(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng

(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng(Luận văn thạc sĩ) Nghiên cứu điều khiển biến tầng 3 pha đa bậc dạng nối tầng

LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 20 tháng 03 năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) Ngô Ngọc Nam HVTH: NGÔ NGỌC NAM iii LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ LỜI CẢM ƠN Cơng trình nghiên cứu hoàn thành trường Đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh trường Đại học bách khoa Tp Hồ Chí Minh với giúp đỡ tận tình nhiều cá nhân đơn vị Đầu tiên, lời cảm ơn xin gửi đến đơn vị trường Đại học Sư Phạm Kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, thầy ban giám hiệu, thầy cô khoa Điện – Điện tử trường tạo điều kiện cho học tập nghiên cứu suốt thời gian vừa qua Một lời cảm ơn sâu sắc xin gửi đến thầy hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Văn Nhờ tận tình bảo tạo điều kiện cho tơi q trình thực đề tài Xin cảm ơn thầy: Th.s Nguyễn Vinh Quan giúp đỡ nhiều để tơi hồn thành luận văn Xin cảm ơn gia đình ln bên cạnh động viên để yên tâm học tập nghiên cứu Cảm ơn anh chị em phịng Thí nghiệm hệ thống lượng, bạn bè sẵn sàng hỗ trợ, chia sẻ hỗ trợ để tơi hồn thành đề tài nghiên cứu HVTH: NGÔ NGỌC NAM iv LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ TÓM TẮT LUẬN VĂN Nội dung luận văn nghiên cứu điều khiển nghịch lưu đa bậc dạng nối tầng, thành phần chủ yếu cấu tạo nên biến tần Cụ thể, luận văn nghiên cứu cấu trúc loại nghịch lưu đa bậc để ưu nhược điểm loại, từ cấu trúc nối tầng (cascade) có lợi Sau luận văn sâu vào nghiên cứu nghịch lưu đa bậc cascade bao gồm: cấu tạo, giá trị điện áp đầu ra, phương pháp điều khiển điều chế độ rộng xung sin (sin PWM) Trên sở nghiên cứu lý thuyết, luận văn tiếp tục nghiên cứu xây dựng mơ hình mơ nghịch lưu cascade bậc phần mềm matlab r2016a để minh chứng kết nghiên Một điểm quan trọng luận văn tiến hành nghiên cứu, tính tốn chế tạo mơ hình vật lý nghịch lưu cascade bậc để điều khiển tải động cơ, sau tiến hành đo đạc kết mơ hình vật lý để kiểm chứng lý thuyết HVTH: NGÔ NGỌC NAM v LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ ABSTRACT In this thesis, I research about Cascade Multilevel Inverter control – a esential component of converter In particular, I research the structure of cascade multilevel inverter to compare the strength with the weakness for each type, then point out which cascade is the best choice Then I research deeply about: structure, output voltages, Pulse – width modulation (PWM) controling method of cascade multilevel inverter Based on theory, I continute doing research on cascade inverter five lever Simulink model on Matlab r2016a to demonstrate all above results An importance in this research is doing examine, calcultation and build cascade inverter five lever physical model to control a motor, then measure all of the results and display them on the screen to reinforce the theory HVTH: NGÔ NGỌC NAM vi LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ MỤC LỤC Trang tựa TRANG