Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy bắn tập thay thế súng quân dụng dùng cho các lớp giáo dục quốc phòng – an ninh

yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng TRUONG CAO DANG CONG TfitiONG 'FP HO CHI MINH KIIOA GIAO DVC THE CHAT — QUOC PHONIC BE TAI KHOA 11QC NGHIEN CIAJ, THIET Kt, CHE TAO MAY BAN TAP THAY THE SUNG QUAN DUNG DUNG CHO CAC LOP GIAO DUC QUOC PHONG - AN NINH ChCi Nhi01 Dt Tai: ThS Nguyen Trung Luc Cac vien: Lam Quang Chuyen Nguyen Minh Quang A Thai gian thvc Tu thang clezn thang 12 narn 2017 Ma sti: DTKIICN.161/17 -Ift-ilar.ki CD Comi THUONG TPI1CM TFU 7.)'-‘;; its-j S6: Để xe Bả n qu TrAn Anti San Tp Ha Oil Mink, thalq,,, 12 nun! 2017 Chtrang 1: TONG QUAN VE MAY BAN T:813 HO TRIcl HUAN LUYtN BAN SUNG BO BINH nt rư 01 1.1 Tinh hinh nghien cdu, thief ke, che tao \fa sir dvng May b'an tren the gioi 01 01 việ 1.2 Tinh hinh nghien cdu, thik ke, ch t4o va s clyng May ban Op a nuac ta yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư Chtrung 2: CO SO THVC TIEN VA Li THUYET Ct A MAY BAN TAP 2.1 Ca sar thcrc tin 2.1.1 Thgc tin huan luyen ban sung 1)9 binh 2.1.2 Cac nguyen15/ da có dung de thiet k thief bi b'an tap sang b0 binh 2.2 Ca se(15/ thuyet 2.2.1 Ban chat dm giai phap quang truyen hinh &mg de thief ke may ban t4p 2.2.2 Van de vek thuat thu nhan anh 2.2.3 Van de 1(5/ thuat xd 15/ anh \fa di sanh anh Chwung 3: THIET KE, CHE TAO, THU NGHIEM MAY BAN TAP 3.1 Ban chat va nhiem vu thiet ke may ban Op 3.2 Thiet ke phan mem 3.2.1 Cac thong so ca ban cCia mOt anh 3.2.2 Vi tri diem dinh vi cüa bia ban tlap qu 3.2.3 Xd15/ camera, sr digig 6ng nhom de tang dO phan giái hinh anh xe Bả n 3.2.4 Cat xen khung hinh Để 3.2.5 Nguyen 15/ xd anh chuyen sang trang den, ch9n ngfrdng 3.2.6 Xac clinh dueyng bien traing den 3.2.7 Nhan clang hinh cha• nhat nho ben trai tir diem ben HCN ng MI.JC LIJC 05 05 05 12 18 18 24 25 34 34 38 38 39 40 41 41 44 45 45 3.2.9 Xac dinh d9 r9ng khung hinh tir diem ben khuon hinh 46 3.2.10 Xac dinh to ct9 bia thkrc t6 47 nt rư 3.2.12 Giai thu4t tim hinh chi"' nhat nho ben trai 47 việ 3.2.11 Mc dinh khu \fix kiem tra toa dO ban ng 3.2.8 Nh'an dang hinh chtt nhiat nho ben phai tir diem ben HCN 3.2.13 Xac dinh diem ban thkrc t 49 3.2.14 Xac dinh sai lech giCra diem ban thkrc t va diem bia thkrc t.6 49 3.2.15 Tinh diem sau ban 50 3.2.16 Nh4.p dir lieu excel 50 3.2.17 Mr 13"/ dit lieu teen bang tinh 50 3.2.18 XII& dir lieu excel 51 3.2.19 Giao din giao tiep may tinh 51 3.3 Thiet k phan cdng 52 3.3.1 Lira ch9n Camera Ong kinh 52 3.3.2 Lap d;at Camera, 6ng kinh va cam bin co slang 53 3.3.3 Kt n6i vOei module UART 54 3.4 CO sung va mach giao tip vai may tinh 54 - 3.4.1 CO snng 54 3.4.2 Mach giao tip vi may tinh 55 3.5 Kt qua thir nghiem may ban ta'p 59 yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư qu Để xe Bả n 48 3.5.1 Thir nghiem lan 59 3.5.2 Thir nghiem lan 60 3.5.3 Thir nghiemlan 61 3.5.4 Thu nghie.m fan 61 3.5.5 Thu nghiem Ian 62 4.1 Gied thiesu may bAn tap MBT nt rư yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cô hò ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư 4.3 }-lieu chinh va guy khong cho sung 65 việ 4.2 Cai (141 phan mm bAn sting 64 Chirung 5: PHAM VI AP DUNG VA HIt- U QUA KINH TE XA HO! Ct:TA MAY BAN TAP 5.1 Phan' vi áp citing Để xe Bả n qu 5.2 Hieu qua kinh te xä hi cua may b'an tjp MBT ng Chirang 4: GIOI THIt U HUltiNG DAN SU' DUNG MAY BAN TAP MBT 64 66 68 68 68 Chtrung 1: TONG QUAN Vt MAY BAN TAP HO TRici HUAN LUYtN BAN SUNG BO BINH việ nt rư Tir hang chvc nam nay, vOi muc dich tax) diau kin thuan lgi t6i da cho vic huan luyan k thuat ban slang, tit kiam thed gian, cong sirc, tin bac Nhiau ntrOv COng hod dan chU Dirc (cii), Hung ga ri dâ ten tha giai nhu My, Lien xo ng 1.1.Tinh hinh nghien ciru, thiet ke, che tao vã sir citIng May lAn t4p tren the yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư nghien ciru, thiat k& cha to va dtra vdo sir dung nhiau loai May ban tap vai nhang nguyen 11 yà tinh nang khac Theo