(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth(Luận văn thạc sĩ) Điều khiển nâng hạ kính trên ô tô bằng sóng bluetooth
LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chƣa đƣợc cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày … tháng 10 năm 2013 (Ký tên ghi rõ họ tên) HOÀNG PHI KHANH ii LỜI CẢM ƠN Trong suố t quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn này , đã nhâ ̣n đƣơ ̣c sƣ̣ hƣớng dẫn , giúp đỡ quý báu thầy cô bạn l ớp Với lòng kính trọng biết ơn sâu sắc xin đƣợc bày tỏ lới cảm ơn chân thành tới : Ban giám hiê ̣u , Phòng đào tạo sau đại học , Khoa Cơ Khí Động Lực trƣờng Đa ̣i Ho ̣c Sƣ Ph ạm Kỹ Thuật Tp.HCM đã ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thuâ ̣n lơ ̣i giúp đỡ quá triǹ h ho ̣c tâ ̣p và hoàn thành luâ ̣n văn Phó giáo sƣ - Tiế n si ̃ Đỗ Văn Dũng, ngƣời thầ y kính mế n đã hế t lòng giúp đỡ, dạy bảo , đô ̣ng viên và ta ̣o mo ̣i điề u kiê ̣n thu ận lợi cho suốt q trình học tập hồn thành luận văn tốt nghiệp Tiến sĩ Lê Thanh Phúc, ngƣời thầy tận tâm, nhiệt tình hƣớng dẫn bảo để tơi hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp Xin chân thành cảm ơn các thầ y cô t rong hô ̣i đồ ng chấ m luâ ̣n văn đã cho nhƣ̃ng đóng góp quý báu để hoàn chỉnh luâ ̣n văn này Kính chúc ban giám hiệu, thầy mạnh khỏe, thành công đuốc soi đƣờng cho hệ đàn em chúng em tiến bƣớc thành công hơn, vững đƣờng khoa học có khó khăn, thử thách nhƣng đầy thù vị Xin chân thành cảm ơn chúc thầy cô sức khỏe thành đạt iii TÓM TẮT Luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển nâng hạ kính tơ Đặc điểm sử dụng sóng Bluetooth để truyền liệu điều khiển chức cửa sổ kính Bên cạnh đó, việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển chức hệ thống sử dụng đèn báo tín hiệu có chƣớng ngại vật cho ngƣời lái biết tài xế không trực tiếp điều khiển Sử dụng mạch cơng suất tăng tính ổn định hệ thống trình điều khiển Hệ thống dùng để điều khiển thiết bị đƣợc gắn thêm ô tô mà không cần can thiệp lớn vào hệ thống dây điện xe Nếu đƣợc ứng dụng rộng rãi thiết bị tơ, xe tƣơng lai giống nhƣ mơ hình máy tính thu nhỏ trao đổi liệu đáp ứng nhu cầu ngƣời sử dụng cách tốt an tồn tính tự động hóa ngày đƣợc nâng cao ABSTRACT The thesis presents an investigation on an advanced power window system The proposed system uses the Bluetooth wave to transmit the data and to control the operating modes of the power window In addition, the microcontroller is used to monitor the system performance and to warn the driver when it is stuck The system may be used to control the electrical devices without major modification of wiring system The further research may be carried out for other systems where the devices may connect together The future cars will contain the subsystems that have the wireless communication iv MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân i Lời cam đoan ii Lời cảm ơn iii Tóm tắt iv Mục lục v Danh sách hình viii Danh sách bảng x Chƣơng 1: Tổng quan đề tài 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Các đề tài nghiên cứu nƣớc 1.3 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4 Ý nghĩa khoa hoc tính thực tiễn đề tài 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 1.6 Kế hoa ̣ch thƣ̣c hiê ̣n Chƣơng 2: Cơ sở lý thuyết 2.1 Hệ thống cửa sổ điện ô tô 2.1.1 Khái quát 2.1.2 Chức 2.1.3 Vị trí phận 2.2 Động điện chiều 10 2.2.1 Khái niệm chung 10 2.2.2 Cấu tạo, nguyên lý làm việc, phân loại động điện chiều 10 2.3 Tìm hiểu cơng nghệ Bluetooth 14 2.3.1 Tổng quan Bluetooth 14 2.3.2 Bản chất công nghệ Bluetooth 16 v 2.3.3 Ƣu nhƣợc điểm Bluetooth 48 2.3.4 Tầm ứng dụng tƣơng lai Bluetooth 49 2.4 Cơ sở lý thuyết sóng vơ tuyến 51 2.4.1 Khái niệm sóng vơ tuyến 51 2.4.2 Phân chia giải tần số vô tuyến 51 2.4.3 Đặc điểm truyền sóng vô tuyến 54 2.4.4 Phƣơng thức truyền sóng vơ tuyến 55 2.4.5 Các nhân tố ảnh hƣởng đến truyền lan sóng vơ tuyến 57 2.5 Tìm hiểu sơ điều khiển từ xa 57 2.5.1 Tổng quan điều khiển từ xa 57 2.5.2 So sánh điều khiển từ xa sóng vơ tuyến sóng hồng ngoại 60 Chƣơng 3: Lƣu đồ điều khiển lập trình điều khiển 61 3.1 Tổng quan module Bluetooth 61 3.1.1 Giới thiệu module Bluetooth HC – 05 61 3.1.2 Các lệnh dùng thiết lập module Bluetooth HC- 05 63 3.2 Lƣu đồ điều khiển lập trình điều khiển 70 3.2.1 Chức tính hoạt động hệ thống nâng hạ kính cần điều khiển 70 3.2.2 Xây dựng lƣu đồ 71 Chƣơng 4: Mơ hình thực nghiệm 81 4.1 Mơ hình 81 4.1.1 Kết cấu mơ hình phần hệ thống điều khiển 81 4.1.2 Board mạch thu, phát sóng Bluetooth 85 4.1.3 Mạch cảm biến dòng 88 4.2 Thực nghiệm mơ hình 89 4.2.1 Kiểm nghiệm độ nhạy hệ thống điều khiển 89 4.2.2 Kiểm nghiệm chức báo kẹt 90 4.2.3 Kiểm nghiệm hoạt động thực tế 90 Chƣơng 5: Kết luận 91 5.1 Kết đạt đƣợc 91 vi 5.2 Các vấn đề chƣa đạt đƣợc 91 5.3 Hƣớng phát triển đề tài 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 99 PHỤ LỤC 101 vii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Hệ thống cửa sổ điện tơ Hình 2.2: Mô tả hoạt động hệ thống cửa sổ điện tơ Hình 2.3: Điều khiển cửa sổ điện tắt chìa khóa chống bó kẹt Hình 2.4: Các phận hệ thống cửa sổ điện Hình 2.5: Mơtơ cửa sổ điện Hình 2.6: Cơng tắc cửa sổ điện Hình 2.7: Mô tả nguyên lý làm việc động điện chiều 11 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lý máy điện chiều 12 Hình 2.9: Mơtơ quay ngƣợc chiều kim đồng hồ 13 Hình 2.10: Mơtơ quay chiều kim đồng hồ 13 Hình 2.11: Một Piconet thực tế 17 Hình 2.12: Hình Piconet có Slave 18 Hình 2.13: Hình Piconet có nhiều Slave 18 Hình 2.14: Một Scatternet gồm Piconet 19 Hình 2.15: Sự hình thành Scatternet theo cách 20 Hình 2.16: Sự hình thành Scatternet theo cách 20 Hình 2.17: Mơ hình Piconet 22 Hình 2.18: Q trình truy vấn tạo kết nối 23 Hình 2.19: Truy vấn tạo kết nối thiết bị thực tế 23 Hình 2.20: Minh họa Scatternet 24 Hình 2.21: Cách nhảy tầng số 25 Hình 2.22: Piconet 27 Hình 2.23: Scatternet 28 Hình 2.24: Định dạng gói tin Bluetooth 28 Hình 2.25: Giữ chế độ tƣơng tác 40 viii Hình 2.26: Tƣơng tác chế độ tiết kiệm lƣợng 41 Hình 2.27: Phổ tầng tần số vơ tuyến ứng dụng 51 Hình 3.1: Lƣu đồ thuật tốn chung 72 Hình 3.2: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình phát 73 Hình 3.3: Lƣu đồ điều khiển chƣơng trình Master (Ecu) 75 Hình 3.4: Lƣu đồ điều khiển chƣơng trình ngắt Master (Ecu) 76 Hình 3.5: Lƣu đồ giải thuật chƣơng trình thu 77 Hình 3.6: Chƣơng trình Slave 79 Hình 3.7: Chƣơng trình ngắt Slave 80 Hình 4.1: Cơng tắc 81 Hình 4.2: Cơng tắc mạch điều khiển 82 Hình 4.3: Mạch điều khiển Master 82 Hình 4.4: Mơ hình cửa sổ 83 Hình 4.5: Mạch điều khiển Slave 84 Hình 4.6: Sơ đồ mạch Master PIC-BLUETOOTH 85 Hình 4.7: Sơ đồ mạch Slave PIC-BLUETOOTH 86 Hình 4.8: Board mạch Bluetooth HC-05 87 Hình 4.9: Sơ đồ mạch cảm biến dịng 88 Hình 4.10: Sơ đồ nguyên lý mạch cảm biến dòng 88 ix DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 2.1: So sánh Wifi Bluetooth 46 Bảng 2.2: So sánh IrDA Bluetooth 48 Bảng 2.3: Tên gọi dãy tần số 52 Bảng 3.1: Các lệnh dùng thiết lập Module HC – 05 69 Bảng 3.2: Chức điều khiển nâng hạ kính 71 Bảng 4.1: Bảng thơng số thực nghiệm 89 x CHƢƠNG TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấp thiết đề tài Ngày nay, ô tô đáp ứng nhu cầu lại cho ngƣời, mà cịn thỏa mãn nhu cầu ngày cao tính tiện nghi đƣợc trang bị ô tô Với nhu cầu ngày tăng nhiều tiện nghi đại đƣợc trang bị ô tô nhƣ phanh ABS, hệ thống định vị tồn cầu GPS, điều khiển lái thơng minh idriver Gần đây, có phát triển vƣợt bậc hệ thống điều khiển từ xa sử dụng mục đích quân lẫn dân Các nhà khoa học nghiên cứu phát triển hệ thống eyedriver để ngƣời khuyết tật điều khiển tơ qua ánh mắt họ Xu hƣớng nghiên cứu chú trọng đến việc điều khiển hệ thống, thiết bị xe mà không cần dây dẫn nhằm giảm bớt phức tạp hệ thống dây điện xe tăng tính an tồn nhƣ tính tiện lợi cho ngƣời sử dụng xe Sự phát triển khơng dây xuất từ thiết bị điều khiển khóa cửa chống trộm, gần có hệ thống tích hợp giao tiếp điện thoại cầm tay ô tô không dây Với nhu cầu đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo điều khiển không dây hệ thống nâng hạ kính đƣợc xem thực cần thiết việc phát triển ứng dụng công nghệ ôtô 1.2 Các đề tài nghiên cứu nƣớc a Các đề tài nghiên cứu nƣớc Tình hình nghiên cứu nƣớc ta lĩnh vực điều khiển không dây xuất lĩnh vực viễn thơng truyền truyền hình Riêng lĩnh vực ứng dụng tơ giai đoạn tìm hiểu phát triển Vì đề tài liên quan trực tiếp đến điều khiển thiết bị tơ chƣa phát triển nhiều b Các đề tài nghiên cứu nƣớc Fredrick L Kitson (2000) [1], thiết kế kết nối ôtô máy chẩn đốn khơng if(BitTempButton ==1) // chi cho gui lan nhan nut { bytesend = (bytesend&0b00000100)|command;// giu lai trang thai Lock va auto neu co putc(bytesend); BitTempButton=0; } } #INT_TIMER1 void ISR_TIMER1(void) { set_timer1(7936); // sau 250ms thi ngat dem++; } #int_RDA void RDA_isr(void) { temp = getc(); if(temp== 0xAA) { output_high(LED_Warning); // bat den bao ket BitTempWarning = 0; } else { output_low(LED_Warning); // tat den bao ket BitTempWarning = 1; } } void main() { port_b_pullups(false); set_tris_a(0b11001111); set_tris_b(0b11111110); set_tris_c(0b10111111); 98 set_tris_d(0xFF); set_tris_e(0); delay_ms(300); //! output_low(power); output_low(PIN_KEY); output_low(LED_LockStatus); output_low(LED_Warning); // tat LED bao ket setup_timer_0(T0_INTERNAL|T0_DIV_256); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); enable_interrupts(INT_TIMER1); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); // khoi tao bluetooth delay_ms(1000); printf("AT+INIT\r\n"); // gui lenh khoi tao module BlueTooth delay_ms(500); printf("AT+CLASS=0\r\n"); // delay_ms(500); printf("AT+INQM=1,9,48\r\n"); delay_ms(500); printf("AT+INQ\r\n"); delay_ms(8000); printf("AT+LINK=12,6,149159\r\n"); short bit_TempLock2=1;// de nhan nut lock thi trang thai thay doi lan BitTempWarning = 1; //! output_low(LED_Warning); //! delay_ms(500); //! output_high(LED_Warning); while(true) { 99 if(input(IG)==1) // Neu bat chia khoa { output_high(power); dem = 1; // Nut Lock co cap cao nhat, Neu nut nhan cung luc thi chi co nut lock duoc quen thuc hien if(input(Button_Lock) ==1) // Neu nut Lock duoc nhan { delay_ms(30); if(Bit_TempLock2 == 1) { Bit_TempLock = ~Bit_TempLock;// khoi tao bang if(Bit_TempLock == 1) { BitTempAuto2 = 1; FSendCommand(0b00000100|ControlUp); // gui lenh khoa cac nut o slave output_high(LED_LockStatus); } else } else { bytesend = 0; FSendCommand(0); // gui lenh khong khoa cac nut o slave output_low(LED_LockStatus); } Bit_TempLock2 = 0; } 100 } else if(input(Button_Up) ==0) // Neu nut nang kieng duoc nhan { if(BitTempWarning == 1) // neu den bao ket tat { delay_ms(30); // chong doi