ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI THIẾT KẾ BĂNG TẢI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO  ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ BĂNG TẢI GVHD: PGS TS Nguyễn Phan Thanh Sinh viên thực hiện: Trương Thanh Lực MSSV: 19142192 Tp Hồ Chí Minh, Ngày 16 Tháng 11 Năm 2022 PHIẾU ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN Sinh viên thực hiện: Trương Thanh Lực 19142192 Ngành: CNKT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Nội dung đánh giá: Nội dung khối lượng tập: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Khuyết điểm: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Nhận xét chung: …………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………… Điểm số:…… Điểm chữ:………… Tp HCM, ngày 16 tháng 11 năm 2022 Giảng viên đánh giá PGS.TS Nguyễn Phan Thanh LỜI MỞ ĐẦU Ngày trước phát triển vũ bão khoa học kỹ thuật việc áp dụng khoa học công nghệ vào thực tế sản xuất phát triển rộng rãi mặt quy mơ lẫn chất lượng Trong ngành tự động hóa chiếm vai trị quan trọng giảm nhẹ sức lao dộng cho người mà cịn góp phần lớn việc nâng cao suất lao động, cải thiện chất lượng sản phẩm, ngành tự dộng hóa ngày khẳng định vị trí vai trị ngành cơng nghiệp phổ biến rộng rãi hệ thống công nghiệp tồn giới nói chung Việt Nam nói riêng Với vai trò quan trọng ngành tự động hóa cơng nghiệp, loại biến tần chiếm phần quan trọng phát triển chung ngành Nó phát triển mạnh mẽ ngày chiếm vị trí quan trọng ngành kinh tế quốc dân Ngày với phát triển khoa học kỹ thuật, đặc biệt cơng nghệ tự động hóa, biến tần đời giúp giải toán điều khiển động điện cách dễ dàng Để hiểu rõ điều khiển hệ thống điện công nghiệp với biến tần ứng dụng cụ thể vào sản xuất em làm đồ án : “ Thiết kế băng tải” với hướng dẫn PGS.TS Nguyễn Phan Thanh Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn –PGS.TS Nguyễn Phan Thanh, thầy theo dõi, dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án Trong thời gian thực đồ án, em phải khó khăn sai xót, thầy ln có phát gợi ý cho em tìm phương pháp khắc phục hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Mục Lục ĐỒ ÁN MÔN HỌC Trương Thanh Lực MSSV: 19142192 .1 Tp Hồ Chí Minh, Ngày 16 Tháng 11 Năm 2022 1 Nội dung khối lượng tập: .2 Ưu điểm: Khuyết điểm: Nhận xét chung: Giảng viên đánh giá LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu: .6 1.3 Nhiệm vụ 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Bố cục nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 2.1 Lịch sử phát triển: .8 2.2 Cấu tạo chung nguyên lý hoạt động hệ thống băng tải: 11 2.2.1 Cấu tạo chung : 11 2.2.2 Nguyên lý hoạt động: 14 2.3 Phân loại băng tải nhận xét chung: 15 2.3.1 Phân loại băng tải : .15 2.3.2 Nhận xét chung: 19 CHƯƠNG 3: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ 20 3.1 Yêu cầu chung hệ thống điều khiển .20 3.1.1 Yêu cầu chất lượng hệ thống điều khiển 20 3.1.2 Yêu cầu đối tượng điều khiển 20 Các thông số cần lưu