Huong dan lap dat IRB1200

Hướng dẫn cài đặt IRB1200 IRC5 Compact . Hướng dẫn lắp đặt robot IRB 1200 và IRC5 từ A_Z . Ứng dụng robot trong các lĩnh vực tự động hóa trong công nghiệp AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

Hướng dẫn cài đặt IRB1200 & IRC5 Compact Hướng dẫn cài đặt IRB1200 & IRC5 Compact Revision: A Table of Contents Mục lục Mục lục 1 An toàn 1.1 Ký hiệu an toàn 1.2 Chỉ dẫn an toàn 1.2.1 NGUY HIỂM – Robot di chuyển tiềm tàng gây chết người! 1.2.2 NGUY HIỂM – Chạy thử lần đầu nguyên nhân gây bị thương nguy hiểm! 1.2.3 NGUY HIỂM – Chắc chắn nguồn điện cắt! Mở kiện hàng 2.1 Mở kiện hàng 2.2 Thành phần 10 2.2.1 Thành phần tay máy 10 Thành phần tay máy 10 2.2.2 Thành phần điều khiển 10 Thành phần điều khiển 10 Lắp đặt 14 3.1 Lắp đặt tay máy 14 3.1.1 Nhiệm vụ 14 3.1.2 Loại bỏ giá đỡ vận chuyển 15 3.1.3 Chuẩn bị trước lắp đặt 18 3.1.4 Lắp kiên cố tay máy 19 3.2 Lắp đặt điều khiển 20 3.2.1 Nhiệm vụ 20 3.2.2 Thực lắp đặt 21 3.2.3 Gắn giá đỡ FlexPendant 22 3.2.4 Kết nối 23 3.3 Cáp 24 3.3.1 Cáp nguồn 25 3.3.2 Cáp Resolver 26 3.3.3 Cáp CP/CS 28 3.3.4 Kết nối điện/khí 29 3.3.5 Lắp nguồn 33 3.4 Tín hiệu điều khiển kiểm tra truyền thông 36 Installation Manual – IRB1200 & IRC5 Compact 1 An toàn 3.4.1 An toàn (XS7, XS8, XS9) 37 3.4.2 Tín hiệu Input/ Output (XS12, XS13, XS14, XS15) – tùy chọn 42 3.4.3 Nguồn cấp (XS16) – Tùy chọn 44 3.4.4 Kết nối Device Net 45 3.4.5 Kết nối Profibus – Tùy chọn 46 3.5 Kết nối bo mạch truyền thơng ngồi 47 3.5.1 Kết nối CC-Link (DSQC 378B) 47 3.5.2 Kết nối bo I/O (DSQC 652) 49 3.5.3 Bo Tracking (DSQC 377B) 52 3.5.4 Bo IO điều khiển từ xa (Autonics – ARD DX16P) 55 Cài đặt 57 4.1 Cài đặt 57 4.1.1 Cài đặt ngôn ngữ 57 4.1.2 Cài đật thời gian 60 4.1.3 Hiệu chỉnh 61 4.1.4 Cài đặt IP (Tùy chọn) 65 4.1.5 Thông số cài đặt CC-Link kiểm tra kết nối 69 Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact An toàn An toàn 1.1 Ký hiệu an toàn ──────────────────────────────────────────────────I Giới thiệu ký hiệu an toàn Phần rõ tất nguy hiểm xảy thực công việc miêu tả hướng dẫn người dùng Nguy hiểm gồm có:    Tiêu đề rõ mức độ nguy hiểm (DANGER, WARNING, or CAUTION) loại nguy hiểm Một mơ tả ngắn gọn điều xảy người vận hành/ sửa chữa không loại trừ nguy hiểm Hướng dẫn để loại trừ nguy hiểm để đơn giản hóa cơng việc ──────────────────────────────────────── Mức độ nguy hiểm Ký hiệu Chỉ định NGUY HIỂM Ý nghĩa CẢNH BÁO Cảnh báo rủi ro xảy hướng dẫn khơng làm theo, dẫn tới tổn hại nghiêm trọng, khơng tránh và/hoặc mối nguy hại lớn đến sản phẩm Nó xuất để cảnh báo ứng với mối nguy, ví dụ kết nối với nguồn điện cao thế, nổ nguy hiểm cháy, nguy hiểm chất độc ga, nguy hiểm đè, va chạm, rơi xuống từ độ cao, vv… ĐIỆN GIẬT Cảnh báo mối nguy dẫn đến bị thương nghiêm trọng chết người CHÚ Ý Cảnh báo rủi ro xảy hướng dẫn khơng làm theo dẫn đến bị thương và/hoặc nguy hại đến sản phẩm Nó áp dụng để cảnh báo rủi ro bao gồm cháy, nguy hại mắt, nguy hại da, ảnh hưởng thính lực, đè trơn trượt, va chạm, rơi từ cao, vv…hơn áp dụng để cảnh báo bao gồm chức yêu cầu gá lắp tháo bỏ thiết bị Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact Cảnh báo rủi ro xảy hướng dẫn không làm theo, kết nghiêm trọng tổn hại không tránh nguy hiểm nghiêm trọng đến sản phẩm Nó áp dụng cảnh báo ứng với nguy hiểm, ví dụ, kết nối với nguồn điện cao thế, nổ nguy hiểm cháy, nguy hiểm chất độc ga, nguy hiểm đè, va chạm, rơi xuống từ độ cao, vv… An tồn nơi có rủi ro nguy hại sản phẩm nguyên nhân gây hỏng Ký hiệu Chỉ định SỰ PHĨNG TĨNH ĐIỆN (ESD) Ý nghĩa GHI CHÚ Mơ tả việc quan trọng điều kiện MẸO Mô tả nơi để tìm thêm thơng tin cách để vận hành đơn giản Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact Cảnh báo cho nguy tĩnh điện dẫn đến thiệt hại nghiêm trọng đến sản phẩm An toàn 1.2 Chỉ dẫn an toàn 1.2.1 NGUY HIỂM – Robot di chuyển tiềm tàng gây chết người! ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Bất di chuyển robot máy gây chết người tiềm tàng Khi chạy, robot thực điều không mong muốn di chuyển không hợp lý Hơn nữa, tất di chuyển thực với lực lớn làm bị thương nghiêm trọng người nguy hại thiết bị đặt vùng làm việc robot ────────────────────────────────────────────────── Loại trừ Trước thử để chạy robot, chắn tất thiết bị dừng khẩn cấp lắp đặt kết nối Thường chức hold-to-run kích hoạt chế độ tay chạy tối đa tốc độ Để tăng tính an tồn kích hoạt hold-to-run cho giảm tốc độ tay với thông số hệ thống Chức hold-to-run sử dụng chế độ tay, khơng có chế độ tự động Chắc chắn khơng có người vùng làm việc robot trước nhấn nút start 1.2.2 NGUY HIỂM – Chạy thử lần đầu nguyên nhân gây bị thương nguy hiểm! ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Khi thực hoạt động sửa chữa thường yêu cầu tháo rời robot, có vài rủi ro an tồn cân nhắc trước chạy thử lần đầu ────────────────────────────────────────────────── Loại trừ Loại bỏ tất dụng cụ sửa chữa vật lạ từ robot khu vực làm việc Kiểm tra lại robot chắn vị trí, xem phần lắp đặt sách tài liệu robot Kiểm tra lại thiết bị an toàn lắp đặt để giữ chắn vị trí cánh tay robot hạn chế chuyển động cánh tay lúc sửa chữa loại bỏ Kiểm tra lại vật cố định phận làm việc giữ chắn Lắp đặt tất thiết bị an toàn Chắc chắn tất người đứng khoảng cách an tồn với robot, tầm với robot sau hàng rào an toàn xa Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact An toàn Đặc biệt ý tới chức phận sửa chữa trước 1.2.3 NGUY HIỂM – Chắc chắn nguồn điện cắt! ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Làm việc với điện áp cao tiềm tàng gây chết người Người chịu điện áp cao bị ngừng tim, chấn thương bỏng thương tích nghiêm trọng khác Để tránh nguy hiểm này, không tiến hành làm việc trước loại bỏ mối nguy hiểm trình bày chi tiết ────────────────────────────────────────────────── Loại bỏ - Bộ điều khiển Compact IRC5 Hành động Tắt công tắc nguồn tủ điều khiển Lưu ý/Minh họa A : Cơng tắc nguồn Ngắt kết nối cáp nguồn vào từ ổ cắm Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact An toàn BLANK Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact Unpacking Mở kiện hàng 2.1 Mở kiện hàng ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Phần dành cho việc sử dụng mở kiện hàng lắp đặt robot lần Nó chứa thơng tin hữu ích q trình cài đặt lại robot ────────────────────────────────────────────────── Quy trình Thực Đặt kiện hàng khu vực an tồn Mơ tả/Hình ảnh Có phần bị hư hại vận chuyển, ngừng mở kiện hàng liên hệ với ABB Công cụ sử dụng, mở kiện hàng Installation Manual – IRB1200 & IRC5 Compact Setting Mơ tả thao tác / Hình ảnh Chọn “Update” Khi hiệu chuẩn, điều khiển phải chế độ dừng tay Cập nhật trạng thái Motor On Chọn “Ok” kết thúc hiệu chuẩn Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 64 Cài đặt 4.1.4 Cài đặt IP (Tùy chọn) ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Chương gồm cách cài đặt IP điều khiển cho