(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số(Luận văn thạc sĩ) Tối ưu phối hợp Rơle số
CẢM TẠ Trong thời gian bắt đầu học đến nay, em nhận nhiều quan tâm, giúp đỡ q Thầy Cơ, gia đình, đồng nghiệp bạn bè Với lòng biết ơn chân thành sâu sắc nhất, em xin gửi đến quý Thầy Cô Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, đặc biệt quan tâm giúp đỡ Thầy hướng dẫn PGS.TS Võ Ngọc Điều với tri thức tâm huyết để truyền đạt vốn kiến thức quý báu cho em thực đề tài nghiên cứu Em xin cảm ơn thầy ThS.Nguyễn Trung Thắng tận tình giúp đỡ hướng dẫn trình thực Luận văn Em chân thành cảm ơn thầy cô giáo Khoa Điện – Điện Tử cung cấp kiến thức, phòng Đào tạo sau ĐH trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP HCM tạo điều kiện suốt trình học tập trường, góp ý nhiều ý kiến quý báu để em hoàn thành tốt luận văn Mặc dù thời gian qua cố gắng nỗ lực nghiên cứu kiến thức nhiều hạn chế nên khơng thể tránh thiếu sót Kính mong thầy hội đồng khoa học xem xét góp ý, chỉnh sửa để luận văn hoàn thiện tốt nghiên cứu sau TP HCM, tháng 10 năm 2017 Học viên thực HUỲNH TUẤN LÂM xii LỜI CAM ĐOAN Tơi cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết nêu luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Tp Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 10 năm 2017 (Ký tên ghi rõ họ tên) HUỲNH TUẤN LÂM xiii TĨM TẮT Các phương pháp tối ưu hóa thường để tiếp cận cài đặt rơle dòng tải tập trung vào việc giảm thiểu thời gian tác động rơle với dòng cố tối đa để đẩy nhanh thời gian giải trừ cố Tuy nhiên, để tính tốn, đánh giá liệu tồn đường cong rơle cặp rơle đáp ứng ràng buộc đường cong đối tượng khó khăn đường cong có độ dốc khác Ngồi ra, thời gian phối hợp vị trí gần cho đường cong cặp rơle thời gian cắt dòng ngắn mạch lớn nên kiểm tra để xác nhận phối hợp Luận văn trình bày áp dụng Phương pháp PSO để tính toán cài đặt rơle, đảm bảo đường cong phối hợp q dịng khơng giao với nhau, thỏa mãn phối hợp thời gian trễ thời gian cắt dòng ngắn mạch lớn Để kiểm tra tính hiệu phương pháp PSO chiến thuật phối hợp tối ưu rơle đặt ra, mạng điện công nghiệp sử dụng với mục tiêu cài đặt thông số rơle cho thỏa mãn tất thời gian phối hợp thời gian cắt ngắn mạch Kết thể qua hình vẽ đặc tính phối hợp rơle cho thấy phương pháp PSO công cụ hiệu chiến thuật phối hợp đề xuất khả thi Từ đó, luận án đề xuất phương pháp PSO chiến thuật nên áp dụng cho phối hợp bảo vệ rơle thực tế xiv ABSTRACT Conventional optimization methods for approaching overcurrent relay settings focus on minimizing the operating time of total relays at maximum fault current to accelerate the fault clearance time However, to judge whether the entire relay curve of each relay pair always meets the constraints to the object curve is rather difficult as the curves may have different slopes Additionally, the