Lesson One C307 Hệ Thống Gầm Phần 4 Phần 4 Hệ Thống Gầm NỘI DUNG HỆ THỐNG GẦM Cơ cấu treo trước 4 2 Moay ơ trước 4 3 Cơ cấu treo sau 4 4 Moay ơ sau 4 4 Hệ thống lái điều khiển bằng điện tử 4 6 Bơm lái[.]
Ph ần H ệ Th ố ng G ầm NỘI DUNG HỆ THỐNG GẦM Cơ cấu treo trước………………………………………….……… 4-2 Moay trước…… ………………………………………………… 4-3 Cơ cấu treo sau………….……………………….…… ……… 4-4 Moay sau….……………….……………………… ………… 4-4 Hệ thống lái điều khiển điện tử…….……… ………… 4-6 Bơm lái … ……………… ………………… ……… 4-7 Mô tơ điện chiều khơng có chổi than.…………… …… 4-8 Các góc bánh xe ……………………… ……………………….… 4-9 Bán trục cầu trước… …….………………….…………… 4-10 Phanh trước… ……….……………………… ……… ……… 4-11 Phanh sau … ………………… .….…………… ………… 4-12 Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp (EBA)…………… …… 4-14 Hệ thống phanh (ABS) … …………………………….… 4-15 Tín hiệu vào tín hiệu ABS đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao HS-CAN BUS … ……… 4-16 Cảm biến tốc độ bánh xe (WSS)………….…………… …….….4-17 Chương trình cân xe xe điện tử (ESP)… … 4-18 Chuẩn đốn hệ thống phanh ABS.………………….…………….4-19 Hệ thống túi khí (SRS) …… .…………………… 4-20 Bộ điều khiển túi khí …………….…………… …………… 4-21 Cảm biến va chạm……………………………….………… … 4-22 Túi khí phía trước ghế lái…………… …………………….… 4-23 Túi khí phía trước ghế phụ………………….……….…… … 4-24 Túi khí cạnh (side air bag) ……….………… … 4-24 Túi khí cạnh (Side Air Curtains)…… … …………….… 4-25 Bộ rút dây đai an toàn … ……………….…… … 4-26 Chuẩn đoán hư hỏng cho hệ thống túi (SRS)……….… 4-27 Đào Tạo Kỹ Thuật 4-1 Hệ Thống Gầm Phần Cơ cấu treo trước Giới thiệu tổng quan Cơ cấu treo trước loại cấu treo kiểu McPherson (lị xo trụ giảm sóc ống), hai tay địn đỡ phía có hình chữ 'L' Hai tay đòn lắp ghép với dầm ngang (cross member) thơng qua hai bạc lót cao su bạc cao su không cần phải bảo dưỡng Chú ý Để trì đảm bảo xác góc bánh xe (Caster, Camber) Khi lắp ghép dầm ngang với phần vỏ xe phải sử dụng hai chốt chuyên dùng 4-2 Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Moay trước (Front Hubs) Bộ phận tạo xung cho cảm biến tốc độ bánh xe (Wss) hệ thống phanh ABS lắp ghép với vòng bi moay trước ♦ Cảnh báo Lắp sai chiều bi moay làm cho cảm biến tốc độ bánh xe có lỗi, dẫn đến hệ thống ABS khơng làm việc ♦ Tham khảo phần 204-01 tài liệu sửa chữa Tay địn (Lower Control Arms) Những Rơtuyn lắp với tay đòn ghép kiểu đinh tán (3 Rivê) ♦ Khi cần thiết phải thay Rơtuyn lắp ghép Rơtuyn với tay địn bu lơng mà khơng phải tán Rivê Giảm sóc trước (Front Struts) Trước tháo bát bèo (support bearing) phải quan sát dấu định vị thẳng hàng cho gía đỡ lị xo phía có liên quan đến gía đỡ lị xo phía Cảnh báo ♦ Lắp ráp gía đỡ lị xo phía sai làm cho gía đỡ lị xo bị mài mịn nhanh, làm cho sai độ cao xe ảnh hưởng đến đặc tính hệ thống lái Tham khảo phần 204-01 tài liệu sửa chữa Đào Tạo Kỹ Thuật 4-3 Hệ Thống Gầm Phần Cơ cấu treo sau Giới thiệu tổng quan Cơ cấu treo cầu sau cấu treo độc lập, gồm bốn tay đòn đỡ với kích thước khác bố trí lắp đặt cho hai bánh xe sau Moay bánh xe sau Chú ý 4-4 Moay bánh