(TIỂU LUẬN) CHUYÊN đề PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG cơ điện KHÔNG ĐỒNG bộ PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG mềm

BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM KHOA ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG BÀI TIỂU LUẬN NHĨM MƠN HỌC: KỸ THUẬT ĐIỆN CHUN ĐỀ: PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG MỀM Sinh viên thực hiện: Gvhd: Th.s Nguyễn Hữu Khương TP HCM, 24/11/2021 LỜI CAM ĐOAN Nhóm tơi xin cam đoan tiểu luận cơng trình nghiên cứu thân, đúc kết từ trình học tập nghiên cứu thực tiễn thời gian qua Các thông tin số liệu sử dụng tiểu luận cuối kì hồn tồn trung thực Thành phố Hồ Chí Minh năm 2021 Người cam đoan HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM NGHĨA VIỆT NAM KHOA ĐIỆN TỬ VIỄN THƠNG HK TP.Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 11 năm 2021 HỌ VÀ TÊN: Tên tiểu luận cuối kì: PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ PHƯƠNG PHÁP KHỞI ĐỘNG MỀM GIẢNG VIÊN BỘ MÔN ( Ký ghi rõ họ tên) Số thứ Họ tên tự Lê Khánh Duy Đặng Nhật Vinh Huỳnh Tấn Mẫn LỜI CẢM ƠN Trong q trình làm tiểu luận mơn học này, để hoàn thành đề tài theo yêu cầu thời gian quy định nhà trường khoa ĐT-VT HÀNG KHƠNG khơng cố gắng nhóm tơi mà cịn có giúp đỡ, dẫn tận tình thầy NGUYỄN HỮU KHƯƠNG Xin chân thành cảm ơn: Thầy Nguyễn Hữu Khương hết lịng giúp đỡ nhóm tơi q trình thực tiểu luận Vì tiểu luận yêu cầu thêm vài phần kiến thức nên nhóm tơi khơng tránh khỏi nghi vấn, thắc mắc nhận giúp đỡ giảng giải tận tình thầy nên vấn đề giải Học viện tạo điều kiện học tập hoàn thành báo cáo tiểu luận cách tốt Trong lần làm tiểu luận với đề tài thầy giao cho, chúng tơi ln cố gắng hồn thành cách tốt nhất, báo cáo khó tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận góp ý, dẫn thêm giáo viên hướng dẫn thầy Nguyễn Hữu Khương Quý thầy, cô trường Xin chân thành cảm ơn kính chúc thầy sức khỏe! NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… TpHCM, ngày 03 tháng 06 năm 2021 Giáo viên hướng dẫn (Ký tên ghi rõ họ tên) PHẦN I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1.Lý chọn đề tài: 1.2.Mục tiêu nghiên cứu: 1.3.Đối tượng phạm vi nghiên cứu: 1.4.Phương pháp nghiên cứu: 1.5.Kết cấu đề tài: CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1.Các nội dung lý thuyết liên quan đến vấn đ 2.1.1 Khái niệm chung máy điện 2.1.3 Động không đồng 2.2.Các phương pháp khởi động động điện 2.2.1 Khởi động trực tiếp 2.2.2 Khởi động phương pháp sao- 2.2.3 Khởi động dùng máy biến áp tự ngẫ 2.2.4 Khởi động dùng cuộn kháng( 2.2.6 Khởi động động roto dây quấn b 2.3.Phương pháp khởi động mềm 2.3.3 Nguyên lý hoạt động 2.3.4 Đặc tính kỹ thuật 16 2.3.5 Ưu- nhược điểm 16 2.3.6 Lợi ích sử dụng khởi động mềm 17 2.3.7 Ứng dụng 18 2.3.8 Ví dụ vài khởi động mềm 19 2.3.8.1 ATS01 2.3.8.2 Bộ khởi động mềm 19 Khởi động mềm LS 