TRUYỀN THÔNG CÔNG NGHIỆP MODBUS CỦA PLC OMRON CP1L VỚI BIẾN TẦN YASKAWA V1000 Tổng quan truyền thông modbus MODBUS phương tiện truyền thông với nhiều thiết bị thông qua cặp dây xoắn đơn Ban đầu, hoạt động RS232, sau sử dụng cho RS485 để đạt tốc độ cao hơn, khoảng cách dài hơn, mạng đa điểm (multi-drop) MODBUS hệ thống “chủ - tớ”, “chủ” kết nối với hay nhiều “tớ” “Chủ” thường PLC, PC, DCS, hay RTU “Tớ” MODBUS RTU thường thiết bị trường, tất kết nối với mạng cấu hình multi-drop Khi chủ MODBUS RTU muốn có thơng tin từ thiết bị, chủ gửi thơng điệp liệu cần, tóm tắt dò lỗi tới địa thiết bị Mọi thiết bị khác mạng nhận thông điệp có thiết bị định có phản ứng. Hình 1.1 Sơ đồ khối mạng truyền thơng modbus Các thiết bị mạng MODBUS tạo kết nối; chúng phản ứng Nói cách khác, chúng “lên tiếng” “nói tới Hình 1.2 Ảnh minh họa trình gửi, nhận liệu Thiết bị thực hành Tieu luan Hình 1.3 Ảnh minh họa thiết bị thực hành Chú thích: + (1): kit thực hành gồm PLC omron CP1L, hình LCD hãng omron, biến tần yaskawa v1000, động xoay chiều kết nối với biến tần Bộ thực hành (1) đóng vai trị làm trạm chủ nội dung thực hành mạng truyền thông modbus + (2), (3), (4): gồm thiết bị tương tự giống (1), đóng vai trị trạm (slave) + Các trạm kết nối với (dây màu trắng) theo chuẩn RS485 Một số hình ảnh khác: Tieu luan Hình 1.4 Ảnh thiết bị thực hành Lập trình chạy thử 3.1 Yêu cầu đặt Sử dụng phần mềm CX-P lập trình cho PLC CP1L để: + Điều khiển theo thời gian slaver + Đọc thơng số: dịng diện, điện áp, tần số DC Bus 3.2 Chương trình điều khiển Để tối giản chương trình khơng bị dài q, em sử dụng thư viện nhà sản xuất cung cấp để tiến hành lập trình Để biết cách sử dụng thư viện click chuột phải vào thư viện cần tìm hiểu chọn FB library Reference phần mềm mở cửa sổ help Các chức thư viện: + INV002_Refresh: Đọc trạng thái biến tần + INV032_MoveVelocityHz: Xuất tín hiệu chạy, hướng xoay tốc độ đến biến tần + INV060_Stop: Dừng biến tần với giảm tốc + INV201_ReadParameter: Đọc giá trị cài đặt tham số định Sau hiểu rõ chức thư viện em tiến hành lập trình Chương trình điều khiển em in file PDF có link: NewPLC1-NewProgra m1-inverter123.pdf Kết thực Trước khởi chạy ta tiến hành đặt tần số cho biến tần em đặt 50hz, 45hz,30hz 20hz Tieu luan Quá trình khởi động theo thứ tự từ biến tần số đến biến tần số với khoảng cách thời gian giây Đọc thông số từ slaver: - Biến tần 1: + Tần số ( tốc độ) Ta thấy liệu tốc độ đọc biến tần dạng hex : 1388h nhiên ta cần chuyển đổi dạng số 10 để thuận tiện cho việc đọc giá trị Tieu luan + Điện áp: Giá trị điện áp đọc dạng hex 68Eh Ta tiến hành quy đổi số 10 Điện áp đọc 167V + Dòng điện : Tương tự nhu biến tần 1, ta đọc thông sô biến tần lại sau: Tieu luan - Biến tần 2: + Tần số: Quy đổi: + Điện áp: Quy đổi: + Dòng điện: Tieu luan - Biến tần 3: + Tần số: Quy đổi: + Điện áp: Quy đổi: Tieu luan + Dòng điện: - Biến tần 4: + Tần số: Quy đổi: Tieu luan + Điện áp: Quy đổi: + Dòng điện: - Dừng hệ thống Quá trình dừng hệ thống từ biến tần đến theo thời gian giây Tieu luan Kết luận Với yêu cầu đặt điều khiển theo thời gian trạm đọc tham số giá trị dòng điện, điện áp, tốc độ, em hồn thành Sau thực tốn truyền thơng modbus theo chuẩn kết nối RS485 em biết cách lập trình cài đặt để cho hệ thống hoạt động theo mong muốn đặt Và nhận thấy kiểu truyền thông thực đấu nối đơn giản với dây tín hiệu độ ổn định cao, nhiễu tác động Tuy nhiên phần lập trình khó tiếp cận, khối thư viện hỗi trợ nên từ dẫn tới hạn chế việc chọn lựa thư viện để lập trình Tieu luan ... hành gồm PLC omron CP1L, hình LCD hãng omron, biến tần yaskawa v1000, động xoay chiều kết nối với biến tần Bộ thực hành (1) đóng vai trị làm trạm chủ nội dung thực hành mạng truyền thông modbus. .. điện : Tương tự nhu biến tần 1, ta đọc thông sô biến tần lại sau: Tieu luan - Biến tần 2: + Tần số: Quy đổi: + Điện áp: Quy đổi: + Dòng điện: Tieu luan - Biến tần 3: + Tần số: Quy đổi: +... NewPLC1-NewProgra m1-inverter123.pdf Kết thực Trước khởi chạy ta tiến hành đặt tần số cho biến tần em đặt 50hz, 45hz,30hz 20hz Tieu luan Quá trình khởi động theo thứ tự từ biến tần số đến biến tần