MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC-2Q DÙNG BĂM XUNG

NHĨM 6: MƠ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ DC-2Q DÙNG BĂM XUNG GVHD: VŨ HOÀNG PHƯƠNG Sinh viên: Phạm Thị Trang-2018178 Phạm Quang Thuyết-20181778 Đỗ Tuấn Quang-20181770 Trần Nhật Tân-20181745 Nguyễn Văn Trụ-20181792 Bùi Văn Thìn-20181768 Nguyễn Anh Thư-20181775 Vũ Thị Thu-20181774 Phạm Hữu Thanh-20181759 MỤC LỤC I ĐỀ BÀI II THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ III.THAM SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẶC TÍCH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ IV CÁC CHẾ ĐỘ HÃM CỦA ĐỘNG CƠ V CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VI.KẾT LUẬN I ĐỀ BÀI Câu 1: Thông số động Câu 2: Xét tham số ảnh hưởng đến đặc tính động Câu 3: Xét chế độ hãm Câu 4: Cấu trúc hệ điều khiển II THƠNG SỐ ĐỘNG CƠ ĐỘNG CƠ (20) • 200HP • Va=500VDC • N=1750 RPM • Vfield=150VDC Sơ đồ khối mơ hình hóa động chiều � ∅=� ∅= � � �� ��� �� � ������ ������� ���� ��� Đường đặc tính tự nhiên (T, �) (/) Đường thẳng: lấy điểm : • • • Điểm không tải lý tưởng (T=0; �= � ) Điểm định mức (Tđm; �đm) Điểm ngắn mạch (Tnm; � =0) oKhông tải lý tưởng: oĐịnh mức: � đm = đ 9,55 Tđm=đ �đ m =183.246(rad/s) 1750 = 9,5 149140 = 183.24 �� � =�� =0 �∅ = 813.88 500 = (/ 190.7668(/) 2.621 T(Nm) T=0 III SỐmức ẢNH(813.88; HƯỞNG ĐẶC TÍCH CƠkhơng CỦA ĐỘNG CƠ (0; 190.7668) => THAM Điểm định 183.246) =>điểm tải lý tưởng III THAM SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẶC TÍCH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ Phương trình đặc tính điện Phương trình đặc tính Các tham số ảnh hưởng: • Điện trở phần ứng Ra • Điện áp phần ứng Va • Từ thơng �∅ III THAM SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẶC TÍCH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ Ảnh hưởng Điện trở phần ứng Ra Va=const; �∅ =const Tốc độ không tải �0 = � �1 = 0.0597 ��2 = 0.0746 ��3 = 0.0855 (/) ��� ��� ∅ ⇒ Ra lớn tốc độ động giảm, ��� ��� giảm ⇒ Hạn chế dòng điện điều chỉnh tốc độ động T(Nm) HÃM NGƯỢC Cách 1: Cách 2: HÃM NGƯỢC - Mơ MATLAB: Ta có K Ф = nguồn ngược chiều �đ� �� = 1,23 IV.3 HÃM NGƯỢC - Tính tốn lí thuyết: � � = −� �−� � �� ; Đưa thêm điên trở phụ để hạn chế �� � − �− � ; �� = K� �� = � �+ � � =− � � − ��+ � () �� �� �� = 30Ω �� = − �− � −240 − = ��+� 232,96 0,78 +30 = -15,36 � �= K� �� = 1,23 (-15,36) = -18,9 240 = ⇒� 0= − − IV.3 HÃM NGƯỢC 1,23 0,7 30 8+ (1,23)2 � = -195,12 - 20,345T (−18,9) 189,4 rad/s HÃM NGƯỢC w (rad/s) T (Nm) Nhận xét: Đồ thi mô khớp với lý thuyết, kết mơ có sai lệch nhỏ so với kết tính theo lý thuyết V Mô tả hệ truyền động Cấu trúc hệ truyền động + Động DC 200 mã lực kích từ độc lập với điện áp kích từ 150VDC + Mạch băm xung chopper sử dụng IGBT, nhận điện áp 630VDC(từ chỉnh lưu) + Mạch vòng điều khiển cấp xung PWM điều khiển IGBT V Mô tả hệ truyền động Động mạch băm chopper +Phần ứng động cấp điện từ đầu mạch băm chopper Mạch chopper hoạt động hai góc phần tư I II Xung điều khiển IGBT1 IGBT2 ln ngược +Khi IGBT1 đóng, IGBT2 mở, động làm việc góc phần tư I +Khi IGBT1 mở, IGBT2 đóng, động làm việc góc phần tư II => Như vậy, việc thay đổi độ rộng xung điều khiển, ta thay đổi điện áp trung bình đặt vào phần ứng động cơ, làm thay đổi tốc độ động V Mô tả hệ truyền động Mạch vòng điều khiển: Điều chỉnh moment Điều chỉnh tốc độ Mạch vòng điều khiển cấu tạo từ điều khiển PI, hoạt động chế độ điều chỉnh tốc độ điều chỉnh moment V Mô tả hệ truyền động Mạch vòng điều chỉnh moment Ở chế độ điều chỉnh monent, có điều khiển dịng(PI Current Controller) hoạt động Tham số moment(Torque reference) chuyển đổi thành tham số dịng điện(Current reference), sau so sánh với dòng điện phần ứng(Current measurement) để sai số truyền vào cho điều khiển dòng Bộ điều khiển xử lí để đưa xung PWM với độ rộng thích hợp V Mơ tả hệ truyền động Mạch vòng điều chỉnh tốc độ Ở chế độ điều chỉnh tốc độ, điều khiển tốc độ(PI Speed Controller) nhận vào sai số giá trị tốc độ cảm biến(Speed sensor) tham số tốc độ(Speed reference) Bộ điều khiển tốc độ cho đầu giá trị moment, chuyển đổi thành tham số dòng điện tương tự chế độ điều chỉnh moment VI KẾT LUẬN Đặc tính • Xây dựng đặc tính tự nhiên • Xét tham số ảnh hưởng đến đặc tính động • Khởi động động cơ: tính tốn, mơ chưa lý thuyết Các trạng thái hãm • Hãm động • Hãm tái sinh • Hãm ngược Mơ tả cấu trúc hệ truyền động • Mạch vịng điều chỉnh tốc độ • Mạch vịng điều chỉnh moment PHÂN CƠNG NHIỆM VỤ Phân cơng Thơng số động Đặc tính Hãm ngược Phạm Thị Trang Phạm Quang Thuyết Nguyễn Anh Thư Hãm động Bùi Văn Thìn Vũ Thị Thu Phạm Hữu Thanh Nguyễn Văn Trụ Trần Nhật Tân Hãm tái sinh Mô tả hệ truyền động Tổng hợp slide Phạm Thị Trang ... (rad/s) T (Nm) Nhận xét: Đồ thi mô khớp với lý thuyết, kết mô có sai lệch nhỏ so với kết tính theo lý thuyết V Mô tả hệ truyền động Cấu trúc hệ truyền động + Động DC 200 mã lực kích từ độc lập... 150VDC + Mạch băm xung chopper sử dụng IGBT, nhận điện áp 630VDC(từ chỉnh lưu) + Mạch vòng điều khiển cấp xung PWM điều khiển IGBT V Mô tả hệ truyền động Động mạch băm chopper +Phần ứng động cấp... ĐỘNG CƠ III.THAM SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẶC TÍCH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ IV CÁC CHẾ ĐỘ HÃM CỦA ĐỘNG CƠ V CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN VI.KẾT LUẬN I ĐỀ BÀI Câu 1: Thông số động Câu 2: Xét tham số ảnh hưởng đến đặc tính động