20 2.3.8.3 Chint Khởi động mềm 21 Siement Khởi động mềm 22 ABB Khởi động mềm 23 2.3.8.4 2.3.8.5 PHẦN II: KẾT LUẬN 24 CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 24 3.1 Tổng kết đề tài: 24 3.1 Đề xuất kiến nghị 24 Mục Lục Hình Ảnh Hình 2.1.2.1: Sơ đồ phân loại máy điện Hình 2.2.1.1: Phương pháp khởi động trực tiếp Hình 2.2.2.1: Khởi động theo phương pháp đổi nối Y-Δ .9 Hình 2.2.3.1: Sơ đồ MBA tự ngẫu 11 Hình 2.3.3.1: Điện áp động dừng tự 14 Hình 2.3.3.2: Điện áp động dừng mềm 14 Hình 2.3.8.1: Bộ khởi động mềm ATS01 19 Hình 2.3.8.2: Bộ khởi động mềm LS 20 Hình 2.3.8.3: Bộ khởi động mềm Chint 20 Hình 2.3.8.4: Bộ khởi động mềm Siement 21 Hình 2.3.8.5: Bộ khởi động mềm ABB 22 LỜI NÓI ĐẦU Xã hội ngày phát triển, sống kỉ ngun cơng nghệ, cơng nghiệp hóa, đại hóa Bên cạnh ngành cơng nghiệp động điện khơng đồng sử dụng nhiều phổ biến lý tính chất đơn giản dễ sử dụng q trình hoạt động Tuy nhiên q trình sử dụng động khơng đồng có cơng suất khơng nhỏ phải cần ý tới phương pháp khởi động động lý mà khởi động động Rotor trạng thái ngắn mạch dẫn đến dòng lúc khởi động lớn, khơng có biện pháp khởi động thích hợp khơng khởi động động làm cho thiết bị khác hệ thống điện bị hư hỏng Bản thân nhóm chúng tơi, sinh viên học tập mái trường Học Viện Hàng Không Việt Nam tự ý thức trách nhiệm phải cố gắng tìm tịi nghiên cứu phương pháp khởi động động điện không đồng đặc biệt phương pháp khởi động mềm Sau học kì tiếp xúc với môn học” Kỹ thuật điện” giảng dạy bảo nhiệt tình thầy Nguyễn Hữu Khương nhóm chúng tơi định trình bày sơ lược phần giảng môn học là” Phương pháp khởi động động điện không đồng bộPhương pháp khởi động mềm” Hy vọng báo cáo giúp bạn hiểu rõ nắm sơ lược môn học 12 Hình 2.1 Nhờ có Rm dịng điện mở máy giảm xuống Như vậy, có Rm mơmen mở máy tăng, dịng điện mở máy giảm, ưu điểm lớn động rôto dây quấn 2.3 Phương pháp khởi động mềm 2.3.1 Khái niệm Khởi động mềm (soft start) khởi động dùng biến đổi điện áp xoay chiều để điều khiển điện áp stato cách điều khiển góc kích SCR Khởi động mềm thường dùng cho động trung bình lớn Khi mà cách khởi động tam giác khơng cịn hiệu quả, gây ảnh hưởng với lưới điện thiết bị khác Bộ khởi động mềm ứng dụng để điện áp tăng cách từ từ cho động hoạt động Điều giúp việc tăng tốc động thực cách êm nhất, khơng có tăng tốc q đột ngột khiến động gặp cố Trường hợp động khởi động đột ngột xuất tình trạng dòng điện chảy cách ạt vào động Khi đó, đảm bảo cơng suất động ln có tính ổn định mượt mà Như vậy, giảm thiểu hao mịn mạch động Sự 13 hỗ trợ đảm bảo tuổi thọ động đảm bảo cao hơn, q trình sử dụng bị hư hỏng hay phát sinh cố Khởi động mềm nhằm • Giảm dịng khởi động cho động cơ, • Tránh sụt áp cho nhà máy khởi động tải • Tránh hư hỏng phận khí Hiện tất khởi động mềm điều có tích hợp sẵn chức bảo vệ động 2.3.2 Cấu tạo Bô phân điêu khiên (tùy loai có hình bàn phím điêu