn đạp đến lực Q bđv = 43 N van phân phối bắt đầu mở, lúc lực ép lò xo ép : P∑ = Qbđ ic η = 43 34,4 0,8 = 1183 N - Xác định hành trình mở van : Khi đẩy van piston phải chuyển động hai hành trình h1 h2 + Hành trình h1 : Để mở van piston phải dịch chuyển đoạn h cho ty đẩy vừa chạm vào mặt van h1 hành trình chạy khơng ty đẩy tính với điều kiện đảm bảo khí xilanh cường hóa nhanh π ⋅ d2c π dv h1 = Nên d2c 82 = h1 = = 1,2 mm Lấy h1 = 1,5 mm ⋅ dv ⋅ 13 + Hành trình h2 : Hành trình làm việc h2 ứng với trạng thái mở van hồn tồn h có độ lớn cho tiết diện lưu thơng khí xung quanh hình trụ phải lớn tiết diện ống dẫn π dv h2 = π ⋅ d2o Nên h2 = d2o 10 = = 1,9 mm Lấy h2 = mm 4⋅ dv ⋅ 13 Vậy hành trình tồn van : h = h1 + h2 = 1,5 + = 3,5 mm - Tính lị xo van phân phối : Lò xo van phân phối chọn theo độ cứng kiểm nghiệm theo ứng suất xoắn Lò xo chế tạo thép 65Γ , có ứng suất xoắn [τ] = 700 MPa 56 + Tính lị xo hồi vị ty đẩy : Để ty đẩy hết hành trình tự người lái phải tác dụng vào bàn đạp P1 = (0,2 ÷ 0,3) Pbđ max với lực : = 0,3 200 = 60 N Lực quy dẫn tới ty đẩy : P1qd = P1 ak 400 110 ⋅ η = 60 0,8 = 225,6 N bh 120 78 Khi ty đẩy hết hành trình tự lị xo bị nén (h1) Độ nén lò xo từ trạng thái tự đến độ cong lắp lò xo vào van (ho) Ta chọn ho = mm ; h1 = 1,5 mm Vậy h = ho + h1 = + 1,5 = 7,5 mm Độ cứng lò xo hồi vị ty đẩy xác định theo công thức : C1 = P1qd 225, = 0, 0075 = 30000 N/m h Đường kính dây lị xo : d = mm Đường kính trung bình vịng lị xo : Dtb = 20 mm Số vòng làm việc lò xo xác định theo công thức : Gd4 no = 8DtbC1 G - môđun đàn hồi dịch chuyển G = 104 MPa Gd4 ×104 ×0, 0034 no = = = 3,4 vòng ≈ vòng 8DtbC1 ×0, 023 ×0, 03 Số vịng tồn lò xo : n = no + = + = vịng Chiều dài tồn lị xo xác định theo cơng thức : lo = (no + 2) d + δ (no + 1) + ∆l δ - khe hở cực tiểu vòng lò xo mở ly hợp, thường chọn δ = (0,5 ÷ 1) mm Ta chọn δ = mm ∆l - độ biến dạng lò xo làm việc 57 ∆l = h = 7,5 mm Vậy chiều dài tồn lị xo trạng thái tự : lo = (4 + 2) + (4 + 1) + 7,5 = 30,5 mm Tính lị xo theo ứng suất xoắn : τ= 8PmaxDtbk ≤ [τ] π d3 Trong : Pmax - lực ép cực đại tác dụng lên lò xo Pmax = C1 htb = C1 (ho + h1 + h2) = 285 N τ - ứng suất sinh lò xo làm việc [τ] - ứng suất xoắn cho phép [τ] = 700 MPa k - hệ số tập trung ứng suất Ta có : k= 4⋅ 6,67 - 0,615 4c- 0,615 + = 4⋅ 6,67 - + 20 = 1,2 4c- D Với c= 20 D tb = = 6,67 d τ= ×285 ×0, 02 ×1, 8⋅ Pmax ⋅ Dtb ⋅ k = = 645,4 MPa < [τ] 3,14 ×0, 0033 π ⋅ d3 Vậy lò xo hồi vị ty đẩy đảm bảo độ bền cho phép + Tính lị xo hồi vị van : Khi chưa làm việc, lò xo có nhiệm vụ ép chặt van vào đế van để khí nén khơng bị lọt từ khoang D sang khoang C Khi van mở hoàn toàn lúc lò xo hồi vị ép với lực lớn tương đương với lực bàn đạp (200 N) Khi xuất lực khí thể chống lại lực người lái Lực quy dẫn tới van : P2qd = Pbđ a k 400 110 ⋅ η = 200 ⋅ 0,8 = 752 N b h 120 78 Lực khí thể xác định theo cơng thức : ∆P = pmax ∆s Trong : pmax - áp suất cực đại khí nén pmax = 0,8 p = 0,8 0,7 = 0,56 MPa Với p = 0,7 MPa - áp suất khí nén bình 58 ∆s = Với π ⋅ (d2xl - d2 ) 3,14 ×(0, 032 − 0, 0142 ) = = 5,5.10-4 m2 4 dxl = 30 mm - đường kính thân van d = 14 mm - đường kính cần dẫn hướng van Nên ∆P = pmax ∆s = 0,56.106 5,5.10-4 = 308 N Độ cứng lò xo hồi vị van xác định dựa cân lực : C2 (ho + h2) + ∆P + C1 (ho + h1 + h2) = P2qd Nên C2 = P2qd - ∆P - C1 ⋅ (ho + h1 + h2 ) ho + h1 = 752 − 308 − 285 = 21200 N 0, 0075 Đường kính dây lị xo : d = mm Đường kính trung bình vịng lị xo : Dtb = 20 mm Số vòng làm việc lị xo xác định theo cơng thức : no = Gd4 ×104 ×0, 0034 = = vịng 8D3tbC2 ×0, 023 ×0, 02 Số vịng tồn lò xo : n = no + = + = vịng Chiều dài tồn lị xo xác định theo cơng thức : lo = (no + 2) d + δ (no + 1) + ∆l δ - khe hở cực tiểu vòng lò xo mở ly hợp, thường chọn δ = (0,5 ÷ 1) mm Ta chọn δ = 0,5 mm ∆l - độ biến dạng lò xo làm việc ∆l = h = 7,5 mm Vậy chiều dài tồn lị xo trạng thái tự : lo = (4 + 2) + 0,5 (4 + 1) + 7,5 = 28 mm Tính lị xo theo ứng suất xoắn : τ= 8PmaxDtbk ≤ [τ](MPa) π d3 Trong : Pmax - lực ép cực đại tác dụng lên lò xo Pmax = C2 (ho + h1) = 159 N [τ] - ứng suất xoắn cho phép 59 [τ] = 700 MPa k - hệ số tập trung ứng suất Ta có : k= Với τ= 4⋅ 6,67 - 0,615 4c- 0,615 + = 4⋅ 6,67 - + 20 = 1,2 4c- D c= 20 D tb = = 6,67 d ×159 ×0, 02 ×1, 8PmaxDtbk = = 360 MPa < [τ] 3,14 ×0, 0033 πd Vậy lò xo hồi vị van đảm bảo độ bền cho phép CHƯƠNG IV : QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CHI TIẾT Phân tích chức điều kiện làm việc chi tiết : Nắp van chi tiết van phân phối, chi tiết dạng bạc (chi tiết nắp van có tỷ lệ chiều dài/đường kính 62/52 = 1,19 nằm nhóm 50 - 65 mm) Nắp van thân van làm kín nhờ đệm cao su Nắp van thân van lắp ghép với bốn bulông Nắp van cịn có tác dụng giữ lị xo để ép chặt van vào đế van Trong trình làm việc dẫn trượt lỗ φ7 nắp van Nắp van cịn khoan tarơ ren M12 để bắt kéo Điều kiện làm việc nắp van : - Ln làm kín nắp van thân van - Lỗ φ7 phải có độ nhẵn vng góc với mặt đầu, tâm lỗ φ7 trùng với đường tâm theo yêu cầu để dẫn hướng chuyển động - Giữ lò xo hồi vị van Phân tích tính cơng nghệ kết cấu chi tiết : 60 Khi chế tạo chi tiết dạng bạc, yêu cầu kỹ thuật quan trọng độ đồng tâm mặt mặt lỗ, độ vng góc mặt đầu đường tâm Các yêu cầu kĩ thuật cần phải đảm bảo sau : - Đường kính mặt ngồi bạc đạt cấp xác - 10 - Đường kính lỗ đạt cấp xác 7, đơi cấp 10, lỗ bạc cần lắp ghép xác yêu cầu cấp - Độ dày thành bạc cho phép sai lệch khoảng 0,03 - 0,15 mm - Độ đồng tâm mặt mặt lỗ bạc tùy điều kiện làm việc bạc mà quy định cụ thể, thường độ không đồng tâm lớn 0,15 mm - Độ khơng vng góc mặt đầu đường tâm lỗ nằm khoảng 0,1 - 0,2 mm 100 mm bán kính Với loại bạc chịu tải trọng theo chiều trục độ khơng vng góc từ 0,02 - 0,03 mm 100 mm bán kính - Độ nhám bề mặt thường cho : + Với bề mặt cần đạt Ra = 2,5 + Với bề mặt lỗ tùy theo yêu cầu mà cho Ra = 2,5 - 0,63 + Với mặt đầu Rz = 40 - 10 ; Ra = 2,5 Qua điều kiện kỹ thuật ta đưa số công nghệ gia công chi tiết nắp van sau : - Tỉ số chiều dài đường kính ngồi lớn chi tiết Tỉ số phải nằm giới hạn 0,5 - 3,5 - Kích thước lỗ bạc phải đường kính gia cơng lỗ khó gia