ý thiết kế băng tải: 21 3.1.3 Các hệ thống hỗ trợ: 21 21 3.2 Tính tốn lựa chọn thiết bị cho hệ thống băng tải: .22 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu là: 22 Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuyển động không tải là: .22 Công suất cần thiết để khắc phục lực cản ma sát: 22 Lực cần thiết nâng vật: 22 Công suất nâng bằng: .23 Với công thức ta có bảng kết quả: 23 3.2.2 Xác định công suất động 23 Momen đầu trục lăn: 23 Momen đầu trục hộp số: 24 Với công thức ta có bảng kết 24 3.2.3 SV022IG5A-4 - Biến tần LS IG5A pha 380V 2.2kW: 25 3.2.4 Động giảm tốc SEW 3Hp R77: 26 26 CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN 28 4.1 Nguyên lý vận hành hệ thống băng tải: 28 4.2 Phương án cung cấp điện: 28 CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT SƠ ĐỒ KHỐI CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ BỐ TRÍ VÀ KẾT NỐI THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI .31 5.1 Đề xuất sơ đồ khối cho hệ thống điều khiển tốc độ: 31 Chi tiết khối IG5A: 33 5.2 Kết mô 35 Tài liệu tham khảo 36 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Tính cần thiết - Hệ Thống Băng Tải thiết bị xử lý vật liệu khí di chuyển hàng hóa, vật tư từ nơi đến nơi khác đường dẫn xác định trước Hệ thống băng tải phần thiếu ngành công nghiệp, giúp giảm sức lao động, nâng cao suất, tối ưu chi phí cho doanh nghiệp - Việc sử dụng băng tải công nghiệp khác tùy theo vị trí, loại sản phẩm di chuyển, khoảng cách mà đối tượng di chuyển Tiêu chuẩn cho băng tải đo lường xác định tải trọng tối đa, trọng lượng sản phẩm, số lượng mảnh đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ dòng chảy vật liệu - Đối với băng tải đại giúp kiểm soát quy trình, giám sát chất lượng hay đưa cảnh báo rủi ro sớm cho tồn quy trình sản xuất nhà máy - Băng tải - băng chuyền ứng dụng xí nghiệp, nhà máy, xưởng sản xuất, xử lý đóng gói sản phẩm, chế biến thực phẩm, sản xuất thức ăn chăn nuôi, chế biến thủy hải sản, chế biến nông sản… - Hiện nay, dây chuyền lắp ráp, sản xuất băng tải phận quan trọng thiếu - Do tầm quan trọng băng tải sản xuất công nghiệp mà ngày đưa vào sử dụng nhiều thiết bị khơng thể thay nhà máy, xí nghiệp - Hiện nay, dây chuyền lắp ráp, sản xuất băng tải - băng chuyền phận quan trọng không nước mà cịn giới Nó góp phần tạo nên môi trường sản xuất khoa học, động mang lại hiệu kinh tế cao nhờ tiết kiệm sức lao động 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Đối tượng nghiêm cứu: điểu khiển tốc độ động hệ thống băng tải vận chuyển hàng hóa - Phạm vi nghiên cứu áp dụng cho khu vực nhà kho vận chuyển hàng hóa - Tập trung nghiên cứu hệ thống điều khiển, không nghiên cứu hệ khí băng tải 1.3 Nhiệm vụ - Tìm hiểu cách vận chuyển hàng hố hệ thống băng tải ngồi mơi trường thực tế - Tìm hiểu khái quát phương thức hoạt động, cách đấu nối thiết bị động motor pha, biến tần, phần mềm matlab mô quy trình hệ thống băng tải,… - Lấy kết từ phần mềm mô viết báo