nguyen 11, c6 tha chia cac loai May ban tap nhorn: -Nhom 1: Sir dung nguyen l gan dau phat birc xa dinh hu6ng lazer hoc h6ng ngoai len sung -Nhom 2: Si:r ding nguyen lY khuyach di goc ngam bang co sung dugc gá vi ba ban bed mOt co cu khop cu -Nhom 3: Sir dung nguyen 1'y birc xa hO'ng ngoai tren bia phat ngugc va sung Cac loai May ban tap theo nhimg nguyen ii tren, du c6 nhang tru va nhugc dim nhat dinh, nen rat kilo c6 tha áp dung chUng d thiat k& ch'a to mOt san pham dugc ngued sir dung chap nhan rOng rai diau kin cüa Viat Nam vi yeu cu chi phi san xuat thi chua nhiau ly Nhang rdL, nguyen h pita h9p ved yeu cu sir dune,nhang mu, •guyen lY cho phép thiat bi c6 nhimg oi oi chi phi san xuat lan, yeu cu bao dam tinh nang sir dvng cao, hien 41 ntrOc ta hian rat han ch 1.2.Tinh hinh nghien cfru, thiet ke, che tao va sir dvng May lAn t4p & ntrov ta Hun luyan ban sung b6 binh mOt nhirng nOi dung co ban c6 nghia quyat dinh dan sirc mph chin dau cUa Quan di noi rieng nn Qu6c phong toan dan noi chung Hang nam, s6 lung di tugng huan luyan ban sung 1)0 binh la rat lon, khong nhang tAt ca cac don vi Quan di, Cong an, Dan quan tu va ma bao gem Ca h9c sinh, sinh vien cac truemg Dti hoc, Cao clang, Trung h9c chuy9,/ nMITrjog h9m*)-10 pyrigjamv Giao duc Qu6c phong — An chirc nang luyan tap va kieinAra ketqua huan luyan ma khong sir ding clan that, May ban tap h6" trg huan luyan ban slang 1)0 binh bang ky thuat mO phong Để xe Bả n qu sir d'ung phirc tap Chung toi se phan tich ky nhang tru, nhugc dim cüa cac loai may i phan sau Do vay viac sir dung cac loai may ban tap thuc ta -1- chi dugc nhfing sai sot dia nguOi tap timg yeti ITnh dOng tac d kip tiled rut kinh nghiem va sira chira Day la lgi ich mAu ch& ma ke ca huAn luyen dung ban cling khong thay the ducyc Chu trtrang, dung 16i xay dung mOt dan that nn qu'Oc phang toan dan bao ve \rang chic TO quOc Viet Nam xä hi chit ngliia cüa Dang, Nha nuac va Quan di ta yeu cAu cong tac Gido dc Quc phong — An ninh cAn dugc tin hanh trien khai ten din rOng, vài nhieu di tugng tong dieu kin nn kinh te khO khan Di vOi mOt s di tugng, dc bit la h9c sinh, sinh vien thl viec tt) chirc kiem tra huan luyen bang ban dan that gip phai rAt nhieu khó khan Ca ve mat kinh phi ding nhu ding tac bao dam vu khi, truOng bin va dieu yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ u i ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng a kin an toan Vi vay, nhu cAu sir dung May ban tap h"ei trg huan luyen ban sung be) binh, sir dung ky thu.a•t me) phong va ngoai Quan di nuOc ta lai cang tth nen cAp Để xe Bả n qu thiet Hien nuac va ten the Oen da xuAt hien kha nhieu chung loai May ban tap h trg huAn luyen ban sling bO binh veri cac nguyen l va tinh nang khac Cac thiet bi ky thot h8 trg huan luyen ban tap sung bO binh ntrac du dugc nghien ciru, san xuAt theo mu c6 sari cüa nuo.c ngoai Vi VT hoc la chi phi san xuAt 16.n, yeu cu bao dam sir dung phirc tap, hoac vi chtra dap Ong dugc yeu cu sir dung nen hien viec sir dung chUng thgc t huAn luyen rAt flan che Tren co so nghien ciru nhang uu nhugc diem dm cac thiet bi ban tap dã c6 va ngoai nuac, tim hieu ky thve t huAn luyen ban sung be) binh, xin kin tu vAn cOa cac chuyen gia c6 kinh nghiem cac linh vuc huAn luyen ban sling, khoa h9c, cong nghe va cac nha quan l, nh6m nghien ciru cid phan tich tim hieu nguyen nhan tai da c6 khong it cac d tai nghien cOn thiet ke thiet b b'an tap sung IX) binh, nhung chimg chua thuc sir phat buy vai tra v'On c6 cua no viec nang cao chat lung hu'An luyen ban sing Nguyen nhan cUa val n d neu ten la nhugc diem tir nhang nguyen l thiet ke da c6, chimg Ichong giai guy& tek dugc nhang mau than gifta yeu cAu ve tinh nang, kha fling cong nghe, gia va sr tin lgi sir dung H9c vin Ky thot quan sir trien Ichai nghien ciru, thiet k& ch to May ban tap cAp co so tir cui nam 2002, den cutii nam 2003, mAu du tien dugc hinh va dua vao sir dung thir nham phat hien nhilng thieu sot thiet k va ding nghe Sau hon mOt nam hoan thin, san