(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha bằng logic mờ

LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu kết nghiên cứu nêu luận văn trung thực, đồng tác giả cho phép sử dụng chưa công bố công trình nghiên cứu Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực Luận văn cảm ơn thơng tin trích dẫn Luận văn rõ nguồn gốc Tp Hồ Chí Minh, ngày 27 tháng năm 2019 (Ký tên ghi rõ họ tên) Phan Tấn Phát iii LỜI CẢM ƠN Xin chân thành cảm ơn đến tất quý Thầy Cô Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh dạy tơi kiến thức bổ ích, đặc biệt xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện – Điện Tử tạo điều kiện thuận lợi hỗ trợ cho nhiều trình học tập thời gian làm luận văn Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành đến Thầy PGS.TS Nguyễn Minh Tâm, người tận tình trực tiếp hướng dẫn tơi thực hồn thành luận văn Chính nhờ hướng dẫn, giảng dạy bảo Thầy Cơ nên tơi có kiến thức vơ q báu, đồng thời qua tìm hiểu nghiên cứu phân tích, đánh giá luận văn đề này, tơi có điều kiện tìm hiểu sâu vấn đề mà nghiên cứu Đó tảng vận dụng kiến thức mà học vào công việc thực tiển mà xã hội đặt để tìm giải pháp Xin chân thành cảm ơn ! Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2019 Học viên Phan Tấn Phát iv SUMMARY Motors have many applications in the industries This paper presents an intelligent speed control system based on fuzzy logic for an induction motor drive The fuzzy logic controller is using to control of motor speed The motor model is designed and membership functions are chosen according to the parameters of the motor model The simulated design is tested using various tool boxes in MATLAB The simulation results demonstrate that the performance of the proposed controller is better than that of the conventional PID controller v TÓM TẮT Động điện ngày sử dụng nhiều công nghiệp Đề tài đề cập tới phương pháp điều khiển thông minh cách sử dụng lý thuyết mờ để điều khiển động không đồng ba pha Logic mờ sử dụng để điều khiển tốc độ động Mô hình động thiết kế hàm liên thuộc lựa chọn theo thơng số mơ hình Mơ hình mô thiết kế hộp công cụ matlab Kết mô so sách với PID truyền thống có đáp ứng tốt vi MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv SUMMARY .v TÓM TẮT vi MỤC LỤC vii MỘT SỐ KÝ HIỆU VIẾT TẮT xi DANH SÁCH CÁC HÌNH xiii DANH SÁCH CÁC BẢNG xvi Chƣơng TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu, kết nghiên cứu 1.1.1 Tổng quan lĩnh vực nghiên cứu 1.1.2 Một số cơng trình nghiên cứu có liên quan 1.2 Mục tiêu phạm vi nghiên cứu .6 1.2.1 Mục tiêu nghiên cứu 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu 1.2.3 Nhiệm vụ nghiên cứu .6 1.2.4 Phương pháp nghiên cứu 1.3 Tính cần thiết đề tài 1.4 Tính đề tài 1.5 Kết cấu luận văn Chƣơng CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BA PHA .8 2.1 Động không đồng pha vii 2.2 Mạch điện tương đương động không đồng 2.3 Vector không gian đại lượng ba pha [6] 2.3.1 Vector không gian 2.3.2 Hệ tọa độ cố định stator (  ,  ) 10 2.3.3 Hệ tọa độ từ thông rotor (d, q) 11 2.4 Các phương trình động khơng đồng ba pha 13 2.5 Mô hình trạng