công trục - Bề dày thành bạc không nên mỏng để tránh biến dạng gia công nhiệt luyện Xác định dạng sản xuất : Trong chế tạo máy người ta phân biệt ba dạng sản xuất : - Sản xuất đơn 61 - Sản xuất hàng loạt - Sản xuất hàng khối Mỗi dạng sản xuất có đặc điểm riêng, phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nhau, nhiên không sâu nghiên cứu đặc điểm dạng sản xuất mà nghiên cứu phương pháp xác định chúng theo tính tốn Ta chọn dạng sản xuất : Hàng loạt vừa Trọng lượng chi tiết xác định theo công thức : Q1 = V γ (kG) Trong : Q1 - trọng lượng chi tiết (kG) ; V - thể tích chi tiết (dm3) ; γ - trọng lượng riêng vật liệu Vật liệu chế tạo nắp van thép C45 có γ thép = 7,852 kG/dm3 Trước hết tính thể tích chi tiết : V= π ⋅ 24 π ⋅ 52 π ⋅ 30 π ⋅ 14 π π ⋅ 12 π ⋅ 72 ⋅ 38 + ⋅6+ ⋅5 + ⋅ 13 − ⋅ ⋅6 − ⋅ 21 − ⋅ 29 = 4 4 4 = 31283 mm3 = 31,283 cm3 Trọng lượng riêng thép : γ thép = 7,852 kG/dm3 = 7,852 g/cm3 Q1 = V γ = 31,283 7,852 = 246 g = 0,246 kG Tra bảng "Sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy" : Cách xác định dạng sản xuất → ta sản lượng hàng năm chi tiết 500 ÷ 5000 Chọn sản lượng 5000 chi tiết/năm Chọn phương pháp chế tạo phôi : Đối với chi tiết nắp van ta đưa phương án : Phương án : Chọn phôi phôi thép Phôi thép hay dùng để chế tạo loại chi tiết lăn, chi tiết kẹp chặt, loại trục, xilanh, piston, 62 bạc, bánh có đường kính nhỏ v.v Nhược điểm phương pháp lượng gia công lớn dẫn tới giá thành sản xuất tăng lên Phương án : Chọn phôi phôi đúc Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ thực hiện, lượng gia cơng chi phí sản xuất thấp Nhận xét : Căn vào đặc tính vật liệu chế tạo chi tiết thép C45, dạng sản xuất hàng loạt vừa nên ta định chọn phôi để chế tạo chi tiết phôi đúc Phôi đúc phù hợp dùng để chế tạo chi tiết dạng bạc Với bạc có đường kính nhỏ 200 mm ta chọn phơi đúc đặc (khơng có lỗ sẵn) Lập thứ tự ngun cơng : 5.1 Phân tích cách chọn chuẩn : Chuẩn tập hợp bề mặt, đường điểm chi tiết mà vào người ta xác định vị trí bề mặt, đường điểm khác thân chi tiết chi tiết khác Khi chọn chuẩn để gia công chi tiết máy ta phải xác định chuẩn cho nguyên công chuẩn cho nguyên công Thông thường chuẩn dùng nguyên công q trình gia cơng chi tiết máy chuẩn thơ, cịn chuẩn dùng ngun cơng thường chuẩn tinh Mục đích việc chọn chuẩn để bảo đảm hai yêu cầu : - Chất lượng chi tiết q trình gia cơng - Nâng cao suất giảm giá thành Khi gia công bạc cần phải đảm bảo hai điều kiện kỹ thuật bạc độ đồng tâm mặt ngồi mặt lỗ, độ vng góc đường tâm lỗ mặt đầu bạc Các bề mặt mặt bạc Đối với chi tiết nắp van ta chọn chuẩn thô mặt trụ D phôi chưa gia công Khi chi tiết gia cơng ta chọn mặt tiện A có φ24 mặt chuẩn tinh 63 Với cách chọn chuẩn tinh mặt B, C, D song song với mặt chuẩn A Các mặt E, F, G, H, K vng góc với mặt chuẩn Tâm lỗ φ7 tâm lỗ φ12 trùng với tâm mặt E mặt K, trùng với tâm chi tiết B H A G C F K D E 5.2 Trình tự ngun cơng : - Ngun cơng : Tiện tinh mặt ngồi khoan lỗ tâm, gia công máy tiện, yêu cầu đạt độ bóng Rz40, dùng dao