BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MÔ ĐUN 26 BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI NGHỀ CÔNG NGHỆ ÔTÔ TRÌNH ĐỘ CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số /QĐ TCGNB ngà[.]
BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CƠ GIỚI NINH BÌNH GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN 26 : BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG LÁI NGHỀ: CÔNG NGHỆ ÔTÔ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số:…./QĐ-TCGNB ngày…… tháng…….năm 20… trường cao đẳng Cơ giới Ninh Bình Ninh Bình; năm 2021 LỜIGIỚITHIỆU Trong năm qua, dạy nghề có bước tiến vượt bậc số lượng chất lượng, nhằm thực nhiệm vụ đào tạo nguồn nhân lực kỹ thuật trực tiếp đáp ứng nhu cầu xã hội Cùng với phát triển khoa học công nghệ giới phát triển kinh tế xã hội đất nước, Việt Nam phương tiện giao thông ngày tăng đáng kể số lượng nhập sản xuất lắp ráp nước Nghề Công nghệ ô tô đào tạo lao động kỹ thuật nhằm đáp ứng vị trí việc làm sản xuất, lắp ráp hay bảo dưỡng sửa chữa phương tiện giao thông sử dụng thị trường, để người học sau tốt nghiệp có lực thực nhiệm vụ cụ thể nghề chương trình giáo trình dạy nghề cần phải điều chỉnh phù hợp với thực tiễn Để phục vụ cho học viên học Nghề Công nghệ ô tô kiến thức lý thuyết thực hành bảo dưỡng, sửa chữa điều chỉnh hệ thống lái Với mong muốn giáo trình biên soạn, Nội dung chính: giáo trình bao gồm bài: Bài1.Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái ô tô Bài2.Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bài3 Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Bài4.Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Bài5 Kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái Kiến thức giáo trình biên soạn xếp logic từ nhiệm vụ, yêu cầu, cấu tạo, nguyên lý hoạt động hệ thống lái đến cách phân tích hư hỏng, phương pháp kiểm tra, chẩn đốn trình tự thực hành bảo dưỡng, sửa chữa Do người đọc hiểu cách dễ dàng Mặc dù cố gắng chắn không tránh khỏi sai sót,tác giả mong nhận ý kiến đóng góp người đọc để lần xuất sau giáo trình hồn thiện Xin chân thành cảm ơn! Ninh Bình, ngày… tháng… năm2021 Nhómbiên soạn Chủ biên: Nguyễn Xuân Nam MỤCLỤC TT TÊNĐỀ MỤC TRANG Lờigiớithiệu Mụclục Bài1.Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái ô tô Bài2.Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái 10 Bài3 Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Bài4.Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng 45 54 Bài5 Kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái Tài liệu tham khảo CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: Bảo dưỡng sửa chữa hệ thống lái Mã mô đun: MĐ 26 Thời gian thực môn đun: 60 (Lý thuyết: 15 giờ; Thực hành: 43 giờ; Kiểm tra: giờ) I Vị trí, tính chất mơn đun: - Vị trí: Được bố trí dạy sau môn học/ mô đun kỹ thuật sở; dạy song