coordination time at the closest position for the curves of a relay pair and time active at maximum short-circuit current should be checked for coordination validation This memoir presents novels PSO (Particle swarm optimization ) method to calculate for setting relay ensure that the curves of overcurrent relay coordination not intersect with each other and violate the coordination time interval time active at maximum short-circuit current In order to investigate the performance of these applied PSO methods and the the proposed strategy of optimal scheduling of relays, an industrial power network is employed in which the objective is to successfully set all parameters of each relay while delay time of the upstream relays and trip time with the highest short circuit current of each relay are exactly met The results refected via figures showing the characteristic of time-current indicate that these PSO methods are effective optimization tools and the proposed optimal scheduling strategy is very potential Consequently, the study propose that the PSO methods and the proposed strategy should be used for setting parameter of all relays in practice xv MỤC LỤC LÝ LỊCH KHOA HỌC viii LỜI CAM ĐOAN xiii CẢM TẠ xii TÓM TẮT xiv ABSTRACT xv MỤC LỤC xvi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ xix DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xxii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT xxiii THUẬT NGỮ xxiv CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề .1 1.2 Các nghiên cứu liên quan 1.3 Mục tiêu nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Phạm vi nghiên cứu 1.6 Điểm đề tài 1.7 Giá trị thực tiễn 1.8 Bố cục đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Rơle bảo vệ phần tử hệ thống điện 2.1.1 Bảo vệ đường dây 2.1.2 Bảo vệ .8 2.1.3 Bảo vệ máy biến 2.2 Rơle bảo vệ dòng 10 2.2.1 Bảo vệ dòng với đặc tuyến thời gian độc lập 11 2.2.1.1 Phối hợp bảo vệ theo thời gian 11 xvi 2.2.1.2 Phối hợp bảo vệ theo dòng điện 14 2.2.1.3 Phối hợp bảo vệ dòng điện với đặc tuyến thời gian phụ thuộc 16 CHƯƠNG 3: BÀI TOÁN PHỐI HỢP BẢO VỆ RƠLE 21 3.1 Sơ đồ mạng điện 21 3.2 Đặc tuyến thời gian – dòng điện rơle 22 3.3 Các điều kiện phối hợp rơle 24 3.3.1 Điều kiện thời gian trễ 24 3.3.2 Điều kiện thời gian cắt ngắn mạch dòng ngắn mạch lớn 25 3.4 Phương án đề xuất phối hợp bảo vệ rơle dòng 25 3.4.1 Phối hợp cấp 26 3.4.2 Phối hợp cấp 27 3.4.3 Phối hợp cấp 28 CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN TỐI ƯU PSO CỔ ĐIỂN VÀ PSO CẢI TIẾN 29 4.1 Giới thiệu 29 4.2 Thuật toán PSO cổ điển 30 4.2.1 Giới thiệu PSO 30 4.2.2 Cơ sở tảng thuật toán PSO 34 4.2.3 Thuật toán PSO cổ điển 35 4.3 Thuật toán PSO cải tiến 38 4.3.1 Thuật toán tối ưu PSO cải tiến với trọng số ω (GW-PSO) 39 4.3.2 Thuật toán PSO cải tiến với hệ số giới hạn (GC-PSO) 40 