BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN 18 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT GẦM VÀ THIẾT BỊ CÔNG TÁC MÁY LU NGHỀ VẬN HÀNH MÁY THI CÔNG MẶT ĐƯỜNG TRÌNH ĐỘ TRUNG CẤP[.]
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 18: BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT GẦM VÀ THIẾT BỊ CÔNG TÁC MÁY LU NGHỀ:VẬN HÀNH MÁY THI CƠNG MẶT ĐƯỜNG TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-TCGNB ngày…….tháng….năm 2021 Trường cao đẳng Cơ giới Ninh Bình Ninh Bình, năm 2021 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình bảo dưỡng gầm thiết bị cơng tác máy lu nhằm trang bị cho người học kiến thức kỹ để phục vụ cho q trình vận hành máy thi cơng sau rình bày đầy đ y u cầu nhiệm vụ ph n loại c a phận c a máy lu rình bày cấu tạo nguy n lý hoạt động c a chi tiết c a máy lu từ tiến hành số công việc bảo dưỡng thông thường người vận hành máy rong trình bi n soạn giáo trình Ban bi n soạn có gắng tham khảo nhiều tài liệu chuy n ngành tạp chí thiết bị chuy n dụng lĩnh vực máy thi công mặt đường … với mong muốn cập nhật kịp thời tiến khoa học lĩnh vực loại máy thi công giới uy nhi n trình độ thời gian có hạn giáo trình khơng tránh khỏi thiếu sót chúng tơi mong bạn đọc lượng thứ đóng góp ý kiến nhận xét để giáo trình ngày hồn thiện Mọi đóng góp xin gửi về: Khoa Máy thi công rường Cao đẳng giới Ninh Bình, Thành phố Tam Điệp, tỉnh Ninh Bình am Điệp, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn Ch biên: Trần Văn Dũng MỤC LỤC Tuyên bố quyền Lời giới thiệu Mục lục Bài 1: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực máy lu Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái máy lu 4 Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống truyền lực máy lu Các phận hệ thống truyền lực máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật c a hệ thống truyền lực máy lu 14 Bài 2: Bảo dưỡng hệ thống lái máy lu Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống lái máy lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống lái máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái máy lu 15 15 15 18 Bài 3: Bảo dưỡng hệ thống phanh máy lu Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống phanh máy lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống phanh máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh máy lu 19 19 Bài 4: Bảo dưỡng hệ thống di chuyển thiết bị công tác máy lu 23 19 22 Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống di chuyển máy lu thiết bị công tác máy 23 lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống di chuyển máy lu thiết bị công 23 tác máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống di chuyển thiết bị công tác máy lu 25 27 Tài liệu tham khảo Bài 1: Bảo dưỡng hệ thống truyền lực máy lu Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái máy lu 1.1 Nhiệm vụ Phần truyền lực c a máy lu gồm loạt phận dùng để truyền cắt động lực từ động đến bánh ch động đồng thời thay đổi hướng chuyển động tốc độ lực kéo phù hợp với điều kiện làm việc c a máy 1.2 Yêu cầu - Độ xác cao, tính chủ động tốt - Phù hợp với điều kiện làm việc 1.3 Phân loại - Hệ thống truyền lực th y lực : có loại th y động loại th y tĩnh - Hệ thống truyền lực điện từ hoạt động theo nguy n lý nam ch m điện Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống truyền lực máy lu 2.1 Sơ đồ cấu tạo 2.2 Nguyên lý làm việc Động