Chuong 1 trang bi dien thang may

Ch­¬ng II c¸c phÇn tö trong hÖ thèng ®iÒu khiÓn Chương 1 Trang bị điện thang máy Thang máy là một thiết bị vận tải chạy theo chiều đứng để vận chuyển người, hàng hoá giữa các tầng của một con tàu, côn.

Chương Trang bị điện thang máy Thang máy thiết bị vận tải chạy theo chiều đứng để vận chuyển người, hàng hoá tầng tàu, cơng trình xây dựng cấu trúc khác Cấu tạo Cấu tạo Cấu tạo Cấu tạo a) Thiết bị lắp buồng máy + Cơ cấu nâng Trong buồng máy lắp hệ thống tời nâng -hạ buồng thang 1(cơ cấu nâng) tạo lực kéo chuyển động buồng thang đối trọng Cơ cấu nâng gồm có phận: phận kéo cáp (puli tang quấn cáp), hộp giảm tốc, phanh hãm điện từ động truyền động + Tủ điện: tủ điện lắp ráp cầu dao tổng, cầu chì loại, cơng tắc tơ rơle trung gian + Puli dẫn hướng + Bộ phận hạn chế tốc độ làm việc phối hợp với phanh bảo hiểm cáp liên động 10 để hạn chế tốc độ di chuyển buồng thang Cấu tạo b) Thiết bị lắp giếng thang máy + Buồng thang: trình làm việc, buồng thang di chuyển giếng thang máy dọc theo dẫn hướng Trên buồng thang có lắp đặt bảo hiểm, động truyền động đóng - mở cửa buồng thang 12 Trong buồng thang lắp đặt hệ thống nút bấm điều khiển, hệ thống đèn báo, đèn chiếu sáng buồng thang, công tắc liên động với sàn buồng thang điện thoại liên lạc với bên trường hợp thang điện Cung cấp điện cho buồng thang dây cáp mềm 11 + Hệ thống cáp treo hệ thống cáp hai nhánh đầu nối với buồng thang đầu lại nối với đối trọng với puli dẫn hướng + Các cảm biến vị trí dùng để chuyển đổi tốc độ động cơ, dừng buồng thang tầng hạn chế hành trình nâng- hạ thang máy c) Thiết bị lắp đặt hố giếng thang máy Trong hố giếng thang máy lắp đặt hệ thống giảm xóc hệ thống giảm xóc giảm xóc thuỷ lực tránh va đập buồng thang đối trọng xuống sàn giếng thang máy trường hợp cơng tắc hành trình hạn chế hành trình xuống bị cố Các thiết bị chuyên dùng thang máy a) Phanh hãm điện từ lbs.ft = 1.3558 Nm HP = 0.7457 KW Các thiết bị chuyên dùng thang máy b) Phanh bảo hiểm ( phanh dù): có nhiệm vụ hạn chế tốc độ di chuyển buồng thang vượt giới hạn cho phép giữ chặt buồng thang chỗ cách ép vào hai dẫn hướng trường hợp bị đứt cáp treo Thanh dẫn hướng; Gọng kìm; Dây cáp liên động với hạn chế tốc độ; Tang- bánh vít; Nêm Các thiết bị chuyên dùng thang máy c) Cảm biến vị trí: - Phát lệnh dừng buồng thang tầng; - Chuyển đổi tốc độ động truyền động từ tốc độ cao sang tốc độ thấp buồng thang đến gần tầng cần dừng, để nâng cao độ dừng xác; - Xác đinh vị trí buồng thang CB khí CB cảm ứng CB quang Các thiết bị chuyên dùng thang máy d) Bộ tìm chọn tầng: Chức tìm - chọn tầng sơ đồ khống chế thang máy đại gồm:-Chọn hướng di chuyển buồng thang.-Xử lý lệnh gọi tầng lệnh đến tầng.-Chuyển đổi tốc độ động truyền động chuẩn bị dừng tầng.-Báo vị trí buồng thang số tín hiệu báo hiệu khác.-Nâng cao độ dừng xác buồng thang Tính chọn cơng suất động truyền động (Cách 2) B1 - Chọn sơ công suất động dựa tải trọng tốc độ M: Công suất động cơ, kW P: Số lượng hành khách định mức cabin 75: Khối lượng hành khách tính trung bình 75 kg s: Tốc độ di chuyển định mức thang, m/s CF: Hệ số đối trọng (0.35 – 0.5) Đối với thang thủy lực CF=-1 η: Hiệu suất hệ thống (0.55-0.75) Tính chọn cơng suất động truyền động (Cách 2) B2- Kiểm tra khả gia tốc động Trated: Mô men định mức động Q: Tải trọng định mức hành khách thang, kg C: Khối lượng buồng thang, kg C/W: Khối lượng đối trọng, kg v: Tốc độ di chuyển định mức, m/s n: Tốc độ quay định mức trục động cơ, v/p Hệ truyền động thang máy Khi thiết kế, tính chọn hệ truyền động cho thang máy máy nâng phải dựa yêu cầu sau: - Tải trọng - Độ dừng xác buồng thang - Tốc độ di chuyển buồng thang - Trị số gia tốc lớn cho phép - Phạm vi điều chỉnh tốc độ yêu cầu Hệ truyền động thang máy Hệ truyền động động không đồng + Hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng rotor lồng sóc sử dụng để truyền động loại thang máy máy nâng có tốc độ thấp trung bình + Hệ truyền động xoay chiều với động không đồng roto dây quấn thường dùng cho loại máy nâng trọng tải lớn, cho phép nâng cao chất lượng hệ thống truyền động tăng tốc giảm tốc, nâng cao độ xác dừng + Hệ truyền động động khơng đồng rotor lồng sóc hai cấp tốc độ (có hai dây quấn stato độc lập nối theo sơ đồ hình sao) thường dùng thang máy tốc độ trung bình Số đơi cực dây quấn stator động thường chọn là: 2p = → 2p = 24 2p = → 2p= 20 tương đương với tốc độ đồng động bằng: n0 = 1000/250 vòng/phút 1500/300 vịng/phút + Hệ truyền động biến tần- động khơng đồng roto lồng sóc thường dùng thang máy tốc độ cao (khi v >1,5m/s), cho phép hạn chế gia tốc độ giật giới hạn cho phép đạtđộ xác dừng cao (∆S ≤ ± 5mm) Hệ truyền động thang máy Hệ truyền động động đồng Hệ truyền động xoay chiều với động đồng thường dùng máy nâng tải trọng lớn (công suất động truyền động lớn P > 300kW) Hệ truyền động động chiều (Thường dùng cho thang máy tốc độ cao (v ≥ 1,5m/s) -Hệ F-Đ có khuếch đại trung gian làm nguồn cấp cho cuộn kích từ máy phát (khuếch đại trung gian máy điện khuếch đại khuếch đại từ) -Hệ T-Đ, máy phát chiều thay chỉnh lưu dùng thyristor Ảnh hưởng tốc độ, gia tốc độ giật hệ truyền động thang máy Biểu đồ phân thành giai đoạn theo tính chất thay đổi tốc độ di chuyển buồng thang: tăng tốc, di chuyển với tốc độ ổn định, hãm xuống tốc độ thấp, buồng thang đến tầng hãm dừng Độ giật: Khi gia tốc a < 2m/s2, trị số độ giật tối ưu ρ < 20m/s3 Dừng xác buồng thang amax = 1( Cho phép: m ) s2 amax = 2( m ) s2 amax = 3( m ) s2 Sự phụ thuộc độ dừng xác Δs buồng thang vào trị số tốc độ gia tốc ∆t: thời gian tác động phanh v0: tốc độ lúc bắt đầu hãm dừng Fph: Lực phanh Fc: Lực cản tĩnh buồng thang Sơ đồ điều khiển thang máy tầng +CT1-4: Cơng tắc cửa tầng +HC: Hạn chế hành trình +CTN, CTH: Cơng tắc vị trí chuyển tốc độ để dừng xác +R: Điện trở hạn chế tái sinh động chuyển từ tốc độ cao tốc độ thấp + KCC: Tiếp điểm liên động kiểm tra sức căng +KS1,2: Tiếp điểm sàn buồng thang (có người) +CBT: cửa buồng thang +NCĐC: khóa cửa buồng thang Sơ đồ điều khiển thang máy chở người tầng 1CT, 5CT-công tắc cửa tầng 1HC, 2HC-công tắc hạn chế hành trình HC- hãm cuối (bị tác động vấu lắp sàn tầng) 1NC, 2NC- Nam châm đóng mở then cửa 1PK, 5PK-công tắc sàn tầng điều khiển 1NC, 2NC Cấu tạo Thuật tốn chương trình điều khiển thang máy Thuật tốn chương trình điều khiển thang máy Ví dụ: Graphceft điều khiển cho mơ hình thang máy tầng Thuật tốn chương trình điều khiển thang máy Ví dụ: Graphceft điều khiển cho mơ hình thang máy tầng Thảo Luận Hệ thống cảnh báo tải thang máy? Hệ thống đóng mở cửa? Thiết bị an toàn thang máy? Hệ thống cứu hộ tự động? Thảo Luận: Relay logic Elevator Hệ thống cảnh báo tải thang máy? Thảo Luận: Relay logic Elevator ERD - exterior requests relay (delay off) I1, I2, I3, I4 - interior requests buttons RS - reset relay D, U - motor direction contactors SR - speed control relay HS, LS - motor speed contactors S1, S2, S3, S4 - direction selectors, fixed in the shaft and turned by a rail fixed on the car MS - stop magnetic switch ... m/s - Thang máy trọng tải lớn: 0 ,1; 0,25; 0,5; 1, 0 1, 5 m/s - Thang máy chở khách: 0,5; 0,75; 1, 0; 1, 5 m/s -Thang máy dùng bệnh viện: 0,5m/s (Trung tâm tài Quảng Châu cao 530 m, tốc độ thang 21m/s;... 350; 500; 600; 750 10 00 kg -Thang máy dùng bệnh viện: 500; 10 00 kg (Thang máy sân bay Dubai: 9000 kg (12 0 người)) + Tốc độ: tuỳ thuộc vào vị trí mục đích sử dụng v= (0 ,1- 5)m/s - Thang máy trọng... động 10 để hạn chế tốc độ di chuyển buồng thang Cấu tạo b) Thiết bị lắp giếng thang máy + Buồng thang: trình làm việc, buồng thang di chuyển giếng thang máy dọc theo dẫn hướng Trên buồng thang