4.4 Áp dụng phương pháp PSO cho toán tối ưu phối hợp bảo vệ rơle 41 4.4.1 Quá trình khởi tạo 41 4.4.2 Đánh giá hàm fitness 43 4.4.3 Cập nhật vận tốc 44 4.4.5 Cập nhật vị trí 45 4.4.6 Đánh giá Chọn lọc 46 4.4.7 Dừng vịng lặp tính toán 47 4.5 Lưu đồ giải thuật 41 CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ .49 xvii 5.1 Cài đạt thông số .49 5.2 Kết đạt 49 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 57 6.1 Kết Luận 57 6.2 Hướng Phát Triển 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO 58 xviii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ HÌNH VẼ TRANG Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý bảo vệ rơle ngăn lộ đường dây trạm tích hợp truyền tải điện Việt Nam…………………………………………… Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý bảo vệ rơle ngăn lộ tổng máy biến trạm tích hợp truyền tải điện Việt Nam……………………………………… Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý bảo vệ rơle máy biến trạm tích hợp 10 truyền tải điện Việt Nam…………………………………………………… Hình 2.4: Đặc tính thời gian bảo vệ dòng độc lập (1), phụ thuộc (2) 11 hỗn hợp (3, 4)…………………………………………………………… Hình 2.5: Đặc tuyến thời gian bảo vệ q dịng lưới điện hình tia 15 cho trường hợp phối hợp theo dịng điện…………………………………… Hình 2.6: Phối hợp đặc tuyến thời gian bảo vệ q dịng lưới 17 điện hình tia cho trường hợp đặc tuyến phụ thuộc………………………… Hình 2.7: Đường cong dốc chuẩn (SIT) theo tiêu chuẩn IEC255-3A……… 19 Hình 2.8: Đường cong dốc (VIT) theo tiêu chuẩn IEC255-3B………… 19 Hình 2.9: Đường cong cực dốc (EIT) theo tiêu chuẩn IEC255-3C………… 20 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống điện……………………………………………… 21 Hình 4.1: Đàn chim tìm kiếm thức ăn………………………………… 30 xix Hình 4.2: Đàn cá tìm kiếm thức ăn nước……………………… 31 Hình 4.3: Giản đồ vectơ mơ q trình thay cập nhật vị trí thuật tốn PSO……………………………………………………………… 34 Hình 4.4: Lưu đồ giải thuật áp dụng PSO cho tốn tối ưu……………… 38 Hình 4.5: Lưu đồ giải thuật áp dụng phương pháp PSO cho tốn tối ưu xét………………………………………………………………… 48 Hình 5.1: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52F1 rơle 52FA, 52FB 52FC đạt từ phương pháp PSO…………………………………… 52 Hình 5.2: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ phương pháp PSO…………………………………………………………… 53 Hình 5.3: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp PSO ………………………………………………………… 53 Hình 5.4: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 F1 rơle 52 FA, 52 FB 52 FC đạt từ phương pháp GWPSO…………………………… 54 Hình 5.5 Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ phương pháp GWPSO ……………………………………………………… 54 Hình 5.6: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp GWPSO……………………………………………………… 55 Hình 5.7: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 F1 rơle 52 FA,52FB 52 FC đạt từ phương pháp GCPSO……………………………… Hình 