(TIỂU LUẬN) tải chuyển động tịnh tiến

Báo cáo công việc tuần GALAXY Thành viên nhóm 5: Hồ Văn An Đồn Mộng Hồi Châu Phước Nhật Nguyễn Thắng Hậu PRESENTATION TITLE 1.GIỚI THIỆU: • Tải băng truyền có dạng hộp bánh, hộp 3kg, lúc truyền tối đa 20 hộp • Chọn tải băng truyền: • Bánh răng: lăn tải: R= 0.2m • Tải: Khối lượng tải: M= 4kg • Tốc độ yêu cầu băng tải: 2m/s 9/3/20XX 2.Tải chuyển động tịnh tiến: Các số liệu ban đầu - Nguồn xoay chiều pha 220/380 V - Tải hệ thống truyền động điện cho hình vẽ: R=0.2m, M=4kg M= Khối lượng tải R= Bán kính ròng rọc Đồ thị mong muốn tải 3 Tính tốn đặc tính tải u cầu Cơng thức tốc độ quay chu kì thời gian       • a)Tốc độ góc: () Với Tại t=0 (s): = () Tại t=1 (s): = 25 () Với u = = =25 Với u = 35-10t () ==175-50t Tại t=3 (s): = 25 () Tại t=4 (s): = -25 () Với t u = -5 Với t u = 5t - 35 Tại t=6 (s): = -25 Tại t=7 (s): = ( Đồ thị góc theo thời gian Cơng thức momen lực giai đoạn: • b) Momen xoắn: : - Nếu bỏ qua momen quán tính động lực cản , ta được:      Với Với Với Với Với Đồ thị momen xoắn Cơng thức P giai đoạn: •c) Cơng suất động cơ: •- Với   Tại Tại    Tại Tại Tại •- Với •- Với •- Với Đồ thị cơng suất động •- Với   Tại Tại Ta có cơng suất đẳng trị momen xoắn đẳng trị: •Cơng suất đẳng trị: •Pdt==92.582(W) •Hệ số an tồn: =1.3 •=1.3 Pdt=120.3566(W) •3.703280399(N.m) CHỌN THƠNG SỐ ĐỘNG CƠ • Từ thơng số =120.3566(W) • Ta chọn động motor: BL23E33-01-RO • Có Pmax=120(W)      Bảng liệu động cơ:   Khối lượng momen quán tính :=0.0000279 (Kg.) Momen định mức: =0.58 (N.m) Tốc độ quay định mức: ==419 (rad/s) Tốc độ quay cực đại: ==524(rad/s) • R=0.18(ohms) • L=0.18 (mH) •Momen xoắn khơng đổi=5.95oz=0,04201623340833314Nm/A •Moment cản=0.0000279 kgm^2 CHỌN HỘP SỐ -   -  Nhận xét: Ta thấy thông số momen xoắn tốc độ quay không chênh lệch nhiều so với momen xoắn tốc độ quay (với =0) nên đồ thị khơng có thay đổi nhiều Ta có: tỉ số truyền n===13 lần Khi đó: Tốc độ quay giảm 13 lần ==419=32.2325(rad/s) Momen động tăng 13 lần T=130.29=3.77 Nhận xét: Ta thấy tỉ số truyền tăng lên n lần tốc độ quay phải giảm nhiều so với tốc độ định mức momen phải tăng lớn momen định mức tải.Mà tỉ số tăng lên 13 không hợp lệ Ta phải tăng hệ số lên 14 lần Khi đó:  Tốc độ quay giảm 14 lần =419=29.925(rad/s) Momen động tăng 14 lần T=140.29=4.06 Đồ thị tốc độ quay Đồ thị momen xoắn MÔ PHỎNG MATLAB Mô hệ thống truyền động điện sử dụng động chiều kích từ vĩnh cửu Tốc độ quay động Dòng điện phần ứng Momen xoắn động Đồ thị đặc tính cơ- điện Đồ thị đặc tính Dịng điện chỉnh lưu Điện áp chỉnh lưu ... tải: 2m/s 9/3/20XX 2 .Tải chuyển động tịnh tiến: Các số liệu ban đầu - Nguồn xoay chiều pha 220/380 V - Tải hệ thống truyền động điện cho hình vẽ: R=0.2m, M=4kg M= Khối lượng tải R= Bán kính rịng... THIỆU: • Tải băng truyền có dạng hộp bánh, hộp 3kg, lúc truyền tối đa 20 hộp • Chọn tải băng truyền: • Bánh răng: lăn tải: R= 0.2m • Tải: Khối lượng tải: M= 4kg • Tốc độ yêu cầu băng tải: 2m/s... =419=29.925(rad/s) Momen động tăng 14 lần T=140.29=4.06 Đồ thị tốc độ quay Đồ thị momen xoắn MƠ PHỎNG MATLAB Mơ hệ thống truyền động điện sử dụng động chiều kích từ vĩnh cửu Tốc độ quay động Dòng điện