cáo 1.4 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp phân tích tổng thích hợp thuyết - Phương pháp phân loại hệ thống hóa lý thuyết - Phương pháp giả thuyết 1.5 Bố cục nghiên cứu CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN LỰA CHỌN THIẾT BỊ VÀ YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI 2.1 Lịch sử phát triển: - Nửa sau kỉ 17 khoảng năm 1795 hệ thống băng tải thức đưa vào sử dụng nhà máy công nghiệp Khi băng tải ứng dụng vào trình sản xuất đem lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp, kể từ băng tải phần không thiếu việc vận chuyển vật liệu, hàng hóa Ban đầu băng tải dùng để tải bao hạt với khoảng cách ngắn - Băng tải lần đưa vào sử dụng chủ yếu để lấy hạt khoảng cách dài, nhiên sử dụng để làm tất việc, môi trường không gian làm việc như: trung tâm phân phối, tiệm bánh, hay ngành công nghiệp thực phẩm khác, nhà máy in ấn, sản xuất tông, nhiều - Trong ngày đầu hoạt động băng tải đơn giản, thô sơ Hệ thống băng tải thiết kế sàn gỗ phẳng vành đai qua sàn gỗ Vào trước dây băng tải làm da, cao su, vải… Vào kỉ 20 băng tải sử dụng phổ biến dùng cho việc chuyên chở vật cồng kềnh, trọng lượng nặng - Vào năm 1908, Hymle Goddard người nhận sáng chế cho băng tải lăn Tuy nhiên, vài năm sau băng tải lăn lại không phát triển thịnh vượng mong đợi vào năm 1919, băng tải lăn có gắn động sử dụng ngành sản xuất oto Như vậy, băng tải trở thành hệ thống máy móc khơng thể thiếu nhiều ngành dùng cho việc chuyên chở hàng hóa nặng, cồng kềnh nhà máy lớn - Đến năm 1920, băng tải trở nên phổ biến trải qua thay đổi lớn băng tải phát triển việc sử dụng dây đai, dây băng tải cao su, dùng để tải than cho hệ thống xử lý dài tới km nay, băng tải sử dụng mỏ than rộng rãi có chiều dài đến hàng ngàn số - Băng tải sử dụng để vận chuyển tài nguyên thiên nhiên Băng tải sau nhanh chóng sửa đổi phát triển để sử dụng nhiều ứng dụng sau người thấy lợi ích chi phí thời gian sử dụng băng tải hoạt động kinh doanh - Trong ngày đầu hoạt động băng tải đơn giản, thô sơ Hệ thống băng tải thiết kế sàn gỗ phẳng vành đai qua sàn gỗ Vào trước dây băng tải làm da, cao su, vải… Vào kỉ 20 băng tải sử dụng phổ biến dùng cho việc chuyên chở vật cồng kềnh, trọng lượng nặng - Vào năm 1908, Hymle Goddard người nhận sáng chế cho băng tải lăn Tuy nhiên, vài năm sau băng tải lăn lại không phát triển thịnh vượng mong đợi vào năm 1919, băng tải lăn có gắn động sử dụng ngành sản xuất oto Như vậy, băng tải trở thành hệ thống máy móc khơng thể thiếu nhiều ngành dùng cho việc chuyên chở hàng hóa nặng, cồng kềnh nhà máy lớn - Đến năm 1920, băng tải trở nên phổ biến trải qua thay đổi lớn băng tải phát triển việc sử dụng dây đai, dây băng tải cao su, dùng để tải than cho hệ thống xử lý dài tới km nay, băng tải sử dụng mỏ than rộng rãi có chiều dài đến hàng ngàn số - Một bước ngoặt quan trọng lịch sử băng tải đời băng tải tổng hợp sau chiến thứ vật liệu tự nhiên bông, cao su, vài khan hiểm việc phát