5.8: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ xx 55 phương pháp GCPSO ……………………………………………………… 56 Hình 5.9: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp GCPSO……………………………………………………… xxi 56 1.1 Giới thiệu tốn Hình minh họa sơ đồ cho phối hợp rơle nhà máy công nghiệp Hệ thống nằm trạm biến áp công ty điện lực (3-ph 69-kV xuống 11,4 kV máy biến áp TR-M 16 MVA ) Hai phát tuyến (52F1 52F2) nằm nguồn cấp phát tuyến (52FA / FB / FC ) cung cấp lượng cho phụ tải.[1] 69KV 52M 200/1 TR-M 69/11.1kV 16MVA 52T 1000/1 52F1 52F2 500/1 500/1 52FA 200/1 52FB 200/1 52FC 150/1 Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống điện u cầu tính tốn cài dặt bảo vệ rơle q dịng cho mạng điện đảm bảo yêu cầu sau: - Điều kiện 1: đặc tuyến bên nằm đặc tuyến bên 0.3s - Điều kiện 2: thời gian cắt ngắn mạch dòng ngắn mạch lớn Inmmax = 22,8kA phía 11.1kV nhỏ 1s 1.2 Đặc tuyến rơle bảo vệ dòng ( ) ( ( ) Trong đó: - t(I): Thời gian tác động rơle theo dòng điện ) - TD: dãy cài đặt thời gian rơle - Giá trị m giá trị dịng điện đưa vào rơle tính tốn - M, α: giá trị phụ thuộc vào loại đường cong đặc tuyến có độ dốc khác Ví dụ tương ứng với tiêu chuẩn ta có giá trị sau: IEC255-3A: M = 0.14, α = 0.02; IEC2553B: M = 13.5, α = 1; IEC255-3B: M = 80, α = - Tap dãy cài đặt dòng điện rơle dao động từ 0.5 đến 1.2 với độ tăng 0.1 - k2: tỉ số máy biến áp, cấp điện áp - ct: Tỉ số biến dòng - 52FA, 52FB 52FC sử dụng đặc tuyến EI với giá trị M52FA= M52FB = M52FC = 80 - 52F1 sử dụng đặc tuyến VI với M52F1 = 13,5 - 52T 52M sử dùng đặc tuyến với M52T = M52M = 0.14 1.3 Phương án đề xuất phối hợp bảo vệ rơle dòng Phối hợp bảo vệ 52F1 52FA, 52F1 52FB, 52F1 52FC Hàm phạt thời gian trễ rơle tính sau: if t0 0.3 0 Pt0 0.3 t0 if t0 0.3 (2.2) if t1 0.3 0 Pt1 0.3 t1 if t1 0.3 (2.3) if t2 0.3 0 Pt2 0.3 t2 if t2 0.3 (2.4) Phạt không thỏa thời gian cắt ngắn mạch if t52 FA,min (22800 A) 0.4 0 Pt52 FA,min t52 FA,min (22800 A) 0.4 if t52 FA,min (22800 A) 0.4 (2.5) if t52 FB ,min (22800 A) 0.4 0 Pt52 FB ,min t52 FB ,min (22800 A) 0.4 if t52 FB ,min (22800 A) 0.4 (2.6) if t52 FC ,min (22800 A) 0.4 0 Pt52 FC ,min t52 FC ,min (22800 A) 0.4 if t52 FC ,min (22800 A) 0.4 (2.7) if t52 F 1,min (22800 A) 0.7 0 Pt52 F 1,min t52 F 1,min (22800 A) 0.7 if t52 F 1,min (22800 A) 0.7 (2.8) Cuối hàm phạt cho tất rơle tham gia bảo vệ xét tính sau: Fitness1 Ktre Pt0 Pt1 Pt2 K NM Pt52 FA,min Pt52 FB,min Pt52 FC,min Pt52 F 1,min (2.9) Phối hợp bảo vệ 52F1 52T Hàm phạt thời gian trễ hàm phạt thời gian cắt ngắn mạch nhanh nhưu sau: if t3 0.3 0 Pt3 0.3 t3 if t3 0.3 (2.10) if t52T ,min (22800 A) 1.0 0 Pt52T ,min t52T ,min (22800 A) 1.0 if t52T ,min (22800 A) 1.0 (2.11) Tương tự phối hợp cấp 1, ta có hàm phạt tổng sau: Fitness2 Ktre Pt3 K NM Pt52T ,min (2.12) Phối hợp bảo vệ 52T 52M Hàm phạt thời gian trễ hàm phạt thời gian cắt ngắn