khiên vít hay cài đặt vặn biên trở) Thyristor hay SCR (Silicon controler rectifier) dùng đê điêu khiên, đóng ngắt dòng điên - Tản nhiêt quạt làm mát - Contactor Bypass (tùy theo loại khởi đông mêm có sẵn hay khơng có sẵn) - Vỏ bảo vê tùy loai theo tiêu chuân bảo vê môi trường sử dung Bô phân điêu khiên: điêu khiên sô khí, ngõ chức rờle báo trạng thái, điêu khiên bảo vê chông nhiêt, tải, công kêt nôi truyên thông Modbus, Profibus, điêu khiên thời gian khởi đông biên trở hay hình 2.3.3 Nguyên lý hoạt động Hình 2.3.3.1: Điện áp động dừng tự 14 Khi dừng, khơng nên ngắt trực tiếp động có mơmen quán tính nhỏ băng truyền, thang máy, máy nâng để đảm bảo không nguy hiểm cho người thiết bị Nhờ chức dừng mềm mà điện áp động giảm từ từ khoảng từ đến 20s tùy thuộc yêu cầu Điệp áp ban đầu cho dừng mềm Ustop = 0,9UN điện áp cuối trình vào khoảng 0,85 điện áp ban đầu Hình 2.3.3.2: Điện áp động dừng mềm Như vậy, thực chất dừng mềm cố ý kéo dài trình dừng cách giảm từ từ điện áp nguồn cung cấp vào động Nếu trình dừng mà có lệnh khởi động, q trình dừng bị hủy bỏ động khởi động trở lại Bộ khởi động mềm có tính hoạt động cách kiểm soát điện áp qua mạch động Điều tiến hành cách thiết bị hạn chế mơ men xoắn động Khi đó, khởi động mềm giảm điện áp để dịng điện vào động cách dễ dàng êm Bên cạnh đó, thị trường có số kiểu khởi động mềm sử dụng để kiểm soát lượng điện cho phép qua động Đây thường lựa chọn phổ biến dòng điện pha riêng biệt Như vậy, hiệu điều khiển trở nên chuẩn xác Ngồi ra, có số khởi động mềm sử dụng nhiều chỉnh lưu có tính điều khiển CSR hay thyristor Nó có vai trị giới hạn điện áp nằm mức để đảm bảo hiệu quản lý tốt động tiến hành 15 khởi động Theo đó, SCR BẬT dịng điện qua Nhưng chúng trạng thái TẮT dịng điện bị kiểm sốt giới hạn Hiện nay, có số khởi động mềm điện đánh giá lựa chọn khả thi Tuy nhiên, khơng phải cách Bởi lựa chọn này, bạn cịn chọn nhiều giải pháp vật lý, học khác Thiết kế khởi động mềm khí dựa khớp nối khác ly hợp Thiết bị sử dụng chất lỏng để giảm lượng mô men xoắn có động Như vậy, tình trạng tăng điện áp qua động hạn chế lại Nó giúp cho động khởi động nhẹ nhàng 2.3.4 Đặc tính kỹ thuật Bộ khởi động mềm không thay đổi tần số nguồn cấp giống biến tần, thay vào tăng dần điện áp cấp vào động từ mức điện áp định trước lúc vừa khởi động lên đến điện áp định mức Với phương pháp khởi động này, người sử dụng điều chỉnh xác lực khởi động mong muốn, khởi động khơng tải hay có tải Dừng tự theo qn tính: Nếu điện áp cấp bị cắt trực tiếp, động chạy theo quán tính dừng khoảng thời gian xác định Thời gian dừng với mômen qn tính nhỏ ngắn, cần tránh trường hợp đề phòng phá huỷ dừng tải đột ngột không mong muốn Dừng mềm: Nhờ vào tính dừng mềm mà điện áp động giảm từ từ khoảng từ 1-20 giây tuỳ thuộc vào yêu cầu sử dụng cài đặt thời gian khác Khả tiết kiệm lượng vận hành điều kiện non tải: Nếu