xe sau cụm chi tiết độc lập, lắp ghép với cấu treo sau bốn bu lông Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Giảm sóc sau Phần giảm sóc sau lắp ghép với vỏ xe, phần giảm sóc sau lắp ghép với tay đòn đỡ cấu treo Những bạc cao su tay đòn điều khiển Những bạc cao su tay địn điều khiển phía (upper lateral control arm) tay đòn ngang (trailing arm) bị mòn cho phép thay Những bạc cao su tay địn cịn lại bị mịn phải thay tay đòn Cảnh báo Để đảm bảo tuổi thọ cho bạc cao su, tất bu lơng lắp ráp tay địn cấu treo sau phải xiết lực định Tham khảo phần 204-02 tài liệu hướng dẫn sửa chữa Lò xo cấu treo sau Để tháo lò xo khỏi cấu treo sau cách an toàn, phải sử dụng SST (dụng cụ chuyên dùng) để ép lị xo trước tháo '' xem hình bên'' Đào Tạo Kỹ Thuật 4-5 Hệ Thống Gầm Phần Hệ thống lái điều khiển điện tử Giới thiệu tổng quan Hệ thống lái điều khiển điện tử sử dụng mô tơ điện để kéo bơm dầu (bơm lái) Phần thước lái khơng có thay đổi cấu tạo, loại thước lái sử dụng xe có hệ thống lái bổ trợ thủy lực Những ưu điểm hệ thống lái điều khiển điện tử: ♦ Dựa tín hiệu tốc độ ơtơ tín hiệu tốc độ quay vơ lăng mà q trình bổ trợ cho hoạt động hệ thống lái xác ♦ Các chế độ trợ lực lái: 'Tiêu chuẩn', 'Thể thao' 'Tiện nghi' cài đặt từ hình thơng tin trung tâm ♦ Giảm mức chi phí nhiên liệu ♦ Sử dụng WDS vào việc chuẩn đoán ban bệnh cho hệ thống Một điều khiển lắp trực tiếp bơm lái Tốc độ quay bơm điều chỉnh theo chương trình điều khiển nhằm đáp ứng kịp thời lưu lượng dầu cho tất điều kiện vận hành hệ thống lái A Tốc độ bơm (RPM) B Tốc độ quay vô lăng (Độ giây) C Tốc độ ôtô (km/h) Bộ điều khiển (ECM) luôn giám sát tốc độ ôtô tốc độ quay vô lăng thông qua cảm biến tốc độ ôtô cảm biến tốc độ quay vô lăng 4-6 Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Cụm bơm lái (Power Steering Pump) Cụm bơm lái bao gồm: Mô tơ điện, bơm thủy lực, bình chứa dầu điều khiển (ECM) Chú ý Cảnh báo ♦ Mô tơ điện chiều kiểu khơng chổi than nhằm tăng tính tiện nghi tuổi thọ mô tơ ♦ Bơm dầu (bơm lái) loại bơm bánh răng, có buồng dập sóng tiếng ồn đặt vỏ bơm ♦ Một van điều tiết áp suất đặt vỏ bơm để giới hạn áp suất lớn cho phép 12000 KPa Không có lịch định kỳ thay dầu cho hệ thống lái (There is no service interval specified for the power steering fluid) Trong đổ dầu cho hệ thống lái phải đổ đủ số lượng dầu qui định, bơm lái phải xả gió ''e'' để ngăn ngừa tượng phát sinh tiếng kêu hư hỏng xảy bơm Tham khảo phần 211-02 tài liệu hướng dẫn sửa chữa Steering Angle Sensor Mô tơ điện truyền động bơm lái Cảm biến góc quay vơ lăng Cảm biến góc quay vơ lăng (1) loại cảm biến (nductive type) phát tín hiệu số Cảnh báo Mâm tạo xung cho cảm biến lắp cố định với trục lái, không sử dụng lại mâm tạo xung tháo Tham khảo phần 211-02 tài liệu sửa chữa Đào Tạo Kỹ Thuật 4-7 Hệ Thống Gầm Phần Mô tơ điện chiều không sử dụng chổi than Trong hệ thống lái điều khiển điện tử, áp dụng mô tơ điện chiều 12 V khơng có chổi than để truyền động cho bơm lái Tốc độ bơm tăng có nhu cầu địi hỏi trợ lực lái