mạch nhanh sau: if t4 0.3 0 Pt4 0.3 t4 if t4 0.3 (2.13) if t52 M ,min (22800 A) 1.3 0 Pt52 M ,min t52 M ,min (22800 A) 1.3 if t52 M ,min (22800 A) 1.3 (2.14) Hàm phạt tổng cho trường hợp cấp tính theo cơng thức sau: Fitness3 Ktre Pt4 K NM Pt52 M ,min Trong đó: - P∆t khoảng thời gian vi phạm thời gian trễ nhỏ 0.3 giây Pt khoảng thời gian vi phạm thời gian cắt ngắn mạch lớn 22,8 Ka (2.15) - tmin thời gian cắt ngắn mạch nhanh cho phép rơle dòng ngắn mạch lớn 22,8 kA Ktre KNM hệ số khuếch đại lượng vi phạm ràng buộc thời gian trễ thời gian ngắn mạch có giá trị chọn dựa kinh nghiệm trình lập trình Phương pháp PSO 2.1 Phương pháp PSO cổ điển.[2] Start Khởi tạo Đánh giá chất lượng nghiệm Xác định vị trí tốt cho cá thể tính đến thời điểm Tìm vị trí tốt cho cá thể tính đến thời điểm K=1 Cập nhật vận tốc Cập nhật vị trí Đánh giá chất lượng nghiệm K=K+1 Xác định vị trí tốt cho cá thể tính đến thời điểm Tìm vị trí tốt cho cá thể tính đến thời điểm K=Kmax Stop Hình 2.2: Lưu đồ giải thuật áp dụng PSO cho toán tối ưu Bước 1: Khởi tạo dân số ban đầu(Np) Mỗi cá thể xác định vị trí Xi với giá trị ban đầu sau: X X rand (Xmax X ) i i - Trong đó: X giá trị nhỏ biến điều khiển max giá trị lớn biến điều khiển - X (2.16) Bước 2: Đánh giá chất lượng nghiệm Xi Chất lượng đánh giá nghiệm thông qua giá trị FTi (Fitness) giá trị hàm mục tiêu mà ta cần thoả FTi=F(xim) Bước 3: Cập nhật vận tốc (2.17) V k V k c rand ( Pbest k X k ) c rand (Gbest k X k ) i i 1 i i 2 i i Trong đó: - c1 c2 hệ số gia tốc có giá trị từ đến - Rand1 rand2 giá trị ngẫu nhiên khoảng giá trị từ đến Bước 4: Cập nhật vị trí (tạo giá trị nghiệm mới) (2.18) X k 1 X k V k 1 i i i Bước 5: So sánh tìm kiếm vị trí tốt cho cá thể X k if FT k FT k ; i 1, 2, , Np k i i Pbest i ; i 1, 2, , Np i k X otherwise i (2.19) FT k if FT k FT k ; i 1, 2, , Np i i FTbest k i ; i 1, 2, , Np i k FT otherwise i (2.20) Bước 6: Tìm vị trí tốt cho quần thể Ví trí tốt cho đàn quần thể Gbest vị trí có chất lượng tốt tức giá trị hàm Fitness nhỏ FTbest tìm tất giá trị FT FTGbest k min[ FTbest k 1, , FTbestk 1] Np (2.21) Bước 7: Kiểm tra: Nếu vòng lặp k vòng lặp lớn xác định trước kmax vịng lặp dừng lại, ngược lại tiếp tục tăng lên k = k+1 quay lại bước 2.2 Thuật toán tối ưu PSO cải tiến với trọng số ω (GW-PSO)[3] So với thuật tốn PSO cổ điển GW-PSO cải tiển dựa trọng số ω tập trung vào cải thiện trọng số ω cho trình tìm kiếm nghiệm tối ưu gần đến lúc dừng lại giá trị trọng số nhỏ lại để thu hẹp khơng gian tìm kiếm nghiệm Như vậy, vận tốc cập nhật trọng số thuật toán tính theo cơng thức sau: (2.22) V new V c rand ( Pbest X ) c rand (Gbest X ) i i 1 i i 2 i i Trong đó: I (2.23) max max ter max I ter Với ωmax ωmin giá trị lớn nhỏ trọng số Trong đó, việc xác định giá trị trọng số phải phụ thuộc vào giá trị lớn vá giá trị nhỏ trọng số Giá trị lớn giá