(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu thiết kế mẫu động cơ 3 Xylanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học BioDiesel. (tham khảo động cơ 3 Xilanh Kubota D1703 M E3B)

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Huỳnh Diệp Ngọc Long ii LỜI CẢM TẠ Trong suốt thời gian năm học tập nghiên cứu trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, nhận hướng dẫn tận tình q thầy điều kiện học tập thuận lợi quý trường tiếp thu nhiều kiến thức hữu ích phục vụ cho trình làm việc nghiên cứu sau Luận văn hồn thành ngồi cố gắng thân cịn có giúp đỡ đóng góp nhiều cá nhân tổ chức Qua xin gửi lời cám ơn đến cá nhân tổ chức giúp đỡ suốt trình thực đề tài  Xin cảm ơn ban giám hiệu trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.Hồ Chí Minh tạo điều kiện thuận lợi cho theo học lớp cao học chuyên ngành khai thác bảo trì tơ - máy kéo  Xin cảm ơn đến quý Thầy Cô tham gia giảng dạy lớp cao học tơ niên khố 2011-2013 B trang bị cho nhiều kiến thức tảng giúp tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp  Xin cảm ơn thầy PGS.TS Phạm Xuân Mai hướng dẫn,chỉ đạo ý tưởng, phương hướng, nội dung có lời khuyên lúc  Xin cảm ơn Thầy phản biện đóng góp nhiều ý kiến quý báu giúp tơi hồn thiện nội dung luận văn  Xin cảm ơn anh Bình, anh Dương, cơng ty VCAM TECH CO.LTD, hỗ trợ kỹ thuật để Scan 3D động mơ hình thử nghiệm đề tài  Xin cám ơn thầy cô Khoa kỹ thuật giao thông, trường đại học Bách Khoa thành phố HCM, xưởng thí nghiệm động cơ, tạo điều kiện thuận lợi trang thiết bị trình nghiên cứu đề tài Mặc dù nỗ lực, kiến thức cịn hạn chế, thời gian có hạn thiết bị hỗ trợ thiếu thốn nên khó tránh khỏi thiếu sót Kính mong Q Thầy Cơ bạn góp ý thêm để đề tài nghiên cứu sớm áp dụng vào thực tế Học viên thực Huỳnh Diệp Ngọc Long iii Tóm tắt Dưới áp lực việc tìm kiếm nhiên liệu thay nguồn nhiên liệu hóa thạch dần cạn kiệt giảm mức ảnh hưởng tới môi trường , nhiên liệu sinh học lựa chọn ưu tiên hàng đầu.Biodiesel hay cịn gọi diesel sinh học có nguồn gốc từ động thực vật có tiềm thay dầu diesel dùng cho phương tiện giới sản xuất.Các nhà khoa học dựa vào đặc điểm Biodiesel để nghiên cứu cải tiến động nhằm giúp đưa diesel sinh học gần gũi với thực tế hơn.Chính vậy, luận văn với chủ để: “Nghiên cứu thiết kế động sử dụng nhiên liệu sinh học Biodiesel” thực Nội dung luận văn dựa động mẫu KUBOTA D1703 thiết kế động sử dụng nhiên liệu Biodiesel Áp dụng kĩ thuật thiết kế ngược, mô phần mềm CATIA thực tính tốn bền theo phương pháp phần tử hữu hạn chương trình ANSYS, động thiết kế với buồng cháy xốy lốc dịng xốy đáp ứng u cầu khắc phục nhược điểm nhiên liệu Biodiesel hòa trộn khối lượng riêng độ nhớt lớn, tính ăn mịn cao Qua đề tài giúp nâng cao tính khả thi việc ứng dụng nhiên liệu Biodiesel nhiều vào thực tế iv Abstract Under the pressure of finding out a fuel to replace the fossil fuel which its resource becomes too low and reducing the effect to the environment, biofuel is one of the priority choices Biodiesel which is made of animal fat or vegetable oil is potential to replace Diesel oil using in mechanical facilities and manufactures Many scientists who have been researched and improved the engines thank to the features of Biodiesel help it to become more clearly