tiện, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc, gia công máy tiện, dùng dao tiện, yêu cầu đạt độ bóng Rz40, dùng mâm kẹp ba chấu - Nguyên công : Khoan, Doa lỗ φ7, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan, mũi doa, yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5 khoan lỗ φ6, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan - Nguyên công : Phay mặt đầu, gia công máy phay đứng, dùng dao phay mặt đầu, yêu cầu đạt độ nhám Ra = 2,5 - Nguyên công : Khoan, Tarô M12, gia công máy khoan đứng, dùng mũi khoan dụng cụ tarô - Nguyên công : Kiểm tra Độ vng góc mặt đầu đường tâm lỗ kiểm tra đồng hồ 5.3 Thiết kế nguyên công cụ thể : 64 a Nguyên công : Tiện tinh mặt A khoan lỗ tâm - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công định vị kẹp chặt mâm ba chấu Mặt D mâm ba chấu kẹp chặt Với cách định vị có bậc tự - Chọn máy : Máy tiện ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chọn dao : Ta chọn dao tiện gắn mảnh thép gió P9 - Lượng dư gia công : Z = 0,8 mm - Chiều sâu cắt t : Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lượng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Tiện Máy T616 n (vg/ph) 420 S (mm/vòng) 0,14 t (mm) 0,8 b Nguyên công : Tiện tinh hạ bậc - Định vị kẹp chặt : Chi tiết gia công định vị kẹp chặt mâm ba chấu Với cách định vị có bậc tự - Chọn máy : Máy tiện ngang T616 Công suất động máy : N = 4,5 kW - Chọn dao : Ta chọn dao tiện gắn mảnh thép gió P9 - Lượng dư gia cơng : Z = 0,8 mm - Chiều sâu cắt t : Gia công lần với chiều sâu cắt : - Lượng chạy dao : S = 0,14 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 420 vòng/phút t = 0,8 mm Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Tiện Máy T616 n (vg/ph) 420 S (mm/vịng) 0,14 c Ngun cơng : Khoan, Doa lỗ φ7 Khoan lỗ φ6 65 t (mm) 0,8 - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt K), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt K khống chế bậc tự ; khối V tì vào vành ngồi khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành ngồi khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy khoan đứng nhiều trục 2H135 Công suất động máy : N = kW Khoan lỗ φ7 : - Chọn dao : Ta thực hai mũi : khoan, doa Ta chọn mũi khoan ruột gà thép gió, cơn, với d = 6,8 mm Ta chọn mũi doa liền khối thép gió, chi với D = 6,8 mm - Lượng dư gia công : Với lượng dư khoan : Z1 = d1 / = 6,8 / = 3,4 mm Với lượng dư doa : Z2 = d2 / = 0,2 / = 0,1 mm - Chiều sâu cắt t : Với máy khoan : t1 = 6,8 / = 3,4 mm Với máy doa : t2 = 0,2 / = 0,1 mm - Lượng chạy dao :Với máy khoan : S = 0,17 mm/vòng Với máy doa : S = 0,8 mm/vòng - Tốc độ quay máy : Với máy khoan : n = 750 vòng/phút Với máy doa : n = 475 vòng/phút Khoan lỗ φ6 : - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = mm - Lượng dư gia công : Với lượng dư khoan : Z = d / = / = mm - Chiều sâu cắt t : t = / = mm - Lượng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Máy n (vg/ph) 66 S (mm/vòng) t (mm) Khoan φ7 Doa φ7 Khoan φ6 2H135 2H135 2H135 750 475 750 0,17 0,8 0,17 3,4 0,1 d Nguyên