trị nhỏ chọn nằm khoảng [0,1] cho ωmax > ωmin Trong vận tốc bị giới hạn khoảng giá trị lớn nhỏ chúng xác định dựa công thức sau: max if V V max V i V i 1, 2, , Np i if V V V i V otherwise i Trong đó: - Vmax = 10%(Xmax- Xmin) - Vmin = -Vmax Như vị trí cập nhật sau: X k 1 X k V k 1 i i i (2.24) (2.24) (2.25) (2.26) 4.3.2 Thuật toán PSO cải tiến với hệ số giới hạn (GC-PSO)[4] Khác với thuật toán PSO cổ điển ω-PSO, Cleck nhìn thấy ưu điểm hệ số giới hạn cho trình tìm nghiệm PSO nhằm cải thiện chất lượng nghiệm tăng tốc độ tìm kiếm cho thuật tốn Hệ số Shi Eberhart nghiên cứu áp dụng chúng đạt hiệu cao hàm toán tối ưu Vận tốc thuật toán PSO cải tiến dựa sở hệ số giới hạn (GC-PSO) tính theo cơng thức sau: V k CF [V k c rand ( Pbest k X k ) c rand (Gbest k X k )] i i 1 i i 2 i i (2.27) Với: X k 1 X k V k 1 i i i (2.28) Và: CF (2.29) 4 Trong đó: c c Với c1 c2 số gia tốc thuật toán Áp dụng phương pháp PSO để giải tốn NHẬP DỮ LIỆU Chọn thông số Chọn thông số Khởi tạo Xi (i=1, 2, ,Np) Khởi tạo Xi (i=1, 2, ,Np) Khởi tạo Xi (i=1, 2, ,Np) Khởi tạo Vi Khởi tạo Vi Khởi tạo Vi Tính FTi Tính FTi Tính FTi FTbest i = FTi 1 Pbest i = X i 3 Fbest i= FT i Pbest3i = X 3i FGbest = min(Fbest 1i ) => Gbest Fgbest = min(Fbest 2i ) => Gbest Fgbest = min(Fbest 3i ) => Gbest k=1 k=1 k=1 Cập nhật hiệu chỉnh V1i Cập nhật hiệu chỉnh V 2i Cập nhật hiệu chỉnh V 3i Cập nhật hiệu chỉnh X 1i Cập nhật hiệu chỉnh X 2i Cập nhật hiệu chỉnh X 3i Tính lại FT i Tính lại FT i Tính lại FT i Cập nhật FTbest i1 Pbest1i Cập nhật FTbest i2 Pbest2i Cập nhật FTbest i3 Pbest3i Xác định FGest Gbest k =k + Xác định FGbest Gbest k =k + S k = k max Fbest i = FT i Pbest2i = X 2i Ð Chọn thông số S S FGbest =0 Ð k = k max Xác định FGbest vaø Gbest k =k + S S Ð FGbest =0 Ð k = k max S FGbest =0 Ð KẾT QUẢ Hình 2.3: Lưu đồ giải thuật áp dụng phương pháp PSO cho toán tối ưu xét III KẾT QUẢ Cài đạt thông số Để chạy ba phương pháp PSO cho tốn xét, dân số số vịng lặp lớn 10 100 Bên cạnh thơng số khác ba phương pháp chọn sau: PSO: c1=c2=2.0 GWPSO: c1=c2=2.0, ωmax=0.9 ωmin=0.3 GCPSO: c1=c2=2.05 Kết đạt Bảng 3.1 Giá trị cài đặt thông số đạt từ phương pháp PSO TD_52M 0.4 Tap_52M 0.5 TD52T 0.3 Tap_52T 0.5 TD_52F1 1.2 Tap_52F1 1.0 TD_52FA 0.2 Tap_52FA 0.5 TD52FB 1.4 Tap_52FB 0.6 TD_52FC 1.1 Tap_52FC 0.5 Bảng 3.2 Giá trị cài đặt thông số đạt từ phương pháp GWPSO TD_52M 0.5 Tap_52M 0.7 TD52T 0.4 Tap_52T 0.7 TD_52F1 1.5 Tap_52F1 1.2 TD_52FA 0.1 Tap_52FA 0.5 TD52FB 3.0 Tap_52FB 1.2 TD_52FC 3.0 Tap_52FC 1.2 10 Bảng 3.3 Giá trị cài đặt thông số đạt từ phương pháp GCPSO TD_52M 0.4 Tap_52M 0.5 TD52T 0.3 Tap_52T 0.5 TD_52F1 1.0 Tap_52F1 0.8 TD_52FA 1.6 Tap_52FA 0.7 TD52FB 1.0 Tap_52FB 0.9 TD_52FC 2.6 Tap_52FC 0.8 Hình 3.1: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 F1 rơle 52 FA, 52 FB 52 FC đạt từ phương pháp PSO Hình 