phAm thiet bi ban tap sung bey' binh MBT-03 chinh thirc dugc dua vao san xuat 6n dinh va dirge cac don vi sir dung -2- yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng clanh gia cto Qua thvc te sir dvng, san pham da dugc nhieu ca quan don vi ngoai ()An dOi chinh thirc chap nhan va c6 tiem nang pilaf trien kha quan BO Giao die Dao to d tham dinh va chap nhan thiet bi ban tap MBT-03 dugc sir dvng chirithirc ding tac Gido dvc Qulic phong tai cac Trung tam Gido dc Quoc ph6Fg, cac truang Di hpc, Cao dang, Trung hpc CN, Trung hgc Ph6 thong va cac cx,Ysâ GDQP BO Gido dc & DT quan 1/, chi dap (Quyet dinh s6 10/2005V - BGD&DT 01-4-2005 dia BO Gido dvc va Dap tap); Cvc Nha tru6ng -145 T6ng tham muu dã guy& dinh trang bi cho cac nha truang Quan dOi Nhieu ca pan quan su dia phucmg cling dã trang bi thik bi ban tap MBT-03 phvc vv tisig tac huan luyen ban sting bO binh cho lvc lugng dan quan tv ve Cho den nay, n 300 san pham da dugc san xuat, trang bi phvc vv cho ding tac huan luyn b4Itsung va ngoai Quan TOL Dv kin nhu cu san xuat va trang bi nhitg nam sap toi cang cao de dap img yeu cu nang cao chat lugng huan luyiisan sang chin du va ding tac gido dvc QuOc phang SarifiAm thik 111 ban tap sung be? birth MBT-03 da dugc ding nhan sang kien ca*c vin K"5/ thuat Quan sv 13/1/2005, dugc ding nhan sang kin • cap 13iJ 4)6c phong 30/12/2006, dat giai nhat sang kin ky thuat cüa Hi dOng Giithuang Tu6i tre sang to Quan di ngay19/3/2007, dugc Trung then COng san HO Chi Minh trao tang Huy hieu tuOi tre sang to 232007 May ban tap MBT-03 sir ding nguyen 1/ thiet kemài chixa tirng dugc ck b6 teen the giai, la nguyen quang truyen hinh Vai uu diem Phat huMuge uu the phat trien cüa ky thuat may vi tinh, cong nghe tich hgp CCD, qg hcc va thuat xir anh hien di ma san pham cüa chimg cang re vas/to teen thi twang, de dap irng t6t nhat nhang yeu cu phirc tap thiet Để xe Bả n qu kê thie*An tap Trigig CD Cong Thucmg TP.HCM dã mua va sir dvng 03 bei May ban tap MBT-Cfdir nam 2004 tai Qua trinh sir siring chAng thay rang May ban tap nhieu uu diem nhu dä noi ten, nhien may va'n mOt s6 nhugc MBT diem hc phvc: 4tchi Wang thich dugc vâi mOt sLhe • -u h h indow Vista Windo Windocp -Wen kern ca phan cimg va phan mm May chi sir ding 6'n dinh den thang Can hu hOng lien tvc Hay hOng cac day nOi, khop n6i, may thuong bj treo -3- Để xe Bả n qu yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng -Khan bao hanh kern, m8i Ian may hong phai ra Ha Ni d sira chila tir d6n tun mad xong, nhung sir ding duvc vai ngdy lai h6ng, lam cho ngtr6i sir dvng nan long -maLybui tâ chua tao,ra 1.krc giat nhu sing that Nhom nghien ciru thiet ke, che tap May ban-Tap MBT theo _q_t_tang hinh va co an_ dua r nhan• • jai hap de tang_c16 chinh xac vkkhac phpc yLcitacUa May_an tap MBT-03 nhtr cla noi ten -4- Để xe Bả n qu yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư 2.1.Cor s& thtyc tin 2.1.1.Thtyc tien huin 1uy0 bin sting bi) binh 2.1.1.1.MOt so nOi dung veIi thuyet bin sting b binh *MO ttnyng bin: Khi b6p c6 biia dap vao kim hoa, kim boa ch9c vac, hat lira, hat lira chay dOt thu9c phong sinh luang rat lo.n, kern theo nhiet d9 cao Khi thu9c gian ner nhanh tao áp lgc teen m9i phia: Vira nen vao bung dan, nong sting, vira nen vao day vo dan day sung ltii ve sau, d9ng thai day du clan van dOng phOng khoi nong sung Cac din bin tren g9i la hien Prang ban *Stic gi4t ciia sting: Hi'en tuang sung giat la phan lgc ctia cac b9 phan chuyen -Khii dOng ve truck bOp CO va áp suit thu9c day v sau qua day vo clan, truyen vao khOa nong tac dOng d'en toan b9 khau-simg -Hien tuang giat ctia sting tir bop co den dan bay khOi nong sting (nong slang bi hat len) xay rat nhanh, nhirng thgc te la mOt qua trinh, dugc chia lam thai ki nhu sau: +TWA ki gi4t thti nhit: Tinh tr b6p ca, bOa, kim h6a hoc kh6a nong dirgc 16 xo phong len cho den ket thiic chuyen dOng v phia tnxac cda kim hoa Do 16 xo day ve, 16 xo bua, 16 xo kim hea bung day cac b9 phan kit& nong, bOa, kim hoa chuyen dOng Nfs truac sinh phan lgc day sung ve sau Vri sting tieu lien AK, tr9ng ltrang bOa, kim hoa nho, lgc 16 xo yeu nen thgc t ei thai ki khong anh huang d'en ban triing +Thai Id gi4t thir hai: Tinh tir thu9c phong chay sinh tao áp suat day du dan chuyen d9rig nong slang Do áp suat thuo'c day du dan chuyen d9ng ve truac, d9ng thai tac Ong vao day vo dan, truyen qua khoa n6ng, day sung lOu v sau D9 LOu ctia sting phu thu9c vao tr9ng ltrang slang va tr9ng luang dal dan Neu slang cang nang han cfau clan bao nhieu thi d giat ctia sung cang nho by nhieu (Sting AK nang 4,3 Kg, du dan nang 1,9g, chenh lech 544 lan) Theo tinh toan sting chi giat veri t9c d9 — 3m/s Cg ii giat lOu cOa sting tinh bang tOc d giat lOu nhan vói tOc d du clan van dOng nOng slang (khoang 1/700s) Theo tinh toan cg ii giat lOu ctia sting tieu lien AK chi khoang tir — 3mm, huang giat lOu ctia sting thing theo true nal-1g sting (Ngtrgc chi'eu vâi du dan van Ong) Thai ki giat thir hai c6 t9c d giat lOu nho, cg ii giat lid rat ngan, hiremg giat lOu thing vói trgc n6ng sting nen sirc giat anh huang khOng clang ke den ket qua ban trUng ng Chtrung 2: CO SO THVC TIEN VA Li THUYET CUA MAY BAN ThP 5- yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ u i ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng +Thai ki gi4t thtir ha: Tinh tir du dan vixa khoi mat cat phia truOt suat thuOc neng sling cho den khi thu6c phut het & mieng nong can bang voi áp suit khong khi) Do mat can bang áp suat thuOc neng sung va áp suit khong lam cho thuOc phut mph ve phia nong ngoai khong nen phan krc day sung tip tuc lüi ve phia sau v6i tOc dO nhanh hon Khi sung bi day lili ve sau gap vai ngueri ban chan lai va sung cu tao de bang sung chech tao Iirc mo men quay lam cho nOng sUng bj ht len ro ret Tuy si.c giat & the'i IcS7 manh va ro ret nhung lai xay sau du clan dã khoi mieng n6ng VI vay di voi sung tieu lien AK ban phat mOt va Oak dau cüa boat ban lien kitting bj anh huerng, cac phat ban sau cila boat ban lien thi có anh huong den ban trUng vi sung dang rung &Ong va len (do thOi l(Sr thil ba cUa phat ban truerc) lam mat chinh xac duerng ngam thi vien dun dã van dOng nong sung va bay khac phuc anh huong ngueri ban phai triet d lgi dung cac vat ti, có dO mm vixa phai de ti slang, gitl slang chic du ben va thoai mai Sung AKM có cu tao b phan giam cho slang & du nong suing *G-6c va nguyen nhan gay g6c nay: -Goc la goc tao bed truc nong sung dã ly xong dung ngam va truc hieu la y Goc throng (y> 0) nong sung a tiled diem dan khoi n6ng, vj tri truc nong sung a the diem du dan bay khoi mieng n6ng cao han vj tri truc n6ng sung truck ban G6c am (y < 0) ngugc lai DO lern cUa g6c phu thuOc vao cu tao cüa tixng loai sung va trinh d thao tac st:r sung sung cüa ngueri ban G6c tinh toan dugc va ghi bang ban cila cac loai sung Để xe Bả n qu -Nguyen nhan gay goc nay: +Do va chm: Trong qua trinh bin, cac 1)0 phan cila sung chuyen dOng va va cham vao lam cho truc neng sung thay di vi tri so voi ban du Khi kh6a n6ng lili có xu husamg lam cho neng sung len, Khi be kh6a neng tin c6 xu htxong lam cho nong sung chUc xuOng +Do rung Ong ciia 'long sung: DuOi tac dOng va dap dm thuOc (Khi thuoc phong chay, áp suat thuoc nOng sung thay di) va sir va dap cila dan (khi clan chuyen dOng) nong sung sê dao dOng quanh vj tri ban dau cila truc net-1g sung D dao &Ong cUa neng sung phtt thuOc nhieu vao chieu dai va dO day cüa n6ng sung Neu nong sung cang dai va cang mong thi d dao dOng cña nong sung cang nhieu va ngugc lai Stang tieu lien AK c6 nong ngan nen dao dOng khong Eng ke +Do sting gii4t lai: Trong qua trinh ban bUa dap, khoa nOng, du dan, thuOc chuyen dOng ve truc'Yc sinh phan luc day sung lüi ve sau bi vai nguoi 6- • yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ ng nt rư ban cha'n lai, cu to bang sting chech to mo men quay lam cho nong sung bi hat len holac eh& xuOng -Cach khAc phuc: Siang AKM va AKMS c6 cu to them NI phAn giam nAy i mieng nong sUng d giam bat d nAy cüa sung lain tang hieu qua