thái động hệ tọa độ stator 17 2.6 Mơ hình trạng thái động hệ trục quay dq 23 2.6.2 Mơ hình trạng thái động hệ trục quay dq .25 2.7 Phương pháp điều khiển tần số động không đồng 29 2.7.1 Các phương pháp điều khiển tốc độ động không đồng 29 2.7.1.1 Điều khiển điện áp Stator .30 2.7.1.2 Điều khiển điện trở Rotor .30 2.7.1.3 Điều khiển công suất trượt .31 2.7.1.4 Điều khiển tần số nguồn cấp Stator .31 2.7.1.5 Điều khiển Vector động không đồng 34 2.7.2 Luật điều chỉnh giữ khả tải không đổi .36 2.7.1.3 Điều khiển điện áp – tần số giữ từ thông không thay đổi 38 2.7.5 Điều khiển định hướng từ thông (FOC - Field Oriented Control) 39 CHƢƠNG .42 LÝ THUYẾT LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN PID .42 3.1 Định nghĩa Logic mờ (Fuzzy logic) 42 3.2 Các kiểu hàm liên thuộc tập mờ 43 3.2.1.Tập mờ tam giác 43 3.2.2 Tập mờ hình thang .44 3.2.3 Tập mờ dạng L 44 3.2.4 Tập mờ Gamma tuyến tính (L trái) 45 3.2.5 Hàm liên thuộc Singleton 45 3.3 Cấu trúc hệ mờ .46 viii 3.3.1 Khối mờ hóa ngõ vào (Fuzzification) .46 3.3.2 Khối luật mờ (Rules) 47 3.3.3 Khối giải mờ ngõ (De-fuzzification) .47 3.3.4 Giải mờ phương pháp cực đại 48 3.3.5 Giải mờ phương pháp điểm trọng tâm 49 3.4 Định nghĩa điều khiển PID .50 3.4.1 Thuật toán PID số 51 3.4.2 Thuât tốn PID rời rạc hóa 51 3.4.3 Hiệu chỉnh thông số điều khiển PID 52 3.4.3.1 Phương pháp thứ 52 3.4.3.2 Phương pháp thứ 53 Chƣơng 54 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ 54 ĐỘNG CƠ BẰNG LOGIC MỜ TRÊN PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 54 4.1 Mơ hình điều khiển tốc độ động băng tải Logic mờ 54 4.1.1 Cơ sở lý thuyết 54 4.1.2 Giải thuật điều khiển 55 4.2 Chương trình điều khiển 56 4.2.1 Sơ đồ điều khiển tổng quát 56 4.2.2 Các khối điều khiển chương trình thơng số kỹ thuật 57 4.2.3 Điều khiển Logic mờ sử dụng chương trình 60 4.2.4.Kết mô 63 4.2.5 Kết luận .64 4.3 Mơ hình điều khiển tốc động động quạt thơng gió trang trại chăn ni gà 65 4.3.1 Cơ sở lý thuyết 65 4.3.2 Giải thuật điều khiển 66 4.3.3 Chương trình điều khiển 67 4.3.4 Kết mô .68 ix 4.4 Kết luận .69 Chƣơng 70 KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 70 5.1 Kết luận 70 5.2 Hướng phát triển .70 TÀI LỆU THAM KHẢO 72 x MỘT SỐ KÝ HIỆU VIẾT TẮT FLC: Fuzzy Logic Control : Moment quán tính j P : Số đơi cực động ωr : Tốc độ góc rotor Cr, MT : Moment tải Ce : Moment điện từ Ls =Lm + L s : Điện cảm stator Lr =Lm + Lr : Điện cảm rotor Ts=Ls/Rs : Hằng số thời gian stator Tr =Lr/Rr : Hằng số thời gian rotor  =1-Lm2/(Ls.Lr) : Hệ số tiêu tán tổng Lm : hỗ cảm rotor stator Ls : điện kháng tản dây quấn stator Lr : điện kháng tản dây quấn rotor Rr: điện trở rotor tính quy đổi stator : Vectơ điện áp rotor U rr irr  t  : Vectơ dòng rotor  rr  t  : Vectơ từ thông rotor iss(t) :vectơ dòng stator quan sát hệ tọa độ stator ( ) :vectơ từ thông stator quan sát hệ tọa độ stator Rs : Điện trở cuộn dây pha stator Ts  Ls Rs : Hằng số thời gian stator Tr  Lr Rr : Hằng số thời gian rotor xi L2m  1 Ls L r : Hệ số từ tản tổng DTC: Direct Torque Control-điều khiển trực tiếp moment FOC: Field Oriented Control-điều khiển định hướng từ thông