động điện vận hành không tải hay điều kiện thiếu tải, trường hợp khởi động mềm giúp tiết kiệm điện nhờ giảm điện áp cho động cơ, nhờ việc giảm điện áp làm giảm dòng điện 2.3.5 Ưu- nhược điểm Ưu điểm Khởi động mềm có nhiều ưu điểm vượt trội so với thiết bị khởi động cổ điểm Khởi động mềm chỉnh tốc độ động giúp cho việc khởi động mượt êm Hiện khởi động mềm sử dụng phổ biến xem phương án tối ưu động để hạn chế dòng điện tăng cao khởi động, đồng thời việc điều chỉnh tăng mô-men mở máy cách hợp lý giúp chi tiết máy 16 động bị áp lực dồn nén từ động có tuổi thọ cao hơn, hiệu suất làm việc tốt đạt khả an toán cao làm việc Khởi động mềm làm tăng tuổi thọ động cấu khí chấp hành Làm giảm tổn thất điện không làm ảnh hưởng đến chất lượng lưới điện, mà phương pháp khởi động trực tiếp hay tam giác khơng có Ngồi ra, khởi động mềm bảo vệ dòng, áp pha động Giúp kết nối, truyền thông với hệ thống điều khiển trung tâm Nhược điểm Nhược điểm phương pháp khởi động giá thành cao dòng điện khởi động lớn ảnh hưởng đến mạng lưới điện bên cạnh cịn khó thi cơng, khó bảo trì bảo dưỡng, điện áp dịng điện sau điều chỉnh khơng sin hoàn toàn, điều chỉnh bị méo biên độ sóng hài củng cao 2.3.6 Lợi ích sử dụng khởi động mềm Giảm việc sử dụng lượng Một ưu điểm vượt trội mà khởi động mềm mang lại giúp máy móc giảm lượng sử dụng cách hiệu Nếu theo khởi động thông thường, động cần nguồn lượng cao trì chúng suốt thời gian hoạt động Trong đó, có thêm tham gia khởi động mềm, điện áp dần tăng lên đến mức tối đa Theo đó, lượng bắt đầu tư số nhỏ đến số cao Giảm thiểu rủi ro đột biến điện Nếu điện áp lúc động khởi động đạt mức tối đa khiến mạch bị q tải Khi đó, động xuất tình trạng tăng điện Vì thế, khởi động mềm giải pháp để giải vấn đề Có thể điều chỉnh thời gian tăng tốc Mặc dù thực tế khơng phải khởi động mềm thị trường có tích hợp tính Nhưng chọn dịng có hiệu điều chỉnh thời gian tăng tốc mang đến lợi ích khơng thể chối từ Bạn chủ động việc cài đặt thời gian để động tăng tốc hoạt động Lợi ích thực cần thiết động có tuổi thọ lâu năm Khả tăng số lần bắt đầu xảy Bạn nên biết rằng, để động hoạt động cách bình thường cần nhiều lượng Như vậy, tùy vào máy khác mà thiết bị bật nguồn với số lần nhiều Tuy nhiên, ứng dụng thêm khởi 17 động mềm động tiêu tốn nguồn lượng q trình làm việc Theo đó, động hoạt động cách thường xuyên Giảm nguy nhiệt Nếu để xuất gia tăng lượng lớn khoảng thời gian ngắn gây nên tình trạng nóng động Mặc dù tình trạng vơ hại thời gây nên tình trạng tạm ngừng hoạt động thời, chí tình trạng xuất nhiều khiến động bị hư hỏng Nếu để khởi động mềm tham gia vào trình khởi động giúp động giảm tình trạng nhiệt cách hiệu Cải thiện hiệu hoạt động Có thể, động bình thường hoạt động tốt lâu dài chúng xuất vấn đề như: nóng, hoạt động sai lệch hay đột biến điện Điều gây nên nhiều rủi ro cho động cho hệ thống máy móc Nếu ứng dụng