Self – diagnosis ────────────────────────────────────────────────── Q trình Mơ tả thao tác / Hình ảnh Chuyển sang chế độ tay “manual” Chọn “Restart” Chọn “Advanced…” Mô tả thao tác / hình ảnh Chọn “Shutdown main computer” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 65 Cài đặt Chọn “Shutdown main computer” Chọn “Settings” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 66 Setting Mơ tả thao tác / hình ảnh Select “Use the following IP settings” and insert IP address, select “OK” Chọn “Select System” Chọn “1200-XXXXXX” in “Installed Systems” chọn “Close” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 67 Cài đặt Action description / image Select “Restart” and restart the controller Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 68 Cài đặt 4.1.5 Thông số cài đặt CC-Link kiểm tra kết nối ────────────────────────────────────────────────── Khái quát Chương bao gồm phương pháp thiết lập tham số CC-link kiểm tra kết nối ────────────────────────────────────────────────── Q trình Mơ tả thao tác / hình ảnh Chuyển sang chế độ tay “manual” Chọn “control panel” Chọn “Configuration” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 69 Cài đặt Mơ tả thao tác/ hình ảnh Chọn “File -> Load Parameters” Chọn “Delete existing parameters before loading” Select “DeviceNet Device” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 70 Cài đặt Action Description / Image Chọn “Add” Select “DSQC 378B CCLink Adapter”, create and reboot Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 71 Cài đặt Chọn “Control Panel -> Configuration -> I/O -> DeviceNet Command” 10 Mô tả thao tác / hình ảnh Thay đổi giá trị Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 72 Cài đặt -Station: giống số trạm PLC -BuadRate : (2.5Mbps) ý PLC đặt tương tự -OccStat : -BasicIO : 11 Chọn “Control Panel -> Configuration -> I/O -> DeviceNet Device” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 73 Cài đặt 12 Chọn d378b device (tên khác) 13 Mơ tả thao tác / hình ảnh Thay đổi địa 14 Thay đổi kiểu kết nối đến “COS” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 74 Cài đặt 15 Để kiểm tra truyền thơng, thêm tín hiệu 16 Mơ tả thao tác / hình ảnh Chọn “Add” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 75 Cài đặt 17 Thêm đầu vào đầu khởi động lại 18 Chọn “Menu -> Input / Output” Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 76 Cài đặt 19 Mơ tả thao tác / Hình ảnh Chọn “Digital output” 20 Theo dõi tín hiệu đầu 21 Theo dõi tín hiệu đầu vào Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 77 Cài đặt Hướng dẫn cài đặt IRB1200 & IRC5 Compact Revision: A Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 2017 July 78 ... Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact Hình ảnh 10 Cài đặt Cáp Resolver 3HAC055320-001 Cáp CP/CS 3HAC049186-001 Đầu nối CP/CS (4 trục) FlexPendant Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact... khỏi băng Mơ tả / Hình ảnh Nhấn gắn kết với giá đỡ FlexPendant bề mặt cần lắp Không đặt giá đỡ FlexPendant vị trí cao Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact 22 Lắp đặt 3.2.4 Kết nối ──────────────────────────────────────────────────... Cơng tắc nguồn Ngắt kết nối cáp nguồn vào từ ổ cắm Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact An toàn BLANK Hướng dẫn cài đặt – IRB1200 & IRC5 Compact Unpacking Mở kiện hàng 2.1 Mở kiện hàng ──────────────────────────────────────────────────