triển băng tải tổng hợp trở nên phổ biến - Khoa học phát triển nhịp sống đại thúc đẩy việc phát triển chất liệu dây đai tổng hợp nhiều loại polyme, nylon, polyester, polyurethane, urethane, băng tải PVC, băng tải cao su, silicone….Và loại chất liệu với loại vật liệu tải , đánh dấu phát triển vượt bậc băng tải - Tiếp sau người ta phát minh băng tải thép, có khả chịu tải nặng nhiều sử dụng cho nhiều ngành công nghiệp Một phát minh băng tải để sử dụng mỏ than, tạo cách mạng ngành khai thác tăng tải tốc độ chuyển hàng Và băng tải đưa vào dây chuyền lắp ráp, dây chuyền sản xuất nhà máy, tạo cách mạng công nghiệp cách tăng nhanh sản lượng - Vào năm 1947 Công ty Hytrol Băng tải bắt đầu đưa vào sử dụng phiên thiết kế riêng họ để vận chuyển túi hạt giống cơng q trình trồng Thiết kế thông minh nàỳ thiết kế kỹ sư Tom Loberg xây dựng thêm dây chuyền số phần cắt cỏ gấp lại gọn gàng khơng sử dụng để di chuyển hạt Những công nhân sử dụng băng tải bắt đầu nhận vấn đề an toàn vấn đề cần quan tâm vận hành hệ thống Kể từ đó, việc chế tạo tất hệ thống băng tải phải đạt tiêu chuẩn nói đến vấn đề an tồn, có tài liệu quảng cáo, hướng dẫn sử dụng có sẵn kèm - Đến kỉ 20 băng tải có nhiều cải tiến sử dụng phổ biến dùng chuyên chở vật liệu cồng kềnh, trọng lượng nặng Hay băng tải sử dụng để vận chuyển loại ngũ cốc hay dỡ zona gỗ từ xe đường sắt mặt hàng khác - Bên cạnh năm gần trải qua trình thay đổi sản xuất góp 10 3.2 Tính tốn lựa chọn thiết bị cho hệ thống băng tải: 3.2.1 Xác định công suất tải trục động cơ: Đề bài: Đề Chiều dài L (m) Chiều cao H1 (m) Chiều cao H2 (m) Vận tốc (m/s) Tải định mức (Kg/m) 15 0,8 30 Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu là: L’= L.cosβ F1 = L.ꝺ.cosβ k1.g = ꝺ.L’ k1.g Trong đó: β - Góc nghiêng băng tải L- Chiều dài băng tải ꝺ- Khối lượng vật liệu 1m băng tải k1 - Hệ số tính đến lực cản dịch chuyển vật liệu k1=0,05 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu là: P1= F1.v = ꝺ.L’ k1.v.g Lực cản loại ma sát sinh băng tải chuyển động không tải là: F2 = 2L.ꝺb cosβ k2.g = 2L’.ꝺb k2.g Trong đó: k2- Hệ số tính đến lực cản không tải Ꝺb - Khối lượng băng tải mét chiều dài băng Công suất cần thiết để khắc phục lực cản ma sát: P2= F2.v = 2L’.ꝺb k2.v.g Lực cần thiết nâng vật: 22 F3= +/- L.ꝺ.sinβ.g Lấy dấu (+) tải lên lấy dấu (-) tương ứng với tải xuống Công suất nâng bằng: H= H2- H1 = 4- 0,8 P3= F3.v = +/-ꝺ.H.v.g Ta có: Góc nghiêng = 12.32°, L băng tải = 15m, 𝐻1 = 0.8m, 𝐻2 = 4m, v = 1m/s, Tải định mức = 30Kg/m, Khối lượng băng tải không tải = Kg/m, hiệu suất truyền động 85%, hệ số lực cản K1, K2 0.05, hệ số dự trữ công suất K3 1.2 Với cơng thức ta có bảng kết quả: 3.2.2 Xác định công suất động Công suất tĩnh băng tải: P = P1 + P2 + P3 (kW) Cơng suất động truyền động băng tải tính theo biểu thức sau: Pdc = K3 * 𝑃 𝑛 ( kW ) Momen đầu trục lăn: 𝑀đầ𝑢 𝑡𝑟ụ𝑐 = 𝐹 𝑟 (𝑁 𝑚) Đường kính lăn d = 0.2 m 23 Momen đầu trục hộp số: M hộp số = M đầu trục 𝑛 ( N.m ) P đầu hộp số = M hộp số * W ( kW ) P động dự trữ = 𝑃𝑑𝑐 0.96 ∗ 𝐾3 ( 𝑘𝑊 ) Với công thức ta có bảng kết F1= L.