in reality.Consequently,the thesis with subject “Research and design an engine using Biodiesel” was finished.The substance of this thesis is to express the design of an engine using Biodiesel based on the model engine KUBOTA D1703.Applying reverse engineering application, simulating by CATIA program and calculating stiffness using finite element method with ANSYS, the engine is designed with the three vortexs combustion to adapt the demand which is overcome the disadvantages of Biodiesel such as bad mixture cause of the large density and viscosity,the hight corrosion Hence, the thesis helps to increase the feasibility of applying Biodiesel fuel in real life v MỤC LỤC Trang tựa trang Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm tạ iii Tóm tắt iv Mục lục vi Danh sách chữ viết tắt .x Danh sách hình xi Danh sách bảng xvi Chƣơng : TỔNG QUAN 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.1.1 Tình hình khai thác động đốt Việt Nam 1.1.2 Công nghiệp máy động lực Việt Nam .5 1.1.3 Nhu cầu động xylanh Việt Nam 1.1.4 Nhiên liệu thay 10 1.2 Tình hình nghiên cứu nước về đ ộng xy lanh sử du ̣ng nhiên liê ̣u sinh ho ̣c 12 1.2.1 Tình hình nghiên cứu ở nước ngoài 12 1.2.2 Tình hình nghiên cứu ở nước 14 1.3 Mục tiêu đối tượng nghiên cứu đề tài 16 1.3.1 Mục tiêu nghiên cứu 16 vi 1.3.2 Đối tượng nghiên cứu 16 1.4 Nhiệm vụ giới hạn đề tài 16 1.4.1 Nhiệm vụ đề tài 16 1.4.2 Giới hạn đề tài 17 1.5 Phương pháp nghiên cứu .17 1.6 Giá trị đề tài .18 Chƣơng : THIẾT KẾ MẪU ĐỘNG CƠ BẰNG KỸ THUẬT THIẾT KẾ NGƢỢC .19 2.1 Quy trình thiết kế mẫu động 19 2.2 Giới thiệu kỹ thuật thiết kế ngược (reverse engineering) 19 2.2.1 Mở đầu 19 2.2.2 Vì phải thiết kế ngược 20 2.2.3 Quy trình kỹ thuật thiết kế ngược .21 2.2.4 Danh mục chi tiết động quét 3D 25 2.3 Giới thiệu phần mềm Catia .26 2.3.1 Lịch sữ đời 26 2.3.2 Tính phần mềm Catia .27 2.3.3 Thiết kế chi tiết động mẫu phần mềm Catia 30 2.4 Kết luận .43 Chƣơng : CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ 44 3.1 Tính tốn nhiệt động 44 3.1.1 Mục đích tính tốn nhiệt 44 3.1.2 Các thông số kết cấu 44 vii 3.1.3 Các thơng số cần thiết cho q trình tính tốn nhiệt .45 3.1.4 Tính tốn q trình .48 3.1.5 Tính tốn thơng số đặc trưng chu trình .55 3.1.6 Tính tốn thơng số kết cấu động 56 3.1.7 Vẽ đồ thị công thị 57 3.2 Tính tốn động học động lực học cấu trục khuỷu – truyền 60 3.2.1 Tính tốn động học 60 3.2.2 Tính toán động lực học 65 Chƣơng : TÍNH TỐN SỨC BỀN CÁC CHI TIẾT BẰNG PHẦN MỀM ANSYS 79 4.1 Quy trình tính tốn sức bền 79 4.2 Giới thiệu chung phương pháp phần tử hữu hạn (FEA) 79 4.3 Giới thiệu chung phần mềm tính tốn sức bền Ansys 81 4.3.1 Ứng dụng phần mềm Ansys lĩnh vực công nghiệp .82 4.3.2 Cấu trúc toán phần mềm Ansys 85 4.3.3 Quy trình phân tích mô .86 4.3.4 Kết thực 89 4.4 Kết luận 115 Chƣơng : THIẾT KẾ CẢI TIẾN ĐỘNG CƠ MẪU SỬ DỤNG NHIÊN LIỆU BIODIESEL 116 5.1 Giới thiệu Biodiesel 116 5.2 Đặc điểm động mẫu 117 5.3 Vấn đề hòa trộn Biodiesel động 119 5.4 Vấn đề hòa trộn Biodiesel động có buồng cháy TVC 123 viii 5.5 Nghiên cứu cải tiến động 125 5.5.1 Cách nhiệt cho buồng cháy xoáy lốc 126 5.5.2 Cải tiến đỉnh piston 127 5.5.3 Sử dụng thêm cửa buồng cháy phụ 128 5.5.4 Đề suất cải tiến 129 5.5.5 Thiết kế cải tiến buồng cháy phụ phần mềm Catia 130 5.6 