song với mô đun: MĐ 18, MĐ 19, MĐ 20, MĐ 21, MĐ 22, MĐ 23, MĐ 24, MĐ 25, MĐ 27 MĐ 29 - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn nghề II Mục tiêu môn đun: - Kiến thức + Trình bày đầy đủ yêu cầu, nhiệm vụ phân loại hệ thống lái ô tô + Vẽ sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động chung hệ thống lái + Trình bày cấu tạo nguyên lý hoạt động phận hệ thống lái + Nêu hư hỏng nguyên nhân gây hư hỏng chi tiết hệ thống lái + Trình bày phương pháp bảo dưỡng, kiểm tra sửa chữa hư hỏng chi tiết hệ thống lái ô tô + Phân tích tượng, nguyên nhân hư hỏng cụm hệ thống lái ô tô - Kỹ + Kiểm tra, chẩn đoán khắc phục số tượng hệ thống lái + Tháo lắp, kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa chi tiết cụm hệ thống lái quy trình, quy phạm tiêu chuẩn kỹ thuật sửa chữa + Sử dụng dụng cụ kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa đảm bảo xác an tồn - Năng lực tự chủ trách nhiệm + Chấp hành quy trình, quy phạm nghề cơng nghệ tơ + Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ học viên III Nội dung mô đun: Nội dung tổng quát phân phối thời gian: Thời gian (giờ) Số Thực Kiể Tên mô đun Tổng Lý TT hành, thí m số thuy nghiệm, tra 4 Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái ô tô Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Bảo dưỡng sửa chữa dẫn động lái Bảo dưỡng sửa chữa cầu dẫn hướng Bảo dưỡng sửa chữa trợ lực lái Kiểm tra chẩn đoán hệ thống lái Cộng: ết thảo luận, tập 12 12 12 8 10 60 3 20 38 Bài 1: Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái ô tô Thời gian: 12 Mục tiêu bài: - Phát biểu nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái ô tô; - Giải thích sơ đồ cấu tạo, nguyên tắc hoạt động chung hệ thống lái ô tô; - Trình bày trình tự tháo, lắp phận hệ thống lái khỏi xe; - Sử dụng thành thạo dụng cụ, thiết bị tháo, lắp; - Tra cứa sử dụng tài liệu hệ thống lái; - Lập bảng trình tự tháo, lắp phận hệ thống lái khỏi xe; - Tháo, lắp, nhận dạng phận hệ thống lái yêu cầu kỹ thuật; - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ,an tồn sinh công nghiệp Nội dung bài: 1.1 Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái khí 1.1.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại hệ thống lái a Nhiệm vụ Hệ thống lái ôtô dùng để thay đổi giữ nguyên hướng chuyển động ôtô b Yêu cầu - Điều khiển nhẹ, xác an tồn; - Đảm bảo quay vịng tơ thật ngoặt thời gian nhanh diện tích nhỏ; - Tránh va đập từ bánh dẫn hướng truyền lên vành lái; - Phải tự động trả lái vị trí thẳng sau xe quay vịng; - Cấu tạo đơn giản, vận hành êm có độ bền cao c Phân loại - Theo phương pháp chuyển hướng + Chuyển hướng hai bánh xe cầu trước + Chuyển hướng tất bánh xe (4WD) - Theo đặc điểm truyền lực + Hệ thống lái khí (hệ thống lái thường) + Hệ thống lái có trợ lực - Theo kết cấu cấu lái + Cơ cấu lái kiểu trục vít - lăn + Cơ cấu lái