ꝺ.cosβ.K1.g = 10×30×0.95×0.05×9.8 = 215.42 (N) F2 = 2L.ꝺb.cosβ K2.g = 2ꝺbL’ K2.g = 2×10×5×9.8×0.05×0.95 = 71.81 (N) F3 = ± L.ꝺ.sinβ g = 10×30×0.32×9.8 = 940.80 (N) Tổng lực F = F1 + F2 + F3 = 215.42 + 71.81+ 940.8 = 1228.03 (N) Momen đầu trục lăn: 𝑀𝑀đầ𝑢𝑢 𝑡𝑡𝑟𝑟ụ𝑐𝑐 = 𝐹𝐹 𝑟𝑟 = 1228.03 × 0.1 = 122.803 (𝑁𝑁.𝑚𝑚) Đường kính lăn d = 0.2 m Momen đầu trục hộp số : M hộp số = M đầu trục 𝑛 = 122.803 0.8 = 153.5 ( N.m ) P đầu hộp số = M hộp số * W = 153.5 * 10 = 1530 ( W ) P động dự trữ = 𝑃𝑑𝑐 0.96 ∗ 𝐾3 = 1530 0.96 ∗ 1.2 = 1919.75( 𝑘𝑊 ) 24 3.2.3 SV022IG5A-4 - Biến tần LS IG5A pha 380V 2.2kW: 25 3.2.4 Động giảm tốc SEW 3Hp R77: Động giảm tốc SEW 3Hp R77 – DRE100M4 (4 cực) 26 Thông số kỹ thuật: na = 101(1/min) Ma = 205 (Nm) i = 14.05 FRa = 9880 (N) SEW fB = 3.5 27 CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN 4.1 Nguyên lý vận hành hệ thống băng tải: Hệ thống động tích hợp băng tải chuyển động quay tự động kéo tải, truyền động đai chạy với phương ngược lại gây lực đủ mạnh để tạo áp lực cho phần dây chuyền (con lăn với băng tải lăn, dây chuyền thường với băng tải thường) chuyển động vận chuyển Hàng hóa đặt lên đầu băng tải băng tải mang đến đầu băng Trong số trường hợp cần phải tháo liệu chừng dùng gạt hay xe tháo di động Thông thường puli căng băng vị trí nạp liệu, cịn puli dẫn động lắp phía tháo liệu, với cách bố trí nhánh băng tải phía nhánh thẳng giúp mang vật liệu vận chuyển dễdàng Để tránh tượng bị trượt puli băng tải ta cần có lực ma sát đủ lớn, băng tải cần phải căng thẳng nhờ puli căng băng đặt trênmột khung riêng biệt kéo phía sau 4.2 Phương án cung cấp điện: Khống chế tự động hệ truyền động băng tải phải theo yêu cầu công nghệ đối tượng mà băng tải phục vụ Các nguyên tắc thiết kế hệ thống khống chế băng tải : - Thứ tự khởi động băng tải ngược chiều với dòng chuyển dịch vật liệu - Dừng băng tải phép băng tải trước dừng - Phải có cảm biến tốc độ băng tải cảm biến báo có tải băng thùng chứa 28 Sau nghiên cứu hệ thống tự động khống chế băng tải có ba dịng dịch chuyển vật liệu Sơ đồ cơng nghệ hình sau: Vật liệu vận tải từ băng tải (hình 5.1) đổ vào thùng phân phối T1 Sau vật liệu phân phối theo hai đường ; đường thứ theo hai băng tải đổ vào xilô S1, đường thứ hai theo băng tải đổ vào thùng phân phối T2 Từ thùng phân phối T2 phân hai đường Sơ đồ khối hệ thống băng tải Trong sơ đồ điều khiển (hình 5.2) có chuyển mạch để chọn chế độ làm việc băng tải 1CM - 4CM Khống chế toàn hệ thống làm việc nút bấm mở máy "M" Gia sử, muốn tải nguyên liệu vào xilô S3, Quay chuyển mạch 1CM 4CM kín 29 Rơle trung gian 1RTr (1-3) có điện rơle trung gian 4RTr (1-9) có điện Tiếp điểm 4RTr (3-21) đóng lại chuẩn bị cho 9RTr làm việc Tiếp điểm RTr (3-27) đóng lại chuẩn bị cho 12RTr làm việc Tiếp điểm 4RTr (3-29) đóng lại chuẩn bị cho 13RTr làm việc.