nut nhan FButtonAuto_Check(); // kiem tra nut auto co nhan khong // neu nhan cho bit nho auto len FSendCommand(ControlUp); // gui lenh dieu khien nang kieng } } else if(input(Button_Down)==0) // nguoc lai neu nut kieng duoc nhan { delay_ms(30); // chong doi nut nhan FButtonAuto_Check(); // kiem tra nut auto co nhan khong FSendCommand(ControlDown); } else // khong co nut nao nhan { delay_ms(30); if(BitTempAuto2==1) // Neu co che auto { BitTempAuto1 = 0; } else { BitTempButton = 1; FSendCommand(Stop); 101 BitTempAuto2 = 1; } BitTempButton =1; Bit_TempLock2 = 1; } }else { if(dem>=40) // 40*250ms = 10000ms = 10s { FSendCommand(ControlUp); dem = 1; delay_ms(500); output_low(power); //! sleep(); } } } // End of main while } Lập trình điều khiển chƣơng trình thu SLAVE (ECU) Chƣơng trình đƣợc nạp vào PIC nằm mạch điều khiển cửa sổ /* */ #include #device *=16 #device adc=10 #FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer 102 #FUSES HS //High speed Osc (> 4mhz for PCM/PCH) (>10mhz for PCD) #FUSES PUT //Power Up Timer #FUSES NOBROWNOUT #FUSES NOLVP //No brownout reset //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O #use delay(clock=7372800) #use rs232(baud=38400,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8,stream=PORT1) // huong nhin tu cac OPTO tro len cac FET // trang thai la dieu khien, la tat #define Pin_Enable PIN_D5 // cho dong co hoat dong #define Pin_Direct PIN_B0 // dieu khien huong dong co #define ButtonUp PIN_C2 #define ButtonDown PIN_C3 #define ButtonAuto PIN_C5 #define LocateTop PIN_D0 #define LocateBot PIN_D1 const char ControlUp = 1,ControlDown= 2, Stop = 0; char Control_State=0; short BitLock=0; // gia tri dieu khien dong co tu master // Bit dieu khien khoa cua master //!short Bit_TempLock = 0; // char temp2 =0,i =0; // gia tri tam thoi chuong trinh chinh va bien dem short BitTemp = 0; // de cho de lay lan dieu khien dong co tranh dong so cap doc cam bien unsigned long adc; char temp3 =0; //!unsigned char dem=1; //!// su dung bit cuoi cua byte de dieu khien dong co 103 //!// Bit 0, trang thai dieu khien dong co chay thuan, tt dung dong co //!// Bit 1, trang thai dieu khien dong co chay nghich, tt dung dong co void MotorControl(char control) { switch(control) { case ControlUp: // dieu khien dong co chay thuan if(input(LocateTop) ==1) // kieng chua len toi vi tri tren { if(input_state(Pin_Direct)) { output_low(Pin_Enable); delay_us(3); // Thoi gian FET ngat output_low(Pin_Direct); delay_ms(20); // delay de bao ve tiep diem relay BitTemp = 0; } output_high(Pin_Enable); if(BitTemp == 0) { { delay_ms(70); // thoi gian de bo qua dong khoi dong BitTemp = 1; } } else // kieng da len toi vi tri tren { //! Bit_TempLock = 0; 104 BitTemp = 0; output_low(Pin_Enable); delay_us(3); // Ngat dien cung cap dong co // Thoi gian FET ngat output_low(Pin_Direct); Control_State = 0; temp2 = 0; } break; case ControlDown: // dieu khien dong co chay nghich BitTemp = 0; if(input(LocateBot) ==1) // kieng chua xuong toi vi tri duoi { if(!input_state(Pin_Direct)) { output_low(Pin_Enable); delay_us(3); // Thoi gian FET ngat output_high(Pin_Direct); delay_ms(20); } output_high(Pin_Enable); } else // kieng da xuong toi vi tri duoi, ngat dien dong co { output_low(Pin_Enable); // Ngat dien cung cap dong co delay_us(3); output_low(Pin_Direct); Control_State = 0; temp2 = 0; } 105 break; case stop: temp2 = 0; output_low(Pin_Enable); delay_us(3); // Thoi gian FET ngat output_low(Pin_Direct); BitTemp = Control_State = 0; break; } } #int_RDA void