Điều làm giảm tiêu thụ điện giảm mức tiêu hao nhiên liệu qúa trình hệ thống lái làm việc ♦ Hệ thống mạch mô tơ hệ thống mạch điện tử với điều khiển trực tiếp điều khiển (ECM) ♦ Các phận mơ tơ khơng có nhu cầu bảo dưỡng theo định kỳ ♦ Hơn 85% thời gian điều kiện vận hành hệ thống lái, bơm lái làm việc điều kiện sẵn sàng (standby) với dòng điện tiêu thụ Ampe Nhưng tốc bơm tăng nhanh có nhu cầu đòi hỏi trợ lực lái cao ♦ Tốc độ bơm liên tục thay đổi theo điều kiện theo yêu cầu hệ thống lái 4-8 Đầu nối dây điện Bộ điều khiển (ECM) Phớt (Seal) Vòng bi Trục (Shaft) Vỏ bơm (Cover) Rôto '' Nam châm vĩnh cửu'' Phần tĩnh (Stator) Bộ phân phối (Distributor) 10 Vòng bi Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Góc đặt bánh xe (Wheel Alignment) Để đảm bảo chắn xe chuyển động thẳng vô lăng luôn thẳng hàng (không bị kéo sang trái sang phải), độ chụm trước độ chụm sau phải điều chỉnh dụng cụ chuyên dùng Chú ý Các bước phần dẫn Hãy làm theo bước hướng dẫn phần 204-00 tài liệu sửa chữa ♦ Công việc kiểm tra điều chỉnh độ chụm bánh xe trước bánh xe sau phải thực vị trí phẳng sử dụng dụng cụ chuyên dùng theo dẫn nhà sản xuất ♦ Kiểm tra điều chỉnh áp suất lốp theo tiêu chuẩn qui định ♦ Tải xe phải không tải (curb weight), bánh dự phịng, kích dụng cụ cầm tay phép để lại xe ♦ Các phận thuộc cấu treo (giảm sóc, lị xo rơtuyn v.v.) phải hoạt động bình thường Cảnh báo Xiết hai êcu để điều chỉnh độ chụm cho hai bánh sau; Xoay tay địn rơtuyn lái để điều chỉnh độ chụm cho hai bánh xe trước Độ cao xe phải kiểm tra mức độ cho phép Điều chỉnh độ chụm trước Điều chỉnh độ chụm sau Thơng số kỹ thuật góc bánh xe Chú ý Tham khảo phần 204-00 tài liệu hướng dẫn sửa chữa Đào Tạo Kỹ Thuật 4-9 Hệ Thống Gầm Phần Bán trục trước Hai bán trục trước có chiều dài Một trục trung gian lắp từ hộp số đến bán trục trước bên phải Một đầu trục trung gian đỡ vòng bi trung gian nằm giá đỡ gần với bán trục bên phải Thời gian sử dụng khớp nối đồng tốc tăng lên cách đáng kể, sau 240.000 Km phải thay Góc mở khớp nối đông tốc lớn nhằm làm tăng hành trình lên xuống cấu treo Cảnh báo Khi thực công việc sửa chữa bảo dưỡng liên quan đến bán trục, góc mở khớp nối đồng tốc bên không cho phép mở 23 độ góc mở khớp nối đồng tốc bên ngồi khơng cho phép mở q 45 độ Tháo bán trục Để tháo bán trục khỏi hộp số cách dễ dàng, sử dụng SST để tháo hình vẽ Hãy tham khảo phần 205-04 tài liệu sửa chữa ổ bi trung gian giá đỡ 4-10 Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Hệ thống phanh ABS (Anti Lock Brake Systems) Tùy thuộc vào thị trường mức độ trang bị cho loại xe, hệ thống có tên sau trang cho xe Focus 2007-50 Chú ý ♦ Teves MK70 áp dụng cho xe trang bị hệ thống phanh ABS ♦ Teves MK80 áp dụng cho xe trang bị hệ thống phanh có chức ABS chức BTCS (chống bánh xe chủ động quay trơn) ♦ Teves MK60 áp dụng cho xe trang bị hệ thống phanh có chức ABS chức BTCS (chống bánh xe chủ động quay trơn) chức ESP (hệ thống cân điện tử) Hệ thống MK60 với ESP có chương trình lập trình riêng Đào Tạo Kỹ Thuật Đường truyền tốc độ cao Cổng giao tiếp - Cluster Bộ điều khiển ECU Bơm dầu Bô điều khiển HCU Rơ le ABS Cảm biến áp suất (ESP) Cảm biến độ đảo góc quay ơtơ Cảm biến góc quay vơ lăng 10 Cảm biến tốc độ bánh xe 11 Công tắc ngắt ESP 4-15 Hệ Thống Gầm Phần Tín hiệu vào tín hiệu ABS đưa lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao (HS-CAN) Tín hiệu vào Những tín hiệu vào từ cảm biến tốc độ bánh xe, từ công tắc bàn đạp phanh đưa lên đường truyền liệu mạng CAN (HS-CAN) ♦ Tín hiệu từ cơng tắc bàn đạp phanh thông qua dây dẫn truyền trực tiếp đến điều khiển PCM ♦ Bộ điều khiển PCM đưa tín hiệu lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao (HS-CAN) Chú ý Những tín hiệu vào từ cảm biến độ đảo góc quay xe truyền đến điều khiển ESP thông qua đường truyền mạng CAN tốc độ cao nội Tín hiệu Bộ điều khiển ECU đưa thông tin từ hệ thống ABS lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao (HS-CAN) ♦ Khi chương trình chống bánh xe chủ động quay trơn xảy (chương trình chống patinê), thơng tin TCS (chống patinê) điều khiển ECU đưa lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao, điều khiển PCM nhận thơng tin Ngay điều chỉnh chế độ phun xăng để đáp ứng mơ men thích hợp sinh từ động ♦ Tín hiệu đèn ABS tắt (ABS 'light off') điều khiển ECU đưa lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao (HS-CAN) để chia sẻ thông tin đến điều khiển táp lô (IC) ♦ Tín hiệu tốc độ xe (WSS) điều khiển ECU đưa lên đường truyền liệu mạng CAN tốc độ cao (HS-CAN) để chia sẻ thông tin đến điều khiển PCM, GEM điều khiển táp lô IC Cảnh báo Để đảm bảo thông tin tốc độ xe cách xác, liệu kích thước bánh xe phải nạp vào đầy đủ xác lập trình Dùng WDS truy cập vào phần lập trình để kiểm tra kích thước bánh xe dùng 4-16 Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Cảm biến tốc độ bánh xe (WSS) Bộ điều khiển ABS nhận tín hiệu từ bốn cảm biến tốc độ bánh xe để tính tốn giám sát tốc độ quay bốn bánh xe ♦ Bốn cảm biến tốc độ bánh xe loại phát tín hiệu số ♦ Khi chìa khóa điện xoay đến vị trí ON, nguồn điện cấp đến cảm biến từ điều khiển ABS ♦ Tín hiệu phát cảm biến tốc độ bánh xe với tần số tỷ lệ thuận với tốc độ quay tạo xung lắp moay bánh xe ♦ Không phép sử dụng đồng hồ điện để kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe (WSSs) Chỉ phép sử dụng WDS để thực chế độ kiểm tra (self test) lấy liệu (Dataloger) Cảm biến tốc độ bánh xe trước ♦ Mâm tạo xung cho cảm biến tốc độ bánh xe trước (WSPS) chế tạo với vòng bi moay trước Cảm biến tốc độ bánh xe sau ♦ Mâm tạo xung cho cảm biến tốc độ bánh xe trước (WSPS) đặt moay bánh xe sau Cảnh báo Không phép làm hỏng bề mặt mâm tạo xung cho cảm biến tốc độ bánh xe Không phép sử dụng dụng cụ có từ tính (nam châm) tiếp xúc với bề mặt mâm tạo xung cảm biến Sự hư hỏng nguyên nhân trên, làm cho tín hiệu từ cảm biến tốc độ bánh xe (WSS) bị sai để lại tượng sau : Đào Tạo Kỹ Thuật ♦ Mất chức ABS ♦ Lưu lại mã báo hư hỏng (DTCs) điều khiển ABS ♦ Đèn cảnh báo ABS luôn sáng bảng táp lô 4-17 