LÝ LỊCH KHOA HỌC i LỜI CAM ĐOAN iii LỜI CẢM ƠN iv TÓM TẮT LUẬN VĂN v ABSTRACT vi MỤC LỤC vii DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT ix DANH SÁCH CÁC HÌNH x DANH SÁCH CÁC BẢNG xvi Chương TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Tình hình nghiên cứu nước 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài 1.5 Phương pháp nghiên cứu Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu nghịch lưu 2.2 Nghịch lưu áp 2.2.1 Giới thiệu .6 2.2.2 Phân loại nghịch lưu áp .6 2.2.3 Các dạng cấu trúc nghịch lưu áp đa bậc 2.3 Kết luận chương .12 Chương 13 NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC CASCADE 13 3.1 Cấu trúc nghịch lưu 13 3.1.1 Nghịch lưu cầu H .13 3.1.2 Nghịch lưu áp đa bậc cascade 14 HVTH: NGÔ NGỌC NAM vii LUẬN VĂN THẠC SĨ 3.1.3 3.2 GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Nghịch lưu cascade bậc 17 Phương pháp điều chế độ rộng xung sin cho nghịch lưu đa bậc cascade 21 3.2.1 Kỹ thuật điều chế độ rộng xung sin 21 3.2.2 Kỹ thuật điều chế sin PWM cho nghịch lưu đa bậc cascade .24 3.2.3 Phân tích cách tạo xung kích .27 Chương 29 MÔ PHỎNG VÀ THỰC NGHIỆM 29 4.1 Giới thiệu 29 4.2 Mơ hình mơ nghịch lưu áp đa bậc cascade 29 4.2.1 Thông số mô 29 4.2.2 Sơ đồ mô 29 4.2.3 Kết mô .33 4.3 Kết luận chương 65 Chương 66 TÍNH TỐN THI CƠNG MƠ HÌNH THỰC NGHIỆM 66 5.1 Tính tốn thi cơng mơ hình thực nghiệm 66 5.1.1 Sơ đồ tổng quát mơ hình thực nghiệm 66 5.1.2 Chọn thông số tải .67 5.1.3 Tính tốn khối nghịch lưu 68 5.1.4 Chọn card điều khiển 72 5.1.5 Tính tốn thiết kế module mạch lái 75 5.1.6 Thiết kế board mạch nguồn chỉnh lưu .79 5.1.7 Kiểm tra hoàn thiện phần cứng .82 5.2 Xây dựng giải thuật nhúng 83 5.3 Kết thực nghiệm 87 5.4 Kết luận thực nghiệm 97 Chương 98 KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 98 6.1 Kết luận 98 6.2 Hướng phát triển đề tài 98 TÀI LIỆU THAM KHẢO 100 HVTH: NGÔ NGỌC NAM viii LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT APOD: Alternative Phase Opposition Disposition – sóng mang dạng tam giác bố trí dịch pha 180o NPC: Neutral Point Clamped – kiểu diode kẹp PWM: Pulse – width modulation – điều chế độ rộng xung PD: In Phase Disposition – sóng mang dạng tam giác bố trí pha POD: Phase opposition Disposition – sóng mang dạng tam giác bố trí đối xứng qua trục zero RMS: Root mean square – giá trị hiệu dụng THD: Total Harmonic Distortion – tổng méo dạng sóng hài THDi: Tổng méo dạng dịng điện sóng hài THDv: Tổng méo dạng điện áp sóng hài HVTH: NGƠ NGỌC NAM ix LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Cấu trúc dạng nghịch lưu diode kẹp NPC Hình 2.2: Cấu trúc nghịch lưu đa bậc dùng tụ điện thay đổi Hình 2.3: Cấu trúc dạng nghịch lưu ghép tầng .9 Hình 3.1: Sơ đồ nghịch lưu cầu H pha 11 Hình 3.2: Dạng điện áp ngõ nghịch lưu cầu H 12 Hình 3.3: Cấu trúc nghịch lưu cascade pha bậc .15 Hình 3.4: Dạng sóng pha nghịch lưu cascade bậc .16 Hình 3.5: Cấu trúc nghịch lưu cascade bậc 17 Hình 3.6: Cấu trúc pha nghịch lưu cascade bậc 17 Hình 3.7: Dạng điện áp ngõ nghich lưu cascade bậc 19 Hình 3.8: Sơ đồ nguyên lý điều chế độ rộng xung sin pha 20 Hình 3.9: Nguyên lý tạo xung điều khiển điều rộng xung sin .20 Hình 3.10: Sơ đồ nguyên lý mạch nghịch lưu áp pha hai 21 Hình 3.11: Nguyên lý điều chế độ rộng xung sin pha 21 Hình 3.12: Các bố trí sóng mang dạng APOD .23 Hình 3.13: Cách bố trí sóng mang dạng PD 23 Hình 3.14: Các bố trí sóng mang dạng POD 23 Hình 3.15: Bố trí sóng mang dạng Phase shift PWM 24 Hình 3.16: Sơ đồ xung kích cho nghịch lưu cascade bậc 26 HVTH: NGÔ NGỌC NAM x LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hỉnh 4.1: Sơ đồ mô nghịch lưu cascade bậc 27 Hình 4.2: Sơ đồ giải thuật sin PWM 29 Hình 4.3: Khối nghịch lưu cascade bậc .30 Hình 4.4: Khối tải pha 31 Hình 4.5: Sóng mang sóng điều khiển kiểu PD với m=0,2 .31 Hình 4.6: Áp nghich lưu pha kiểu PD với m=0,2 32 Hình 4.7: Dạng sóng pha A kiểu PD với m=0,2 32 Hình 4.8: Phân tích FFT cho điện áp tải pha A kiểu PD với m=0,2 33 Hình 4.9: Phân tích FFT cho dòng tải pha A kiểu PD với m=0,2 33 Hình 4.10: Điện áp common – mode kiểu PD với m=0,2 34 Hình 4.11: Sóng điều khiển sóng mang kiểu PD với m=0,5 .34 Hình 4.12: Áp nghịch lưu pha kiểu PD với m=0,5 35 Hình 4.13: Sóng pha A kiểu PD với m=0,5 .35 Hình 4.14: Phân tích FFT cho áp tải pha A kiểu PD với m=0,5 36 Hình 4.15: Phân tích FFT cho dịng tải pha A kiểu PD với m=0,5 36 Hình 4.16: Điện áp common-mode kiểu PD với m=0,5 37 Hình 4.17: Sóng điều khiển sóng mang kiểu PD với m=0,866 37 Hình 4.18: Áp nghịch lưu pha kiểu PD với m=0,866 38 Hình 4.19: Dạng sóng pha A kiểu với m=0,866 38 Hình 4.20: Phân tích FFT điện áp tải pha A kiểu PD với m=0,866 .39 Hình 4.21: Phân tích FFT dịng điện tải pha A kiểu PD với m=0,866 39 Hình 4.22: Điện áp common – mode kiểu với m=0,866 40 HVTH: NGÔ NGỌC NAM xi LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 4.23: Sóng điều khiển sóng mang kiểu PD với m=1 40 Hình 4.24: Sóng pha A kiểu PD với m=1 41 Hình 4.25: Phân tích FFT điện áp tải pha A kiểu PD với m=1 41 Hình 4.26: Phân tích FFT dịng tải pha A kiểu PD với m=1 42 Hình 4.27: Điện áp common – mode kiểu PD với m=1 42 Hình 4.28: Sóng điều khiển sóng mang kiểu APOD 43 Hình 4.29: Sóng pha A kiểu APOD với m=0,2 44 Hình 4.30: Phân tích FFT áp tải pha A kiểu APOD với m=0,2 .44 Hình 4.31: Phân tích FFT dịng tải pha A kiểu APOD với m=0,2 45 Hình 4.32: Điện áp common – mode kiểu POD với m=0,2 45 Hình 4.33: Sóng pha A kiểu APOD với m=0,5 46 Hình 4.34: Phân tích FFT áp tải pha A kiểu APOD với m=0,5 .46 Hình 4.35: Phân tích FFT dịng tải pha A kiểu APOD với m=0,5 47 Hình 4.36: Điện áp common-mode kiểu APOD với m=0,5 47 Hình 4.37: Sóng pha A kiểu APOD với m=0,866 .48 Hình 4.38: Phân tích FFT áp tải pha A kiểu APOD với m=0,866 48 Hình 4.39: Phân tích FFT dòng tải pha A kiểu APOD với m=0,866 .49 Hình 4.40: Điện áp common – mode kiểu APOD với m=0,866 49 Hình 4.41: Sóng pha A kiểu APOD với m=1 59 Hình 4.42: Phân tích FFT điện áp tải pha A kiểu APOD với m=1 59 Hình 4.43: Phân tích dịng tải pha A kiểu APOD với m=1 51 Hình 4.44: Điện áp common – mode kiểu APOD với m=1 51 HVTH: NGÔ NGỌC NAM xii LUẬN VĂN THẠC SĨ - GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Trường hợp 