(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu và phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 26 tháng 04 năm 2014 Nguyễn Thị Châu ii LỜI CẢM ƠN Trong thời gian thực luận văn “Nghiên cứu phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu”, nhận đƣợc nhiều giúp đỡ quý thầy, cơ, gia đình bạn bè Vậy tơi: Xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy PGS.TS Nguyễn Ngọc Phƣơngđã dành nhiều thời gian, tâm huyết truyền đạt kiến thức khoa học quý báu, hƣớng dẫn, định hƣớng, động viên tơi q trình thực luận văn Xin cám ơn quý Thầy, Cô trƣờng Đại học Sƣ phạm Kỹ Thuật Tp HCM giảng dạy, trang bị cho tơi kiến thức bổ ích q báu suốt q trình học tập trƣờng Xin chân thành cảm ơn iii TÓM TẮT Dừa xiêm sản phẩm đặc thù tỉnh miền Tây Nam Bộ đƣợc sử dụng nhƣ sản phẩm nƣớc giải khát bổ dƣỡng cho nhu cầu nƣớc xuất Để giúp đƣa sản phẩm dừa xiêm thị trƣờng, dừa xiêm cần đƣợc gọt lớp vỏ ngồi tạo hình dạng để dễ đặt vận chuyển nhƣ cắt chóp để uống Hiện công việc đƣợc thực tay có suất thấp nguy hiểm Ngồi ra,việc gọt dừa tay khơng cho kích thƣớc đồng chƣa đạt thẩm mỹ Việc nghiên cứu máy gọt dừa xiêm giới - chủ yếu Thái Lan, Đài Loan – đạt đƣợc kết khiêm tốn với máy bán tự động Các máy tƣơng ứng chƣa đƣợc nghiên cứu chế tạo Việt Nam Đề tài nghiên cứu máy gọt vỏ dừa tự động đề xuất đƣợc nguyên lý, kết cấu động học thiết kế chi tiết máy Các thơng số hình học dao gọt, chế độ hoạt động (số vòng quay, lực,…) đƣợc xác định thực nghiệm máy chế tạo thử nghiệm Thiết kế chi tiết hệ thống máy đƣa vào chế tạo thực tiễn đƣợc điều khiển tự động đạt đƣợc suất cao, dừa sản phẩm (sau gọt) đạt đƣợc yêu cầu kích thƣớc thẩm mỹ iv ABSTRACT Siamese coconut is a specific product for South Mekong Delta, has been used as a nutritious beverage product for the need of the country and export With the purpose of taking the product to the market, Siamese coconut should be peeled off crust and made cone shape for transport and arrangement easily as well as cut off the tip to drink This job is done by hand at present and quite dangerous In addition, the product peeled by hand not give uniform size and aesthetic value The study of the Siamese coconut peeling machines in the world – mainly in Thailand, Taiwan only achieved the modest results with semi-automatic machines Moreover, the kind of machine has not been studied and manufactured in Vietnam yet The research topic for the fresh coconut peeling automatic machine has proposed the principle, kinetic structure and design ofmachine’s parts The geometrical parameters of cutting