ban lien Phai thgc hien dOng tac ban chinh xac, gift sUng chic du, ben de han che goc dm sung qua trinh ban *Hinh clang duirng dun: - Dtrorng dan la mOt &rang cong tong tam cUa dAu dan V4ch bay khong gian no c6 nhang dc diem sau: Dureng dan la mOt throng cong khong can di, g6c phong 00 nho horn goc rai 0, Dinh dtrerng dan nam gAn phia diem rai, dog' len dai va cang han doan xuOng TOc dO du ion horn tOc dO rai, tac dO0 thoi diem truac lOrn han tOc dO0 thed diem sau Tr9ng tam dAu dn Dtreyng d4n 4-4-Ltrc can dm Khong Dtramg phong Goc phong Goc rai Luc Mat ca trai dat -Hinh clang duCrng dun khong phi thuk)c vao cac yeu tto: +Sire can khong khi: Du dan chuyen dOng khong bi arm can khong lam cho tOc dO bay dm du dan cang v sau cang chAm dn Mat khac Igc hut cüa trai &At lam cho dAu clan rai xuOng cang ve sau cang nhanh dn Vi vAy cang xa mieng nong dtramg clan cang cong xuOng g6c ban c6 tAm xa +Goc Wan: CUng dieu kin ban (sung, dan, th6i nhAt la tir 32 — 350 Khi ban goc nh6 horn g6c c6 tArn ban xa nhat thi g6c ban cang nho, tam ban cang gan, dtrOng clan cang cang; goc ban cang 16rn tam ban cang xa, dtreyng dan cang cong Khi ban goc lorn ban DSc c6 tam ban xa nhat thi goc ban cang 16n, tam ban cang gan, &brig clan cang cong; g6c ban cang nh6, tAm ban cang xa, durOng clan cang cang +Tiic dO dAu dun: CUng cir li ban va dieu kin khI wort-1g, nu dAu clan c6 tOc dO iOn thi thed gian bay den mix tieu ngan, duerng clan thAp va cang, ngtrorc lai nu tOc dO dAu dan nho thi th6i gian bay teri nivc tieu dai nen dtrimg dan cao Để xe Bả n qu Hinh 2.1: Hinh clang dung clan Để xe Bả n qu yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cô hò ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng va cong (SAng AK coitOc d dau dan 710m/s nen dung dan cao va cong han so vôi sAng AKM va A4vIS c6 t6c d6 715m/s) *Ngam ban: Ct -Khai nim ngattn ban: Ngam ban la xac djnh goc ban va hirern ban cho sung d dua qu'y ciao cua &rang clan j qua diem dinh ban tren mgc tieu -rowing- ngim c ban: La throng thing tix Hinh 2.2: Duang ngam pa ban mat nguai ngam qua, chinh gum mep tren khe • • t ngam den diem chinhViira mep teen dau ngam t • -Dtrimg-ngam ditng: La duerng ngam ca ban duqc d6ng vao diem ngam de xac dinh vOl du kienirnat sung phai thang bang *Anh htro.ng ctla ngi'm sai den ket qua bAn: Mu6n ban trUng mvc tieu, nguai ban phai thgc hien ba yeu t6: Co thuac ngam dung, c6 diem ngam dung, c6 duang ngam dung Neu thieu hoac thgc hien sai lech mOt ba54u th tren thi kha nang ban tiling miic tieu se thap, them chi khong trUng miic tieu Sir sai Lech dime bieu hien c1,1 the nhu sau: -Duang ngam QO ban sai lech: LA hien tuqng du ngam khong nam chinh gift khe ngam, mep ten du ngam khong ngang bang - gam Sg sai lech anh veri mep tren ctia khe TA huang rAt 10n tOi sr tr;Ung dich cUa phat ban Vi dg ban sung AK vao rrivc tieu bia s6 4a cg ii 100m, du ngam lech phai lmm thi diem cham tren nivc tieu se' lech sang phai diem dinh ban trUng la 0,264m (theo -tinh toan) +Neu diem chinh Oita mep tren dAu ngam cao (hoc thAp) han diem chinh gift mgc tieu khe ngam thi diem cham tren miic tieu së cao Hinh 2.3: Duang ngam &mg (hoc thep) han diem dinh ban trUng +Neu diem chinh gala mep teen du ngam lech phai (hoac trai) diem chinh gifra mep tren khe ngam thi diem cham teen miic tieu se' lech sang phai (hoc trai) diem dinh ban trUng +Neu diem chinh giira mep teen du ngam vira cao vira lech phai (hoc trai) diem chinh giaa mep tren khe ngam thi diem cham tren muc tieu se' vixa cao, vim lech sang phai (hoc trai) diem dinh ban trUng 8- Để xe Bả n qu yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ ng nt rư +Neu diem chinh gifia mep tren du ngam vilia thap vira lech phai (hoc trai) diem chinh gitla mep tren khe ngam thi diem chgn tren hive tieu sê vim thap, vira lech sang phai (hoc trai) diem dinh ban truing -Diem ngam sai: Khi &rang ngam co ban da chinh xac, mat slang thang bang, neu diem ngam sai lech so vi diem ngam diang bao nhieu thi diem charn tren mix tieu se