công : Phay mặt đầu - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt G khống chế bậc tự ; khối V tì vào vành ngồi khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành ngồi khống chế bậc tự - Chọn máy : Máy phay đứng vạn 6H12 Công suất động máy : N = kW - Chọn dao : Ta chọn dao phay mặt đầu thép gió - Lượng dư gia công : Phay thô với lượng dư Z1 = mm Phay tinh với lượng dư Z2 = mm - Chiều sâu cắt t : - Lượng chạy dao : Cắt thô t1 = mm Cắt tinh t2 = mm Phay thô S = 0,25 mm/răng Phay tinh S = 0,1 mm/răng - Tốc độ quay máy : Phay thô n = 300 vòng/phút Phay tinh n = 475 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Phay thô Phay tinh Máy 6H12 6H12 n (vg/ph) 300 475 S (mm/răng) 0,25 0,1 t (mm) e Nguyên công : Khoan, tarô M12 - Định vị : Chi tiết gia công định vị phiến tỳ (mặt G), vành lỗ bên trái định vị khối V cố định, vành lỗ bên phải định vị khối V di động Với cách định vị có bậc tự : mặt G khống 67 chế bậc tự ; khối V tì vào vành ngồi khống chế bậc tự ; khối V di động tì vào vành khống chế bậc tự - Chọn máy :Máy khoan đứng 2H135.Công suất động máy : N = kW - Chọn dao : Ta chọn mũi khoan ruột gà đuôi côn với d = 11,8 mm - Lượng dư gia công : Z = d / = 11,8 / = 5,9 mm - Chiều sâu cắt t : t = 11,8 / = 5,9 mm - Lượng chạy dao : S = 0,17 mm/vòng - Tốc độ quay máy : n = 750 vòng/phút Bảng chế độ cắt nguyên công : Bước Khoan Tarô M12 Máy 2H135 n (vg/ph) 750 S (mm/vịng) 0,17 g Ngun cơng : Kiểm tra đồng hồ dụng cụ chuyên dùng Tài liệu tham khảo Hướng dẫn đồ án môn học “Thiết kế hệ thống ly hợp Ơtơ - Máy kéo” Lê Thị Vàng - Hà Nội 1992 Tập giảng “Thiết kế tính tốn Ơtơ” PGS TS Nguyễn Trọng Hoan - Hà Nội 2003 Bài giảng “Cấu tạo Ơtơ” Phạm Vỵ , Dương Ngọc Khánh - Hà Nội 2004 68 t (mm) 5,9 Sổ tay Ôtô Bộ giao thông vận tải Liên Xô Viện nghiên cứu khoa học vận tải ôtô Nhà xuất công nhân kỹ thuật - Hà Nội 1984 Ơtơ ầẩậ-130 Nhà xuất công nhân kỹ thuật - Hà Nội 1979 Cấu tạo Ơtơ Iu BOROPXKIC, V KLENNHICOP, V NIKIFOROP, A XABINHIN Bản vẽ kết cấu ly hợp Ôtô - Máy kéo Người soạn : Nguyễn Hữu Cẩn - Xuất 1966 YCTPOẫCTBO ẩ íKCẽậYATAệẩị ABTOMỐẩậÅẫ MÁầ-500A ; MÁầ-5335 ; KpAầ-257 ; YPAậ-375Ä ÍẩấẻậÀẫ ẽÅềéẻÂẩì ềẻậèÀìÅ èợủờõà ẩỗọàũồởỹủũõợ ÄẻẹÀÀễ ẹẹẹé 1984 Sổ tay “Công nghệ chế tạo máy” - tập GS TS Nguyễn Đắc Lộc , PGS TS Lê Văn Tiến PGS TS Ninh Đức Tốn , PGS TS Trần Xuân Việt Nhà xuất khoa học kỹ thuật - Hà Nội 2003 10 Atlas Đồ gá PGS TS Trần Văn Địch - Hà Nội 2003 69 ... 16 - Tỉ số truyền truyền lực - Kích thước lốp Đặc điểm kết cấu cụm ly hợp xe Ural – 375D Hình Ly hợp lắp xe Ural – 375D Xương đĩa ; Đĩa ép trung gian ; Bulơng hạn chế ; Đĩa ép ngồi Càng nối ;... Chiều rộng sở [trước sau] (mm) - Chiều dài sở (mm) - Trọng lượng toàn xe (KG) Phân cho cầu trước Ural- 375D 7375x2674x2980 2000x2715 6020 11095 3880 Phân cho cầu sau - Tốc độ cực đại (km/h) 7215 76... ; 25 Lò xo giảm chấn ; 26 Tấm đĩa ; 27 Bulông bắt đòn tách đĩa ép trung gian - Ly hợp lắp xe Ural – 375D ly hợp hai đĩa ma sat khơ thường đóng Bộ phận chủ động ly hợp gồm : bánh đà 2, lắp ghép