lực c a động truyền qua ly hợp đến hộp số sau truyền đến bánh ch động đồng thời động lực c a động dẫn động bơm dầu th y lực dầu từ bơm qua ph n phối đến mô tơ rung c a cấu rung Khi người lái tác động vào tay cần điều khiển van ph n phối mở thông đường dầu đến môtơ c a cấu rung trống lu môtơ quay kéo theo bánh lệch t m quay làm rung trống lu Các phận hệ thống truyền lực máy lu 3.1 Ly hợp a Cấu tạo Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo ly hợp ma sát a- Loại đĩa b- Loại hai đĩa: 1- rục động 2- Bánh đà 3- Đĩa bị động đệm ma sát 4Đĩa ép 5- Cáctely hợp 6- Cốc ly hợp 7- Bu lông ép, 8- Gối đỡ cần ép 9Cần ép 10- Càng tách (vòng bi ép), 11- rục ly hợp 12- Bàn đạp 13- Thanh kéo, 14- Nỉa cắt ly hợp 15- Lò xo kéo, 16- Lò xo ép, 17-23Chốt dẫn hướng 18- Đĩa ép (đĩa ch động) 22- Đĩa bị động 24- Đĩa trung gian, 25- Đĩa bị động trước c- Loại hai bàn đạp điều khiển (hai đường công suất điều khiển ri ng) d- Loại bàn đạp điều khiển: 1-4- Đĩa bị động 2-3- Đĩa ép 5-14-19- Cần ép 6-13- Vòng bi ép, 712- Nỉa cắt ly hợp 8-11- Thanh kéo, 9-10-20- Bàn đạp ly hợp 15-21 lò xo ép, 16- Bánh đà 17- Chốt 18- Bu lông điều chỉnh ly hợp đĩa ma sát loại đĩa với hai đường công suất điều khiển chung ri ng (1 bàn đạp) thường xuy n đóng với lị xo ép bi n( hình 29) Cấu tạo c a ly hợp gồm có phần ch động (quay với bánh đà c a động cơ) phần bị động cấu điều khiển ly hợp - Phần chủ động ly hợp Có bánh đà c a động mặt sau công phẳng làm bề mặt ma sát c a có chỗ lõm để lắp gối đỡ cho đầu trước c a côn ly hợp Bánh đà đĩa ép đợc nối liền qua cốc ly hợp có chốt ch động 17 li n kết đặc biệt đảm bảo cho đĩa ép quay với bánh đà dịch dọc theo trục ly hợp r n đĩa ép mặt công phẳng mặt sau thiết kế vấu hốc lõm để lắp lị xo 16 số loại có đệm cách nhiệt lò xo đĩa ép đảm bảo lò xo khơng bị q nóng làm việc lị xo có loại đặt cốc nhỏ đầu tỳ l n cốc ly hợp Có loại dùng lò xo (lò xo kép) số lượng lò xo tùy loại côn (8 – 10 nữa) Cốc ly hợp bắt chặt với bánh đà nhờ bu lông phần cốc ly hợp tiếp giáp với trục ly hợp - Phần bị động ly hợp Có đĩa bị động tr n tán đệm ma sát đĩa có moayơ lắp với trục ly hợp 11 mối ghép then hoa cho phép đĩa quay trục ly hợp 11 dịch dọc tr n trục Để đảm bảo mômen quán tính quay khối lượng đĩa thường nhỏ n n có kết cấu lõi thép mỏng li n kết lõi thép moayơ dạng li n kết đàn hồi rong bố trí phận dập tắt dao động xoắn truyền mômen quay (bằng cao su đàn hồi lị xo đặt vng góc với đường kính) b Ngun lý làm việc - §ãng ly hợp: Không tác động vào bàn đạp ly hợp, nhờ lò xo hồi vị phần điều khiển vị trí cân bằng, vòng bi ép vị trí phía sau không tác động vào cần bẩy Nhờ sức căng lò xo ép mà đĩa ép ép chặt đĩa bị động, đĩa chủ động, trung gian vào bánh đà thành khối cứng, nhờ lực ma sát sinh bề mặt đĩa cho động lực ( mô men quay ) động từ bánh đà, đĩa chủ động đ-ợc truyền sang hai đĩa bị động, sang trục ly hợp, qua khớp nối trung gian sang trục sơ cấp hộp số - Cắt ly hợp: Tác động vào bàn đạp ly hợp, qua cấu điều khiển làm vòng bi ép dịch phía tác động vào ba đầu cần bẩy, đuôi cần bÈy quay vỊ phÝa sau qua bu l«ng Ðp kÐo đĩa ép tách khỏi đĩa bi động tách khỏi bánh đà Các đĩa chủ động đ-ợc giải phóng quay trơn bánh đà Đồng thời đạp bàn đạp ly hợp tay đòn phanh quay đẩy guốc phanh bó chặt vào buly phanh hÃm, trục ly hợp nhanh chóng dừng lại Khi tác động vào bàn đạp ly hợp, nhờ cấu hồi vị phần điều khiển trở vị trí ban đầu ( cân bằng) Vòng bi ép không ép vào ba đầu cần bẩy Nhờ lò xo ép, đĩa ép lại ép chặt vào đĩa bị động, đĩa chủ động, trung gian bánh đà thành khối cứng Nhờ lực ma sát đĩa, động lực từ động lại đ-ợc truyền từ phần chủ động sang phần bị động sang trục s¬ cÊp hép sè 3.2 Hộp số a Cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số khí trục Hình 1.2 Sơ đồ động học hộp số loại trục 1- Trục sơ cấp 2- Bánh trục sơ cấp 3-4-5- Bánh di động c a trục thứ cấp 6-7-8-9- Bánh cố định tr n trục trung gian 10- rục trung gian, 11- rục thứ cấp Hộp số trục tr n (hình 1.2) truyền mômen quay từ trục sơ cấp đến trục thứ cấp 11 qua trục trung gian 10 trục thứ cấp trục sơ cấp bố trí đồng trục hai trục nối với ta có số truyền thẳng uy mức độ phức tạp hộp số có khác cố chung số đặc điểm Qua số sơ đồ động học hộp số có nhận xét sau: rong hộp số cản lăn lực tác dụng l n bánh hành tinh c n từ hai phía bánh hành tinh khơng quay tr n trục c a mà khố cứng hai bánh bán trục để kéo hai bánh bán trục quay tốc độ với vỏ hộp vi sai tốc độ hai bánh (Hình 1.5a) Hình 1.5: Sơ đồ nguyên lý a Khi xe chạy đường thẳng b Khi xe chạy đường vòng 1- Bánh bán trục 2- Bán trục 3- Bánh hành tinh - Khi ơtơ quay vịng ( hình 1.5b ) Giả sử ơtơ chuyển động quay vịng sang trái lúc tốc độ góc c a hai bánh xe khác Bánh xe b n phải nằm xa t m quay vịng n n có tốc độ góc lớn bánh xe b n trái nằm gần t m quay vịng hơng qua bán trục làm hai bánh bán trục phía trái phía phải có tốc độ góc khác rong trường hợp cụ thể bánh bán trục b n phải quay nhanh bánh bán trục b n trái Lúc bánh hành tinh vừa quay theo vỏ truyền lực cuối vừa quay quanh trục c a bảo đảm cho hai bánh bán trục quay với tốc độ góc khác phù hợp với tốc độ quay khác c a bánh xe ch động óm lại xe chạy tr n đường thẳng bánh quay với vỏ khối thống Còn xe quay vòng, bánh vừa quay vỏ vừa quay quanh trục c a bánh chuyển động tương đối so với vỏ vi sai - Khi xe bị sa lầy truyền lực cuối hoạt động tương tự xe chuyển động tr n đường vòng Bánh xe tr n đất khô đứng y n bánh xe bị sa lầy quay trượt với tốc độ gấp đôi vỏ vi sai xe không tiến để khỏi sa lầy Để cải tiến tình trạng cách dùng cấu khóa vi sai, dùng vi sai giới hạn trượt hay không trượt 13 Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống truyền lực máy lu 4.1 Bảo dưỡng thường xuyên - hường xuy n kiểm tra rò chảy dầu c a ngăn truyền động - hường xuy n kiểm tra siết chặt nút xả nút thăm dầu - Trong làm việc lắng nghe tiếng k u tiếng gõ c a phận - Hết ca làm việc kiểm tra độ nóng c a hộp truyền động (kiểm tra tay) - Phát sửa chữa kịp thời hư hỏng 4.2 Bảo dưỡng định kỳ - Sau 1000h làm việc thay dầu súc rửa cầu sau (làm với hộp số xem phần hộp số) - rong trình làm việc khe hở c a cặp bánh truyền động phần lớn máy không cần điều chỉnh Chỉ điều chỉnh trường hợp thay bánh tháo lắp sữa chữa Việc kiểm tra điều chỉnh khe hở cặp bánh côn khe hở c a ổ bi trục ngang truyền động thợ sữa chữa làm 14 Bài 2: Bảo dưỡng hệ thống lái máy lu Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái máy lu 1.1 Nhiệm vụ Hệ thống lái có nhiệm vụ thay đổi hướng chuyển động c a máy theo ý muốn c a người vận hành 1.2 Yêu cầu - Đơn giản - Độ xác cao, tính chủ động tốt - Phù hợp với điều kiện làm việc 1.3 Phân loại - Hệ thống lái khí - Hệ thống lái th y lực Sơ đồ cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái máy lu 2.1 Cấu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái máy lu tĩnh a Sơ đồ cấu tạo H×nh 2.1 