khởi động mềm rủi ro giảm thiểu đến mức tối đa Tuổi thọ kéo dài Thực tế, tuổi thọ điều mà khơng đảm bảo được, kể bạn mua sản phẩm chất lượng Bởi q trình sử dụng, có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến tuổi thọ máy Nếu muốn giảm thiểu yếu tố tác động đến việc giảm sút tuổi thọ động việc lắp đặt thêm khởi động mềm điều cần thiết 2.3.7 Ứng dụng Thực tế khơng phải động cần phải có khởi động mềm làm việc Chúng có khả tự làm việc mà không cần đến khởi động mềm Nhưng chọn lắp đặt thêm khởi động mềm khả làm việc động tốt hơn, người dùng có nhiều lợi ích từ lựa chọn Đặc biệt tiết kiệm chi phí bảo trì, sửa chữa khởi động mềm giúp giảm tình trạng hư hỏng, cố động cách hiệu Ứng dụng máy bơm - Việc lắp khởi động mềm giúp động máy bơm không gặp nguy tăng điện đột ngột Dòng điện cung cấp vào động nhẹ nhàng tăng dần Khi đó, cố giảm thiểu đến mức tối đa Dây curoa băng tải - Nếu băng tải khởi động đột ngột, chúng dễ xuất cố Đó thể tình trạng dây curoa bị lệch hay bị giật Thậm chí, cố nặng 18 xuất phận truyền động dây curoa Vì thế, nhiều nơi chọn lắp đặt thêm khởi động mềm để đảm bảo dây curoa hoạt động theo chiều tăng dần hướng, cố Quạt hệ thống tương tự - Ít biết rằng, khởi động mềm giúp đảm bảo tính ổn định hoạt động quạt hệ truyền động khác Sự cố khắc phục nhờ việc ứng dụng thiết bị Ngoài khởi đơng mềm cịn có tính ứng dụng nâng cao sau - Dùng cho bơm cho ngành nước thải, câp nước có tính Kick Start giúp đơng chạy dê dàng cho tải nặng khởi đơng Bơm bùn, máy khy có rác chặn, motor bơm bị nghẹt bùn tính giúp khởi đơng dê dàng - Điêu khiên momen- Torque Control điêu khiên điên áp theo sát đường tuyên tính tải trọng chơng lai tăng dịng đơt ngơt giảm môt cách từ từ chông sôc cho thông thiêt bị Bơm câp nước, nước thải, tòa nhà, máy nghiên, máy thơi, đơng gắn bơm có tạp chât, bơm bùn, bơm thực phâm, máy đùn thức ăn gia súc…vv - Tính bảo vê mơt sơ mơi trường hóa chât, nhiêu âm cách phủ bo mơt lớp hóa chât - Bảo vê q tải đơng cơ, tính khóa Rotor q dịng 2.3.8 Ví dụ vài khởi động mềm 2.3.8.1 Bộ khởi động mềm ATS01 19 Hình 2.3.8.1: Bộ khởi động mềm ATS01 -Hãng Sản Xuất: Schneider -Bộ khởi động dừng mềm, từ 3A đến 85A -Điện áp cung cấp: 230VAC đến 415VAC -Ứng dụng: Quạt, máy nén nhỏ, băng tải, … 2.3.8.2 Khởi động mềm LS Hình 2.3.8.2: Bộ khởi động mềm LS 20 2.3.8.3 Khởi động mềm Chint Hình 2.3.8.3: Bộ khởi động mềm Chint Được áp dụng cơng nghệ nhất, khởi động mềm Chint có nhiều tính ưu việt, khả làm việc ổn định cao quan trọng an toàn tuyệt đối cho người sử dụng Bộ khởi động mềm sử dụng nhiều cho hệ thống điện công nghiệp, nhà máy, dây chuyền tự động hóa, cơng trình xây dựng dân dụng công nghiệp, nhà máy xử lý nước, xử lý chất thải Ngoài ra, dòng sản phẩm thiết bị điện khác Chint tin tưởng sử dụng cho cơng trình lớn tòa nhà cao tầng, khu nghỉ dưỡng cao cấp, sân bay, cầu cảng… Độ bền cao đặc