kiểu trục vít - êcu - cung + Cơ cấu lái kiểu trục vít - chốt - đòn quay + Cơ cấu lái kiểu bánh - 1.1.2 Sơ đồ cấu tạo hệ thống lái khí - Vành lái nhận lực từ cánh tay người điều khiển để tạo chuyển động quay vịng truyền mơmen xoắn tới trục lái - Trục lái bao gồm: trục lái truyền chuyển động quay vô lăng tới cấu lái ống đỡ trục lái để cố định trục lái vào thân xe Đầu phía trục lái làm thon xẻ hình cưa vô lăng xiết vào trục lái đai ốc - Cơ cấu lái nhận mômen từ trục lái thay đổi tỷ số truyền cấu lái để đưa tới dẫn động lái - Thanh dẫn động lái kết hợp nối tay đòn để truyền chuyển động cấu lái tới bánh xe trái phải Hình 1.1 Sơ đồ cấu tạo hẹ thống lái khí Vành tay lái Trục lái Địn quay đứng Cơ cấu lái Thanh kéo dọc Thanh kéo ngang Đòn ngang Đòn bên Dầm cầu 1.1.3 Nguyên tắc hoạt động - Khi thẳng, vành tay lái vị trí trung gian thơng qua cấu lái, làm cho địn quay đứng vị trí thẳng đứng, qua kéo dọc địn ngang nên bánh xe vị trí thẳng - Khi muốn xe chuyển hướng sang phải, người lái quay vành tay lái theo chiều kim đồng hồ, thông qua trục lái truyền tới cấu lái làm địn quay đứng xoay góc phía sau mặt phẳng thẳng đứng Thông qua kéo dọc tác động vào đòn ngang làm cam quay quay bánh xe bên trái xoay góc phía phải Qua kéo ngang bánh xe bên phải xoay phía phải góc định, hướng chuyển động xe quay vòng sang phải Muốn xe chuyển động thẳng, người lái cần phải quay vành tay lái theo chiều ngược lại - Khi muốn xe chuyển hướng sang trái, người lái quay vành tay lái theo chiều ngược chiều kim đồng hồ Các trình xảy tương tự trường hợp quay vòng sang phải, với chiều ngược lại 1.1.4.Thực hành tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái khí -Nhận dạng phận hệ thống lái khí - Tháo, lắp phận + Tháo, lắp cụm cấu lái + Tháo, lắp dẫn động lái 1.2 Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái trợ lực thuỷ lực 1.2.1 Sơ đồ cấu tạo (Hình 1.2) Cơ cấu lái kiểu trục vít - lăn xylanh lực lắp lề với vỏ cầu Trong xylanh lực có pít tơng di chuyển, trục piston nối với tay địn cấu hình thang lái Van phân phối kiểu trượt đặt kéo dọc chịu tác động trực tiếp đòn quay đứng Van phân phối có đường dầu cao áp từ bơm, đường dầu hồi bình chứa hai đường dầu tới buồng xylanh a) b) Hình 1.2 Hệ thống lái có trợ lực xe MAZ – 500A a Đi thẳng; b Vòng phải Xylanh lực 2.Thanh kéo ngang 3, 4,7, Đường ống dầu Trục trượt phân phối Vỏ van phân phối Khối bơm dầu 1.2.2 Nguyên tắc hoạt động - Khi xe thẳng, van phân phối vị trí trung gian Dầu cao áp từ bơm đưa vào hai buồng xylanh theo đường dầu hồi thùng chứa - Khi muốn xe quay vịng phải, người lái quay vành tay lái theo chiều mũi tên, thông qua trục lái làm đòn quay đứng (10) phía sau tác động vào van phân phối (6) Van phân phối điều khiển làm (8) thông với (3) đồng thời (7) thơng với (4) dầu có áp suất cao từ bơm (9) theo đường ống dẫn (8) sang đường ống dẫn (3) vào buồng bên phải piston để tạo áp suất đẩy piston trợ lực lái sang trái thơng qua ty đẩy kéo tay địn sang trái làm bánh xe quay phía phải để thực vòng phải Dầu từ khoang bên trái piston theo đường (4) sang đường (7) thùng chứa dầu - Khi muốn xe quay vịng trái, người lái xoay vành tay lái ngược lại (ngược chiều mũi tên) Van (6) làm (4) thông với 8) đồng thời (3) thơng với (7) Q trình thực ngược lại với vòng phải 1.2.3.Thực hành tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái lực thuỷ lực -Nhận dạng phận hệ thống lái trợ lực thủy lực - Tháo, lắp phận + Tháo, lắp cụm bơm trợ lực lái + Tháo, lắp cụm cấu lái + Tháo, lắp dẫn động lái 1.3 Tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái trợ lực điện 1.3.1 Sơ đồ cấu tạo Hình1.3:Cácbộphậncủabộphậntrợlựcláibằngđiện Nhưởphầntrênđãđềcậpđến,trợláithuỷ lựcsửdụngcơngsuấtđộng cơđểtạốpsuấtthuỷlựcvàtạomơmentrợlực, vậylàm tăngphụ tảiđộng cơ,dẫn đến tốn nhiên liệuDoEPS dùngmơtơ điện nên khơngcầncơngsuất độngcơvàlàmchoviệctiếtkiệmnhiênliệutốthơn.HệthốngEPScócác thiếtbịchínhnhưsau: -ECUcủaEPSnhậntínhiệutừcáccảm biến, đánhgiátìnhtrạngxevà quyếtđịnhdịngđiệncầnđưa vàođộngcơđiệnmộtchiều đểtrợlực - Cảmbiếnmơmen Khingườiláixeđiềukhiểnvơlăng,mơmenláitácđộnglêntrụcsơ cấpcủacảm biếnmơmenthơngquatrụcláichính.Ngườitabốtrícácvịng phát hiện1 và2 trục sơcấp(phíavơ lăng)vàvịng3 trêntrụcthứcấp (phía cơcấu lái).Trụcsơ cấp trục thứcấp nối bằngmộtthanhxoắn Cácvịngpháthiệncócuộndâypháthiệnkiểukhơngtiếpxúctrênvịng ngồi đểhìnhthànhmộtmạch kíchthích.Khitạora mơ-men láithanhxoắnbị xoắntạođộlệchphagiữavịngpháthiện2và3.Dựatrênđộlệchphanày, mộttínhiệutỷlệ vớimơmenvàođượcđưatớiECU.Dựatrêntínhiệunày, ECUtínhtốnmơmen trợ lực chotốc độxe dẫnđộngmơ tơ Hình1.4:Cảmbiến mơ mem 10 - Mơ tơđiệnmột chiều (DC)vàcơ cấugiảmtốc +MơtơDCbaogồm rơto,statovàtrụcchính.Cơcấugiảm tốcbao gồm trụcvítvàbánhvít.Mơ-mendorơtotạoratruyềntớicơcấugiảm tốc Sauđó,mơmennàyđượctruyềntớitrụclái.Trụcvítđượcđỡtrêncácổđỡ đểgiảm độ ồn.Ngaydù mơtơ DCbịhỏngkhơngchạy chuyểnđộngquay trụcláichínhvàcơcấugiảm tốcvẫnkhơngbịcốđịnhnênvơlăngvẫn cóthểđiềukhiển Hình1.5:Mơtơđiện chiều 1.3.2 Ngun tắc hoạt động Hệ thống lái trợ lực điện được cải tiến lên từ kết cấu học, hệ thống có kết cấu bao gồm cấu lái, mơ tơ điện DC, hộp số truyền, cảm biến lái, cảm biến tốc độ tơ, kiểm sốt tốc độ, đèn báo EPS đường dẫn điện Về nguyên lý hoạt động, hệ thống dựa tín hiệu về cảm biến mô men nằm cụm trợ lực lái, người điều khiển ô tô tác dụng lên vô lăng để thực việc chuyển hướng, tác dụng phản lực mặt đường thông qua bánh xe, thước lái tác dụng lên xoắn nằm cụm trợ lực điện Cảm biến mô men của hệ thống lái trợ lực điện sẽ có tác dụng đo mơ men đánh lái để gửi tín hiệu hộp điều khiển Căn vào tín hiệu gửi từ cảm biến mơ men hộp điều khiển đưa dịng điện điều khiển mơ tơ trợ lực đủ lớn để hỗ trợ cho người lái xoay trục tay lái theo