RFOC: Rotor Field Oriented Control - điều khiển tựa theo từ thông rotor DFOC: Direct field Oriented Control - Phương pháp điều khiển trực tiếp IFOC: Indirect Field Oriented Control- Phương pháp điều khiển gián tiếp PID: Proportional Integral Derivative- Khâu tỷ lệ, khâu tích phân khâu vi phân sl* : Tốc độ trượt ωs : Tốc độ góc stator TH: Trường hợp  r : góc lệch hệ trục α-β dq  : góc lệch trục rotor trục α xii Khối biến đổi v/f: Hình 4.10: Khối biến đổi v/f Khối biến đổi v/f có chức biến đổi giá trị vận tốc tính tốn từ khâu xử lý Logic mờ giá trị độ lớn góc lệch pha tương ứng với giá trị tốc độ ngõ vào yêu cầu để đưa đến khâu điều chế xung SPWM xử lý tiếp tục Khối phát xung SPWM: Hình 4.11: Khối điều chế xung SPWM Khối điều chế xung SPWM tạo xung điều khiển cho khóa đóng mở IGBT Mosfet khối nghịch lưu pha Hình 4.12: Các xung điều khiển phát từ khối điều chế xung SPWM Các xung điều khiển có dạng xung vng chu kỳ TON TOFF thay đổi tương tự hình sin Với xung điều khiển UđkS1 đến UđkS6 tương ứng vớ IGBT hoăc Mosfet nghịch lưu pha GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 59 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Hình 4.13: Dạng sóng điện áp ngõ nghịch lưu điển hình điều khiển phát xung SPWM Khối xử lý Logic mờ: Hình 4.14: Khối xử lý Logic mờ Khối xử lý Logic mờ có quan trọng khâu điều khiển hệ thống Vì khối xử lý tốc độ điều khiển tính tốn từ sai số tốc độ giữ giá trị đặt tốc độ thực tế đưa giá trị điều khiển phù hợp Các giá trị điều khiển thay đổi theo giá trị thực tế diễn Bởi tính chất làm cho hệ thống trở nên xác độ tin cậy cao điều khiển 4.2.3 Điều khiển Logic mờ sử dụng chƣơng trình Khối điều khiển Logic mờ (Fuzzy Logic) khối tính tốn điều khiển chương trình Nó tính tốn từ liệu ngõ vào tín hiệu hồi tiếp từ động để đưa gá trị điều khiển với yêu cầu hệ thống Khối điều khiển Logic mờ có khâu chức hồn tồn khác việc tính tốn điều khiển Khối Logic mờ thông qua bước mờ hóa ngõ vào GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 60 HVTH: PHAN TẤN PHÁT (Fuzzification), luật mờ (Rules), giải mờ ngõ (De-fuzzification) Hình 4.15: Khối Logic mờ hệ thống Mờ hóa ngõ vào (Fuzzification) khối chuyển đổi tín hiệu hồi tiếp giá trị đặt thành tín hiệu dạng lời nói điều khiển thơng thường với hàm liên thuộc phù hợp với yêu cầu điều khiển Hình 4.16: Khối mờ hóa ngõ vào điển hình Các giá trị tốc độ ngõ vào mờ hóa thành giá trị điều khiển dạng lời nói chậm (RC), chậm (CH), bình thường (BT), nhanh (NH) nhanh GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 61 HVTH: PHAN TẤN PHÁT (RN) Với hàm liên thuộc chuyên gia điều khiển nghiên cứu quan sát kỹ Giải mờ (De-fuzzification) khối tính toán ngược từ hàm liên thuộc điều khiển dạng lời nói trở thành giá trị Logic điều khiển hệ thống Hình 4.17: Khối giải mờ điển hình Khối giải mờ điển hình sử dụng hàm liên thuộc điều khiển dạng lời nói chậm (Very Slow – VS), chậm (Slow – SL), bình thường (Normal – NM), nhanh (Fast – FA) nhanh (Very Fast – VF) Với giá trị tương ứng từ giá đến giá trị 20 Sau khỏi hệ thống giá trị nhân với hệ số định cho phù hợp yêu cầu hệ thống Hệ số gọi