biệt thích hợp với mơi trường nóng ẩm, mưa nhiều Việt Nam 21 2.3.8.4 Khởi động mềm Siement Hình 2.3.8.4: Bộ khởi động mềm Siement Các dịng thiết bị điện mang thương hiệu Siemens bao gồm dòng sản phẩm khởi động mềm Siemens (Soft Starter Siemens) sử dụng nhiều nhà máy, dây chuyền sản xuất đại Thương hiệu khẳng định uy tín, chất lượng, độ bền qua thời gian, dễ dàng lắp đặt đưa vào hoạt động, độ tin cậy làm việc cao, an tồn cho người vận hành Được chế tạo theo cơng nghệ nhất, khởi động mềm Siemens phù hợp với tiêu chuẩn công nghiệp sản phẩm khác 22 2.3.8.5 Khởi động mềm ABB Hình 2.3.8.5: Bộ khởi động mềm ABB ABB công ty hàng đầu giới thiết bị, hệ thống kỹ thuật điện, tự động hóa có trụ sở đặt Zurich thành phố lớn Thụy Sỹ, cung cấp phương thức sử dụng điện hiệu với mục đích tăng suất phát triển công nghiệp cách bền vững Tại Việt Nam, thương hiệu hoạt động năm quy mô bao gồm: Thiết bị điện, hệ thống điện, tự động hóa truyền động, tự động hóa quy trình thiết bị điện hạ 23 PHẦN II: KẾT LUẬN CHƯƠNG 3: KẾT LUẬN 3.1 Tổng kết đề tài: Học kì vừa qua với giúp đỡ tận tình thầy Nguyễn Hữu Khương Chúng em cố gắng hoàn thành tiểu luận mơn kỹ thuật điện với đề tài “tìm hiểu phương án khởi động động điện không đồng “mặc dù lúc đầu bỡ ngỡ, bảo tận tình thầy Nguyễn Hữu Khương, chúng em có thêm nhiều kinh nghiệm, kiến thức môn kỹ thuật điện: Biết cách làm việc nhóm, nâng cao kỹ thuyết trình Đây chắn kiến thức quý báu, hành trang để chúng em vững bước sau Hiểu được tầm quan trọng phương pháp khởi động động khơng đồng bộ, ảnh hưởng lớn tới thời đại công nghệ ngày với độ hiệu cao mà thiếu nhà máy lớn qua góp phần nâng cao suất, tăng gia sản lượng công nông nghiệp,… Có lẽ kiến thức vơ hạn mà tiếp nhận kiến thức người tồn hạn chế định Do đó, q trình làm tiểu luận khơng thể tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý từ thầy để tiểu luận nhóm hồn chỉnh Kính chúc thầy sức khỏe, hạnh phúc thành cơng đường nghiệp giảng dạy 24 Tài Liệu Tham Khảo: Slide giảng Kỹ Thuật Điện (Ths Nguyễn Hữu Khương) Các khái niệm tham khảo vi.wikipedia.org ĐẶNG VĂN ĐÀO- LÊ VĂN DOANH, Kỹ Thuật Điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật –Hà Nội- 2005 NGUYỄN TRỌNG THẮNG, Giáo trình máy điện 1, 2, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP.HCM, năm 2007 25 26 ... Các phương pháp khởi động động điện không đồng  Khởi động động điện không đồng Động không đồng ba pha có mơmen mở máy Để mở máy được, mơmen mở máy động phải lớn mômen cản tải lúc mở máy, đồng. .. bị khởi động cổ điểm Khởi động mềm chỉnh tốc độ động giúp cho việc khởi động mượt êm Hiện khởi động mềm sử dụng phổ biến xem phương án tối ưu động để hạn chế dòng điện tăng cao khởi động, đồng. .. 14 Hình 2.3.8.1: Bộ khởi động mềm ATS01 19 Hình 2.3.8.2: Bộ khởi động mềm LS 20 Hình 2.3.8.3: Bộ khởi động mềm Chint 20 Hình 2.3.8.4: Bộ khởi động mềm Siement