2: m=0,5 Hình 5.30: Điện áp pha nghịch lưu với m=0,5 Hình 5.31: Điện áp pha tải với m=0,5 Hình 5.32: Điện áp common-mode với m=0,5 HVTH: NGƠ NGỌC NAM 89 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.33: Phân tích FFT điện áp pha tải với m=0,5 - Trường hợp 3: m=0,866 Hình 5.34: Điện áp pha nghịch lưu với m=0,866 Hình 5.35: Điện áp pha tải với m=0,866 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 90 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.36: Điện áp common-mode với m=0,866 Hình 5.37: Phân tích FFT điện áp pha tải với m=0,866 - Trường hợp 4: m=1 Hình 5.38: Điện áp pha nghịch lưu với m=1 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 91 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.39: Điện áp pha tải với m=1 Hình 5.40: Điện áp common-mode với m=1  Để có nhìn trực quan hơn, số hình ảnh bảng biểu lập nhằm đối chiếu kết thực nghiệm mơ Hình 5.41: Điện áp pha nghịch lưu thực nghiệm mô với m =0,5 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 92 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.42: Điện áp pha tải thực nghiệm mô với m=0,5 Hình 5.43: Điện áp common-mode thực nghiệm mơ với m=0,5 Hình 5.44: Điện áp pha nghịch lưu thực nghiệm mô với m=0,866 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 93 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 5.45: Điện áp pha tải thực nghiệm mơ với m=0,866 Hình 5.46: Điện áp common-mode thực nghiệm mô với m=0,866 Bảng 5.2: Giá trị RMS điện áp pha tải mô thực nghiệm phương pháp sóng mang PD Mơ Thực nghiệm Sai lệch (V) (V) (%) 0,2 29,2 28,2 3,4 0,5 58,1 56 3,6 0,866 91,6 91,9 0,3 113,3 107 5,5 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 94 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Bảng 5.3: Giá trị đỉnh-đỉnh điện áp common-mode mô thực nghiệm phương pháp sóng mang PD Mơ Thực nghiệm Sai lệch (V) (V) (%) 0,2 ±53,3 ±56 4,8 0,5 ±53,3 ±56 4,8 0,866 ±53,3 ±55 4,8 ±53,3 ±54 1,3 Bảng 5.4: Giá trị RMS điện áp commom-mode mơ thực nghiệm phương pháp sóng mang PD  Mô Thực nghiệm Sai lệch (V) (V) (%) 0,2 25,3 25,4 0,4 0,5 24,9 23,9 0,866 25,3 25,9 2,3 25,2 25,2 Sóng hài mơ hình thực nghiệm đánh gia thơng qua phân tích chuỗi FFT điện áp pha tải: Hình 5.47: Sóng hài giá trị m=0,2 m=0,5 HVTH: NGƠ NGỌC NAM 95 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Bảng 5.5: Giá trị THD điện áp pha tải thực nghiệm mô THDv THDv Sai số Thực nghiệm Mô (%) m=0,2 109,59 115,7 5,28 m=0.5 35,51 37 4,02 m=0.866 17,75 18,4 5,16 m=1 17,56 18,3 4,04 Nhận xét: - Qua phân tích FFT phần cứng thấy số điều chế tăng khiến biên độ sóng hài giảm rõ rệt (Hình 5.47) - Dựa vào kết so sánh giá trị THDv mô thực nghiệm (bảng 5.5) thấy sóng hài thực nghiệm mô tương đối Tuy nhiên xuất sai số (cao 5,28%, thấp 4,02), sai số xuất khách quan linh kiện phần cứng nhiễu board mạch điện tử tải thực tế tải lý thuyết khơng hồn tồn giống - Các sai số THD phần cứng thực nghiệm không lớn chấp nhận  Dựa vào hình (từ hình 5.41 đến 5.46) bảng (bảng 5.2, 5.3 5.4) rút nhận xét sau: - Dạng sóng điện áp ngịch lưu thực nghiệm mô tương đồng nhau, với m=0,5 