Kết luận 133 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỀ NGHỊ 134 6.1 Tóm tắt kết đề tài 134 6.2 Đánh giá kết đề tài 136 6.3 Đề nghị hướng phát triển đề tài .136 KẾ HOẠCH DỰ KIẾN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI 138 PHỤ LỤC 139 TÀI LIỆU THAM KHẢO 149 ix DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ATDC After top dead center BDF Biodiesel Fuel BTDC Before top dead center CAD computer-aided design IDI Indirect injection TVC Thee Vortex Combustion TDC Top Dead Centre NURBS Non-uniform rational B-spline x DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 1.1 : Thị phần động phục vụ cho nông nghiệp Việt Nam Hình 1.2 : Thị phần động xylanh 30-50 Hp tổng số động nhiều xy lanh từ 20 – 90 Hp 10 Hình 1.3 : Lượng khí thải trung bình nhiên liệu Biodiesel sử dụng động diesel .11 Hình 2.1 : Quy trình thiết kế kết cấu động Kubota D1703 19 Hình 2.2 : Các giai đoạn kỹ thuật thiết kế ngược 21 Hình 2.3 : Máy quét 3D Kreon Zephyr KZ50 23 Hình 2.4 : Các giai đoạn quét xử lý đầu người 24 Hình 2.5 : Quá trình phay mẫu mặt người máy phay CNC 25 Hình 2.6 : Mơ hình sản phẩm catia .28 Hình 2.7 : Mơ hình tạo Mechanical Design 28 Hình 2.8 : Mơ hình tạo Shape Design and Styling 29 Hình 2.9 : Mơ hình hóa vật thể .29 Hình 2.10 : Thân máy động mẫu sau thiết kế 3D .32 Hình 2.11 : Nắp máy động mẫu sau thiết kế 3D 32 Hình 2.12 : Bản vẽ chi tiết kết cấu thân máy 33 Hình 2.13 : Bản vẽ chi tiết kết cấu nắp máy 34 Hình 2.14 : Buồng cháy TVC động mẫu sau thiết kế 3D 35 xi - Nghiên cứu thực nghiệm trình hoạt động động thiết kế thực tế, chạy thực nghiệm động sau cải tiến với loại nhiên liệu biodiesel Bo, B10, B30, B50, B100, so sánh công suất động cơ, hiệu suất tiêu hao nhiên liệu độ phát thải động sau cải tiến - Nghiên cứu thiết kế cải tiến chi tiết động Kubota xy lanh phun gián tiếp như: đường ống nạp, bơm cao áp, kim phun, buồng cháy để sử dụng nhiên liệu biodiesel Từ hồn thiện sở lý thuyết thực nghiệm để đưa loại động diesel xy lanh có buồng cháy xoáy lốc TVC vào sản xuất sử dụng nông thôn Việt Nam 137 KẾ HOẠCH DỰ KIẾN THỰC HIỆN ĐỀ TÀI TT THỜI GIAN NỘI DUNG Tháng 02,03/2012 Tháng 04,05/2012 Tháng 06,07/2012 Tháng 08/2012 Tháng 09/2012 - Nghiên cứu phần mềm Catia & Ansys - Thu thập tài liệu liên quan - Đo đạt thu thập số liệu động mơ hình thơng qua cơng nghệ chế tạo ngược - Xây dựng mơ hình 3D động - Tính tốn sức bền chi tiết động phần mềm Ansys - Nhận xét đánh giá kết - Cải tiến động mẫu thiết kế sang sử dụng nhiên liệu Biodiesel - Đưa phương án cải tạo - Hoàn chỉnh luận văn soạn báo cao 138 GHI CHÚ TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] : Tổng cục thống kê; Kết tổng điều tra nông thôn, nông nghiệp, thủy sản năm 2011 [2] : PhạmVăn Lang, NguyễnThế Đô ̣ng và Pha ̣mHồ ng Hà , “Đinh ̣ hướng phát triể n điê ̣n nông nghiê ̣p phục vụ sản xuấ t, chế biế n nông - lâm – thủy sản tiế n trình công nghiê ̣p hóa – hiê ̣n đa ̣i hóa nông nghiê ̣p, nông thôn”, Tạp chí Nông nghiê ̣p và Phát triể n nông thôn – số 5, tháng năm 2010 [3] : CT TNHH MTV Độngcơ&Máy NN Miền Nam ( VikynoVinapro) , Báo cáo khảo sát thị trường động nhiều xy lanh, 2009 TIẾNG NƯỚC NGOÀI [4]: A.Kolchin and V.Demidov , Design of automotiveengines, 1984 [5]: Richard Stone ,Introduction to Internal