hệ số hậu xử lý Các luật mờ (Rules) khối quan trọng hệ thống Điều khiển hệ thống xác hay khơng phụ thuộc nhiều từ khâu GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 62 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Hình 4.18: Khối luật mờ ngõ và ngõ Khối luật mờ sử dụng lệnh IF – THEN để tạo quy luật điều khiển IF ngõ vào trạng thái nào, THEN tương ứng với ngõ vào thời điểm Các chuyên gia điều khiển tính tốn theo dõi để tạo bảng quy luật điều khiển để đưa vào hệ thống 4.2.4.Kết mơ Hình 4.19: Tốc độ dịng điện động hệ thống điều khiển Logic mờ GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 63 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Hình 4.20: Kết mô điều khiển tốc độ băng tải Logic mờ điều khiển PI 4.2.5 Kết luận Từ kết mô tốc độ động thấy hệ thống đáp ứng yêu cầu điều khiển tốt độ vọt lố điều khiển lớn Còn từ kết dòng điện động nhận xét dạng sóng tần số với lý thuyết điều khiển nhiều sóng đa hài hệ thống gây cần khắc phục vấn đề Kết mô điều khiển tốc độ động Logic mờ điều khiển PID điều khiển Logic mờ có kết tốt điều khiển PID nhiều Điều ta quan sát rõ ràng thời gian đáp ứng theo tốc độ yêu cầu hệ thống Hay đáp ứng tốc độ hệ thống tăng tải giảm tải hệ thống Nhưng kết dòng điện ta thấy điều khển PID có dịng điện ổn định điều khiển Logic mờ Kết luận, điều khiển Logic mờ đáp ứng nhanh xác điều khiển PID điều khiển tốc độ động cụ thể điều khiển tốc độ băng tải GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 64 HVTH: PHAN TẤN PHÁT 4.3 Mơ hình điều khiển tốc động động quạt thơng gió trang trại chăn nuôi gà 4.3.1 Cơ sở lý thuyết Trong chăn nuôi gia súc gia cầm khơng tính tốn cân đối giữ chi phí nguyên liệu cần thiết giá bán thành phẩm để có suất cao Mà cịn chịu ảnh hưởng môi trường sống gia súc gia cầm lớn Đặc biệt với trang trại nuôi gà nhiệt độ độ ẩm mơi trường sống ảnh hưởng lớn đến suất sinh sản, trọng lượng bệnh tật gà [12] Hình 4.21: Mơ hình thơng gió trang trại điển hình Các tiêu chuẩn mơi trường chăn ni gà nhiệt độ lý tưởng cho gà phát triển tốt 20oC, nhiệt độ tốt cho gà 10-25oC, nhiệt độ đề phịng 510oC 25-30oC nhiệt độ nguy hiểm đến gà nhỏ 5oC lớn 30oC Tiêu chuẩn nhiệt độ nêu phù hợp với gà trưởng thành Độ ẩm thích hợp trang trại nuôi gà 60 - 70% Nếu độ ẩm cao sẽ cho gà tiết nhiệt độ thể khó khăn làm ảnh hưởng đến sức khỏe phát triển gà Nếu độ ẩm qua thấp làm cho môi trường xung quanh bị khô hanh, trang trại dễ bụi, gà dễ mắc bệnh đường hơ hấp Ngồi ra, phát triển gà cịn ảnh hưởng chất độn chuồng, độ khơng khí độ sáng trang trại Nhưng mơ hình nghiên cứu quan tâm đến nhiệt độ độ ẩm trang trại giữ cho tiêu chuẩn ổn định GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 65 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Với yêu cầu giữ nhiệt độ độ ẩm đạt tiêu chuẩn trước hệ thống thơng gió phải có thêm hệ thống tạo ẩm giải nhiệt khơng khí Nhiệm vụ mơ hình nghiên cứu điều chỉnh tốc độ lưu thông khơng khí từ khâu tạo ẩm giải nhiệt để đưa vào trang trại cho phù hợp đạt tiêu chuẩn trang trại nuôi gà 4.3.2 Giải thuật điều khiển Tốc độ động thơng gió tính toán giải thuật Logic mờ để đưa