3.2: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ phương pháp PSO 11 Hình 3.3: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp PSO Hình 3.4: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 F1 rơle 52 FA, 52 FB 52 FC đạt từ phương pháp GWPSO 12 Hình 3.5 Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ phương pháp GWPSO Hình 3.6: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp GWPSO Hình 3.7: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 F1 rơle 52 FA, 52 FB 52 FC đạt từ phương pháp GCPSO 13 Hình 3.8: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 T rơle 52 F1 đạt từ phương pháp GCPSO Hình 3.9: Đặc tính phối hợp bảo vệ rơle 52 M rơle 52 T đạt từ phương pháp GCPSO Kết từ tỉ lệ thành công cho thấy: - GCPSO đạt hiệu với 76%, GWPSO đạt 72% PSO đạt 56% - GCPSO phương pháp đơn giản gồm giá trị c1, c2 CF giá trị c1, c2 cố định với 2.05 giá trị c1, c2 PSO GWPSO thay đổi từ đến - GWPSO cịn có giá trị ωmax ωmin ωmax chọn từ 0.5 đến ωmin chọn từ đến 0.5 Như việc chọn giá trị PSO GWPSO nhiều thời gian so với GCPSO Do đó, phương pháp GCPSO phương pháp hiệu phương pháp PSO áp dụng luận văn 14 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Chao-Rong Chen , Cheng Hung Lee & Chi-Juin Chang (2011) Overcurrent Relay Coordination Optimization with Partial Differentiation Approach for the Validation of Coordination Violation, Electric Power Components and Systems, 39:10, 933-947 [2] Kennedy, J and Eberhart, R “Particle swarm optimization” Proc IEEE Int Conf Neural Networks, pp.1942–8 (1995) [3] Shi, Y H., Eberhart, R C “A modified particle swarm optimizer, IEEE Intl Conf on Evolutionary Computation, Anchorage, AK, in press, pp 69-73 (1998) [4] [C] Clerc, M “The swarm and the queen: towards a deterministic and adaptive particle swarm optimization” Proc I999 ICEC, Washington, DC, pp 1951 – 1957 (1999) Thơng tinh liên hệ tác giả chính: Nguyễn Trung Thắng Đơn vị công tác: Đại học Tôn Đức Thắng Số điện thoại: 0986515857 Email: nguyentrungthang@tdt.edu.vn Võ Ngọc Điều Đơn vị công tác: Đại học Bách Khoa TP.HCM Số điện thoại: 0978590231 Email: vndieu@gmail.com Huỳnh Tuấn Lâm Đơn vị công tác: Công ty truyền tải điện Số điện thoại: 0919409488 Email: lamudec@gmail.com 15 16 S K L 0 ... đề xuất phối hợp bảo vệ rơle dòng 25 3.4.1 Phối hợp cấp 26 3.4.2 Phối hợp cấp 27 3.4.3 Phối hợp cấp 28 CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN TỐI ƯU PSO... Phương án đề xuất phối hợp bảo vệ rơle dòng Việc phối hợp bảo vệ thực theo trình tự sau: 52F1 phối hợp bảo vệ đồng thời với 52FA, 52FB 52FC 52T phối hợp bảo vệ với 52F1 52M phối hợp bảo vệ với 52T... cho trường hợp phối hợp bải vệ rơle 25 3.4.1 Phối hợp cấp Hàm phạt vi phạm thời gian cắt rơle Với trường hợp phối hợp bảo vệ 52F1 52FA, 52F1 52FB, 52F1 52FC hàm phạt thời gian trễ rơle tính sau: