Thông tin tài liệu
CONG THU'ONG TRIfifING CAO BANG CONG THVONG TP.HCM yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng ICHOA: CO Kill BONG LVC BE TAI NGHIEN CfrIJ ICHOA HOC CAP TRIAING NGHIEN CfrU THIET KE GIAO DIN DE TINH TOAN DAO BONG VA DO ON DINH CHUYEN BONG CtJA O TO DVA TREN PHAN MEM MATLAB Để xe Bả n qu GVTH: ThS TRICONG THAI MINH Tp.HCM 20/07/2014 ng LeII CAM ON Au Er, Ban Giam Hi'eu nha truemg yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư - Phong H9p tac khoa h9c Quan h qu6c té việ nt rư Trong qua trinh thgc hi'en de tai nghien ciru khoa h9c cap twang tac gia xin chan cam an: - Phong Quan tri thie't bi - Phong Tai chinh k'e toan - Phong Quan dao to QuST thAy khoa Co dOng lgc-Truemg Cao dAng Cong thuang Tp.HCM - Qu'y thay khoa Co Ong lgc- trueng Di h9c Su pham K5T thuat Tp.HCM Để xe Bả n qu Tp.HCM, 20 thing 07 nam 2014 MUC LVC Trang CHVONG I: DAN NHAP 1.1 LS, atm de tai 1.2 Muc tieu va nhilin vu de tai tai 1.3 Gieri hurl 1.4 Phirang phip nghien cum 1.5 Diem moi ciia de tai va gii tri thuc den ' 1.6 Be cuc de tai 1 1 2 việ nt rư ng a yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư CHVONG II: PHAN TONG QUAN 2.1 Gioi thiO chung: - 2.1.1 Anh huiyng dm dao dOng d'Oi yOi co the ngtrefi 2.1.2 Nhting b'enh dao Ong 2.2 Cic -chi tieu dinh gii do) em diu chuyen Ong • 2.2.1 Chi lieu ye tan so daodOng 2.2.2 Chi tieu gia toe ya tiled giari dao dOng 2.2.3 Chi tieu ye giay6c,ya Yan toe dao dOng 2.2.4 Tieu chuan quoc.te ye dao dOng 4• Tien chuan Quec 2631-1:1997, va d4p Ara rung Ong co 62.3 Gioi thi0 lieu chili.' ve rung Ong elm V* Nam 2.4 Cic dc truing khOng Jiang piling 'dm in4t dui:mg 2.4.1 Anh huang cla mat clueing den tinh chat chuyen d'Ong em diu cila oto 2.4:2 Profil mat dtreng • CHU'ONG I H: KHAO SAT ICET CAU vA THONG SO KiLT THU8T CUA ITE THONG TREO TREN XE DU LICH TOYOTA VIOS 3.1 Kt cu h'' dao &Ong otO 3.1.1 Kho'i lucmg ducfc treo m2 3.1.2 Khoi lugng khong dirge treo mi 3.2 Th8ng se ket call, tic dung cacb8 ph4n dm thong treo 3.2.1 Thanh phan dan hi 3.2.2 BO phan giarn than 3.2.3 BO phan can huong 3.2.4 S1,r dan hOi dm* 3.3 MO hinh dao Ong oto 3.3.1 MO hinh khong gian 3.3.2 MO hinh pliang 3.3.3 MO hinh dao dOng ttrcmg dtrung 3.4 Giiri thqu thong se k, thu4t cfia xe du lich Toyota Thong se ii, thu4t elm xe Toyota Vios Limo Để xe Bả n qu a 9 9 10 10 10 11 11 11 12 12 13 13 ng CHIrONG VI: TINE TOAN DA0 BONG CtJA HE THONG TREO KHAO SAT 4.1 Ham kich Ong tir m4t &thug 17 4.2 Dao deng m'Ot piling thing &mg có ham kich deng tir m'Ot doting 17 4.3 Dinh gia dao deng cita he thting treo 31 4.3.1 Trong so gia toe (r.m.$) dirov- tinh bang c8ng thirc, 32 4.3.2 Tinh toan tan so dao dOng rieng Ichong có giam chan 32 yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư CHVONG V: KET LIY.ANNA HU'ONG PHAT TRIEN CtJA.BE TAI 5.1 Ket 1u4n 34 5.2 Htriing ph& tritn ciia d tai 34 TAI LItU TRAM KHAO PHAN PHIJ LI.JC 35 Để xe Bả n qu * Chuang trinh Matta') vitt dtra teen phtrang phi') sal phan trung tam vã sir dung be &mg cu Graphics User Interface t#o nen cac menu de thulan tin cho ngtriri sir dung: CHIrCING I: DAN NIlk.P yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng 1.1 LS, chun d tai: Ngay cimg vai xu, huang phat tri'L chung cüa th6 giai, n'en cong nghiep oto clang phat trien rat nhanh de dap img nhu cau nguei sir ,dung Nhang,doi hoi d.t cho chic otO du lich hien dai la phai dap Ung cac yeu cau ve nhien lieu, toe d, tinh ,em diu, d6 an toan, khong gay nhie'm mai tru6ng v.v Chinh vi lë ma cac he thong teen Oto khong ngimg dirge quan tam cai tien hieu qua va phat huy het nhang tinh nang cUa chung Ben canh dO Viet Nam la ntrac clang tren du6ng hi nhap kinh te the giai, nhat la lTnh vuc san xuat oto mang nha'n hieu Viet Nam, dO cling la !WC tieu dê nuac ta tth rn6t nuac cong nghiep vao Om 2020 -Vii he thong giao thong day dac, dia hinh phirc tap nhu Vi'et Nam hien Thi cau hoi at la lam the nao dê nang cao d6 em diu va thoai mai cho ngtr6i xe chuyen d6ng? De giãi quyet nhang van d'e tren tac giâ chon dë tai "Nghien cum thik kê giao din de tinh toan dao Ong vii a on dinh chuyen Ong cfia O to dtra tren phan mem Matlab" Để xe Bả n qu 1.2 Muc Welt vii nhim vu dê tai: Muc tieu: De tai "Nghien ciru thiet ke giao din de tinh toán dao Ong vii d on dinh chuyki Ong ctia ô to dua tren phAn m&n Matlab" nham giUp cho ngtrai thuc hien van dung 1ST thuyet dao d6ng Ott) dê tinh toan dao Ong cho cac loai he thong treo, dO rut dugc nhang danh gia cO tinh khoa hoc ye d6 em diu cüa timg loai he thong treo va phirang hirang phat trien NhiOn vu cüa ci tai: thong qua viec tinh toan dao &Ong h thiSng treo tir d'e nhimg giai phap nang cao tinh em diu, d6 an toan &to chuyen d6ng 1.3 Giofri hun de tai: Trong qua trinh chuy'L &Ong, oto thuc chat la m6t ciii h phirc tap vai nhi'eu lien ke't dan hOi gift cac b6 phan cO khoi ltrong khac Vic nghien ciru tinh toan dao d'Ong cüa N thong treo tren mo hinh toan b6 xe la qua phirc tap De tai chi sir dung m6 hinh phang de tinh toan dao d6ng 1.4 Phuvng phap nghien ciru: Trong qua trinh thuc hien de tai the gia sir dung cacyhtrang phap nghien ciru: • Phuang phap phan tich va tong bop 13', thuyet • Phuang phap phan loai va N thong hoa 1ST thuyet > Phuang phap mo hinh hóa > Phuang phap doi chiL — so sanh Tic gia mong mu& nghien ciru chuyen sau ve linh vuc ttrang lai, cho nen a di xay dung chircmg trinh tinh toan de giai bai toan dao d6ng oto 1.5 Diem tad ctia,a tai vii gia tri thuc tan: Diem mai oh de tai la tac gia dimg bO cong cu Graphics User Interface cüa Matlab dé tao nen cac menu sinh - d6ng va tin 19i cho ngtr6i sir dung cac thao tac nhu lira ch9n cac bieitthiet Ice tot nhat Tac gia tap trung nghien cirugii quyet bai tomn cho h dao &Ong otos, tir xay dung phuang phap tinh toan, thiet mai hoac,thiet ke cai‘tao thay doi h thong treo ye mat dao d6ng Dimg ve thuc lien de ,tai hoan toan có the phuc vu giang day va tai lieu tham khao nghien ciru dao d6ng ve he thong treo Để xe Bả n qu yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng 1.6 Bô cuc d tai: fJê tai duvc chia chuang: Chucmg I : Dan nhlap Chucmg II : Phan tong quan Chuong III: Khao sat ket cAu va thong so ky thuat ciia he thOng treo tren xe du lich Toyota Vios Limo , Chuang IV : Tinh toan dao dOng ciia he:thong treo khao sat Chuang V : Ket 1u4n va huang phat trien dm de tai CHVONG II PHAN TONG QUAN Để xe Bả n qu yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng - 2.1 Giifri thiEu chung: 2.1.1 Anh hirikng cüa dao Ong dôi vol co thE Otô va cac phtrang tin van tai n6i chung hot dOng së sinh cac dao d6ng, cac dao d6ng tac d'Ong,tnrc tiep len ngu6i ngoi teen Nhting dao d6ng dtrai clang song co h9c dugc truy'en trvc tiep len co the nguoi lam cho ca ca the hoac tirng b6 phan cüa co the dao &Ong theo Cac b6 phan co the nguei dao dOng c6 tac d6ng sinh hoc phdc tap, gay sir thay doi co the va lam anh hu6ng den kha nang lam vi&, den sire kh6e Tdc d6ng cila.dao dOng co hgc len co the php thuOc vao: tan so dao d6ng, c116ng d'6 dao d6ng, died gian tac dOng, huang tac d6ng 2.1.2 Nhiing bEnh dao di)ng: Sir dao d6ng nhang tan s6 khoang 0.1 Hz hodc thdp han, thu6ng thay giao thong van tai c6 th6 gay chUng say song N6 dAn den sv bu6n non, sir choang yang, nOn va c6 the anh h&mg den kha nang dieu khien an toan cUa ngu6i lai Anh hu6ng lan nhat \Tung tan so 0.125 - 0.25 Hz, giam dan tang tan so va it xuat hi'41 say song -Can s6 tren 0.5 Hz 2.2 Cac chi tiEu danh gia di) Em dju chuyEn dOng: Co s6 de Iva ch9n cac chi tieu danh gid d'6 em thu khi,oto chuy& d6ng &roc dva tren cac tac d6ng cila ngu6i di b6, m6t dang chuyen d6ng quen thu6c dm ngtr6i tir nhO vai day du cac dac tnrng ve tan s6, gia toc dao d6ng, c6 the xem cdc chi so dao d6ng cila ngtr6i ngoi tren oto chuyen d6ng, khong vugt qua cac gia tri cüa cac chi s6 dao d6ng di b0 thi d6 em dju dm &to la chap nhan dugc ; Vic lvu.chgn cdc chi tieu danh gia d6 em diu,chuyen dOng cüa &to la rat quan tr9ng nghien cfru dao d6ng cUa oto Do thiet ke, tInh toan cac thong so oh oto c6 lien quan den dao d'0ng, deu xudt phat fir cac chi tieu danh gid d6 em diu,chuyen d6ng ntrOc ta da co nhieu deg trinh nghien ciru ye d6 em diu chuyen dOng cüa oto, pilling van chua dua dirge cac chi tieu mang tinh phap 1nh Sau day la cac chi tieu dugc tham khao cac cong trinh nghien cfrif ve dao d6ng ôtô ntrot 2.2.1 CM Weil vE tan so dao Ong: Gia tri cho phép tan s6 dao d6ng dugc xac dinh theo tan so dao d6ng cüa ngtrei di b6 Dü cho ngu6i co thOi quen, voc clang khdc th6-nao di chang nüa thi trung binh mi ngtr6i cu m6t phut nguei c6 th6 thvc hie;r1 dugc khoang 60+85 'buoy di, di'eu nhu m6t dao dOng vai fan s6 xdp xi f=1+1.5 Hz Trong thgc te, tien hanh thiet ke h thong treo ngtr6i ta thu6ng lay gia tri tan so dao d6ng thich h9p la 1+1.5Hz di vai xe du lich va 1.5+2 Hz doi v6i xe tai Day la chi tieu so 13.0 nhung rat quan trong, giá tri frng vai dao d6ng chinh cüa oto h" thong treo gay 2.2.2 CM tieu gia tc va thiri gian dao dOng: Chi tieu chi) yeu danh cho ngu6i lai va nhimg ngtroi c6 th6i gian di tren oto lau Khi ngoi ten oto,trong khoang th6i gian dai dao d6ng se lam cho co th6 ngtroi r*'t nick anh hfrang den sue khoe Cac thi nghi0m keo dai gi6, vai tan s6 dugc xem la nhay cam Yon cã di voi sire khoe ngtr6i 4+8 Hz, cac gid tri cUa toan phtrong gia t6c dao 46ng tac dOng len ngtrai tao cdc cam giac: - Dêchju : 0,1 m/s2 - Gay miet moi : 0,315 m/s2 - Gay Ph huong tâi sirc khoe : 0,63 rn/S2 2.2.3 Chi tieu ye gia tôc ya tôc dao Chi tieu duvc lira chon ten ca sâ danh gia 'cam giac xuat bien then gian dao Ong Cam gide duvc danh gia‘theo he s6 em diu chuy6n Ong K K la di luong Ichong thir nguyen php thuOc vao tan so, dao dOng va gia toe dao Ong, huang cüa dao dao &Ong tuang frng vài trix dm co the ngueri 12,5 K= + 0,01f yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng : gia t6c (in/s2) Trong do: f: tan :s6 dao dOng (Hz); K cang nh6 thi dO em diu cđa Ott) cang nang cao, cac •gia tri K cho phep nhu sau: • K-=-10 +25 vài xe chu thin gian dai; K -25±63 vai xe chay theyi gian ngan 2,2.4 Tieu chuAn go& t v dao d(ing: Danh gia anh huang cüa dao dOng Len nguoi, nhi'eu tieu chuan dä duot dim ra: Tieu chuan ISO/DIS 2631 danh gia tinh em diu chuy6n Ong dm oto theo gia t6c thang dirag, tieu chuan dua cac giai hmn cho phép M vth cac giá tri hieu (twig gia toc thang dirng cüa thang xe, tren thang Loga, nguai ta dinh nghia hieti cac mire cireng dO hieu ding cüa gia Vac bOi bieu L =20Log hd [dB] Zhd Trong dO: : 10-6[m/sec2] la gia t6c chuan 2,, : gia tri hieu dpng cüa gia t6c [m/sed, duov xac dinh bang ding thire: j22(t) 2„d = 11— V [m/sec2] Don vi tinh cila L2 la deciben [dB] Tri so cila L dung de danh gia cirongtIO dm gia t6c hi'eu diing Zhd Để xe Bả n qu ' g ding cho bâi hinh Theo tieu chuan ISO/DIS- 2631, cac gien hp cüa gia t6c than 2.2, tren cac d6 thi biu, din m6i quan h girra hieu cac miirc cuOng dO L2 cüa gia t6c thang xe vi cac tan s6 trung binh cüa dao dOng thiing xe, tren giai tan 1/3 Oc-tava (tirc h trix toa dO chia theo thang Logarit thap phan) , 2.1 IR truc too d5 quy dinh ISO 2631 Hinh 20 17,5 6.0 6.3 5.0 4k0 115 yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng • 1,25 1,0 0,3 0.63 0,50 0,40 0315 0.2$ 0,20 0,13 0,125 0,10 0,016 1,63 013 i0 1.25 Z,0 2,5 40 5,0 6,3 160 10 12,5 16 20 Z5315 40 63 EC n s6dac cle) ng r (H Hinh 2.2 Cac gioi han ctia gia tc th'dng ding cac khocing thol gian tac dyng cho phep theo ISO/DIS 2631 va h'e tryc toa dO quy dinh ISO 2631 Để xe Bả n qu • Tien chuin fJc AS 2670.1-1990: Tieu chuAn IIJc ve rung &Ong toan than dva tren tieu chuAn qu6c t6 ISO 2631-1985 Tieu chuan dua cac giai han cho yeu to sau day: Giai han chiu rung - lien quan den sire kh6e, an toan va giai han a phan nira cüa nguthig dau dam Sv mai - suy giam giai han v sir thao - d cap den va'sn d tri hieu qua lao •d6ng va xac dinh giâi han tiep xüc vai rung dOng c6 the lam suy giam hieu -qua lao &Ong doi vai nhieu loai clang viec Giam giai han lien nghi - de cap den van de tri six thoal mai va dva tren cac nghien ciiru c6ng nghiep van tai lien quan den cac kho khan thvc hien,cac boat dOng nhu An uong, d9c, viet • Tieu chuan Quoc te 2631-1:1997, va dap va rung dOng•ccr khi: Danh gia ve sly tip Vic dm ngtrai rung dOng toan than, khac bit vai tieu chuAn Uc Tieu chuan Qu6c t6 2631-1:1997 dva tren cac tieu chuan danh giá ye Anh huang sirc kh6e, lien nghi va nhan thirc hien Wang ch6ng mat chuyen dOng ' mai dua chi so "gia tri mire dO ' de'danh gia rung clOng va dap, lieu chuan Doi vai van rung dOng VDV" Khu vtyc khuy6n cao la khu viyc c6 tri s6 VDV dal 8,5 m/sec2 va khu vvc c6 kha nang nguy hai den sire khoe la khu viErc VDV dat 17 m/sec2 _Tien chuan ISO 2631-1:1997 dtra tieu chuan de' danh gia Anh huong cüa dao dOng len ngtr6i nhieu tinh huong khac nhau: - Anh Inrang cña d4c fink tun ,hoan, niati nhien hay tirc thoi cüa dao d6ngloan than qua trinh di ten 6t6 den sirc kh6e - Sly danh gia ngtroi vs tinh tin nghi qua trinh di ten OtO - Anh htr6ng dao d9ng dn chimg say song 10 6,3 f -4 2,5 1,6 Co info rt level N N N N N 0,63 , N N ct a) N N N N N N - N N e N việ a Pq ‘ CD 1.1 • -.4 CI) N N nt N N N yề nt m h to àn uộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ p Cơ hị ng ng Th D ị ươ ch ng vụ Tp th HC ôn gt M in -T hư 04 , ,: ?0,315 i4 0,25 -cd• I) 0,16 a ng ,•41) likely health tisk " , — N N caution zone rư - -4 b.1) 01 V 10 0,5 1 2 4• 24 timer Exposure duration, h (Thai gian tie'p xtic, Hinh 2.3 Viing chi dan khoe ISO 2631-1:1997 Bang 2.1: Phan *rig v tin nghi vth moi truOng rung d6ng (ISO 2631-1:1997) Nho hon 0,315 m/s2 Kh6ng c6 cam giá khe.• chili Tr 0,315 d6n 0,03 m/s2 CO cam giac chut it ‘,"' sir khongAboai mai Tr 0,5 de'n m/s2 CO cam giac r6 ret vs sir khong thoai mai TO 0,8 an 1,6 m/s2 Khong thoai mai Tir 1,25 d6n 2,5 m/s2 Rat khong thoai mai LOn ban m/s2 Cgc kY khong thoai mai Để xe Bả n qu 2.3 Gioi thiutiêu chuAn v rung Ong cüa V-i;et Nam: Teen ea sâ tieu druan Qtioc t6 hien hanh la ISO 2631-1:1997, nha nude ding ban hanh b6 tieu chuan TCVN 6964-1:2001 hoan toan to:mg ducmg vOi tieu chuan ISO 2631-1:1997 A.4pc dich cüa tieu chuan TCVN 6964-1:2001 la xac djnh cac phuang phap danh gia rung dOng toan than có lien quan den: khee va d6 tin nghi dia nguoi - Kha nang cam nhan-rung &Ong - Gay ch6ng mat, bun non rung d6ng , ,Phucmg phap danh gia co ban dga yao gia tri gia Vic r.m.s hay goi la gia tri gia toe trung binh binh phuang , (r.m.$) Trong so gia t6c r.m.s tinh bang m/s2 d6i voi rung d6ng tinh lien va rad/s- doi vai rung dOng quay Gia t& r.m.s duoc tinh theo deg thirc: a,„ = —1 fa2.,(t)dt ... Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng - 2.1 Giifri thiEu chung: 2.1.1 Anh hirikng cüa dao Ong dôi vol co thE Otô va cac phtrang tin van tai n6i chung hot dOng së sinh cac dao d6ng, cac dao d6ng... tham khao cac cong trinh nghien cfrif ve dao d6ng ? ?tô ntrot 2.2.1 CM Weil vE tan so dao Ong: Gia tri cho phép tan s6 dao d6ng dugc xac dinh theo tan so dao d6ng cüa ngtrei di b6 Dü cho ngu6i co... ke giao din de tinh toán dao Ong vii d on dinh chuyki Ong ctia ô to dua tren phAn m&n Matlab" nham giUp cho ngtrai thuc hien van dung 1ST thuyet dao d6ng Ott) dê tinh toan dao Ong cho cac loai
Ngày đăng: 02/12/2022, 16:11
Xem thêm:
