(TIỂU LUẬN) TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT kế ô tô xác ĐỊNH lực cực đại tác DỤNG lên vô LĂNG của XE TOYOTA FORTUNER 2 7v 4x2 TRD 2020

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH TIỂU LUẬN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ô TÔ XÁC ĐỊNH LỰC CỰC ĐẠI TÁC DỤNG LÊN VÔ LĂNG CỦA XE TOYOTA FORTUNER 2.7V 4x2 TRD 2020 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên môn học : Th.S Phan Anh Tuấn Kiệt Sinh viên thực : Lê Nguyễn Anh Thảo Võ Văn Hiếu Nguyễn Mác Tin Võ Trọng Nghĩa Lê Tuấn Vỹ MSSV: 1911256221 Lớp: 19DOTA5 1911251845 1911252264 1911255786 1911259273 Tp.HCM, ngày 29 tháng 10 năm 2021 i VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO TIỂU LUẬN TÊN MƠN HỌC: TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ô TÔ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm…): Sinh viên thực hiện: (1) Lê Nguyễn Anh Thảo (2) Võ Văn Hiếu (3) Nguyễn Mác Tin (4) Lê Tuấn Vỹ (5) Võ Trọng Nghĩa Tên đề tài: Xác định lực cực đại tác dụng lên vô lăng xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Các liệu ban đầu: Các thông số kết cấu hệ thống tham khảo từ mạng nguồn sách, tư liệu khác Nội dung nhiệm vụ: - Giới thiệu đề tài - Cấu tạo, phân loại nguyên lý làm việc hệ thống lái Thông số xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 - Tính tốn lực cực đại tác dụng lên vơ lăng mẫu xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Kết tối thiểu phải có: -Quyển thuyết minh báo cáo – file PDF, WORD -Thuyết minh vấn đáp Ngày giao đề tài: 30/09/ 2021 Ngày nộp báo cáo: 29/10/2021 Sinh viên thực (Ký ghi rõ họ tên) ii LỜI CẢM ƠN Trong trình thực đồ án mơn học nhóm chúng em chân thành cảm ơn Thầy Phan Anh Tuấn Kiệt hướng dẫn, đóng góp bảo nhiệt tình cho làm chúng em Trong q trình dẫn thầy khơng ngần ngại bỏ thời gian quý báu để giúp chúng em hiểu rõ đề tài hoàn thành tốt kịp thời yêu cầu học phần Những góp ý thầy thiết thực, giúp chúng em điều chỉnh kịp thời sai sót iii BẢNG NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn : Th.S Phan Anh Tuấn Kiệt Họ tên sinh viên : Lê Nguyễn Anh Thảo Võ Văn Hiếu Nguyễn Mác Tin Lê Tuấn Vỹ Võ Trọng Nghĩa MSSV : 1911256221 1911251845 1911252264 1911259273 1911255786 Lớp : 19DOTA5 Tên đề tài : Xác định lực cực đại tác dụng lên vô lăng xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Điểm đánh giá: Xếp loại: TP Hồ Chí Minh, ngày 29 tháng 10 năm 2021 Giáo viên hướng dẫn (Ký tên ghi rõ họ tên) iv MỤC LỤC DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT………………………….…………………… vii DANH MỤC CÁC BẢNG……………………………………………………….… viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH…………… ……… ix Chương 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung nhiệm vụ đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cấu Tiểu luận Chương 2: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG LÁI 2.1 Công dụng, phân loại, yêu cầu 2.1.1 Công dụng 2.1.2 Phân loại 2.1.3 Yêu cầu 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động chung hệ thống 2.2.1 Kết cấu 2.2.2 Nguyên lý làm việc Chương 3: PHÂN TÍCH CẤU TẠO CÁC BỘ PHẬN HỆ THỐNG LÁI 3.1 Vô lăng 3.2 Trục lái 3.2.1 Trục lái 3.2.2 Trục trung gian 3.2.3 Khớp đăng đơn 3.2.4 Cơ cấu hấp thụ va đập 3.2.5 Cơ cấu khóa tay lái 10 3.2.6 Cơ cấu trượt, nghiên tay lái 10 v 3.3 Cơ cấu lái 10 Chương 4: THÔNG SỐ CHI TIẾT MẪU XE CHỌN 16 Chương 5: TÍNH TỐN 18 5.1 Xác định thành phần mômen cản quay mômen cản tổng cộng 18 5.2 Lực cực đại tác dụng lên vành lái 20 Chương 6: KẾT LUẬN 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO 23 vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT & KÝ TỰ - i : tỉ số truyền cấu lái - id: tỉ số truyền dẫn động lái - il: tỉ số truyền lực hệ thống lái - Mc: mơmen cản quay vịng bánh xe - c: cánh tay đòn quay vòng, tức khoảng cách từ tâm mặt tựa lốp đến đường trục đứng kéo dài - R: bán kính vơ lăng - Plmax: lực cực đại tác dụng lên vô lăng - r: bán kính tự bánh xe - rbx: bán kính bánh xe biến dạng tiếp xúc với mặt đường - : hệ số bám ngang - M1: mômen cẩn chuyển động - M2: mômen cản bánh xe trượt lê đường - M3: mômen cản cần thiết đề ổn định dẫn hướng - Gbx: trọng lượng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng - f: hệ số cản lăng - : hệ số tính ảnh hưởng M3 gây cầu trước ô tô bị nâng lên - 1: hiệu suất tính đến tiêu hao ma sát cam quay khớp nối truyền động lái - : Hiệu suất hệ thống truyền lực hệ thống lái - r0: Bán kính danh định bánh xe - B: bề rộng lốp xe [mm] - M: trọng lượng toàn tải [kg] vii DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 4.1: Bảng thông số .18 viii DANH MỤC CÁC BIỂU ĐỒ, ĐỒ THỊ, SƠ ĐỒ, HÌNH ẢNH Hình 2.1: Kết cấu hệ thống lái Hình 3.1: Cấu tạo vơ lăng Hình 3.2: Cấu tạo trục lái xe đại……………………………………………….8 Hình 3.3: Kết cấu khớp then trục trung gian…………………………………….…8 Hình 3.4: Khớp đăng………………………………… …………………… ………9 Hình 3.5: Cấu tạo cách bố trí cấu hấp thụ va đập kiểu giá đỡ uốn cong……….….10 Hình 3.6: Sơ đồ cấu tạo cấu khóa tay lái loại ấn …………………… ………….11 Hình 3.7: Cơ cấu nghiêng, trượt tay lái……………………………………….……… .11 Hình 3.8: Kiểu bánh – răng……………………………………………… 12 Hình 3.9: Cơ cấu lái kiểu trục vít – cung răng……………………………….……… …13 Hình 3.10: Cơ cấu lái kiểu trục vít – lăn……………….………………………… .13 Hình 3.11: Cơ cấu lái kiểu trục vít – địn quay…………………………….………… 14 Hình 3.12: Cơ cấu lái kiểu trục vít – ecu - bi………………………………………… 15 Hình 4.1: Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020………….……………………… 17 Hình 4.2: Ba hình chiếu xe Toyota Forturner ……………………………… ……17 Hình 5.1: Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái…………………………….…………… 19 Hình 5.2: Sơ đồ đặt bánh xe dẫn hướng……………………………………………… .20 Hình 5.3: Sơ đồ lực ngang tác dụng lên bánh xe xe quay vòng……….…………….20 ix CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ: Lý chọn đề tài: Sự phá triển to lớn tất ngành kinh tế quốc dân đòi hỏi cần chuyên chở khối lượng hàng hóa hành khách Tính động cao, tính việt dã khả hoạt động điều kiện khác tạo cho ô tô trở thành phương tiện chủ yếu để chuyên chở hàng hóa hành khách Cùng với phát triển ngành khoa học kỹ thuật khác, ngành sản xuất chế tạo ô tô giới ngày phát triển hoàn thiện đáp ứng khả vận chuyển, tốc độ, an toàn đạt hiệu kinh tế cao Chủng loại xe ngày phong phú Trong học mơn học “Tính tốn thiết kế tô”, chúng em vận dụng kiến thức học để làm tiểu luận “Tính tốn thiết kế tơ” Nghiên cứu tìm hiểu kỹ hệ thống tơ, hệ thống lái Bên cạnh chúng em hồn thành tính tốn theo yêu cầu đề tài xác định lực cực đại tác dụng lên vô lăng xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Những điều lưu ý rút được: Qua tiểu luận biết xe bạn lại cần hệ thống lái sau nghiên cứu nguyên lý làm việc tìm hiểu kỹ cấu tạo chi tiết hệ thống lái ô tô 1.2 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI: Mục tiêu đề tài tìm hiểu cấu tạo, nguyên lý hoạt động, ý nghĩa tính tốn chi tiết hệ thống lái (Cụ thể xe Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020) Nội dung tiểu luận giúp hiểu rõ hệ thống lái ô tơ thơng qua vẽ kỹ thuật, hình ảnh tìm kiếm, nghiên cứu mạng Giúp hình dung cụ thể thành phần có hệ thống, phục vụ cho trình nghiên cứu phát triển loại hệ thống lái sau Bên cạnh phải hồn thành tính tốn theo u cầu đề tài 3.2.5 Cơ cấu khóa tay lái: Hình 3.6: Sơ đồ cấu tạo cấu khóa tay lái loại ấn – Trục lái chính; – Thanh khóa; – Trục cam; – Khóa điện; – Tấm chặn; – Tấm đẩy; - Ổ khóa; 3.2.6 Cơ cấu trượt, nghiêng tay lái: Cơ cấu điều khiển điện cho phép trượt nghiêng tay lái Cơ cấu cho phép người lái lựa chọn vị trí vành lái để thích hợp với vị trí ngồi người lái xe Hình 3.7: Cơ cấu nghiêng, trượt tay lái Cụm cấu bao gồm động điện, trục vít nghiêng, bánh vít nghiêng trượt 3.3 CƠ CẤU LÁI: • Cơ cấu lái có chức năng: - Biến chuyển động quay trục lái thành chuyển động ngang dẫn động lái - Tăng lực tác động người lái lên vành tay lái để thực quay vòng xe nhẹ nhàng 10 Cơ cấu lái hoạt động với hai phận gọi quy ước trục quay Cơ cấu lái trục lắc cấu lái Trục quay đầu vào cấu lái, trực tiếp liên kết với đầu trục lái thực chuyển động quay theo chuyển động trục lái Trục lắc đầu hộp số lái liên kết với dịn lắc chuyển hướng dẫn động lái • Các kiểu cấu lái: Căn vào đặc điểm cấu tạo nguyên lý hoạt động cặp truyền động trục quay trục lắc phân biệt kiểu cấu lái sau: - Kiểu bánh - răng: Hình 3.8: Kiểu bánh – – Ecu hãm; – Phớt che bụi; – Ecu điều chỉnh; - Ổ bi trên; – Trục bánh răng; - Ổ bi dưới; - Ốc điều chỉnh; – Bạc tỳ răng; – Lò xo tỳ; 10,17 – Ecu khóa; 11 – Thanh răng; 12 – Vỏ cấu lái; 13 – Bạc vành khăn; 14 – Đòn ngang bên; 15 – Đai giữa; 16 – Bọc cao su; 18 – Lò xo kẹp; 19 – Khớp nối Cơ cấu lái kiểu bánh –thanh có trục quay (đầu vào) chế tạo giống bánh đoạn trục liên kết trục lắc (đầu ra) Trục lắc thẳng Hai đầu liên kết với hai nối bên dẫn động lái thông qua khớp cầu Các bánh liên kết với nhau.Khi bánh quay, chuyển động tĩnh tiến mặt phẳng ngang sang trái phải tuỳ theo chiều quay vành tay lái Trong dẫn động lái với hộp số lái kiểu bánh – 11 khơng có địn lắc chuyển hướng mà trực tiếp truyền chuyển động ngang cho nối - Kiểu trục vít – cung răng: Hình 3.9: Cơ cấu lái kiểu trục vít – cung – Trục vít; - – Cung răng; – Trục lắc; Kiểu trục vít – lăn: Hình 3.10: Cơ cấu lái kiểu trục vít – lăn 12 Trục quay (liên kết với trục lái) cấu lái kiểu trục vít – lăn có cấu tạo giống trục vít vơ tận Trên trục lắc hộp số lái có phận gọi lăn Con lăn giống bánh xe có ren phía Các ren lăn ăn khớp với ren trục vít Khi trục vít quay, lăn quay quanh trục đồng thời chuyển động dịch chuyển dọc theo trục trục vít Kết chuyển động dó chuyển động xoay trục lắc Cơ cấu lái kiểu trục vít - lăn sử dụng phổ biến Ưu điểm cấu lái kiểu có kết cấu gọn, trục vít lăn có độ bền cao ma sát chúng ma sát lăn ứng suất nhỏ nhờ có nhiều ren lăn trục vít tiếp xúc với nhau, hiệu suất cao, dễ điều chỉnh khe hở phận liên kết cấu lái - Kiểu trục vít – địn quay: Hình 3.11: Cơ cấu lái kiểu trục vít – địn quay – Trục vít; – Đòn quay; – Chốt; – Trục lắc; – Đòn lắc chuyển hướng; Cơ cấu lái kiểu trục vít-địn quay có trục quay hoạt động tương tự trục vít có mặt cắt ngang giống trục cam rãnh có độ sâu thay đổi theo chu vi, cấu lái kiểu gọi kiểu cam - đòn lắc Trên trục lắc cấu lái có gắn chi tiết gọi địn lắc, địn lắc có chốt Trục quay trục lắc liên kết với 13 thơng qua chốt Khi trục vít quay theo trục lái, chốt trượt lên, xuống rãnh trục vít làm cho địn lắc xoay trái, phải Cơ cấu lái kiểu trục vít - địn quay cho phép dễ dàng thay đổi tỷ số truyền theo yêu cầu, có hiệu suất thấp chốt kiểu hộp số lái thường mòn nhanh Kiểu cấu lái ngày sử dụng loại ơtơ đời - Kiểu trục vít – ecu - bi: Hình 3.12: Cơ cấu lái kiểu trục vít – ecu - bi – Trục vít; – Ecu; – Cung răng; – Trục lắc; – Bi; – Đòn lắc chuyển hướng (thuộc dẫn động lái); Cơ cấu lái kiểu trục vít- ecu- bi có trục quay loại trục vít vơ tận, cịn trục lắc tương tự trục lắc cấu lái kiểu trục vít- cung răng, cung khơng ăn khớp với trục vít mà nhận chuyển động từ trục vít thơng qua ecu viên bi Ecu có thẳng phía ngồi rãnh phía tương ứng với rãnh trục vít Các viên bi nằm rãnh ecu trục vít ống dẫn bao quanh ecu Khi trục vít quay viên bi rãnh trục vít ecu đẩy luân chuyển ống dẫn để quay trở lại rãnh, đồng thời làm cho ecu dịch chuyển dọc theo trục vít Thơng 14 qua ecu cung răng, chuyển động tĩnh tiến ecu biến đổi thành chuyển động xoay trục lắc Kiểu cấu lái có ma sát trượt chi tiết chuyển động thay ma sát lăn cặp trục vít-bi bi- ecu nên đảm bảo tỷ số truyền lớn hiệu suất cao Điều có lợi cho hệ thống lái khơng có trợ lực 15 CHƯƠNG 4: THÔNG SỐ CHI TIẾT MẪU XE CHỌN Xe: Toyota fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Loại động cơ: Xăng Tải trọng/Số chỗ ngồi: Hình 4.1: Toyota Fortuner 2.7V 4x2 AT TRD 2020 KÍCH THƯỚC CƠ BẢN, THƠNG SỐ THIẾT KẾ: Hình 4.2: Ba hình chiếu xe Toyota Forturner 16 THƠNG SỐ Kích thước tổng thể (D x R x C) Chiều dài sở Chiều rộng sở trước/sau Khoảng sáng gầm xe Kích thước lốp Bán kính lái Trọng lượng khơng tải Hệ thống truyền động Loại động Vận tốc tối đa Công suất tối đa Mômen xoắn tối đa Dung tích thùng nhiên liệu Bảng 4.1: Bảng thơng số 17 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN 5.1 XÁC ĐỊNH CÁC THÀNH PHẦN MÔ MEN CẢN QUAY VÀ MÔ MEN CẢN TỔNG CỘNG: Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái: Hình 5.1: Sơ đồ lực tác dụng lên hệ thống lái Lực tác động lên vành tay lái ô tô đạt giá trị cực đại ta quay vịng tơ chỗ Lúc mơmen cản quay vòng bánh xe dẫn hướng M c tổng số mômen cản bánh xe quay quanh trụ M 1, Mômen cản M2 trượt ngang bánh xe quay quanh trụ tác dụng lực ngang mômen cản M góc đặt bánh xe dẫn hướng gây nên • Mơmen cản M1: Mơmen cản quay vịng xác định theo công thức: M1 = f.Gbx.c = 0.015.4662,5.40 ≈ 2788 (Nmm) Trong đó: Gbx – Trọng lượng tác dụng lên bánh xe dẫn hướng Gbx = G = 18650 44 = 4662,5 (N) 18 c – Cánh tay địn, nhóm tìm kiếm c = 40 (mm) f – Hệ số cản lăn theo lý thuyết ô tô ứng với loại đường nhựa tốt nhóm chọn f = 0.015 Hình 5.2: Sơ đồ đặt bánh xe dẫn hướng • Mơmen cản M2: Khi có lực ngang Y tác dụng lên bánh xe bề mặt tiếp xúc lốp đường bị lệch trục bánh xe Nguyên nhân đàn hồi lốp Điểm đặt lực Y nằm cách hình chiếu trục bánh xe đoạn x phía sau Và x xác định công thức sau: =0,5√ − Trong đó: r – Bán kính thiết kế bánh xe = + 2.25,4( ) Với: B = 265 (mm) chiều rộng lốp d đường kính vành bánh xe = 17 (inch)  r ≈ 481 (mm) Hình 5.3: Sơ đồ lực ngang tác dụng lên bánh xe xe quay vòng 19 rbx – Bán kính làm việc bánh xe rbx = 0.96.r ≈ 462 (mm) Nên x = 0.5√4812 − 4622 = 66,9 (mm) Mômen M2 xác định công thức: M2 = Gbx y.0,14.r = 4662,5.0,85.0,14.481 ≈ 266877 (Nmm) Trong đó: y • – Là hệ số bám ngang, ứng với đường nhựa tốt ta chọn = 0,85 Tổng mơmen cản quay vịng hai bánh dẫn hướng là: Mc = 2(M1 +M2) (Nmm) - hệ số tính đến ảnh hưởng M3 gây cầu trước ô tô bị nâng lên, = 1,07 ÷ 1,15; Ta chọn = 1,07 Như vậy, mômen cản quay tổng cộng: Mc = 2.(M1 + M2) = 2.