Combustion EnginesThirdedition, 1999 [6] : Kubota D1703 Repair manual [7] : John B Heywood, Internal Combustion EngineFundermental,2002 [8] : Klaus Mollenhauer _ Helmut Tschoeke , Hand Book of Diesel Engine [9] : United Statet Patent : US 6899076B2 [10] : Koichi Funaki; SeishiroKubo, Kubota Corporation Ltd, Osaka, Japan, SwirlChamberUsed In Association With Combustion Chamber For Diesel Engine, United States Patent, Patent Number 6,899,076 B2 Jan.31,2005 [11] : Hiroshi Matsuoka, Yamato, Japan, Heat-InsulatingEngineSwirlChamber And Its Production Method, United States Patent, patent number 5,065,714, Nov.19,1991 149 [12] : KiyoshiHataura; MasahiroNagahama, Kubota Ltd, Osaka, Japan, SwirlChamber Type Combustion Chamber For Diesel Engine, United States Patent, patent number 4,798,183 Jan.17,1989 [13] : T.K.Garrett - K.Newton - W.Steeds ,The MotorVehicle, 2011 [14] : Master’sThesis – Thomas Johnasson , W-9 Engine Design, 2006 [15] : ElíasB.Ramos - Fernando Nito - Samuel Regalado and Alfredo R.Cabrera ,Reliability on Piston Design for Engine and ProductivityRequirements, 2003 [16] : Badih Jawad -AlinDragoiu - Lorne Dyar - Kerry Zellner and Chris Riedel ,IntakeDesign foe Maximum Performance, 2003 [17] : Dustin Hogan, B.S., Georgia SouthernUniversity 2009, Feasibility Of Integration Of PeanutBasedBio-DieselInto A MainstreamMarket, A ThesisSubmitted to the GraduateFaculty of Georgia SouthernUniversity in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree Master Of Science Statesboro, Georgia 2011 [18] : Jian Meng, Yongqi Liu and Ruixiang Liu, FiniteElementAnalysis of 4Cylinder Diesel Crankshaft, Published Online August 2011 in MECS (http://www.mecs-press.org/) [19] : Mr H B Ramani, Mr NeerajKumar and Mr P M Kasundra, Analysis of Connecting Rod underDifferentLoading Condition UsingAnsys Software, International Journal of Engineering Research&Technology (IJERT),Vol Issue 9, November- 2012, ISSN: 2278-0181 150 PHỤ LỤC 1:số liệu xác định đường nén đường giãn nở Vx (dm3) i Đườngnén Đườnggiãnnở in1 1/in1 Pc/in1 in2 1/in2 Pz*(  /i)n2 5.78 1 12.71938 0.023864 1 0.047728 2.575763 0.388234 2.243995 2.421666 0.412939 5.252326 0.071592 4.479923 0.223218 1.290201 4.062625 0.246146 3.130828 0.095456 6.634556 0.150726 0.871196 5.864467 0.170518 2.168889 0.11932 8.996924 0.111149 0.642442 7.796249 0.128267 1.631474 0.143184 11.53922 0.086661 9.838321 0.101643 1.292841 0.167048 14.2416 0.070217 0.405853 11.97692 0.083494 1.061991 0.190912 17.08905 0.058517 0.338228 14.20178 0.070414 0.895619 0.214776 20.06971 0.049826 0.287996 16.50492 0.060588 0.770642 0.23864 10 23.17395 0.043152 0.249418 18.87991 0.052966 0.673699 0.262504 11 26.39374 0.037888 0.218991 21.32147 0.046901 0.596553 0.286368 12 29.7223 0.033645 0.194467 23.82513 0.041972 0.533864 0.310232 13 33.15375 0.030162 0.174339 26.3871 0.037897 0.48203 0.334096 14 36.68299 0.027261 0.157566 29.0041 0.034478 0.438537 0.35796 15 40.30552 0.02481 0.143405 31.67324 0.031572 0.401581 0.381824 16 44.01734 0.022718 0.131312 34.39197 0.029077 0.369836 0.405688 17 47.81485 0.020914 0.120883 37.15804 0.026912 0.342305 0.429552 18 51.69481 0.019344 0.11181 39.96941 0.025019 0.318228 0.453416 19 55.65429 0.017968 0.103855 42.82423 0.023351 0.297014 