chiều mong muốn Vì lực đánh lái hỗ trợ trở lên nhẹ nhàng 1.3.3.Thực hành tháo, lắp nhận dạng hệ thống lái trợ lực điện -Nhận dạng phận hệ thống lái trợ lực điện - Tháo, lắp phận 11 + Tháo, lắp điều khiển điện tử cảm biến lái + Tháo, lắp cụm mô tơ trợ lực + Tháo, lắp cụm cấu lái + Tháo, lắp dẫn động lái 12 Bài 2:Bảo dưỡng sửa chữa cấu lái Thời gian: 12 Mục tiêu bài: - Phát biểu nhiệm vụ, yêu cầu phân loại cấu lái ơtơ; - Trình bày cấu tạo ngun tắc hoạt động số loại cấu lái ô tô; - Trình bày hư hỏng, nguyên nhân, cách kiểm tra sửa chữa cấu lái; - Tra cứu sử dụng tài liệu bảo dưỡng, sửa chữa cấu lái; - Trình bày trình tự bảo dưỡng sửa chữa cấu lái; - Sử dụng thành thạo dụng cụ, thiết bị tháo lắp bảo dưỡng cấu lái; - Lập bảng trình tự tháo, lắp, kiểm tra sửa chữa cấu lái; - Tháo, bảo dưỡng, sửa chữa, lắp điều chỉnh cấu lái ô tơ u cầu kỹ thuật; - Rèn luyện tính kỷ luật, cẩn thận, tỉ mỉ,an tồn sinh cơng nghiệp Nội dung bài: 2.1 Nhiệm vụ, yêu cầu phân loại 2.1.1 Nhiệm vụ - Cơ cấu lái biến đổi chuyển động quay vành tay lái thành chuyển động xoay tịnh tiến chi tiết dẫn động lái - Cơ cấu lái hoạt động hộp giảm tốc(18÷20/1) để tăng mơmen tác động người lái đến bánh xe dẫn hướng 2.1.2 Yêu cầu - Phải quay hai chiều để đảm bảo chuyển động ổn định; - Có hiệu suất cao để lái nhẹ nhàng, giảm va đập từ mặt đường tác động lên vành tay lái; - Đảm bảo tỷ số truyền hợp lý; - Kết cấu đơn giản, dễ bảo dưỡng, giá thành thấp tuổi thọ cao 2.1.3 Phân loại - Phân theo đặc điểm truyền lực: +Cơ cấu lái khí; +Cơ cấu lái có trợ lực.( Trợ lực thủy lực, trợ lực điện liên hợp) - Phân theo kết cấu: + Loại bánh răng- răng; + Loại trục vít lăn; + Loại trục vít, bánh vít; + Trục vít - chốt khớp - địn quay + Trục vít - êcu bi - - cung 13 2.2 Cấu tạo nguyên tắc hoạt động cấu lái 2.2.1 Cơ cấu lái kiểu trục vít lăn a) Cấu tạo Hình 2.1: Cơ cấu lái trục vít - lăn Trục chủ động 5.Mặt bích Bạc trục bị động Vỏ cấu lái Trục lăn 11 Đai ốc đổ dầu 3.13 Trục vít lõm Con lăn 12 Mặt bích bên Đệm điều chỉnh 8.10 Trục bị động 14 Đòn quay đứng 15 Trục lái 16 Vơ lăng lái 17.Êcu hãm 18 Vít điều chỉnh - Trục chủ động bắt với trục vô lăng lái Trục vít ép căng với trục chủ động quay hai ổ bi, ổ bi điều chỉnh độ rơ dọc nhờ đệm điều chỉnh - Con lăn ln ăn khớp với trục vít quay trơn trục, ma sát trượt chuyển thành ma sát lăn, hiệu suất cấu lái tương đối cao Trục lăn đặt nạng đồng thời trục bị động Trục bị động đặt bạc tựa dài hạn chế dọc trục nhờ vít điều chỉnh Đầu ngồi trục bị động dạng hình nhỏ có then tam giác để lắp địn quay đứng dẫn động đòn hệ thống lái Để giữ chặt đòn đứng với trục quay nhờ đệm vênh êcu hãm Vị trí tương đối lăn 14 trục vít có độ chênh lệch, làm việc trục vít lăn bị mài mịn vặn vít điều chỉnh để lăn vào sát với trục vít độ rơ nhỏ - Vỏ cấu lái có lỗ để bắt giá xe, lắp cịn có lỗ đổ dầu xác định mức dầu cấu lái - Vành