sai lech so vi diem dinh ban truing by nhieu Neu co throng ngam ca ban &mg, diem ngam diang nhung mat sung nghieng ve ben nao thi diem chgm ten mpc tieu se' lech ve ben ay va th'ap xuong 2.1.1.2.Thfr tty cac bulk t4p bi n sting b binh *Tap ngam trung: -Muc dich: Luyen tap cach ly duatng ngam &mg vao Invc tieu, tir danh giá dugc dung ngam cUa minh d rut kinh nghiem, tren co sa nang cao trinh d ngam chinh xac -Phtrung phap t4p: +BO tri mvc tieu bia so va so cg li 30m, c6 danh du diem ngam bang giay trang (hinh chit T ngugc ) +Thao hp tip dqn,,gia sing tren bao cat , +Ngued tap tu the nam ban, lay &rang ngam co ban, di'eu chinh va dim duemg ngam co ban vao diem ngam c6 dan diem du tren bia, mat slang phai thang bang +Lay duemg ngam xong phai bao cao giang vien hoc trg gido kiem tra, danh gia ket qua tap ngam Cur nhu vay thay tap de thuan thvc dOng tac *Tlip ngAm chum: -Muc dich: Ren luyen kha nang cha doi mat de ngam chinh xac th6ng nhat nhieu lan ngam, tren co sa d6 nang cao trinh dO ngam truing va chpm -Phtrung phap Val): +BO tri bang bia c6 kep giay trang i cg li 10m, vuOng g6c \Teri huang ngam +Ngueli phvc vv ngOi sang mOt ben, tay trai cam bia dOng tin di dOng (la mOt hinh troll mau den c6 duang kinh 2cm dat tren nn hinh tren &Ong tam mau trang dueng kinh 6cm) dat vao bang, ban tay dat tren mep bang gitt cho clang tin 6n dinh, giü nguyen vi tri cüa d'Ong tin Tay phai cam but chi, mat luon quan sat ngued tap Khi ngued tap ho "dugc" (hoc "cham") hay thong bao bang 1c7 hieu thi dung bUt chi cham thing g6c qua 18 tam yang r6n den & bang c6 kep giay trang sau dy chuyen dOng tin di Ong khoi vj tri (len tr'en, xueing duai hoac sang phai, sang trai) khoang — 4cm (khOng nen dy chuyen qua xa së -9- yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ u i ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng mat nhieu thai gian di'eu chinh cüa ngued tap) de ngued tap dieu chinh (tang tin vi tri ban du +Nguiri ta'p: O tu the nam, hai tay ch6ng cam hoac ma, giU cho du khoi rung d'ang Lay &ding ngam ca ban va dua duemg ngam ca ban vao chinh giira V2 cung phia duoi hinh trim den -dia clang tien di (tang Khi lay dugc du6ng ngam chinh xac thi "dugc" (hoc "Om") de ngued phvc vv danh clan vao bang bia va khang lam sai lech vi tri cUa sung ten bao cat Sau khang dugc dung vao sung, tip tvc nhin qua dung ngam co ban, dieu khien ngued phvc vii dy chuyen d6ng tin vi tri ngam lan dau (c6 the dung Ru nói hoc ki hieu) Khi diem den dã den dung vi tri cüa duemg ngam Ii "dugc" (hoc "cham") d ngued phvc vv danh du Cu nhu the ngam lan, tir lan thir hai tre• di, nu lam sai lech vi tri sUng hoac bang bia thi phai tap lai tü du +Xic dinh ket qua ngim 'chum: Gi6i nu diem cham chum c6 duerng kinh 2mm; kha nu ba diem cham chum c6 dung kinh 5mm; trung binh nu ba diem cham chum c6 dung kinh lOmm ngim trUng va chum: -Muc dich: Ren luyen k5 nang ngam trUng va chum de lam ca se( ban tap sUng tieu lien AK dat ket qua t6t -Phtrung pháp t4p: Co ban gi6ng nhu tap ngam chum, chi khac la truck nguoi tap tap ngam, giang vien hoac trg gido, ngued gioi Fay dueng ngam du tien lam chuan (c6 the dUng tap the kiem tra cho chinh xac) Ngam xong ngued phvc vii danh du tren bang bia coi d6 la diem kiem tra (K) Sau ke mat trvc ngang va m6t trvc doc di qua dim (K) va vuong g6c vOi (giao ngued phvc vii xac dinh d chum va da trUng +Mc dinh di) chum: Gi'6ng nhu ngam chum +Xic dinh di;) trting: Tim diem ngam trung binh dm duang ngam (tir diem giira ten clueing thing nai hai diem gan keo len diem thiT Diem ngam trung binh nam teen dung thOng thir each diem gift dung thang thir Để xe Bả n qu diem cUa hai true la diem (K) Sung va'n giü nguyen vi tri ren bao cat, ngued tap vao ngarn dU lan, sau d6 nhat 1/3 d'a dai cUa dung thang thir hai So sanh diem ngam trung binh vi diem kiem tra d danh gia ket qua ngam trUng: Gi6i nu cach diem K = 5mm; kha nu cach diem K = lOmm; trung binh n'eu each diem K = 15mm +Mc dinh di) Wing, chum: Dung thuac milimet de xac dinh diem ngam trung