RDA_isr(void) { char CTemp; // gia tri tam thoi chuong trinh ngat CTemp =getc(); Control_State =CTemp&3; // chi lay bit cuoi de dieu khien dong co temp3 = Control_State; temp2 = Control_State; // Neu master khong dieu khien thi cho phep cac nut nhan o slave dieu khien // hoac master khoa thi slave khong dieu khien duoc BitLock = bit_test(Ctemp,2); // bit la bit Lock if(Control_State == stop) { temp2 = 0; output_low(Pin_Enable); delay_us(3); output_low(Pin_Direct); // dung dong co // Neu master dang dieu khien thi khong cho slave dieu khien 106 BitTemp = 0; } } void main() { port_b_pullups(false); output_low(Pin_Enable); output_low(Pin_Direct); // dung dong co set_tris_a(0b11111111); set_tris_b(0x11111110); set_tris_c(0b10111111); set_tris_d(0x11111111); setup_timer_0(T0_INTERNAL|T0_DIV_256); setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_8); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_16); SETUP_ADC_PORTS(AN0); set_adc_channel(0); delay_us(30); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); enable_interrupts(INT_RDA); enable_interrupts(GLOBAL); while(true) /******************************************************************* ********/ label: /******************************************************************* ********/ // Phan dieu khien dong co // neu master dang dieu khien hoac dang khoa thi khong quet nut nhan 107 if(Control_State != 0) { // neu master dieu khien nang va kieng chua len toi vi tri top thi cho dieu khien nang if(Control_State == ControlUp) { MotorControl(ControlUp); } else if(Control_State == ControlDown) { MotorControl(ControlDown); } } else // neu master khong dieu khien { // Nut nhan nang kieng bi tac dong, Neu luc bi tac dong ma da len // toi diem cao nhat cua cua kieng thi khong cho nang kieng if(BitLock == 0) // master dang ko khoa { //! Bit_TempLock = 1; if(temp2 == ControlUp) { MotorControl(ControlUp); } else if(input(ButtonUp) == ) { MotorControl(ControlUp); } // khong nhan duoc Down da xuong toi vi tri duoi else if(input(ButtonDown) == ) 108 { MotorControl(ControlDown); } else { MotorControl(Stop); } } }// End of ControlValue /***************************** Kiem tra ket***************************/ set_adc_channel(0); delay_us(23); adc = read_adc(); if(adc >=650) { // dao chieu dong co (XOR) thoi gian 400 ms roi dung dong co putchar(0xAA); // bao ket MotorControl(ControlDown); delay_ms(400); // Motor quay nguoc lai 50mm temp3 = Control_State; MotorControl(Stop); Control_State = 0; i=0; // neu dung dong co 20s ma khong co tin hieu dieu khien tu mater thi // tu dong tiep tuc dieu khien dong co theo trang thai truoc while(i=100) { if(temp3 == 0) // Neu ko co auto { putc(0x55); // bao khong ket ve master Break; } else { MotorConTrol(ControlUp); temp2 = ControlUp; putc(0x55); break; 110 } //! Break; // thoat khoi vong lap while } } // End of while //! label: } // End If }// End of Main while } 111 ... thu phát sóng để điều khiển Cụ thể dùng sóng Bluethooth để điều khiển nâng hạ kính Từ đây, phát triển điều khiển nhiều hệ thống khác nhƣ điều khiển nâng hạ cốp sau, điều chỉnh nâng hạ ghế theo... TẮT Luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển nâng hạ kính tơ Đặc điểm sử dụng sóng Bluetooth để truyền liệu điều khiển chức cửa sổ kính Bên cạnh đó, việc ứng dụng vi điều khiển để điều khiển chức... nhiều chế độ hay điều khiển kính chiếu hậu Phát triển thay sóng Bluetooth sóng khác để điều khiển thiết bị phù hợp nhƣ sóng hồng ngoại, sóng RF, sóng 3G, sóng Wifi Hay hƣớng đến điều khiển hoạt động