(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm(Đồ án tốt nghiệp) Khắc phục tiếng hú trong hệ thống tăng âm
LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng … năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) Phạm Sơn Hà ii LỜI CẢM TẠ Để hoàn thành luận văn tơi nhận giúp đỡ tận tình từ nhiều phía Tơi xin gửi lời cảm ơn chân thành đến người giúp đỡ suốt q trình thực luận văn Trước hết tơi xin chân thành cảm ơn TS Trần Thanh Hùng, người tận tình hướng dẫn, giúp đỡ động viên tơi suốt q trình thực luận văn Tơi xin cảm ơn Thầy, Cô Khoa Điện – Điện tử Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tạo điều kiện để tơi hồn thành luận văn Tôi xin cảm ơn Ban Giám Hiệu, Khoa Điện, Khoa Khoa học Trường Cao Đẳng Cơ điện Nông Nghiệp Nam Bộ nơi công tác gia đình tơi tạo điều kiện để tơi học tập, nghiên cứu hoàn thành luận văn iii TÓM TẮT Hệ thống tăng âm ngày đóng vai trị quan trọng hữu ích sống người, sử dụng rộng rãi phòng họp, giảng đường, sân khấu âm nhạc, phòng thu âm,…cho đến thiết bị viễn thông di động Tuy nhiên sử dụng hệ thống tăng âm tồn nhược điểm thường xuyên xuất tiếng hú hệ thống có phản hồi âm trở lại micro, tượng gọi hiệu ứng Larsen, tượng làm giảm chất lượng âm gây khó chịu cho người nghe Lĩnh vực nghiên cứu từ nhiều thập kỷ qua có nhiều phương pháp đưa áp dụng nhóm phương pháp biến điệu pha sử dụng lọc thích nghi phương pháp lại có ưu khuyết điểm riêng Nhóm phương pháp biến điệu pha bao gồm phương pháp như: Biến điệu pha tuần hoàn, biến điệu tần số tuần hoàn dịch chuyển tần số Sử dụng lọc thích nghi bao gồm lọc NLMS lọc RLS Đề tài nghiên cứu chất hiệu ứng Larsen thực lại tất phương pháp nêu sau đánh giá lại ưu hạn chế phương pháp để tìm phương pháp tối ưu trường hợp cụ thể Đề tài thực nhờ hỗ trợ phần mềm mạnh xử lý tín hiệu mơ phần mềm Matlab iv ABSTRACT Today, the sound reinforcement system that is very widely used in many places such as conference room, lecture hall, musical theater and recording studio… plays a very important and useful role in human life In addition, it is also used more popular in telecommunication and mobile devices However, there is a effect of using this system That is the existence of howling which can be known as the Larsen effect appearing in the system, when there is audio feedback back to the microphone This phenomenon could reduce the sound quality and cause unpleasant to the listener This field has been studied for many decades before and many methods have been proposed such as have phase modulation method and using adaptive filters However, each method also amply both advantages and disadvantages Group of phase modulation method includes some methods such as periodic phase modulation, periodic frequency modulation and frequency shifting Using adaptive filters includes LMS standard and RLS filters Thesis has been researched about the nature of Larsen effects and experiments are repeated basing on all the above methods then evaluated the advantages and limitations of these methods to find the optimal method in each case Thesis thanks to one of the powerful software for signal processing and simulation is Matlab software v MỤC LỤC Trang tựa Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân………………………………………………………… i Lời cam đoan…………………………………………………………………………… ii Cảm tạ………………………………………………………………………………… iii Tóm tắt………………………………………………………………………………… iv Mục lục………………………………………………………………………………… vi Danh sách chữ viết tắt…………………………………………………………… viii Danh sách hình…………………………………………………………………… ix Danh sách bảng…………………………………………………………………… xii Chƣơng TỔNG QUAN…………………………………………………………… 1.1 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu công bố… 1.1.1 Nguyên nhân phát sinh tiếng hú hệ thống tăng âm…………………… 1.1.2 Các kết nghiên cứu nước thực hiện…………………… 1.2 Mục đích đề tài……………………………………………………………… 1.3 Nhiệm vụ giới hạn đề tài ………………………………………………… 1.3.1 Nhiệm vụ đề tài…………………………………………………………… 1.3.2 Giới hạn đề tài…………………………………………………………… 1.4 Phương pháp nghiên cứu………………………………………………………… Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………………………………… 2.1 Phân tích hiệu ứng Larsen……………………………………………………… 2.1.1 Khái niệm hiệu ứng Larsen…………………………………………………… 2.1.2 Các yếu tố ảnh hưởng đến việc phát sinh hiệu ứng Larsen…………………… 2.1.3 Mơ hình hệ thống có phản hồi âm…………………………………………… 2.2 Các phương pháp khắc phục hiệu ứng Larsen………………………………… 12 2.2.1 Phương pháp biến điệu pha………………………………………………… 12 2.2.1.1 Biến điệu pha tuần hoàn………………………………………………… 12 2.2.1.2 Biến điệu tần số tuần hoàn……………………………………………… 14 2.2.1.3 Dịch chuyển tần số……………………………………………………… 15 2.2.2 Bộ lọc thích nghi…………………………………………………………… 17 2.2.2.1 Bộ lọc LMS……………………………………………………………… 19 2.2.2.2 Bộ lọc RLS……………………………………………………………… 21 Chƣơng NGĂN CHẶN HIỆU ỨNG LARSEN SỬ DỤNG NHÓM PHƢƠNG PHÁP BIẾN ĐIỆU PHA…………………………………………………………… 24 3.1 Khảo sát đặc tính hiệu ứng Larsen………………………………………… 24 vi 3.2 Sử dụng phương pháp biến điệu pha tuần hoàn………………………………… 37 3.3 Sử dụng phương pháp biến điệu tần số tuần hoàn……………………………… 45 3.4 Phương pháp dịch chuyển tần số………………………………………………….53 3.5 Ưu điểm hạn chế nhóm phương pháp biến điệu pha………………………62 Chƣơng NGĂN CHẶN HIỆU ỨNG LARSEN SỬ DỤNG CÁC BỘ LỌC THÍCH NGHI………………………………………………………………………… 64 4.1 Ngăn chặn hiệu ứng Larsen sử dụng lọc LMS……………………………… 64 4.2 Ngăn chặn hiệu ứng Larsen sử dụng lọc RLS…………………………………79 4.3 Ưu điểm hạn chế việc sử dụng lọc thích nghi……………… 91 Chƣơng KẾT LUẬN……………………………………………………………… 93 5.1 Kết luận………………………………………………………………………… 93 5.2 Hướng phát triển………………………………………………………………… 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO…………………………………………………………… 94 PHỤ LỤC……………………………………………………………………………… 97 vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt PM FM FS PSD MSE DSP FFT DFT IFFT AGC AEQ FIR LMS NLMS RLS Cụm từ Phase Modulation Frequency Modulation Frequency Shifting Power Spectral Density Mean-squared Spectrum Error Digital Signal Processing Fast Fourier Transform Discrete Fourier Transform Inverse Fast Fourier Transform Automation Gain Control Automation Equalizer Finite Impulse Response Least Mean Squares Normalized Least Mean Squares Recursive Least Squares viii Nghĩa tiếng Việt Biến điệu pha Biến điệu tần số Dịch chuyển tần số Mật độ phổ cơng suất Phổ biên độ trung bình tín hiệu sai số Xử lý số tín hiệu Biến đổi Fourier nhanh Biến đổi Fourier rời rạc Biến đổi ngược Fourier nhanh Tự động điều khiển độ lợi Tự động cân tần số Đáp ứng xung hữu hạn Tối thiểu hóa trung bình bình phương LMS chuẩn hóa Tối thiểu hóa bình phương đệ quy DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 2.1: Sơ đồ minh họa hệ thống âm có tượng phản hồi âm…………… Hình 2.2: Sơ đồ đường truyền hệ thống âm thanh…………………………… Hình 2.3: Mơ hình thời gian rời rạc hệ thống tăng âm với S micro L loa……… Hình 2.4: Biến điệu pha tuần hồn…………………………………………………… 13 Hình 2.5: Hàm Bessel loại với bậc khác n=0,…,5………………………… 14 Hình 2.6: Biến điệu tần số tuần hồn………………………………………………… 15 Hình 2.7: Dịch chuyển tần số………………………………………………………… 17 Hình 2.8: Sơ đồ khối lọc thích nghi……………………………………………… 17 Hình 2.9: Cấu trúc lọc thích nghi………………………………………………… 18 Hình 2.10: Sơ đồ khối lọc LMS…………………………………………………… 19 Hình 2.11: Sơ đồ khối lọc RLS…………………………………………………… 22 Hình 3.1: Sơ đồ mơ thu thập liệu liên tục………………………………… 24 Hình 3.2: Đặt thơng số cho tín hiệu âm ngõ vào……………………………… 25 Hình 3.3: Tín hiệu biểu diễn theo thời gian thực nghiệm 1………………… 27 Hình 3.4: PSD tín hiệu miền tần số thực nghiệm 1………………… 27 Hình 3.5: Xác định tần số có biên độ cực đại gây nên tiếng hú thực nghiệm 1……… 28 Hình 3.6: Tín hiệu biểu diễn theo thời gian thực nghiệm 2………………… 29 Hình 3.7: PSD tín hiệu miền tần số thực nghiệm 2………………… 29 Hình 3.8: Xác định tần số có biên độ cực đại gây nên tiếng hú thực nghiệm 2……… 30 Hình 3.9: Tín hiệu biểu diễn theo thời gian thực nghiệm 3………………… 31 Hình 3.10: PSD tín hiệu miền tần số thực nghiệm 3………………… 32 Hình 3.11: Xác định tần số có biên độ cực đại gây nên tiếng hú thực nghiệm 3…… 33 Hình 3.12: Tín hiệu biểu diễn theo thời gian thực nghiệm 4……………… 34 Hình 3.13: PSD tín hiệu miền tần số thực nghiệm 4………………… 35 Hình 3.14: Xác định tần số có biên độ cực đại gây nên tiếng hú thực nghiệm 4……… 35 Hình 3.15: Sơ đồ mơ sử dụng phương pháp PM……………………………… 37 Hình 3.16: Đặt thuộc tính cho hàm biến điệu pha tuần hồn………………………… 37 Hình 3.17: Đặt thuộc tính cho khối lấy phần thực tín hiệu PM……………………… 38 Hình 3.18: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng PM thực nghiệm ……… 39 Hình 3.19: PSD tín hiệu dùng phương pháp PM thực nghiệm 1………… 39 Hình 3.20: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng PM thực nghiệm ………… 40 Hình 3.21: PSD tín hiệu dùng PM thực nghiệm 2… 41 Hình 3.22: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng PM thực nghiệm 3………… 42 Hình 3.23: PSD tín hiệu dùng PM thực nghiệm 3……………………… 42 ix Hình 3.24: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng PM thực nghiệm ………… 43 Hình 3.25: PSD tín hiệu PM thực nghiệm …………………………… 44 Hình 3.26: Sơ đồ mơ sử dụng phương pháp FM……………………………… 45 Hình 3.27: Đặt thuộc tính cho hàm FM……………………………………………… 45 Hình 3.28: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FM thực nghiệm 1………… 47 Hình 3.29: PSD tín hiệu dùng FM thực nghiệm ………… 47 Hình 3.30: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FM thực nghiệm 2………… 48 Hình 3.31: PSD tín hiệu dùng FM thực nghiệm ……………………… 49 Hình 3.32: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FM thực nghiệm 3………… 50 Hình 3.33: PSD tín hiệu dùng FM thực nghiệm 3……………………… 50 Hình 3.34: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FM thực nghiệm 4………… 51 Hình 3.35: PSD tín hiệu dùng FM thực nghiệm 4……………………… 52 Hình 3.36: Sơ đồ mơ sử dụng phương pháp FS……………………………… 53 Hình 3.37: Đặt thuộc tính cho hàm dịch chuyển tần số……………………………… 54 Hình 3.38: Đặt thuộc tính cho hàm cửa sổ…………………………………………… 55 Hình 3.39: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FS thực nghiệm 1…………… 56 Hình 3.40: PSD tín hiệu dùng FS thực nghiệm 1………………………… 56 Hình 3.41: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FS thực nghiệm 2…………… 57 Hình 3.42: PSD tín hiệu dùng FS thực nghiệm 2………………………… 58 Hình 3.43: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FS thực nghiệm 59 Hình 3.44: PSD tín hiệu dùng FS thực nghiệm 3………………………… 59 Hình 3.45: Tín hiệu ngõ theo thời gian dùng FS thực nghiệm 4…………… 60 Hình 3.46: PSD tín hiệu dùng FS thực nghiệm 4………………………… 61 Hình 3.47: So sánh phương pháp PM, FM FS……………………………… 63 Hình 4.1: Sơ đồ mô sử dụng lọc NLMS…………………………………… 65 Hình 4.2: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc NLMS thực nghiệm 1……………………………………………………………………………… 67 Hình 4.3: Tín hiệu e(n) phóng to thực nghiệm 1……………………… 68 Hình 4.4: MSE tín hiệu sai số lọc NLMS thực nghiệm 1…………… 68 Hình 4.5: Các hệ số lọc NLMS bước lặp 1251 thực nghiệm 1…… 69 Hình 4.6: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc NLMS thực nghiệm 2……………………………………………………………………………… 70 Hình 4.7: Tín hiệu e(n) phóng to thực nghiệm 2……………………… 71 Hình 4.8: MSE tín hiệu sai số lọc NLMS thực nghiệm 2…………… 71 Hình 4.9: Các hệ số lọc NLMS bước lặp 1251 thực nghiệm 72 Hình 4.10: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc NLMS thực nghiệm 3……………………………………………………………………………… 73 Hình 4.11: Tín hiệu e(n) phóng to thực nghiệm 3……………………… 74 x Hình 4.12: MSE tín hiệu sai số lọc NLMS thực nghiệm 3…………… 74 Hình 4.13: Các hệ số lọc NLMS bước lặp 1251 thực nghiệm 3… 75 Hình 4.14: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc NLMS thực nghiệm 4……………………………………………………………………………… 76 Hình 4.15: Tín hiệu e(n) phóng to thực nghiệm 4……………………… 77 Hình 4.16: MSE tín hiệu sai số lọc NLMS thực nghiệm 4…………… 77 Hình 4.17: Các hệ số lọc NLMS bước lặp 1251 thực nghiệm 4… 78 Hình 4.18: Sơ đồ mơ sử dụng lọc RLS…………………………………… 79 Hình 4.19: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc RLS thực nghiệm 1……………………………………………………………………………… 80 Hình 4.20: MSE tín hiệu sai số lọc RLS thực nghiệm 1……………… 81 Hình 4.21: Các hệ số lọc RLS bước lặp 1251 thực nghiệm 1… 81 Hình 4.22: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc RLS thực nghiệm 2……………………………………………………………………………… 83 Hình 4.23: MSE tín hiệu sai số lọc RLS thực nghiệm 2……………… 84 Hình 4.24: Các hệ số lọc RLS bước lặp 1251 thực nghiệm 2…… 84 Hình 4.25: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc RLS thực nghiệm 3……………………………………………………………………………… 86 Hình 4.26: MSE tín hiệu sai số lọc RLS thực nghiệm 3……………… 87 Hình 4.27: Các hệ số lọc RLS bước lặp 1251 thực nghiệm 3…… 87 Hình 4.28: Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc RLS thực nghiệm 4……………………………………………………………………………… 89 Hình 4.29: MSE tín hiệu sai số lọc RLS thực nghiệm 4……………… 90 Hình 4.30: Các hệ số lọc RLS bước lặp 1251 thực nghiệm 4… 90 Hình 4.31: So sánh lọc NLMS lọc RLS… 92 xi MSE miền tần số hình 4.26 Pho bien trung binh cua tin hieu sai so -20 -25 -30 Bien do(dB) -35 -40 -45 -50 -55 -60 0.5 1.5 Tan so(kHz) 2.5 3.5 Hình 4.26 MSE lọc RLS thực nghiệm Hình 4.27 Các hệ số lọc RLS bƣớc lặp 1251 thực nghiệm Các hệ số lọc bước lặp 1251 w(:,:,1251)T =[ 0.3452 -0.2084 0.1572 -0.0545 0.0506 -0.0279 0.0328 0.0510 0.0045 0.1230 -0.0128 0.1308 -0.1326 0.2063 -0.3884 0.3478 ] 87 * Quan sát đồ thị miền thời gian miền tần số ta nhận thấy: Kết tương tự thực nghiệm 21 22: Tín hiệu sai số giảm dần nhanh chóng tiến tới hội tụ MSE giảm dần tức biên độ thành phần tần số nhiễu thấp giảm dần Tiếng hú hồn tồn khơng phát sinh Chất lượng tín hiệu ngõ lọc tốt Thực nghiệm 24: Áp dụng lọc RLS cho hệ thống đƣợc khảo sát thực nghiệm * Cách thực hiện: Thực nghiệm tiến hành cho môi trường hệ thống mô tả thực nghiệm 4, khoảng cách loa micro khoảng cách mà hệ thống phát sinh tiếng hú Yếu tố quên chọn λ=0.99 * Kết thu 88 Đồ thị tín hiệu ngõ y(n), tín hiệu mong muốn tham chiếu d(n) tín hiệu sai số e(n) theo thời gian hình 4.28 Tin hieu mong muon d(n) 1.5 Bien do(V) 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 So mau(n) 10 12 14 16 x 10 Tin hieu ngo y(n) 1.5 Bien do(V) 0.5 -0.5 -1 -1.5 -2 So mau(n) 10 12 14 16 x 10 Tin hieu sai so e(n) 1.5 Tín hiệu sai số giảm dần 0.5 Bien do(V) -0.5 -1 -1.5 -2 So mau(n) 10 12 14 16 x 10 Hình 4.28 Tín hiệu d(n), y(n) e(n) theo thời gian dùng lọc RLS thực nghiệm 89 MSE miền tần số hình 4.29 Pho bien trung binh cua tin hieu sai so -15 -20 -25 Bien do(dB) -30 -35 -40 -45 -50 -55 0.5 1.5 Tan so(kHz) 2.5 3.5 Hình 4.29 MSE lọc RLS thực nghiệm Hình 4.30 Các hệ số lọc RLS bƣớc lặp 1251 thực nghiệm Các hệ số lọc bước lặp 1251 90 w(:,:,1251) T=[ 0.1788 -0.0871 0.0954 -0.0220 0.0154 0.0244 -0.0512 0.0615 0.0719 0.0611 0.0248 0.1706 -0.1841 0.2271 -0.4531 0.5263 ] * Quan sát đồ thị miền thời gian miền tần số ta nhận thấy: tương tự thực nghiệm 21, 22 23: Tín hiệu sai số giảm dần nhanh chóng tiến tới hội tụ Do hệ thống âm có cơng suất lớn nên thời gian hội tụ cần nhiều thời gian MSE giảm dần tức biên độ thành phần tần số nhiễu thấp giảm dần Tiếng hú hồn tồn khơng phát sinh Chất lượng tín hiệu ngõ lọc tốt * Nhận xét xử lý tiếng hú dùng lọc RLS Bộ lọc RLS cho kết xử lý tương tự lọc NLMS cho tốc độ hội tụ nhanh lọc NLMS Điều thể hình 4.31, độ giảm tín hiệu sai số lọc RLS nhanh lọc NLMS, nhiên độ ổn định thấp tín hiệu cịn độ dao động lớn Tín hiệu sai số cịn tồn thành phần có tần số cao biên độ nhỏ nên tín hiệu âm không ảnh hưởng đến hệ thống không nghe thấy Do tín hiệu nhiễu phản hồi có biên độ nhỏ nên lọc ngăn chặn tượng phản hồi dương gây nên tiếng hú Bộ lọc RLS cho chất lượng tín hiệu âm ngõ tốt bị méo dạng Tuy nhiên, phương pháp xử lý số hóa nên tín hiệu ngõ bị trễ khoảng thời gian Điều khắc phục cách giảm tối thiểu kích cở đệm chọn thiết bị xử lý có tốc độ nhanh Cũng tương tự lọc NLMS, lọc RLS hồn tồn thực kit DSP có cấu hình mạnh 4.3 Ƣu điểm hạn chế việc sử dụng lọc thích nghi Phương pháp sử dụng lọc thích nghi có khả lọc nhiễu lọc âm phản hồi tốt Ngăn chặn hiệu ứng Larsen có hiệu cao cho dù khoảng cách micro loa gần 91 Tuy nhiên thuật toán xử lý phức tạp nhiều thời gian xử lý Pho bien trung binh cua tin hieu sai so -30 NLMS -35 Bien do(dB) -40 -45 -50 -55 -60 -65 0.5 1.5 Tan so(kHz) 2.5 3.5 Pho bien trung binh cua tin hieu sai so -20 RLS -25 -30 Bien do(dB) -35 -40 -45 -50 -55 -60 0.5 1.5 Tan so(kHz) 2.5 Hình 4.31 So sánh lọc NLMS RLS 92 3.5 Chƣơng KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Đề tài thực giải số vấn đề sau: Nghiên cứu chất hiệu ứng Larsen dựa kết thực nghiệm thực Thực ngăn chặn hiệu ứng Larsen sử dụng nhóm phương pháp biến điệu pha bao gồm phương pháp biến điệu pha tuần hoàn, biến điệu tần số tuần hoàn dịch chuyển tần số Thực ngăn chặn hiệu ứng Larsen sử dụng lọc thích nghi bao gồm sử dụng lọc NLMS lọc RLS Hiểu rõ ưu khuyết điểm phương pháp áp dụng Từ chọn phương pháp tối ưu cho trường hợp cụ thể 5.2 Hƣớng phát triển Đề tài thực ngăn chặn hiệu ứng Larsen với giải pháp phần mềm Matlab cài đặt máy tính Các phương pháp áp dụng cho hệ thống tăng âm đơn kênh Để ứng dụng rộng rãi thực tế thực phương pháp cách cài đặt chương trình vi điều khiển kit DSP mở rộng cho hệ thống tăng âm đa kênh 93 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] PGS.TS Nguyễn Quốc Trung , Xử lý tín hiệu lọc số ( tập ), NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2006, 218 trang [2] Trần Ngọc Hợi,Phạm Văn Thiều , Vật lý đại cương nguyên lý ứng dụng ( tập : Điện từ, dao động sóng ), NXB khoa học kỹ thuật Hà Nội, 2006, 380 trang [3] TS Hồ Văn Sung , Xử lý số tín hiệu, NXBGD, 2009, 216 trang TIẾNG NƯỚC NGỒI [4] Alango, Acoustic Feeback Cancellation, http://www.alango.com [5] Distedano, Joshep J, Stubberud, Allen R, and William, Ivan J, Theory and Problems of Feeback and control systems, The Mc Graw-Hill Companies, 1995 [6] U Peter Svensson, Performance of some linear time-varying systems in control of acoustic feedback, 1999 [7] Jan Scheuing and Bin Yang, Frequency shifting for acoustic feedback reduction, 1999 [8] KEN F, C.H, ERNEST W, HERBERT E, History of public address; http:historyofpa.co.uk/launch.asp, 2002 [9] RANE, Understanding Acoustic Feeback and Suppressor, 2004 [10] Kim Ngo, Toon van Waterchoot, Mads Graeboll Christensen, Marc Moonen, Soren Holdt Jensen and Jan Wouters, Adaptive Feedback cancellation in hearing aids using a sinusoidal near-end signal model, 2011 [11] P Gil-Cacho, T.van Waterschoot, M.Moonen, and S H Jensen, Regularized adaptive notch filters for acoustic howling suppression, 2009 94 [12] T K Duong, E Lefort, and M G Bellanger, Acoustic feedback cancelling electro-acoustic transducer network, U S Patent 485 272, 11 1984 [13] M R Schroeder, Improvement of acoustic- feedback stability by frequency shifting, J Acoust, Soc Amer, vol 36, no pp 1718-1724, 9.1964 [14] Nadine environments Kroher, Acoustic feedbacks of loudspeaker-room-microphone with directivity, University of Music and Performing Arts, Graz – Austria, 5.2011 [15] Hector Perez Meana, Advances in Audio and Speech Signal Processing, National Polytech Institute, Mexico, 2007 [16] B Windrow and M E Hoff, Adaptive Switching Circuits, IRE WESCON conv Rec, Part 4, pp 96 - 104, 1960 [17] Toon van Watershoot and Marc Moonen, Fifty years of Acoustis Feedback Control: State of the Art and Future Challenges, Publishd in Proc IEEE, vol 99, no 2, pp 288 – 327, 2.2011 [18] Latticesemi, LMS Adaptive filter, 2.2012 [19] Wikipedia, Adaptive filter, 11.2012 [20] Trevor Burton, SYSC5603 Project Report – Real Time Acoustic Echo Cancellation, 2006 [21] Simon Haykin, Adaptive filters, McMaster University, Hamilton, Ontario, Canada, 1999 [22] Michael Reuter and James R Zeidler, Nonlinear Effects in LMS Adaptive Equalizers, IEEE, 1999 [23] Scott C Douglas, Convergence Issues in the LMS Adaptive Filter, CRC Press LLC, 2000 [24] Sen M Kuo and Dennis R Morgan, Active noise control: A tutorior review, Proceedings of the IEEE, nol 87, no 6, June, 1999 95 [25] AN VAŇUŠ, Implementation of the adaptive filter for voice communications with control systems, 2010 [26] Erick L Oberstar, Adaptive Linear Prediction Filter (Using the LMS Algorithm), 2001 [27] Draghiciu Nicolae and Reiz Romulus, Noise canceling in audio signal with adaptive filter, University of Oradea, Romania, 2004 [28] Luis M Tato a nd Henrique C Miranda, Simulation of an RLS Adaptive Equalizer using Simulink, Department of Electrical and Computer Engineering School of Engineering, University of Porto, 1999 [29] Srinivasaprasath Raghavendran, Implementation of an acoustic echo canceller using Matlab, University of South Florida, 2003 [30] Ashu Pandey, V.John Mathews and Michael Nilson, Adaptive gain processing to impro feedback cancellation in digital hearing aids, Department of Electrical & Computer Engineering, University of Utah, 2008 [31] Toon van Watershoot and Marc Moonen, Assesing the feedback control permance of adaptive feedback cancellation in sound reinforcement systems, Belgium, 2009 96 PHỤ LỤC CÁC KHỐI SIMULINK SỬ DỤNG TRONG LUẬN VĂN Khối Analog Input dùng để đưa tín hiệu tương tự trực tiếp từ micro vào máy tính đồng thời biến đổi thành tín hiệu số, chu kỳ lấy mẫu tùy chọn người dùng Khối Buffer dùng để lưu trữ mẫu tín hiệu số cần thiết cho q trình xử lý tín hiệu Khối To Audio Device dùng để xuất tín hiệu loa Khối Periodgram dùng để phân tích phổ tín hiệu Khối Short-Time Spectrum dùng để quan sát phổ tín hiệu 97 Khối Signal To Workspace dùng để xuất tín hiệu cửa sổ Workspace Matlab tiện cho việc xử lý quan sát Khối MATLAB Fcn dùng để viết hàm Matlab Khối Complex to Real-Imag dùng để lấy phần thực phần ảo tín hiệu Khối Short-Time FFT dùng để biến đổi Fourier rời rạc tín hiệu Khối Inverse Short-Time FFT dùng để biến đổi ngược Fourier rời rạc 98 Khối Integer Delay dùng để làm trễ tín hiệu Khối Frame Conversion dùng để đặt lại số mẫu cho tín hiệu Khối User dùng để hiển thị vector tín hiệu Khối Freq Response dùng để hiển thị đáp ứng tần số tín hiệu Khối Waterfall dùng để hiển thị nhiều vector thời điểm 99 Khối LMS Filter thực chức lọc NLMS Khối RLS Filter thực chức lọc RLS 100 ... hệ thống khác nhau, tùy thuộc vào âm phản hồi lớn hay nhỏ Tiếng hú hệ thống tăng âm đặc trưng tần số Larsen Tần số Larsen phụ thuộc vào hệ thống tăng âm môi trường khác Đối với hệ thống tăng. .. sinh tiếng hú tần số Larsen hệ thống khác Hiệu ứng Larsen làm hệ thống phát sinh tiếng hú Tiếng hú ban đầu xuất với âm lượng nhỏ sau lớn dần đạt giá trị cực đại Thời điểm phát sinh tiếng hú hệ. .. tiếng hú tần số Larsen hệ thống khác nhau…………………………………………………………………………………… 36 xii Chƣơng TỔNG QUAN Khi sử dụng hệ thống tăng âm thường hay gặp tượng phát tiếng hú, rít khó chịu hệ thống tăng âm,