0.47728 20 59.6906 0.016753 0.096833 45.72085 0.021872 0.278197 0.501144 21 63.80127 0.015674 0.090594 48.65773 0.020552 0.261405 0.525008 22 67.98404 0.014709 0.24634 0.548872 23 72.2368 0.013843 0.080015 54.6468 0.5009 0.08502 51.63347 0.019367 139 0.018299 0.232756 PHỤ LỤC 2:giá trị P1, T, N, Z theo góc quay (độ) P1/P -3.692338 10 -3.594812 0.232752812 -0.836702603 0.974386011 -3.5027345 0.060016 -0.51779 20 -3.307799 0.453681074 -1.500685803 0.899051366 -2.9738812 0.118827 -0.94333 30 -2.872378 0.651662882 -1.871822125 0.778462798 -2.2360394 0.175125 -1.20726 40 -2.257198 0.817004801 -1.844141602 0.619858862 -1.3991442 0.227424 -1.23202 50 -1.65166 0.942186597 -1.556171914 0.432869566 -0.7149533 0.274029 -1.08624 60 -0.965179 1.022565145 -0.986958404 0.228865215 -0.2208959 0.313079 -0.72523 70 -0.291962 1.056903995 -0.308575804 0.019984538 -0.0058347 0.342703 -0.24014 80 0.325161 1.047537877 0.340618463 -0.182112032 -0.0592157 0.361248 0.281913 90 0.852495 Sin(+)/cos T/p 0 Z/p -3.692338 tag N/N 0 0.852495 -0.367567668 -0.3133496 0.367568 0.752039 100 1.268382 0.922077629 1.169546668 -0.529408387 -0.6714921 0.361248 1.099682 110 1.565901 0.822481246 1.287924206 -0.664055749 -1.0398456 0.342703 1.287934 120 1.748495 0.709485663 1.240532133 -0.771134785 -1.3483253 0.313079 1.313803 130 1.831017 0.58990229 1.080121121 -0.852705654 -1.5613185 0.274029 1.204202 140 1.840417 0.468570419 0.862364964 -0.912230024 -1.6788836 0.227424 1.004534 150 1.810831 0.348337118 0.630779652 -0.953588009 -1.7267867 0.175125 0.761093 160 1.76216 0.230359213 0.40592979 -0.980333876 -1.7275051 0.118827 0.502542 170 1.72208 0.114543543 0.197253145 -0.995229495 -1.7138648 0.060016 0.248047 180 1.706738 cos(+)/cos 0 -1 -1.706738 0 1.72373 -0.232752812 -0.401203005 -0.974386011 -1.6795784 0.060016 0.248285 200 1.764176 -0.453681074 -0.800373262 -0.899051366 -1.5860848 0.118827 0.503117 210 1.827499 -0.651662882 -1.190913265 -0.778462798 0.175125 0.768099 220 1.875291 -0.817004801 -1.53212175 -0.619858862 -1.1624157 0.227424 1.023569 230 1.885236 -0.942186597 -1.77624409 -0.432869566 -0.8160613 0.274029 190 140 -1.42264 1.23986 240 1.868142 -1.022565145 -1.910296895 -0.228865215 -0.4275527 0.313079 1.403705 250 1.741475 -1.056903995 -1.840571885 -0.019984538 -0.0348026 0.342703 1.432341 260 1.523059 -1.047537877 -1.595461991 0.182112032 0.2773674 0.361248 1.320486 270 1.222008 -1 -1.222008 0.367567668 0.4491706 0.367568 1.07801 280 0.869766 -0.922077629 -0.801991771 0.529408387 0.4604614 0.361248 0.754084 290 0.535065 -0.822481246 -0.440080928 0.664055749 0.355313 0.342703 0.440084 300 0.352432 -0.709485663 -0.250045451 0.771134785 0.2717726 0.313079 0.264814 310 0.585315 -0.58990229 -0.345278659 0.852705654 0.4991014 0.274029 0.384943 320 1.824917 -0.468570419 -0.855102122 0.912230024 1.6647441 0.227424 0.996074 330 5.468954 -0.348337118 -1.905039675 0.953588009 0.175125 2.298604 340 12.10302 -0.230359213 -2.788042158 0.980333876 11.865001 0.118827 350 20.089373 -0.114543543 -2.301107961 0.995229495 19.993537 0.060016 2.893661 360 48.897104 0 5.215129 48.897104 3.4516 370 33.987104 0.232752812 7.910594037 0.974386011 33.116559 0.060016 4.895482 380 16.7128 0.453681074 7.582281053 0.899051366 15.025666 0.118827 390 7.793179 0.651662882 5.078525486 0.778462798 6.0666999 0.175125 3.275477 400 3.928825 0.817004801 3.209868887 0.619858862 2.435317 0.227424 2.144426 410 2.349402 0.942186597 2.213575074 0.432869566 1.0169846 0.274029 1.545128 420 1.811348 1.022565145 0.313079 430 1.761038 1.056903995 1.861248098 0.019984538 0.0351935 0.342703 1.448432 440 1.047537877 2.015557153 -0.182112032 -0.3503999 0.361248 1.668179 1.92409 1.36103 2.152326 -0.367567668 -0.7911254 0.367568 1.898701 460 2.263584 0.922077629 2.087200169 -0.529408387 -1.1983604 0.361248 1.962519 470 2.516018 0.822481246 2.06937762 -0.664055749 -1.6707762 0.342703 2.069393 480 2.593569 0.709485663 1.84010002 -0.771134785 -1.9999913 0.313079 1.948784 0.58990229 1.536463043 -0.852705654 -2.2209623 0.274029 1.712967 450 2.152326 490 2.604606 1.85222133 0.228865215 0.4145545 4.76624 141 500 2.556942 0.468570419 1.198107383 -0.912230024 -2.3325193 0.227424 1.395626 510 2.498875 0.348337118 0.870450916 -0.953588009 -2.3828972 0.175125 1.050278 520 2.447918 0.230359213 0.563900463 -0.980333876 -2.3997769 0.118827 0.698109 530 2.409516 0.114543543 0.060016 0.347065 540 2.343162 0.2759945 -0.995229495 -2.3980214 -1 -2.343162 0 -0.53693048 -0.974386011 -2.2477819 0.060016 0.33228 560 2.341815 -0.453681074 -1.062437144 -0.899051366 -2.105412 0.118827 0.66785 570 2.382012 -0.651662882 -1.552268805 -0.778462798 -1.8543077 0.175125 1.001161 580 2.403055 -0.817004801 -1.963307472 -0.619858862 -1.4895549 0.227424 1.311632 590 2.375774 -0.942186597 -2.238422419 -0.432869566 -1.0284003 0.274029 1.562472 600 2.270558 -1.022565145 -2.321793471 -0.228865215 -0.5196517 0.313079 1.706076 610 2.061912 -1.056903995 -2.179243031 -0.019984538 -0.0412064 0.342703 1.695897 620 1.732471 -1.047537877 -1.814828993 0.182112032 0.3155038 0.361248 1.502046 550 2.30687 -0.232752812 -1.276686 0.367567668 0.4692685 0.367568 1.126244 640 0.702635 -0.922077629 -0.647884015 0.529408387 0.3719809 0.361248 0.609182 650 0.032781 -0.822481246 -0.026961758 0.664055749 0.0217684 0.342703 0.026962 660 -0.696995 -0.709485663 0.494507959 0.771134785 -0.5374771 0.313079 -0.52372 670 -1.441745 -0.58990229 0.850488677 0.852705654 -1.2293841 0.274029 -0.94819 -0.468570419 1.007192115 0.912230024 -1.9608384 0.227424 -1.17324 690 -2.767963 -0.348337118 0.964184254 0.953588009 -2.6394963 0.175125 -1.16338 700 -3.249066 -0.230359213 0.748452286 0.980333876 -3.1851695 0.118827 -0.92658 710 -0.114543543 0.407130133 0.995229495 -3.5374139 0.060016 -0.51197 630 1.276686 680 -2.1495 -3.55437 720 -3.659004 -1 0 142 -3.659004 0 PHỤ LỤC 3:giá trị  theo góc quay  1o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 T1 -0.20081 -0.36016 -0.44924 -0.44259 -0.37348 -0.23687 -0.07406 0.081748 0.204599 0.280691 0.309102 0.297728 0.259229 0.206968 0.151387 0.097423 0.047341 -0.09629 -0.19209 -0.28582 -0.36771 -0.4263 -0.45847 -0.44174 -0.38291 -0.29328 -0.19248 -0.10562 -0.06001 -0.08287 -0.20522 -0.45721 -0.66913 -0.55227 1.898543 1.819747 1.218846 0.770369 3o T3 2o T2  /p 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 0.441624 0.368751 0.287546 0.208908 0.135336 0.066239 -0.12886 -0.25498 -0.37254 -0.47119 -0.53722 -0.55723 -0.52302 -0.43556 -0.3064 -0.15549 -0.00647 0.118682 0.204117 0.241726 0.231404 0.179629 0.097711 -0.20081 -0.36016 -0.44924 -0.44259 -0.37348 -0.23687 -0.07406 0.081748 0.204599 0.280691 0.309102 0.297728 0.259229 0.206968 0.151387 0.097423 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 -0.45847 -0.44174 -0.38291 -0.29328 -0.19248 -0.10562 -0.06001 -0.08287 -0.20522 -0.45721 -0.66913 -0.55227 1.898543 1.819747 1.218846 0.770369 0.531258 0.444533 0.4467 0.483734 0.516558 0.500928 0.496651 0.441624 0.368751 0.287546 0.208908 0.135336 0.066239 -0.12886 -0.25498 -0.37254 -0.47119 -0.53722 -0.55723 -0.52302 -0.43556 -0.3064 -0.15549 -0.016846 -0.273799 -0.455524 -0.533612 -0.499734 -0.412861 -0.29688 -0.28579 -0.378452 -0.625151 -0.859629 -0.780388 -0.259502 1.634752 1.591155 1.063833 0.712302 0.572129 0.563215 0.554527 0.53337 0.462142 0.312847 0.168062 -0.016846 -0.273799 -0.455524 -0.533612 -0.499734 -0.412861 -0.29688 -0.28579 -0.378452 -0.625151 -0.859629 -0.780388 -0.259502 1.634752 1.591155 1.063833 0.712302 -0.07019 -1.14083 -1.89802 -2.22338 -2.08223 -1.72025 -1.237 -1.19079 -1.57688 -2.6048 -3.58179 -3.25162 -1.08126 6.811467 6.629813 4.432638 2.967925 2.383871 2.346729 2.310529 2.222375 1.925592 1.303529 0.700258 -0.07019 -1.14083 -1.89802 -2.22338 -2.08223 -1.72025 -1.237 -1.19079 -1.57688 -2.6048 -3.58179 -3.25162 -1.08126 6.811467 6.629813 4.432638 2.967925 143 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 0.531258 0.444533 0.4467 0.483734 0.516558 0.500928 0.496651 0.441624 0.368751 0.287546 0.208908 0.135336 0.066239 -0.12886 -0.25498 -0.37254 -0.47119 -0.53722 -0.55723 -0.52302 -0.43556 -0.3064 -0.15549 -0.00647 0.118682 0.204117 0.241726 0.231404 0.179629 0.097711 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 0.047341 -0.09629 -0.19209 -0.28582 -0.36771 -0.4263 -0.45847 -0.44174 -0.38291 -0.29328 -0.19248 -0.10562 -0.06001 -0.08287 -0.20522 -0.45721 -0.66913 -0.55227 1.898543 1.819747 1.218846 0.770369 0.531258 0.444533 0.4467 0.483734 0.516558 0.500928 0.496651 0.441624 650 660 670 680 690 700 710 720 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 144 -0.00647 0.118682 0.204117 0.241726 0.231404 0.179629 0.097711 -0.20081 -0.36016 -0.44924 -0.44259 -0.37348 -0.23687 -0.07406 0.081748 0.204599 0.280691 0.309102 0.297728 0.259229 0.206968 0.151387 0.097423 0.047341 -0.09629 -0.19209 -0.28582 -0.36771 -0.4263 -0.45847 0.572129 0.563215 0.554527 0.53337 0.462142 0.312847 0.168062 -0.016846 -0.273799 -0.455524 -0.533612 -0.499734 -0.412861 -0.29688 -0.28579 -0.378452 -0.625151 -0.859629 -0.780388 -0.259502 1.634752 1.591155 1.063833 0.712302 0.572129 0.563215 0.554527 0.53337 0.462142 0.312847 0.168062 0.038181 2.383871 2.346729 2.310529 2.222375 1.925592 1.303529 0.700258 -0.07019 -1.14083 -1.89802 -2.22338 -2.08223 -1.72025 -1.237 -1.19079 -1.57688 -2.6048 -3.58179 -3.25162 -1.08126 6.811467 6.629813 4.432638 2.967925 2.383871 2.346729 2.310529 2.222375 1.925592 1.303529 0.700258 0.159088 PHỤ LỤC 4:giá trị (+ ) theo  ứng với  = 0,345  +  +  +  + 190 193.4346 380 386.7765 570 579.9332 10 13.43457 200 206.7765 390 399.9332 580 592.8125 20 26.77651 210 219.9332 400 412.8125 590 605.3245 30 39.93321 220 232.8125 410 425.3245 600 617.3843 40 52.81253 230 245.3245 420 437.3843 610 