binh so veri hai trvc kiem tra (sr sai lech ve tam va so vó i diem K) Danh gia ket qua chung, lay ket qua thap hon cUa ngam trUng hoc ngam chum -10 kha thi ket qua chung la kha *T4p bAn mỗic tieu Co dinh ban — Ttr the n'Am bAn nghia: Ban muc tieu ce dinh ban bai ban ca ban dau tien nham ren luyen cho sinh vien nhiing deng tac ban cci ban, k5T" nang ban trUng, chum nt rư vao muc tieu ce dinh ban Tren ca sâ xay dgng dugc tam lY yang yang, tg tin thgc hanhban sUng lieu lien AK, lam ca se de ban tet han cac bai ng (bei vi nu ket qua ngam trUng tet nhung de chum khong tet thi ban de tan mat 1ón, d chinh )(az khOng cao, ngugc lai nu chum tet ma de trUng khong t6t thi ban dan s khong trUng muc tieu) Vi du ngam trUng gi6i, ngam chum yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ ban tip theo phirc tap han -D0c diem: +Muc tieu ce dinh dugc be tri teen dja hinh bang phang, d quan sat \TA nam ban +Nguei ban dugc chuan bj chu dao, quan sat truck muc tieu, thei gian ban khOng han che nen c6 nhieu thuan lei thgc hanh ban Tuy nhien vi la bai ban du tien nen it nhieu cilng anh hueng den tam 11 nhu thieu manh clan, sg tieng ne, lo lang den ket qua ban -Yeu cu: +Binh tinh, tg tin, chuan bi ban chu dao +Thgc hien dUng deng tac, yeti linh ca ban +Phan dati dat ket qua kha, gi6i ki'em tra ban dan that +Danh gia ket qua ban: Gioi: 25 — 30 dim; kha 20 — 24 diem; trung binh 15 — 19 diem; khOng dat: clued 15 diem m: -Cach ch9n thu15.c ngAm, diem ngA Diem ngam 1-trung binh +Ch9n thuac ngam (TN): Can dr vao cr ii ban 100m, de cao dueng clan cila sung AK 6( cg = 0; TN2 = 12; TN3 = 28, Ii 100m, lay diem dinh ban trAng la tam \Tong 10; diem ngam Hinh 2.4: Cach xac dinh diem ngam trung binh di voi muc tieu bia se 4a (nh6) nen ch9n mep Để xe Bả n qu -Dieu kin bai bAn: +Muc tieu: Bia se 4a mau den, c6 \Tong tinh diem dugc dan tren nn trang, c6 kich thuac 0,75x0,75m (bia reng 0,4m, cao 0,5m), ce dinh +Tu the ban: Nam c6 be ti +Cg li ban: 100m +Thei gian ban: KhOng han ch +S6 dan: vien (Ban phat met) clued muc tieu, kich thuac muc tieu tir mep duai bia den tam \Tong 10 la 25cm Anh hueng cña dieu kin tugng, goc ta coi nhu bang -11 Khi ch9n TN3 (TN 16n han cu li ban) d6 ch9n diem ngam chinh giUa yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư việ nt rư ng mep duoi nwc tieu -Cach thurc hanh t4p bin: +Tai vi tri chi tap, c6 lenh "chuan bi tap", ngued tap a tu the xach sung, mat quan sat mix tieu \fa huang van dOng +Khi c6 lenh "tin" nguoi tap di du hoac chay du den vi tri ban each b ti 1,5m dimg lai lam d'Ong tac chuan bi bin, sau thgc hanh tap ban vao mix tieu bia s(S 4a tir — Ian +Khi c6 lenh "thoi ban", ngued tap khoa an toan, dimg day lam &Ong tac quay dang sau, dugc lenh cci dOng v vi tri chuan bi tip tvc luyen tap lan khac -Cach thtyc hanh kiem tra bAn dan th4t: +Tai vi tri ch?i dgi, dugc g9i ten vao nhan clan, nguoi ban nhanh chong vao tuyen phat dan nhan dli s dan cho bai ban (3 vien), sau ve tuyen chuan bi lap dart vao hp tip dan, kiem tra toan 130 cong tac chu'an bi, sa7 'n sang chef lenh +Khi c6 lenh "chuan bi ban", ngued ban lam d'Ong tac chuan bi ban ttx the nam ban c6 ti sau c6 duoi nheo xu'6ng +Khi c6 lenh "mtic tieu bia sO 4, dan vien, Med gian khong han cite, tir dOng ban", ngueri ban thgc hanh ban tirng phat vao myc tieu cho den het vien clan Ban xong cam c& len ben canh b ti +Khi c6 lenh "Thoi ban, thao dan, kham sung, &mg day", nguad ban chap hanh theo khau lenh, kham sling xong dal sung tai b ti, dimg day lOi mOt bulk 2.1.2.Cac nguyen 157 dä có clang d thiet ke thiet bi bAn slang b binh Nhu dã noi led ma du, hien nu& va tren thegiôi c6 rat thuat h'6 trg huan luyen ban slang b binh (thiet bi nhieu chUng loai thiet bi ban tap) v6i nhang tinh nang, nguyen va giá khac Qua qua trinh tim hieu, nghien ciru va phan tich, chung toi tam th6i phan loai chiing nhOm theo nguyen 1ST lam viec: -Nhom 1: Sie dung nguyen ij gcn ctIu phat him xci dinh hwo'ng lazer Để xe Bả n qu xem ket qua bao bia +Khi c6 lenh "ben phai quay, di