(2788 + 266877).1,07 = 577083(Nmm) 5.2 LỰC CỰC ĐẠI TÁC DỤNG LÊN VÀNH LÁI: Lực cực đại tác dụng lên vành lái xác định theo cơng thức: P lmax = Trong đó: Mc – Mơmen cản quay vịng tổng cộng ηl – Hiệu suất tính đến tiêu hao ma sát cam quay khớp nối truyền động lái, với ô tô có cầu trước dẫn hướng ηl = 0,5 ÷ 0,7 Nhóm chọn ηl = 0,7 ηt − Hiệu suất hệ thống truyền lực hệ thống lái ηt = 0,85 ÷ 0,9 Nhóm chọn ηt = 0,9 R – bán kính bánh lái R = 250 (mm) id – tỉ số truyền dẫn động lái, nhóm chọn id = iω– tỉ số truyền cấu lái iω = 15 ÷ 20, nhóm chọn iω = 19 Như vậy, lực cực đại tác dụng lên vành lái: P = lmax Kết luận: Sau tìm hiểu, tính toán xác định lực cực đại tác dụng lên vành lái TOYOTA FORTUNER 2.7V 4x2 AT TRD 2020 Nhóm thu kết P lmax ≈ 193 (N) Kết sau tính tốn nhóm thỏa mãn với lực cực đại tác dụng lên vô lăng loại xe du lịch khoảng 150N đến 200N Nếu muốn giảm Plmax tăng iω, góc quay bánh dẫn hướng giảm góc quay vành tay lái Như thời gian quay vịng tơ tăng Đối với xe cao tốc cần quay vòng nhanh phải chọn iω bé Nếu chọn iω sở ứng với góc quay bánh xe dẫn hướng 350 ÷ 400 vị trí trung gian vơ lăng quay từ đến 1,75 vịng (nhưng khơng q vịng) vị trí trung gian lúc tơ chạy thẳng 21 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN Trong trình thực tập, qu trình làm báo cáo mơn nhóm em cịn nhiều sai sót mong thầy bỏ qua Đồng thời trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn nhóm cịn hạn chế nên báo cáo khơng thể tránh khỏi thiếu sót, nhóm em mong nhận ý kiến đóng góp từ thầy để nhóm em học hỏi thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt báo cáo tới Và lần nhóm em xin chân thành cám ơn thầy Phan Anh Tuấn Kiệt nhiệt tình hướng dẫn giảng dạy chi tiết cho chúng em phận có tơ, đặc biệt hệ thống lái Bên cạnh thầy hỗ trợ hướng dẫn chỉnh sửa giúp nhóm em hồn thành tốt báo cáo tiểu luận 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thầy Phan Anh Tuấn Kiệt – Giảng viên Trường Đại học Công nghệ TP HCM [2] TS Nguyễn Văn Nhanh Lý thuyết ô tơ (2019), Giáo trình Hutech, TP.HCM [3] TS Nguyễn Phụ Thượng Lưu Tính tốn thiết kế tơ (2019), Giáo trình Hutech, TPHCM [4] https://news.oto-hui.com/ [5] https://www.otofun.net/ [6] https://www.facebook.com/các group facebook ô tô [7] https://www.youtube.com/các channel ô tô [8] https://giaxetot.vn/thong-so-ky-thuat-xe-fortuner-2017-chi-tiet-nhat 23 ... lý làm việc hệ thống lái Thông số xe Toyota Fortuner 2. 7V 4x2 AT TRD 20 20 - Tính tốn lực cực đại tác dụng lên vô lăng mẫu xe Toyota Fortuner 2. 7V 4x2 AT TRD 20 20 Kết tối thiểu phải có: -Quyển... Nghĩa MSSV : 191 125 622 1 191 125 1845 191 125 226 4 191 125 927 3 191 125 5786 Lớp : 19DOTA5 Tên đề tài : Xác định lực cực đại tác dụng lên vô lăng xe Toyota Fortuner 2. 7V 4x2 AT TRD 20 20 ... vậy, lực cực đại tác dụng lên vành lái: P = lmax Kết luận: Sau tìm hiểu, tính tốn xác định lực cực đại tác dụng lên vành lái TOYOTA FORTUNER 2. 7V 4x2 AT TRD 20 20 Nhóm thu kết P lmax ≈ 193 (N) Kết