628.9167 50 65.32449 240 257.3843 430 448.9167 620 639.8622 60 77.38427 250 268.9167 440 459.8622 630 650.1818 70 88.91675 260 279.8622 450 470.1818 640 659.8622 80 99.86217 270 290.1818 460 479.8622 650 668.9167 90 110.1818 280 299.8622 470 488.9167 660 677.3843 100 119.8622 290 308.9167 480 497.3843 670 685.3245 110 128.9167 300 317.3843 490 505.3245 680 692.8125 120 137.3843 310 325.3245 500 512.8125 690 699.9332 130 145.3245 320 332.8125 510 519.9332 700 706.7765 140 152.8125 330 339.9332 520 526.7765 710 713.4346 150 159.9332 340 346.7765 530 533.4346 720 720 160 166.7765 350 353.4346 540 540 170 173.4346 360 360 550 553.4346 180 180 370 373.4346 560 566.7765 145 PHỤ LỤC 5:số liệu xây dựng đồ thị mài mòn chốt khuỷu Cáclầncắt (mm) Lầ n Lầ n Lầ n Lầ n Lầ n Q0 1,3057233 1,3057383 3,0126446 3,6488920 4,9980680 Q1 1,1382799 1,3633940 3,0013361 3,5799709 4,7302650 Q2 1,0928519 1,1175999 1,6789480 2,9107607 3,4834528 Q3 1,1818924 1,2308334 2,6606634 3,2004818 Q4 1,7382062 2,3835577 Q5 4,372336 Q6 5,215029 Q7 7,203382 Q8 1,2292139 Q9 2,2449259 Q10 3,7313184 Q11 10,7072622 Q12 47,5913740 Q13 31,6935502 Q14 14,1176119 Q15 7,3673951 Q16 4,6371483 Q17 3,0032388 Q18 2,2405710 Q19 2,0244885 Q20 2,1321774 Q21 3,0408151 Q22 2,1267149 2,5066763 3,7673632 Q23 1,4213552 1,9067338 3,1065812 146 3,8080988 3,8617747 Lầ n Lầ n 3,7501286 4,599875 147 Qi mm Q’i (MN/m2) (MN/m2) mm Q0 14,27106623 3.425055895 Q’0 20.01213 10.00606451 Q1 13,8132459 3.315179016 Q’1 20.54977 10.27488354 Q2 15,2256343 3.654152232 Q’2 21.07158 10.53578921 Q3 8,273871 1.98572904 Q’3 20.78421 10.39210464 Q4 4,1217639 0.989223336 Q’4 17.69413 8.847065068 Q5 4,372336 1.04936064 Q’5 14.80786 7.403928228 Q6 5,215029 1.25160696 Q’6 12.38819 6.194096928 Q7 7,203382 1.72881168 Q’7 11.30378 5.651892276 Q8 1,2292139 0.295011336 Q’8 20.73999 10.36999264 Q9 2,2449259 0.538782216 Q’9 27.35721 13.67860699 Q10 3,7313184 0.895516416 Q’10 29.69608 14.8480401 Q11 10,7072622 2.569742928 Q’11 30.21265 15.10632403 Q12 47,5913740 11.42192976 Q’12 29.59675 14.79837599 Q13 31,6935502 7.606452048 Q’13 30.02252 15.01125898 Q14 14,1176119 3.388226856 Q’14 30.02147 15.01073639 Q15 7,3673951 1.768174824 Q’15 29.61183 14.8059168 Q16 4,6371483 1.112915592 Q’16 27.55381 13.77690662 Q17 3,0032388 0.720777312 Q’17 16.86168 8.430839556 Q18 2,2405710 0.53773704 Q’18 11.27141 5.63570394 Q19 2,0244885 0.48587724 Q’19 11.26827 5.634135756 Q20 2,1321774 0.511722576 Q’20 12.92515 6.462576292 Q21 3,0408151 0.729795624 Q’21 15.12742 7.563708004 Q22 8,4007534 2.016180816 Q’22 18.06079 9.030395464 Q23 14,1045437 3.385090488 Q’23 19.50878 9.754391464 148 ... chọn « Nghiên cứu thiết kế m? ?̃u động xy lanh Diesel phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion (TVC), sử dụng nhiên liệu sinh học Bio -Diesel (tham khảo động xy lanh KUBOTA D17 03- M- E3B). .. văn với chủ để: ? ?Nghiên cứu thiết kế động sử dụng nhiên liệu sinh học Biodiesel” thực Nội dung luận văn dựa động m? ??u KUBOTA D17 03 thiết kế động sử dụng nhiên liệu Biodiesel Áp dụng kĩ thuật thiết. .. du ̣ng nhiên liê ̣u Biodiesel (tham khảo động xy lanh KUBOTA D17 03- M- E3B) phần m? ? ?m Catia - Nghiên cứu tính sức bền kết cấu động Diesel xy lanh phun gián tiếp có buồng cháy Three Vortex Combustion