du buotc", nguari ban di du v vi tri ban ghi diem nghe cong be; ket qua ban, sau theo lenh ve vi tri tap trung ) ngogi len sang hoc h ong Theo nguyen 17 nay, tren slang c6 gan mOt du phat birc xa dinh hirong lazer hoc h'ong ngoai d9c theo truc nong D xac dinh vi tri cita trix nong birc xa dinh huang dugc phat ra, mOt se; phuang phap phO bin dugc sIr dvng nhu sau: -12 a) Tren bia gan cac dau cam bien nhay \fed dãi birc xa dinh huemg phat tir sling duvc bO tri day dc mOt ma tan hoc theo hinh clang cüa yang diem cüa bia, thOng qua xix l se nhan bit dugc huong cüa truc nong sung tir dO se' suy tot de?cüa dan Sang che (patents) sO USA 3,633,285 nam 1972 14 ng (hinh 2.5) de cap den giai phap 28 12 20 việ 28 nt rư 16 u\ 22 yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư 18 10 28 18 Cam bien CO sUng 10 Thiet b pilaf birc xa laze 20 Bdc xa laze dinh hirong 12 Nang sung 22 Bia 14 Sung 28.Cam bier' birc xa dinh huong 16.1)6 ga Hinh 2.5: Hinh mO tá sang che USA 3,633,285 nam 1972 Theo cach chi phi' hgp vói he thOng tap phong & cir ly ngAn va xir hinh clang bia da dang, phirc tap thi yeu c.0 sO lugng cam bin rat phirc tap Khi sir dung giai phap teen de thiet k cho dieu kin bAn tlikrc da, cic ly lan doi hai tang cong suit birc xa chOng nhiL den mix khong an toan, quan sat ket qua (hinh 2.6) c) Tuy nhien, di \Teri cac muc tieu phirc tap, van dOng,'an hien da dinh (xir tinh dc bit la viec ,huan luyen bAn cac tinh chong khUng bo, giài thoat tin chang han) thi cac giai phap ten khong dap 137 651 nam 1979 c sás che Ung dugc yeti cau H•s AS 366,2 II • I hinh va (hInh2.7); USA 215 464 nam 19 • g 108 2005 hinh 2.10 eagiaiquyettôtvaflde US 94 ( inh Để xe Bả n qu tang chi phi den mix khong kha thi O nuac cung có mOt sO nghien cdu irng dung theo cach nhung khong cong b) D khAc phuc nhi'L ding giai phap tren di vâi dieu kin bAn thuc dia, sang che USA 4, 198, 767 nam 1980 da d xuat giai phap dUng guang phan xa chum birc xa bung tOi dap vao tAm phim hoac thong qua mOt camera cho dieu kin tap phemg va dA dugc sir dung thuc tin kha rOng rai & nhieu nu& teen the gied Giai phap chung cUa cac sang che ten la sir dung mOt may chieu, chieu hinh anh bia hoc canh tinh chin du len mOt tAm phemg phia truck mat ngtroi tap Birc xa phat tU nong sung duvc ngueri tap -13 nt rư ng chieu v phia phong anh ng'am bsan nam dai khong nhin thy, nhien, mOt thiet bj thu lam NT* ar dai cUa birc xa luon theo cle5i cluvc diem cham cüa chUm buc xa vao b'e m'at phong Thong qua viec xü I anh ma thu dugc ket qua ban va cã duong re sung ciaa ngued tap việ LASER -a DETECTOR 14" yề nt m hu to àn ộc vă t n v rườ ui ng C lò ng ao liê đẳ n h ng ệ P Cơ hị ng ng Th dị ươn ch vụ g Tp th HC ôn gt M in -T hư 20 ly 17 HIT eiTHRESHI HOLD SHUTTER SYNC ATTEMPT 42 THRESH- n HOLD '1 / AUDIO PULSE I EXPANDER }-'24 -SCORINGI 111,1 DISPLAY WEAPON POSITION ENCODER kil TRANS- • MITTER (27 k Hinh 2.7: Mo ta sang che USA 4, 198, 767 nam 1980 Hinh 2.6: MO tã sang die USA 4, 137, 651 nam 1979 HISO Iterated Spot %Oar 21 Yodeo Projector 14 Shoot-Back IREO Array - ^ •• • •• • 10 Infrared Source 16 • •• •• • 20 S Shoot•Back Detector Harnos 30 • • • • commated • • Infrared 8earn 18 • • • • S Để xe Bả n qu S s •" < Ngtriyi tap Ph6ng May chi6u Ngu6n h6ng ngoai Chum hi5ng ngoai 22 Thik bi theo dai v6t cua chum h'Ong ngoai ten hong Project;on Screen 12 Hinh 2.8: Hinh ye mo fã sang che USA 5, 215, 464 nam 1993 -14 ... 350 Khi ban goc nh6 horn g6c c6 tArn ban xa nhat thi g6c ban cang nho, tam ban cang gan, dtrOng clan cang cang; goc ban cang 16rn tam ban cang xa, dtreyng dan cang cong Khi ban goc lorn ban DSc... ban DSc c6 tam ban xa nhat thi goc ban cang 16n, tam ban cang gan, &brig clan cang cong; g6c ban cang nh6, tAm ban cang xa, durOng clan cang cang +Tiic dO dAu dun: CUng cir li ban va dieu kin... tvc luyen tap lan khac -Cach thtyc hanh kiem tra bAn dan th4t: +Tai vi tri ch?i dgi, dugc g9i ten vao nhan clan, nguoi ban nhanh chong vao tuyen phat dan nhan dli s dan cho bai ban (3 vien), sau