tool, operating mode (revs, force…) are determined through experimental on the prototype machine The design of machine’s parts can be manufactured in practice, control automatically and attain high productivity Coconut products (after being peeled) reach the required size and aesthetics iv MỤC LỤC Trang tựa Trang Quyết định giao đề tài Lý lịch khoa học i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách bảng vi Danh sách hình vii Chƣơng 1GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phƣơng pháp luận 1.5.2 Các phƣơng pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Kết cấu luận văn Chƣơng TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Tổng quan dừa 2.1.1 Giới thiệu dừa 2.1.2 Phân loại giống dừa 2.1.3 Giá trị dinh dƣỡng giá trị kinh tế dừa 2.1.3.1 Giá trị dinh dƣỡng 2.1.3.2 Giá trị kinh tế v 2.2 Tình hình nghiên cứu 10 2.2.1 Tình hình nghiên cứu nƣớc 10 2.2.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 14 2.3 Nhận xét 16 Chƣơng Ý TƢỞNG THIẾT KẾ VÀ PHƢƠNG ÁN 17 3.1 Phân tích đối tƣợng thiết kế 17 3.1.1 Dừa nguyên liệu 17 3.1.2 Cấu tạo thô đại hiển vi xơ dừa 19 3.1.3 Tính chất hóa học xơ dừa 20 3.1.4 Tính chất hóa học xơ dừa 20 3.1.5 Dừa sau cắt gọt 22 3.1.6 Dao cắt chế độ cắt gọt dừa 23 3.2 Phân tích đề xuất quy trình cơng nghệ gọt 25 3.2.1 Phân tích 25 3.2.1.1 Phƣơng pháp gọt dừa thủ công 25 3.2.1.2 Phƣơng pháp gọt vỏ dừa máy 26 3.2.1.3 Các yêu cầu máy thiết kế 28 3.2.2 Đề xuất quy trình cơng nghệ gọt vỏ dừa tự động 29 3.3 Phƣơng án thiết kế máy gọt dừa tƣơi tự động 30 3.3.1 Phƣơng án thiết kế cụm định vị dừa 31 3.3.2 Phƣơng án thiết kế cụm gọt thân 33 3.3.3 Phƣơng án thiết kế cụm gọt chóp 35 3.3.4 Phƣơng án thiết kế cụm cắt đáy 37 3.4 Lựa chọn phƣơng án thiết kế máy gọt dừa tự động 40 Chƣơng XÂY DỰNG, CHẾ TẠO THIẾT BỊ THỰC NGHIỆM VÀ THỰC NGHIỆM 41 4.1 Xây dựng chế tạo thiết bị thực nghiệm 41 4.1.1 Xây dựng thiết bị thực nghiệm 41 4.1.2 Chế tạo thiết bị thực nghiệm 43 v 4.2 Thực nghiệm 44 4.2.1 Thực nghiệm khả gọt vỏ cắt đáy dừa 44 4.2.2 Xử lý kết thực nghiệm trình gọt cắt vỏ dừa 47 Chƣơng THIẾT KẾ MÁY GỌT DỪA TỰ ĐỘNG ĐỂ PHỤC VỤ XUẤTKHẨU 5.1 Nguyên lý hoạt động 52 5.2 Các cơng việc tính tốn thiết kế 53 5.3 Tính tốn thiết kế 54 5.3.1 Cụm định vị 54 5.3.2 Cụm cắt đáy 58 5.3.3 Cụm gọt vỏ thân 62 5.3.4 Cụm gọt vỏ chóp 63 5.4 Mơ hình thiết kế hồn chỉnh 64 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 65 6.1 Kết luận 65 6.2 Nhận xét 65 6.3 Kiến nghị 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 PHỤ LỤC 69 v 52 DANH SÁCH CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1 Các nhóm giống dừa Bảng 3.1 Trình bày thơng số tổng hợp trái dừa nguyên liệu 19 Bảng 3.2 Trình bày kích thƣớc tổng hợp dừa thành phẩm 23 Bảng 3.3 So sánh phƣơng án thiết kế cụm định vị dừa nguyên liệu 33 Bảng 3.4 So sánh phƣơng án thiết kế cụm dao gọt thân 35 Bảng 3.5 So sánh sánh phƣơng án thiết kế cụm dao gọt chóp 37 Bảng 3.6 So sánh phƣơng án thiết kế cụm dao cắt đáy 40 Bảng 3.7 Lựa chọn phƣơng án thiết kế 40 Bảng 4.1 Số liệu thực nghiệm tốc độ vịng quay góc cắt dao 46 Bảng 4.2 Các mức thực nghiệm 47 Bảng 4.3 Ma trận quy hoạch thực nghiệm 48 Bảng 4.4 Kết thí nghiệm trung tâm 49 Bảng 4.5 Các số liệu dùng để tính phƣơng sai tƣơng thích 50 Bảng 4.6 Các số liệu để tính hệ số xác định 51 v DANH SÁCH CÁC HÌNH Trang Hình 2.1 Cây dừa Hình 2.2 Trái dừa Hình 2.3 Sảnphẩmlàmtừgỗdừa Hình 2.4 Sảnphẩmlàm từ cọng dừa Hình 2.5 Sảnphẩmlàmtừgáodừa Hình 2.6 Sản phẩm làm từ dừa Hình Sảnphẩmlàmtừxơdừa Hình 2.8 Sảnphẩmlàmtừchàdừa Hình 2.9 Mặt nạ nƣớc dừa Hình 2.10 Dầu dừa tinh khiết Hình 2.11 Sữa dừa bột sữa dừa Hình 2.12 Kẹo dừa Hình 2.13 Nƣớc dừa tƣơi đóng hộp Hình 2.14 Thạch dừa Hình 2.15 Kem dừa Hình 2.16 Yaourt dừa Hình 2.17 Máy gọt dừa Malaysia 10 Hình 2.18 Máy gọt dừa Ấn Độ 11 Hình 2.19 Máy gọt dừa bán tự động Thái Lan 12 Hình 2.20 Máy gọt dừa tự động Thái Lan 13 Hình 2.21 Máy gọt dừa anh Lê Tân Kỳ Bến Tre 14 Hình 2.22 Máy gọt dừa ĐHSPKT TPHCM 15 Hình 3.1 Dừa xiêm xanh 17 Hình 3.2 Dừa xiêm đỏ 18 Hình 3.3 Kích thƣớc trái dừa nhiên liệu 18 Hình 3.4 Mặt cắt ngang mạch đƣờng kính nhỏ 19 Hình 3.5 Mặt cắt ngang mạch đƣờng kính lớn 19 vii Hình 3.6 Mặt cắt ngang mạch đƣờng kính trung bình 20 Hình 3.7 Mặt cắt dọc mạch 20 Hình 3.8 Biểu đồ lực phá vỡ vỏ dừa sau thụ phấn 21 Hình 3.9 Biểu đồ độ cứng vỏ dừa sau thụ phấn 22 Hình 3.10 Kích thƣớc trái dừa sản phẩm 22 Hình 3.11 Các thơng số dao gọt 23 Hình 3.12 Tiết diện ngang lƣỡi cƣa 24 Hình 3.13 Quy trình gọt dừa thủ cơng 25 Hình 3.14 Sơ đồ gọt dừa theo nguyên lý quay tròn 26 Hình 3.15 Sơ đồ gọt dừa theo phƣơng pháp dao định hình kết hợp cắt đáy 27 Hình 3.16 Sơ đồ nguyên lý gọt dừa theo ngun lý mài vơ tâm 28 Hình 3.17 Quy trình cơng nghệ gọt dừa tự động 29 Hình 3.18 Sơ đồ khối máy gọt cắt vỏ dừa tự động 30 Hình 3.19 Sơ đồ nguyên lý định vị trái dừa nguyên liệu theo phƣơng án 31 Hình 3.20 Sơ đồ nguyên lý định vị trái dừa nguyên liệu theo phƣơng án 32 Hình 3.21 Sơ đồ nguyên lý gọt thân trái dừa theo phƣơng án 33 Hình 3.22 Sơ đồ nguyên lý gọt thân trái dừa theo phƣơng án 34 Hình 3.23 Sơ đồ nguyên lý gọt chóp trái dừa theo phƣơng án 36 Hình 3.24 Sơ đồ nguyên lý gọt chóp trái dừa theo phƣơng án 37 Hình 3.25 Sơ đồ nguyên lý cắt đáy dừa theo phƣơng án 38 Hình 3.26 Sơ đồ nguyên lý cắt đáy dừa theo phƣơng án 39 Hình 4.1 Sơđồnguyênlýthiếtbịgọtdừathực nghiệm 41 Hình 4.2 Sơđồkhốithiếtbịthực nghiệm 42 Hình 4.3 Mơ hình thiết bị thực nghiệm 43 Hình 4.4 Mơhìnhchếtạothiếtbịthực nghiệm 44 Hình 4.5 Máygọtdừa thực nghiệm 44 Hình 4.6 Kích thƣớc trái dừa thực nghiệm 45 Hình 4.7 Quá trình thực nghiệm gọt cắt vỏ dừa 45 Hình 5.1 Sơ đồ nguyên lý máy gọt dừa tự động theo phƣơng án 52 vii Trong [σ]: giới hạn bền, [σ] = 1,2 KN/cm2 Mx = 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 4182.10-5 KN.cm Wx: Moment chồng uốn 𝐼𝑥 𝑊𝑥 = 𝑦𝑘 = 𝐼𝑥 𝑦𝑛 [9] Với Ix: Moment quán tính theo trục x Ix ≈ 0,05 d4 [9] => Ix = 0,05.304 = 40500 mm4 => Wx = 40500/15 = 2700 mm3 = 2,7.10-3 cm3 σmax= 4182.10-5/2,7.10-3 = 0,81 KN/cm2< 1,2 KN/cm2 d) Cơ cấu kẹp chữ V để cắt đáy 1 2 (1) Xy lanh khí nén (2) Chấu kẹp (3) Khung gá Hình 5.7: Cơ cấu tay kẹp cắt đáy Nguyên lý: Hệ xy lanh khí nén đồng thời tịnh tiến vào để ôm dừa, đồng thời xy lanh phụ trợ thức ba đƣớc gá đặt theo phƣơng thẳng đứng để đẩy cấu ôm dừa khoảng H, đồng thời dao đĩa vào để cắt đáy Áp dụng cơng thức tính lực đẩy lý thuyết 𝐹= 𝜋𝐷 ×𝑃 40 61 𝑁 [ 3] => D = 40×𝐹 𝜋 ×𝑃 F: Lực đẩy co vào lý thuyết (N) D: Đƣờng kính pittơng (mm) P: Áp suất hệ thống khí nén tác động lên pittông (bar), chọn P = 12 (bar) F = Fms = k.N k: hệ số ma sát, k = 0,3 - 0,6, chọn k =0,5 N: phản lực sinh trọng lƣợng Q cấu gây N = Q = m.g = V.∝.g Trong đó: V: thể tích cấu , V = 1,76.106 mm3 ∝: Khối lƣợng riêng Thép ∝ = 7,67.103 / m3 g: gia tốc trọng trƣờng, g = 9,81 m/s => N = 1,76.106.7.67.10-9.9,81.1000.4= 528,92 (N) => F = 0,5 264,46 =264,46 (N) => D = => d = 40×264,46 = 33,51 mm 3,14×3 𝐷2 − 40×𝐹 𝜋 ×𝑃 = 9.7mm, chọn d = 10 mm [3] Chọn hành trình L pittong L =250 mm 5.3.3.Cụm gọt vỏ thân ( 1) Xy lanh khí nén (2) Dao gọt vỏ thân (3) Gá dao (4) Đồ gá dẫn hƣớng Hình 5.8: Cụm dao gọt vỏ thân 62 Nguyên lý: Xy lanh (1) đẩy cụm dao gọt vỏ thân tịnh tiến gá đỡ vào cắt vỏ Sau hồn thành q trình gọt vỏ, xy lanh đẩy cụm cấu lùi vị trí ban đầu Do đặc tính dừa giống gỗ thơng số dao gọt dừa đƣợc thiết kế theo gỗ [1] Góc đặt dao đƣợc trình bày bảng 3.6 mục 3.1.5 (α1 α2) Lực đẩy xylanh trình bày mục 5.3.2 5.3.4 Cụm gọt vỏ chóp (1) Dao gọt vỏ chóp (2) Gá dao (3) Xy lanh Hình 5.9: Cơ cấu dao gọt chóp Ngun lý: xy lanh khí nén đẩy hệ khung dao (gồm dao lắp xoay 1200 ) tịnh tiến xuống để cắt phần vỏ chóp Sau hồn thành xy lanh đẩy hệ khung dao vị trí ban đầu Do đặc tính dừa giống gỗ thơng số dao gọt dừa đƣợc thiết kế theo gỗ [1] Góc đặt dao đƣợc trình bày bảng 3.6 mục 3.1.5 (α1 α2) Lực đẩy xylanh trình bày mục 5.3.2 63 5.4 Mơ hình thiết kế hồn chỉnh Hình 5.10: Mơ hình thiết kế máy gọt dừa tự động 64 Chƣơng KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu, tham khảo tài liệu, tính tốn, thiết kế thiết bị thử nghiệm thử nghiệm đến luận văn đƣợc hoàn thành Kết đề tài là:  Khảo sát đƣợc đặc tính dừa (vùng phân bố, phân loại, tính chất lý, )  Xác định đƣợc quy trình gọt vỏ cắt đáy dừa tay, đề xuất quy trình gọt vỏ cắt đáy dừa máy  Phân tích, lựa chọn phƣơng án thiết kế phù hợp với nhu cầu thực tế  Chế tạo thiết bị thực nghiệm  Kiểm nghiệm khả hoạt động máy  Tính toán thiết kế cụm chi tiết máy  Thiết kế hoàn chỉnh 6.2 Nhận xét Máy gọt dừa tự động đƣợc thiết kế so với máy gọt dừa Việt Nam nhƣ giới có ƣu điểm nhƣợc điểm sau: Ƣu điểm  Tự động hóa hồn tồn khâu gọt vỏ cắt đáy dừa  Máy hoạt động theo chu trình khép kín  Sản phẩm đạt u cầu theo tiêu chuẩn xuất  Có thể cắt đƣợc nhiều loại dừa có kích cỡ khác  Sử dụng đơn giản Nhƣợc điểm  Máy có kết cấu cồng kềnh 65 6.3 Kiến nghị Do thời gian điều kiện nghiên cứu có hạn nên luận văn hoàn thành nhƣng chƣa thật đáp ứng kỳ vọng tác giả, kiến nghị sau đƣợc đề xuất nghiên cứu sau hoàn chỉnh máy đƣợc tốt hơn:  Thiết kế phận cấp lấy nguyên liệu tự động  Thiết kế tinh gọn kết cấu để máy  Thiết kế tinh gọn kết cấu để máy 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG VIỆT [1] Máy thiết bị gia công gỗ - tập 1: Nguyên lý cắt gọt gỗ vật liệu gỗ/PGS.TS.Hoàng Hữu Nguyên – TS Hoàng Xuân Niên] [2] PGS.TS Phùng Hân, Quy hoạch thực nghiệm ứng dụng, NXB Trƣờng Đại học sƣ phạm kỹ thuật TP.HCM [3] Hệ thống điều khiển tự động khí nén - Nguyễn Ngọc Phƣơng, Nguyễn Trƣờng Thịnh [4] Nguyễn Bin – Các trình thiết bị cơng nghệ hóa chất thực phẩm, tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] Nguyễn Bin – Các trình thiết bị cơng nghệ hóa chất thực phẩm, tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [6] Hồ Viết Bình, Nguyễn Ngọc Đào, cơng nghệ chế tạo máy, NXB Trƣờng Đại học sƣ phạm kỹ thuật TP.HCM [7] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1/Trịnh Chất –Lê Văn Uyển [8].Trần Quốc Hùng - Dung Sai Kỹ Thuật Đo- Trƣờng Đại Học Sƣ Phạm Kỹ Thuật TpHCM [9] Lê Ngọc Hồng - Sức bền vật liệu – NXB Khoa học kỹ thuật Hà Nội 2006 TIẾNG NƢỚC NGOÀI [10] Department of Agricultural Engineering, KamphaengSaen Engineering Faculty, Kasetsar University, KamphaengSaen Campus, NakohnPathom 73140, Thailand [11] Department of Agricultural Engineering, Faculty of Engineering at Kamphaengsaen, KasetsartUniversity, Kamphaengsaen, Thailand 