sóng điện áp nghịch lưu hình thành bậc, cịn tăng lên m=0,866 hình thành bậc, tần số biên độ đỉnh-đỉnh gần tương đồng (hình 5.41 5.44) - Đối với điện áp pha tải, dạng sóng gần nhau, tăng số điều chế độ mịn sóng cao (hình 5.42 5.45), giá trị RMS gần giống nhau, có sai lệch điều kiện khách quan linh kiện điện tử HVTH: NGÔ NGỌC NAM 96 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ mơ hình thực nghiệm, sai lệch cao 5,5% với m=1 sai lệch thấp 0,3 với m=0,866 (bảng 5.2) - Tương tự, điện áp common-mode, dạng sóng giống thực nghiệm mơ (hình 5.43 5.46), sai lệch lớn giá trị RMS 4,8% sai lệch nhỏ 1,3%, sai lệch lớn giá trị đỉnh-đỉnh 2,3% nhỏ 0% 5.4 Kết luận thực nghiệm Từ bước tính tốn xây dựng mơ hình thực nghiệm, xây dựng giải thuật, kết khảo sát nhận xét rút số kết luận chương sau:  Việc tính tốn, xây dựng mơ hình thực nghiệm đạt kết khả quan có tính xác cao, mơ hình thực nghiệm chạy ổn định đạt yêu cầu theo mục tiêu đề xuất  Giải thuật điều khiển xây dựng cho nghịch lưu cascade bậc dạng điều chế sin PWM với cách xếp sóng mang PD từ mơ nhúng thực nghiệm hoạt động xác ổn định  Các linh kiện mô lý tưởng, linh kiện thực tế có sai số dù hay nhiều nên kết thực nghiệm mơ có sai lệch với nhau, sai lệch khơng nhiều chấp nhận  Giải thuật điều khiển điều chế sin PWM cho nghịch lưu cascade bậc cho chất lượng điện áp tốt, tải động hoạt động ổn định suốt trình thử nghiệm Tuy nhiên với giải thuật điện áp commom – mode cịn cao, gây ảnh hưởng xấu động hoạt động lâu dài thực tế HVTH: NGÔ NGỌC NAM 97 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ Chương KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Luận văn tiến hành nghiên cứu nghịch lưu đa bậc dạng nối tầng, cụ thể nghịch lưu cascade bậc Các kết đạt bao gồm: - Phân tích cấu trúc nghịch lưu đa bậc bản, đánh giá ưu nhược điểm chúng xác định nghịch lưu cascade có lợi số thiết bị mạch dễ dàng thay đổi cấu trúc, số bậc Từ luận văn xác định dùng cấu trúc nghịch lưu cascade bậc để xây dựng mơ hình thực nghiệm - Phân tích phương pháp điều chế sin PWM cho nghịch lưu cascade bậc, xác định kiểu xếp sóng mang PD tốt để xây dựng vào giải thuật nhúng cho mơ hình thực nghiệm sau - Tìm hiểu xây dựng mơ hình mơ nghịch lưu casde bậc phần mềm matlab với kiểu xếp sóng mang APOD, POD PD cho kết hoàn toàn lý thuyết - Nghiên cứu, tính tốn chế tạo thành cơng mơ hình vật lý nghịch lưu cascade bậc với công suất 1,5 kW - Nghiên cứu xây dựng giải thuật nhúng với phương pháp điều chế sin PWM kiểu sóng mang PD phần mềm matlab r2016a cho card điều khiển TMS320F28335 mơ hình thực nghiệm - Mơ hình thực nghiệm có tính tin cậy cao, động chạy ổn định Các kết đo mơ hình thực nghiệm hồn tồn phù hợp với mô lý thuyết 6.2 Hướng phát triển đề tài Từ đề nghiên cứu kết đạt được, luận văn nêu số tồn hướng phát triển sau: - Hạn chế phương pháp điều chế sóng mang sin PWM điện áp common – mode cao, hoạt động lâu dài ảnh hưởng đến động Vì vậy, HVTH: NGƠ NGỌC NAM 98 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ hướng phát triển nghiên cứu áp dụng giải thuật triệt tiêu điện áp common – mode - Mơ hình vật