Hệ Thống Gầm Phần Hoạt động hệ thống cân xe điện tử (ESP System Operation) Trong điều khiển ABS có tên gọi Teves 60 ABS Hệ thống cân điện tử (ESP) giám sát hướng chuyển động ôtô ba cảm biến: Cảm biến xác định tốc độ xoay ôtô (Yaw senser), cảm biến xác định độ đảo ôtô (Lateral acceleration senser) cảm biến tốc độ ôtô (Vss senser) Hệ thống ESP giám sát hướng chuyển động thực tế xe so sánh với hướng chuyển động tiêu chuẩn có chương trình ESP ln ln kiểm tra tính hợp lý hướng chuyển động Khi hệ thống ESP phát hướng chuyển động xe Cảm biến độ đảo góc quay xe tầm kiểm sốt, ESP điều khiển hướng chuyển động xe trở lại trạng thái tầm kiểm soát cách thực chế độ phanh tự động lên Ngoài tầm kiểm soát ssoát bánh xe cần thiết phải phanh điều chỉnh chế độ phun xăng để tăng mô men cho động Bằng chế độ phanh tự động lên bánh xe cần thiết phải phanh, làm cản trở tốc độ Ngồi tầm kiểm sốt xoay độ đảo xe để trì hướng chuyển động xe tầm kiểm soát lái xe Hệ thống ESP làm việc có hiệu tầm kiểm sốt Điều có nghĩa độ quay xe độ đảo (độ láng) xe tính độ giây nằm phạm vi cho phép viết phần mền ESP 4-18 Đào Tạo Kỹ Thuật Phần Hệ Thống Gầm Chuẩn đoán ban bệnh định dạng cho điều khiển ABS Chương trình chuẩn đốn cho hệ thống ABS bao gồm: ♦ Chế độ tự chuẩn đoán điều khiển ABS ♦ Cảnh báo hệ thống có lỗi đèn ABS ♦ Dùng WDS vào chế độ tự chuẩn đốn, lấy liệu, kích hoạt Chế độ tự chuẩn đoán ABS (Continuous ABS Self-test) Mỗi lần xoay chìa khóa điện đến vị tri ON, điều khiển ABS tự động thực chương trình tự chuẩn đốn, thời gian đèn cảnh báo ABS sáng vài giây sau tắt, điều cho biết hệ thống khơng có lỗi ♦ Chú ý Nếu hệ thống ABS có lỗi, đèn cảnh báo liên tục sáng Điều cho thấy mã báo hư hỏng lưu điều khiển ABS ♦ Cứ lần xoay chìa khố đến vị trí On, đèn cảnh báo lỗi lại hiển thị để cảnh báo hệ thống ABS có lỗi ♦ Bộ điều khiển ABS kiểm tra cho cảm biến tốc độ bánh xe thời gian từ bắt đầu nổ máy, ôtô bắt đầu khởi hành đạt tốc độ Km/ Chuẩn đoán ban bệnh WDS WDS sử dụng vào chương trình tự chuẩn đốn (Self Test), lấy liệu (PIDs) kích hoạt phận chấp hành (Active Command) Chú ý Có mã báo hư hỏng khơng thể xóa WDS, mà tồn xe vận hành thời gian tự biến Đó chế độ xố lỗi thực điều khiển ABS 'performance' test Định dạng cho điều khiển ABS (Configuration of ABS) Khi thay điều khiển ABS mới, phải định dạng WDS Cảnh báo Việc định dạng cho điều khiển ABS thực liệu nguyên (as build data) xe cần thay điều khiển ABS lưu vào phần Previouse session WDS Nếu việc đổ liệu không thực hiện, hệ thống ABS không làm việc Đào Tạo Kỹ Thuật 4-19 Hệ Thống Gầm Phần Hệ thống túi khí (SRS) Hệ thống túi khí (SRS) bảo vệ cho lái xe người ngồi ghế phụ bảo vệ cần thiết để tránh khỏi tai nạn trình va chạm xảy 11 13 4-20 Đường truyền MS-CAN BUS Bộ điều khiển túi khí (RCM) Túi khí ghế phụ (PAB) Túi khí cạnh Đèn cảnh báo túi khí (PAB) Cảm biến va trạm phía trước Cơng tắc dây đai bên ghế lái 10 12 Bảng táp lơ Túi khí ghế lái (DAB) Túi khí cạnh Bộ rút dây đai an tồn Cơng tắc Cảm biến va trạm bên Đào Tạo Kỹ Thuật