67 WEBSITE [12] Tìmhiểuvềcâydừa, http://sonongnghiep.bentre.gov.vn/trong-trot/cay-dua [13] Tìm hiểu dừa, http://www.thuongmai.vn/dua-viet-nam.html [14] Tìm hiểu dừa,http://www.dost- bentre.gov.vn /index.php?option=com_content&task=view&id=1444&Itemid=261 [15] Tìm hiểu dừa, http://www.bentre.gov.vn/drp/portal/lehoidua/v-1/t19/n/127 [16].Lợi ích nƣớc dừa, http://www.bentre.gov.vn/tacdungtuyetcuanuocdua [17] Các sản phẩm từ dừa, http://vietbao.vn/Kinh-te/Ben-Tre/cacsanphamtudua [18] Sản phẩm làm đẹp từ dừa, http://www.bentre.gov.vn/drp/portal/lehoidua/v-1/t3/n/140 [19] Thực phẩm từ dừa, http://vietbao.vn/Kinh-te/Ben-Tre/thucphamtudua [20].http://www.bing.com/images/search?q=young+coconut+machine&qpvt= young+coconut+machine&FORM=IGRE [21].Nhà sáng chế máy gọt dừa, http://www.thanhnien.com.vn/pages/20130801/letan-ky-nha-sang-che-miet-vuon.aspx [22].http://vi.wikipedia.org/wiki/Ma_s%C3%A1t [23] Máy gọt dừa dhspkt 68 PHỤ LỤC 1.1 Trái dừa nhiên liệu cho loại dừa xiêm xanh Bảng 1.1: Các thơng số kích thước khối lượng dừa xiêm xanh 69 1.2 Trái dừa nhiên liệu cho loại dừa xiêm đỏ Bảng 1.2: Các thơng số kích thước khối lượng dừa xiêm đỏ 70 1.3 Tráidừathànhphẩmcủadừaxiêmxanhvàdừaxiêmđỏ Bảng 1.3: Các thơng số kích thước khối lượng thùng dừa số 71 Bảng 1.4: Các thơng số kích thước khối lượng thùng dừa số 1.4 Thiếtkếmạchđiệnchomáy gọtdừatựđộng P2 Y1 P1 P5 Y2 Y3 P7 Y4 Y5 P13 Y11 P4 P14 Y12 P6 Y6 Y7 P15 Y13 P9 Y8 Y5 P11 Y9 P17 P16 Y14 P8 Y10 P18 Y16 Hình 1.1: Sơđồmạchkhínénđiềukhiểncácxylanh 72 P10 L1 L2 L3 N Q11 Q12 F1 6 F3 Q1 Q2 F2 F4 1U 1V 1W 1U 1V 1W M1 3~ M2 3~ Hình 1.2: Sơ đồ điều khiển động 24V S0 13 14 K1 13 P1 14 21 P1 13 K3 KT1 S1 14 KT1 P3 KT2 P4 P6 P5 P6 P7 P7 13 14 KT2 P8 KT2 P10 P8 P9 P10 P11 21 P2 22 A1 22 P3 A1 K1 K2 A2 P5 A1 K3 A2 KT2 KT1 K5 KT3 K7 K8 K6 K9 A2 0V P9 P14 P14 K13 P13 P17 K14 K15 P15 P18 K16 P14 P17 K17 P17 P18 K18 Hình 1.3 : Sơ đồ mạch điện điều khiển 73 K10 K11 K12 PHỤ LỤC 74 ... ngƣời Điều phần làm cho q trình xuất dừa tƣơi uống nƣớc trở nên khó khăn Trên sở đó, việc nghiên cứu đề tài ? ?Nghiên cứu phát triển máy gọt dừa tự động để phục vụ xuất khẩu? ?? vấn đề cấp thiết Mục đích... lý động học, kết cấu máy gọt dừa tự động Ý nghĩa thực tiễn - Tạo tiền đề nghiên cứu phát triển ngành công nghiệp chế tạo máy phục vụ nhu cầu nƣớc xuất - Góp phần tạo sản phẩm trái dừa phục vụ xuất. .. cơng nghệ gọt cắt vỏ dừa tƣơi đề xuất (mục 3.2), cụm chi tiết máy bao gồm: Hình 3.18: Sơ đồ khối máy gọt cắt vỏ dừa tự động Máy gọt dừa đƣợc thiết kế với mục đích để gọt cắt vỏ dừa để phục vụ cho