lý chạy tải động ổn định, hướng nghiên cứu bổ sung thêm giải thuật điều khiển động mặt như: khởi động mềm, điều khiển tốc độ, điều khiển chiều quay, hãm - Vì tính linh hoạt nghịch lưu cascade nên tiếp tục phát triển lên dạng cascade bậc HVTH: NGÔ NGỌC NAM 99 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Dae-Woong Chung, Seung Ki Sul, “Minimum-Loss PWM Strategy for 3-Phase PWM Rectifier”, 28th Annual IEEE Power Electronics Specialists Conference, Vol 2, pp 1020-1026, 1997 [2] Hag-Wone Kim, Nguyen Van Nho, Myung-Joong Youn, “Current Control of PM Synchronous Motor in Overmodulation Range”, Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Vol 1, pp 896-901, 2004 [3] K Komatsu, M Yatsu, et al, “New IGBT Modules for advanced Neutral-PointClamped -Level Power Converters”, International Power Electronics Conference, pp 523-527, 2010 [4] Lars Helle, “Modeling and Comparison of Power Converters for Doubly Fed Induction Generators in Wind Turbines”, Ph.D thesis; Aalborg university institute of energy technology [5] Nguyen Van Nho, Hong Hee Lee and Nguyen Huy Khuong, “Sinusoidal Based Step Pulse PWM Method in Cascade Multilevel Inverters”, Strategic Technology, the 1st International Forum on 2006, pp 322-325 [6] N.V.Nho, Q.T.Hai, H.H.Lee, “Carrier based Single-state PWM Technique of Minimised Vector Error in Multilevel Inverter”, Journal of Power Electronics (SCI-E), Vol.10 No.4, pp 357-364, 2010 [7] Nguyễn Văn Nhờ, “Điện tử công suất 1” NXB Đại học quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 2002 [8] Phan Thanh Hoàng Anh, “Luận văn thạc sĩ” Trường đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2009 [9] Lê Việt Dũng, “Luận văn thạc sĩ” trường đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, 2016 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 100 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ [10] Trần Quốc Hoàn, “Luận văn thạc sĩ” Trường đại học bách khoa Tp Hồ Chí Minh [11] Nguyễn Thanh Tồn, “Luận văn thạc sĩ” trường đại học sư phạm kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh [12] Bộ nghịch lưu biến tần Internet: http://tailieu.vn/doc/bo-nghich-luu-bobien-tan-569984.html, 15/4/2016 [13] Tính tốn thiết kế máy biến áp cho mạch nghịch lưu Internet: http://tailieu.vn/doc/tinh-toan-thiet-ke-may-bien-ap-cho-mach-nghich-luu612022.html, 20/12/2016 HVTH: NGÔ NGỌC NAM 101 LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ 102 ... nghịch lưu áp hai bậc truyền thống, sử dụng ngày rộng rãi thực tiễn Chính tơi chọn đề tài: “NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN PHA ĐA BẬC DẠNG NỐI TẦNG” Nghiên cứu đáp ứng thực tiễn nghiên cứu cho sinh... thành đề tài nghiên cứu HVTH: NGÔ NGỌC NAM iv LUẬN VĂN THẠC SĨ GVHD: PGS.TS NGUYỄN VĂN NHỜ TÓM TẮT LUẬN VĂN Nội dung luận văn nghiên cứu điều khiển nghịch lưu đa bậc dạng nối tầng, thành phần chủ... phương pháp điều khiển điều chế sóng mang dạng sin Từ đó, tiến hành xây dựng mơ hình thực tế nghịch lưu pha đa bậc dạng nối tầng để điều khiển động pha không đồng 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu đề tài