vận tốc tham chiếu để khâu điều khiển Logic mờ thứ hai để điều khiển động quạt gió Hình 4.22: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Nhiệt độ độ ẩm so sánh với giá trị đặt để đưa giá trị sai lệch đưa đến khâu Logic mờ thứ Khâu Logic mờ sử dụng thuật toán cho tốc độ tham chiếu phù hợp để trang trại gà đặt têu chuẩn nhiệt độ độ ẩm Sau đó, giá trị tốc độ tham chiếu đưa vào so sánh khâu Logic mờ thứ hai để có sai lệch giá trị tham chiếu giá trị thực tế Khâu Logic mờ tính tốn để đưa giá trị tần số điều khiển động GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 66 HVTH: PHAN TẤN PHÁT 4.3.3 Chƣơng trình điều khiển Hình 4.23: Chương trình điều khiển tốc độ quạt thơng gió trang trại gà sử dụng Logic mờ Hình 4.24: Chương trình điều khiển tốc độ quạt thơng gió trang trại gà so sánh Logic mờ điều khiển PI Ở chương trình điều khiển này, giá trị đặt ban đầu nhiệt độ 20oC độ ẩm 65% Nhiệt độ phòng ban đầu giả lập 40 oC đến thời gian 0,4 giây nhiệt độ phòng đặt 25 oC Việc đặt thơng số nhiệt độ phịng để theo dõi thay đổi vào ổn định hệ thống nhiệt độ môi trường thay đổi Độ ẩm đặt ban đầu 60% sau thời gian 0.7 giây đươc đặt xuống 30% để xem GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 67 HVTH: PHAN TẤN PHÁT thay đổi hệ thống Chương trình giúp hệ thống hoạt động tự động mà không cần người giám sát hiệu chỉnh cho phù hợp Chuyên gia làm việc với hệ thống theo dõi hệ thống để nhận xét hiệu hệ thống nâng cấp thêm cho hệ thống để tối ưu 4.3.4 Kết mơ Hình 4.25: Kết tốc độ dịng điện động quạt thơng gió trại gà sử dụng Logic mờ GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 68 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Hình 4.26: Kết điều khiển tốc độ quạt thơng gió trại gà so sánh Logic mờ điều khiển PI 4.4 Kết luận Qua kết đạt từ hệ thống thấy hệ thống đáp ứng tốc độ nhanh tốc độ đạt đến tốc độ đặt nhanh Nhưng độ vọt lố hệ thống lớn Dịng điện đơng cịn nhiều sóng hài bậc cao cần xử lý để có kết tốt Đây hệ thống tham khảo nên tốc độ động cho nhiệt độ độ ẩm tiêu chuẩn chưa xác hồn tồn Vì giải thuật Logic mờ phải cần nhiều kinh nghiệm từ chuyên gia điều khiển để đưa vào để khắc phục sai lệch hệ thống GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 69 HVTH: PHAN TẤN PHÁT Chƣơng KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Điều khiển mờ cho đáp ứng tốt nhờ ứng dụng điều khiển thông minh vào trường hợp mô điều khiển tốc độ động Hệ thống phần cứng cho hệ mờ phát triển, bao gồm bo mạch thực quy tắc mờ, thiết bị dùng cho suy luận mờ Những khó khăn việc sử dụng hệ mờ phải có kiến thức chuyên gia đối tượng điều khiển không chắn việc diễn tả cấu trúc ngôn ngữ cho quy trình điều khiển Kết cho thấy: - Thay đổi tốc độ động không đồng ba pha dễ dàng với giải thuật điều khiển Logic mờ (Fuzzy Logic) - Đáp ứng tốc độ hệ thống thay đổi nhanh giữ ổn định tốc độ tăng thêm tải giảm bớt hệ thống tốt - Thiết kế mơ hình điều khiển hệ thống với giải thuật điều khiển Logic mờ dễ dàng Tuy nhiên kết mô mang tính chất định tính chưa xác giới hạn thay đổi thơng số sở tốn học: - Ngõ vào sử dụng chương trình điều khiển có ngõ vào Nếu nhiều ngõ vào khó khăn đưa luật mờ để điều khiển xác hệ thống - Độ vọt lố khác cao 5.2 Hƣớng phát triển - Kết hợp nhiều ngõ vào cho hệ thống để điều khiển dễ dàng - Khắc phục khâu giải thuật điều khiển Logic mờ để giảm độ vọt lố cho hệ thống điều khiển tốc độ động - Kết hợp giải thuật điều khiển Logic mờ với giải thuật thông minh khác mạng Nơ-ron nhân tạo, giải thuật di truyền GA, giải thuật bầy đàn PSO hay GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 70 HVTH: PHAN TẤN PHÁT điều khiển PID để hệ thống hiệu cao có tính chất tự học từ liệu trước hệ thống - Phát triển hệ truyền động động không đồng sử dụng Logic mờ để điều khiển định hướng từ thông FOC - Sử dụng làm tài liệu tham khảo cho việc nghiên cứu vận hành máy điện GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 71 HVTH: PHAN TẤN PHÁT TÀI LỆU THAM KHẢO P Tripura and Y Srinivasa Kishore Babu, “Fuzzy Logic Speed Control of Three Phase Induction Motor Drive”, World Academy of Science, Engineering and Technology 60 2011 Biranchi Narayan Kar, K.B Mohanty, “Indirect Vector Control of Induction Motor Using Fuzzy Logic Controller”, Department of Electrical Engineering, National Institute of Technology, Rourkela-769008 M N Uddin, T S Radwan and M A Rahman “Performances of Fuzzy-Logic Based Indirect Vector Control for Induction Motor Drive,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol 38, No 5, pp 1219-1225, September/October, 2002 Basem M Badr, Ali M Eltamaly, and A I Alolah.“Fuzzy Controller for three phases induction motor drives” Electrical Engineering, College of Engineering College of Engineering, King Saud University, Riyadh, KSA Divya Rai, Swati Sharma, Vijay Bhuria.“Fuzzy speed controller design of three phase induction motor” Assistant Professor Department of Electrical Engineering, Madhav institute of technology and science, Gwalior Trần Công Bỉnh, Bài giảng hệ thống điểu khiển số điều khiển máy điện, 2010 Nguyễn Phùng Quang, Truyền động điện thông minh, Nhà Xuất Bản KHKT HN, 2004 Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết điều khiển mờ, Nhà Xuất Bản KHKT HN, 2006 Phạm Hồ Huy Ánh, Điều khiển máy điện áp dụng tính tốn mềm, Nhà Xuất Bản ĐHQG TPHCM, 2014 10 Nguyễn Phùng Quang, Matlab & simulink, Nhà Xuất Bản KHKT, 2008 11 Nguyễn Thị Phương Hà, Lý Thuyết ĐK Hiện Đại, Nhà Xuất Bản ĐHQG TPHCM, Tháng 1, 2016 12 Luận văn thạc sỹ, điều khiển động không đồng ba pha, Thư viện ĐHSPKT GVHD: PGS.TS NGUYỄN MINH TÂM 72 HVTH: PHAN TẤN PHÁT S K L 0 ... đại điều khiển động không đồng ba pha Tìm hiểu, nghiên cứu sử dụng lý thuyết logic mờ điều khiển động không đồng ba pha Mô hệ truyền động điều khiển động không đồng ba pha sử điều khiển mờ phần... pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết Logic mờ phương pháp điều khiển đại Nghiên cứu mơ hình tốn học động không đồng ba pha Xây dựng mô hình mơ hệ truyền động điều khiển tốc độ động không đồng. .. độ động không đồng ba pha, ứng dụng lý thuyết điều khiển Logic mờ vào hệ thống truyền động, cụ thể điều khiển tốc độ động Khảo sát đáp ứng điều khiển Logic mờ với số mơ hình có sử dụng động không