(TIỂU LUẬN) thiết kế khối điều chế vector không gian (SVM) và so sánh với phương pháp sinPWM

ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY Thiết kế khối điều chế vector không gian (SVM) so sánh với phương pháp sinPWM Giảng viên hướng dẫn: TS Vũ Hoàng Phương Sinh viên thực hiện: Đồn Ngọc Minh Bùi Đình Thiệu ĐIỀU KHIỂN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT - 118928 NỘI DUNG TRÌNH BÀY Thiết kế khối điều chế vector không gian Mô kiểm nghiệm Mô PIL Kết luận Bước Xác định trạng thái (vector chuẩn) van Chuyển hệ tọa độ Clark: Van dẫn V2,V4,V6 V6,V1,V2 V1,V2,V3 V2,V3,V4 V3 , V4 , V5 V4 , V5 , V6 V5,V6,V1 V1,V3,V5 Bảng Trạng thái van Hình Vị trí vector chuẩn hệ tọa độ tĩnh αβ I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHƠNG GIAN Bước Xác định vị trí vecto đặt điện áp us - Sử dụng phương pháp đại số để xác định vị trí vecto điện áp us Hình Mối quan hệ Sector điện áp tức thời usa, usb, usc I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHƠNG GIAN Thuật tốn xác định vecto điện áp đặt sector: I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN Bước Xác định thời gian (hệ số điều chế) thực hai vecto chuẩn chu kỳ điều chế Ts u = s T + u T T u y T x s s Do | u0 | =| u7 | = nên ta có: u s Viết lại phương trình trên hệ tọa độ tĩnh: u us d d d s = Ts Hình Nguyên tắc điều chế vector điện áp I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG Ma trận Anm sector: Sector 1: An m Sector 2: An m =1 Ud c =1 Ud c Sector 3: Sector 4: Sector 5: An m An m =1 Ud c =1 Ud c 3 3 Sector 6: An m =1 Ud c An m =1 Ud c − I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHƠNG GIAN CẤU HÌNH THƠNG SỐ Hình Hệ số điều chế tính tốn từ khâu SVM III MƠ PHỎNG PIL KẾT QUẢ Hình Phân tích phổ THD điện áp III MÔ PHỎNG PIL KẾT QUẢ ❖ Việc sử dụng PIL việc mơ ĐTCS có đóng góp lớn việc kiểm tra tính phù hợp BĐK chạy môi trường VĐK ❖ Với việc cho kết giống với BĐK chạy Matlab- Simulink ta tự tin khẳng định rằng, áp dụng BĐK vào thực tế kết cho giống ta mong đợi IV KẾT LUẬN 37 1.Tính điện áp chiều UDC Ta có: UDC = U dm 0,9 Để dự phòng điện áp chiều thay đổi phạm vi +/-10%, cần chọn m max = 0,9 Biên độ điện áp đầu yêu cầu bằng: Ud = Udm = Ud = ’ U DC = Udm0,9 = Để dự phòng sụt áp cuộn cảm lọc Ls cỡ 10% điện áp nên phải chọn: UDC = 1,1.599 = 658,9 (V) 3U0 = 3.220 = 381 (V) 2.381 = 539 (V) 539 0,9 = 599 (V) 2.Tính biên độ dịng đầu u cầu: I0m (A) Cơng suất tồn phần tải: Pc o S0=3 os Dịng tải yêu cầu: Biên độ dòng tải: I0m = I0 = So = 3150 = 4,78 (A) 3U0 PHỤ LỤC 3.220 I0 = 4,78 = 6,76 (A) 38 Tính dịng trung bình qua Van Diode: Dịng trung bình qua Van: 1+cos Iv = 2π I0m = Dịng trung bình qua Diode: 1−cos ID = 2π Xác định dòng đỉnh lớn qua Van Diode Bỏ qua ảnh hưởng Rs độ đập mạch dịng tải, ta có: di0(t) L s u (t) dt Với u0(t) = 2UDC, dòng có độ đập mạch max hệ số lấp đầy xung d = 0,5 Suy ra: I U Ts 0,max 0,max PHỤ LỤC Ls 39 Xác định giá trị điện cảm Ls Lấy sụt áp tần số 10%U0   X ULS = I0.XLs=0,1.U0 = 22 (V) 22 Ls = 4,78 Ls = = 4,60 (Ω) 2π.400 4,60 =1,83 (mH) Suy độ đập mạch dòng tải lớn bằng: I PHỤ LỤC U 0,max 40 Tính tốn tụ C mạch lọc LC Ta có: LC C=  L LC Công suất phản kháng tải: S Q = ( )2 L Nếu bù tụ C thì: QL C= Uc PHỤ LỤC 41 Tính tốn tụ C mạch chiều U tx = C I C C Với UC=0,05 UDC ta tính Ic C= 6f s U c Tính tốn thơng số tải R= P0 = 1000 = 43,77 (Ω) Io   L= XL 4,78 cos = 0,95 → tan = 0,329 X = R tan =14,4(Ω) L = 14,4 = 5,73 (mH) 2πf PHỤ LỤC 2π.400 42 Sai lệch mô Matlab mô PIL PHỤ LỤC 43 ❖ Bài giảng học phần Điều khiển Điện tử công suất, Điều chế độ rộng xung cho nghịch lưu nguồn áp pha, PGS TS Trần Trọng Minh, TS Vũ Hồng Phương, BM Tự động hóa CN – Viện Điện, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội ❖ STM32-MAT/TARGER tutorial https://www.st.com/en/developmenttools/stm32-mat-target.html T À I LIỆU THAM KHẢO 44 ... usa, usb, usc I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN Thuật toán xác định vecto điện áp đặt sector: I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN Bước Xác định thời gian (hệ số điều chế) thực hai... Bảng Trạng thái van Hình Vị trí vector chuẩn hệ tọa độ tĩnh αβ I THIẾT KẾ KHỐI ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN Bước Xác định vị trí vecto đặt điện áp us - Sử dụng phương pháp đại số để xác định vị trí... d1[0]) + d2[0]; Khối tính tốn thời gian db } if (n[0] == 6.0) { da dc } II MÔ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP SVM KHỐI ĐIỀU KHIỂN Hình Hệ số điều chế tính tốn từ khâu SVM II MƠ PHỎNG PHƯƠNG PHÁP SVM KẾT QUẢ Hình