Ấn nút mở máy "M", rơle trung gian 5RTr có điện, đóng tiếp điểm 5RTr (1-15) tự trì nguồn cấp, đóng tiếp điểm 6RTr (1-19) cho 8RTr có điện, đóng mạch cho cịi kêu (không thể Sơ đố), báo hệ thống chuẩn bị làm việc Sau thời gian trì, tiếp điểm thường mở đóng chậm rơle thời gian RTh (1-15) đóng lại làm cho 6RTr có điện, đóng tiếp điểm 6RTr (1-17) chuẩn bị cho 7RTr: (117) làm việc mở tiếp điểm 6RT (1-19) cắt điện rơle 8Tr Tiếp điểm 8RTr (127) đóng lại dẫn đến 7RTr: có điện, tiếp điểm 7RTr (1-3) cấp nguồn cho toàn mạch làm việc Khi 13RTr có điện, tiếp điểm 13RTr: (3-41) cấp điện cho công tắc tơ K5, công tắc tơ K5 đóng điện cho động truyền động băng tải Khi băng tải đạt tốc độ định mức, tiếp điểm rơle kiểm tra tốc độ RKT5 (3-39) kín làm cho cuộn dây cơng tắc tơ K4 có điện, đóng điện cho động truyền động băng tải Khi băng tải đạt tốc độ định mức, tiếp điểm rơle kiểm tra tốc độ RKT (3-33) kín, Cơng tắc tơ K1 có điện, đóng động truyền 30 động băng tải Sơ đồ dùng biến tần để điều khiển mô với Matlab Simulink CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT SƠ ĐỒ KHỐI CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ BỐ TRÍ VÀ KẾT NỐI THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI 5.1 Đề xuất sơ đồ khối cho hệ thống điều khiển tốc độ: Kết nối biến tần với động cơ: 31 Sơ đồ mạch đơn giản biến tần LS IG5A gồm: - R, S, T nhận cấp nguồn pha xoay chiều cho biến tần từ lưới điện ( bảo vệ role contactor – thiết bị đóng ngắt nguồn cấp) - Chỉnh lưu (Rectifier) chuyển đổi điện áp ba pha xoay chiều sang điện áp chiều - Bộ tụ (Capactior bank) mạch trung gian ổn định điện áp chiều - Bộ biến đổi (Inverter) chuyển đổi điện áp chiều trở lại xoay chiều cấp cho động thông qua U, V, W (theo phương pháp điều chế độ rộng xung) - Phanh hãm (Brake chopper) kết nối điện trở hãm với mạch điện trung gian chiều điện áp mạch vượt giới hạn tối đa Dạng song điện áp đầu biến tần: Hệ thống xoay chiều ngõ biến tần thay đổi giá trị biên độ tần số vô cấp tùy theo điều khiển, từ thay đổi tốc độ động suốt trình hoạt động 32 Chi tiết khối IG5A: Khối đo lường: 33 Mơ hình mơ matlab điều khiển ĐC pha với biến tần IG5A Bộ điều khiển: 34 Chi tiết điều khiển: 5.2 Kết mô 35 Nhận xét: Đường tốc độ động (màu đen) bám sát với đường tốc độ tính tốn (màu đỏ) Kết thu phù hợp với lý thuyết Tài liệu tham khảo - Sách “ trang bị điện – điện tử - máy công nghiệp dùng chung ”, tác giả Vũ Quang Hồi – Nguyễn Văn Chất – Nguyễn Thị Liên Anh - Giáo trình “ truyền động điện ” TS Trần Quang Thọ - Đồ án “ Tìm hiểu ứng dụng biến tần IG5A công nghiệp ” Bùi Thanh Lịch ( EBOOKBKMT.COM ) - Đồ án “ nghiên cứu tổng quan hệ thống băng tải, thiết kế mơ hình băng tải phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC ” Vu-Quang-HuyDC1802.pdf (hpu.edu.vn) - https://congnghiepviet.com.vn/bang-tai-he-thong-bang-tai.htm - https://bangtaithanhcong.com/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-bang-tai/ - https://cokhichetaomay.net/bang-tai-bang-chuyen-la-gicau-tao-cuabang-chuyen- tai/ 36