Sơ đồ hệ thống lái khí 15 Vành tay lái Đòn quay đứng 9,12 Tay đòn Trơc l¸i Thanh kÐo däc 10 Thanh kÐo ngang Trục vít Đòn ngang 11 Dầm cầu Cung Chốt chuyển h-ớng 13 Cam quay 14 Trục bánh vít - Cơ cấu lái gồm có trục vít bánh vít Trục lái (2) đầu lắp với trục vít , đầu lại lắp với vành tay lái (1) Cung đ-ợc chế tạo liền trục (14) Trục vít cung đ-ợc đặt vỏ, th-ờng gọi hộp tay lái - Dẫn động lái gồm đòn quay đứng (5), kéo dọc (6), kéo ngang (10), hai tay đòn (9,12), Đòn ngang (7) cam quay (13), chốt chuyển h-ớng bên phải bên trái (8) Hình thang lái hai tay đòn (9,12), kéo ngang (9,12) dầm (11) cầu tạo nên Các kéo, đòn quay đ-ợc lắp với khớp cầu ( khớp Rô tuyn).Vành tay lái có nhiệm vụ tạo mô men quay cần thiết ng-ời lái tác dụng vào, trục lái truyền mô men quay xuống cấu lái b Nguyên lý làm việc - Khi muốn thay đổi h-ớng chuyển động xe, ng-ời lái tác dụng lực để quay vành tay lái - Giả sử muốn xe quay vòng sang phải, ng-ời lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ Mômen quay đ-ợc trục lái truyền tới cấu lái làm trục vít quay, bánh vít quay theo đòn quay đứng xoay góc phía sau mặt phẳng thẳng đứng Thanh kéo dọc tác động vào đòn quay ngang làm cam quay bánh xe xoay góc phía phải Qua cấu hình thang lái, bánh xe bên phải xoay phía phải góc định, h-ớng chuyển động xe quay vòng sang phải Muốn xe chuyển động thẳng, ng-ời lái cần phải quay vành tay lái theo chiều ng-ợc lại 16 - Tr-ờng hợp muốn xe quay vòng sang trái, ng-ời lái tác dụng lực quay vành tay lái theo chiều ng-ợc chiều kim đồng hồ Các trình xảy t-ơng tự nhtr-ờng hợp quay vòng sang phải, nh-ng với chiều ng-ợc lại 2.2 Cu tạo nguyên lý làm việc hệ thống lái máy lu rung a Sơ đồ cấu tạo C¬ cÊu lái kiểu trục vít - lăn xylanh lực lắp lề với vỏ cầu Trong xylanh lực có pít tông di chuyển, trục piston nối với đòn kéo ngang cấu hình thang lái Van phân phối kiểu tr-ợt đặt đòn kéo dọc chịu tác động trực tiếp đòn quay đứng Van phân phối có đ-ờng dầu cao áp từ bơm, đ-ờng dầu hồi bình chứa hai đ-ờng dầu tới buồng xylanh b) Nguyên lý làm việc - Khi xe thẳng, van phân phối vị trí trung gian Dầu cao áp từ bơm đ-ợc đ-a vào hai buồng xylanh theo đ-ờng dầu hồi thùng chứa - Khi xe quay vòng, đòn quay đứng tác động vào van phân phối Van phân phối điều khiển đ-a dầu áp lực cao vào buồng bên phải hay buồng bên trái 17 piston để tạo áp suất đẩy piston trợ lực lái Trên sơ đồ tr-ờng hợp quay vòng sang phải Tác dụng trợ lực lái t-ơng tự tr-ờng hợp Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái máy lu 3.1 Bảo dưỡng thường xuyên - Kiểm tra mức dầu trợ lực lái - Kiểm tra hành trình tự vơ lăng lái 3.2 Bảo dưỡng định kỳ - Kiểm tra hành trình tồn phần vành vơ lăng lái - Kiểm tra khớp rô tuyn lái - hệ thống lái 18 ... máy lu 14 Bài 2: Bảo dưỡng hệ thống lái máy lu Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống lái máy lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống lái máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống lái máy lu 15... tác máy lu 23 19 22 Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống di chuyển máy lu thiết bị công tác máy 23 lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống di chuyển máy lu thiết bị công 23 tác máy lu Bảo... dưỡng hệ thống phanh máy lu Nhiệm vụ y u cầu ph n loại hệ thống phanh máy lu Sơ đồ cấu tạo nguy n lý làm việc c a hệ thống phanh máy lu Bảo dưỡng kỹ thuật hệ thống phanh máy lu 19 19 Bài 4: Bảo dưỡng