BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN LOGIC PLC bài thí nghiệm 1 điều khiển bãi đỗ xe tự động

BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN LOGIC - PLC (Lưu hành nội bộ) Họ tên:Trương Việt Hưng Lớp: Tự động hóa 07-K64 MSSV: 20191886 Mã lớp thí nghiệm: 712189 HUST-SEE-2020 Bài thí nghiệm 1: Điều khiển bãi đỗ xe tự động Hình vẽ Thanh chắn BÃI ĐỖ XE (DUNG TÍCH 10 XE) CBXV CBXR Mơ tả cơng nghệ: Bãi đỗ xe có dung tích 10 xe Cổng vào cổng cho xe Tại cổng vào có đặt chắn cảm biến xe vào (CBXV) Khi cảm biến xe vào tác động, số lượng xe bãi đỗ tăng lên Tại cổng có đặt cảm biến xe (CBXR) Khi cảm biến xe tác động, số lượng xe bãi đỗ giảm Thanh chắn phải đóng lại số lượng xe bãi đạt 10 xe Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo công nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có vào (CBXV) xe) OFF khơng tác động Đầu vào/ra, nhớ PLC X2 (khơng có xe) Cảm biến xe Trạng thái ON tác động (có (CBXR) xe) OFF khơng tác động X3 (khơng có xe) Thanh chắn Đóng xuống nhận tín hiệu (TC) ON, mở lên nhận tín hiệu OFF 10 Y1 Ghi Giải toán phương pháp lưu đồ thuật tốn Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Số lượng xe D2=0 CBXV=OFF, CBXV=OFF Thanh chắn Y1=0 Số lượng xe +1 ON bãi CBXV=ON OFF Có xe ra: CBXR=OFF Xe ON bãi CBXR=ON     Có xe vào: CBXV=OFF Xe vào OFF đỗ: Số lượng xe không đổi Số lượng xe -1 khỏi đỗ: Số lượng xe không OFF Lặp lại thao tác mô xe vào để số lượng xe đạt 10 xe Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy đổi 10 Thanh chắn Y1=1 Kết thực tế Bài thí nghiệm 2: Đo tuổi thọ dao cắt Hình vẽ Mô tả công nghệ: Hệ thống dao cắt gồm có dao cắt (DC), cảm biến đo độ cao sản phẩm cắt (CB1, CB2, CB3) đèn báo thay dao (ĐBTD), nút nhấn RESET tuổi thọ dao (RESET) Sản phẩm A có độ cao (CB1= ON, CB2=CB3=OFF), sản phẩm B có độ cao (CB1=CB2=ON, CB3=OFF), Sản phẩm C có độ cao (CB1=CB2=CB3=ON) Khi phát có sản phẩm dao cắt thực lần cắt Dao cắt thực cắt (di chuyển xuống) nhận tín hiệu ON trở vị trí (di chuyển lên) nhận tín hiệu OFF Sau lần cắt sản phẩm A, B, C tuổi thọ dao cắt cộng thêm số tương ứng với độ cao sản phẩm 1, Khi tuổi thọ dao cắt lớn 100 đèn báo thay dao bật sáng Sau dao cắt thay nhấn nút NNRESET tuổi thọ dao cắt đặt Bộ điều khiển PLC lập trình để đảm bảo hoạt động theo cơng nghệ Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào Mô tả ra, lưu trữ Đầu vào/ra, nhớ PLC Cảm biến (CB1) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X1 Cảm biến (CB2) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X2 Cảm biến (CB3) Trạng thái ON tác động (có sản phẩm) OFF khơng tác động (khơng có sản phẩm) X3 Nút nhấn RESET (NNRESET) Nút nhấn thường hở X5 Điều khiển dao cắt (DC) Y5 Đèn báo thay dao (ĐBTD) Y6 10 Ghi Giải toán phương pháp lưu đồ thuật toán Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: Nhấn nút START để hệ thống hoạt Hệ thống hoạt động động theo thứ tự xanh 20s, vàng 10s, đỏ 30s Sau vài chu kỳ nhấn nút STOP Hệ thống dừng lại vị trí trước Nhấn nút LINE1 ĐBX1 ĐBĐ2 sáng Nhấn nút LINE2 ĐBX2 ĐBĐ1 sáng Nhấn nút FREE ĐBV1 ĐBV2 nháy với tần số 0.5Hz Nhấn nút START Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Kết thực tế Bài thí nghiệm 5: Điều khiển băng tải nhiều đoạn Hình vẽ Mơ tả công nghệ: Hệ thống băng tải gồm băng tải đơn vận hành động độc lập MOTOR1 đến MOTOR5 Trên băng tải có cảm biến nhận biết có sản phẩm nằm băng tải: SENSOR1 đến SENSOR5 nút nhấn START STOP dùng để chạy dừng hệ thống Khi có sản phẩm băng tải băng tải băng tải phía sau chạy chạy đến sản phẩm rời khỏi băng tải băng tải chạy tiếp 30s dừng lại Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, nhớ PLC START Nút nhấn thường hở X2 STOP Nút nhấn thường hở X3 SENSOR1 ON: có sản phẩm băng tải X4 OFF: khơng có sản phẩm băng tải SENSOR2 Như X5 SENSOR3 Như X6 SENSOR4 Như X7 SENSOR5 Như X10 MOTOR1 ON: động hoạt động Y0 OFF: động dừng MOTOR2 Như Y1 10 MOTOR3 Như Y2 11 MOTOR4 Như Y3 12 MOTOR5 Như Y4 Ghi Scanned with CamScanner Chương trình PLC: i|z|a|a|s|s|r|s|s|in|ii|iz Read X4XST 4X3MOYI X4 X6 16 (113) T2 X M X5 Y l X6 X? T3 X3 M0 Y3 X10 T4 X M Y4 M Y4 17 18 19 (132)1 • Read t6 T3 (113 ) L7 L9 (1Z 2} X7 X10 T4 M Y4 Y T1 (151)! ! X10 M M (161 ) —{END }— Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Khởi động hệ thống: SENSOR1=… Kết mô Hệ thống bật =SENSOR5=OFF Nhấn nút START Có sản phẩm băng tải 1: Motor 1, chạy SENSOR1=ON Sản phẩm di chuyển đến băng tải 2: SENSOR2=ON, SENSOR1=OFF Sản phẩm di chuyển đến băng tải 3: SENSOR3=ON, SENSOR2=OFF Sản phẩm di chuyển đến băng tải 4: SENSOR4=ON, SENSOR3=OFF Sản phẩm di chuyển đến băng tải 5: Motor 2., chạy Motor tắt sau 30s Motor 3, chạy Motor tắt sau 30s Motor 4, chạy Motor tắt sau 30s Motor chạy SENSOR5=ON, SENSOR4=OFF Motor tắt sau 30s Sản phẩm khỏi băng tải: Motor tắt sau 30s SENSOR5=OFF Lặp lại thao tác 2-7 nhấn nút STOP vị trí nhấn nút START Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Start: cảm biến lại Stop: dừng Kết thực tế Bài thí nghiệm 6: Điều khiển robot tự động Hình vẽ: Mơ tả cơng nghệ: Robot cơng nghiệp điều khiển để thực chuyển hàng từ băng chuyền sang băng chuyền Nút nhấn START STOP dùng để điều khiển hệ thống chạy dừng Bắt đầu hoạt động, cánh tay robot vị trí băng chuyền 1, cảm biến CBVT1 cho biết cánh tay robot vị trí băng chuyền Băng chuyền điều khiển MOTOR1 Cảm biến CBSP1=ON cho biết sản phẩm vi trí gắp băng tải Khi dừng băng chuyền (MOTOR1=OFF), cánh tay robot kẹp vật (KV=ON), quay thuận (QT=ON) đến vị trí (CBVT2=ON) thả sp lên băng chuyền Sau cánh tay robot quay ngược (QT=OFF, QN=ON) đến vị trí Khi khơng có sản phẩm vị trí cảm biến sản phẩm băng chuyền chạy khơng phụ thuộc vào vị trí cánh tay robot Phân cổng vào cho PLC: STT Thiết bị vào ra, Mô tả lưu trữ Đầu vào/ra, nhớ START Nút nhấn thường hở PLC X0 STOP Nút nhấn thường hở X1 CBSP1 ON: có sản phẩm vị trí gắp OFF: khơng có sản phẩm vị trí gắp X2 CBVT1 ON: robot vị trí X3 CBVT2 ON: robot vị trí X4 MOTOR1 ON: băng chuyền chạy OFF: băng chuyền dừng QT ON: robot quay thuận (QT QN không đồng thời ON) QN ON: robot quay ngược (QT QN không đồng thời ON) KV ON: kẹp sản phẩm OFF: thả sản phẩm Y0 Y1 Y2 Y3 Ghi Giải toán phương pháp lưu đồ thuật toán Chương trình PLC: Kiểm tra hoạt động: STT Thao tác Kết mô Khởi động hệ thống: CBSP1=OFF; MOTOR1 Y0=1 CBVT1=ON; CBVT2=OFF Nhấn nút START Có sản phẩm vị trí gắp: CBSP1=ON Robot bắt MOTOR Y0=0 GAP VAT Y3=1 đầu quay thuận QUAY THUAN CBVT1=OFF Y1=1 Đến vị trí 2: CBVT2=ON Y3=0 Robot bắt đầu quay ngược Y2=1 CPVT2=OFF Đến vị trí 1: CBVT1=ON Y3=0 Y0=1 Lặp lại thao tác nhiều lần để kiểm tra độ ổn định chương trình trường hợp đặc biệt xảy Kết thực tế .. .Bài thí nghiệm 1: Điều khiển bãi đỗ xe tự động Hình vẽ Thanh chắn BÃI ĐỖ XE (DUNG TÍCH 10 XE) CBXV CBXR Mơ tả cơng nghệ: Bãi đỗ xe có dung tích 10 xe Cổng vào cổng cho xe Tại cổng... 4X3MOYI X4 X6 16 (11 3) T2 X M X5 Y l X6 X? T3 X3 M0 Y3 X10 T4 X M Y4 M Y4 17 18 19 (13 2 )1 • Read t6 T3 (11 3 ) L7 L9 (1Z 2} X7 X10 T4 M Y4 Y T1 (15 1)! ! X10 M M (16 1 ) —{END }— Kiểm tra hoạt động: STT... +1 ON bãi CBXV=ON OFF Có xe ra: CBXR=OFF Xe ON bãi CBXR=ON     Có xe vào: CBXV=OFF Xe vào OFF đỗ: Số lượng xe không đổi Số lượng xe -1 khỏi đỗ: Số lượng xe không OFF Lặp lại thao tác mô xe