tay lái làm thép có bọc nhựa bên ngồi có phần then hoa để lắp với trục lái Trên vành có bố trí cấu cấu điều khiển tích hợp số thiết bị xe - Trục lái làm thép, hai đầu có phần then hoa để lắp với vành tay lái trục chủ động ( có loại trục tay lái dài có thêm khớp đăng) Bên ngồi có ống trục tay lái lắp với thân xe làm giá đỡ lắp với trục lái b) Nguyên tắc hoạt động + Khi quay vành tay lái sang phải, trục vít quay làm lăn quay quanh trục nó, đồng thời xoay theo đường bao trục vít phía trước, trục bị động địn quay đứng xoay tiến phía sau để tác động vào dẫn động lái giúp xe chuyển động sang phải + Khi quay vành tay lái sang trái ngược lại với * Cơ cấu lái kiểu trục vít lăn có kết cấu nhỏ gọn, mài mịn, độ bền hiệu suất cao 2.2.2 Cơ cấu lái kiểu bánh răng, a) Cấu tạo Vành tay lái Thanh kéo ngang Tấm đệm Hình 2.2: Cơ cấu lái bánh - Bánh Thanh Tay đòn Vở cấu 7, 11 Nắp Trục bánh lái 10, 14 Vòng bi 12 Lị xo 13 Bạc trượt 15 + Trên(Hình 2.2) sơ đồ cấu lái kiểu bánh - Bánh (2) chế tạo liền trục (8) quay trơn hai ổ bi (10, 14) Trục bánh nối với trục vành tay lái qua khớp đăng khớp mềm cao su Bánh (2) ăn khớp với (3) hai có chéo, hai đường trục đặt lệch Thanh chuyển động tịnh tiến hai bạc trượt Độ rơ hai vòng bi đỡ trục bánh điều chỉnh đệm (9) đặt phía trước ổ bi + Khe hở ăn khớp bánh điều chỉnh nhờ đệm lò xo (12) tỳ lên bạc trượt (13) Thanh liên kết với kéo ngang (5) dẫn động lái qua ổ bắt bu lông b) Nguyên tắc hoạt động + Khi quay vành tay lái, bánh quay làm dịch chuyển sang phải sang trái, qua kéo bên tác động trực tiếp vào đòn quay để xoay bánh xe dẫn hướng Cơ cấu lái kiểu bánh - dùng phổ biến xe du lịch nhờ ưu điểm sau: * Kết cấu đơn giản, gọn nhẹ, giá thành thấp * Hiệu suất làm việc cao tất loại cấu ( 0.80- 0.90 ), lực xoay vành tay lái dẫn động trực tiếp đến bánh xe dẫn hướng 2.2.3 Cơ cấu lái kiểu trục vít – Êcu-bi,thanh răng- bánh a) Cấu tạo Hình 2.3: Cơ cấu lái trục vít – êcu - bi - - bánh Êcubi bi (Thanh răng) Ê cu khóa Ổ bi Ổ bi Ốc điều chỉnh 5, Phớt Vỏ cấu lái 11 Ốc tựa điều chỉnh 12 Ê cu khóa Trục vít 10.BR rẻ quạt (cung răng) 13 Đệm làm kín 16 14 Nắp + Trục vít quay xung quanh tâm, êcu ơm ngồi trục vít thơng qua viên bi ăn khớp tạo nên truyền trục vít - êcu, bên ngồi êcu có dạng Các bánh ăn khớp với tạo nên truyền bánh Khi trục vít quay, êcu chuyển động tịnh tiến, bánh quay theo.Trục vít đặt hai ổ bi cầu điều chỉnh nhờ êcu Các viên bi nằm hai nửa trục vít êcu Nhờ viên bi lăn rãnh nên giảm ma sát đáng kể cấu Các viên bi hoạt động theo vịng kín nhờ rãnh dẫn bi + Thanh mặt êcu ăn khớp với bánh răng, chế tạo không đều, đầu to, đầu nhỏ Bánh chế tạo liền trục với số lượng ít, thẳng dạng Nhờ cấu tạo bánh côn ngược chiều nên sau cấu bị mòn cho phép điều chỉnh khe hở Trục bánh đặt hai ổ bi bạc nằm vỏ nắp Đầu trục bánh có sẻ rãnh để đặt bulơng tỳ đầu trục Êcu hãm nằm ngồi nắp cố định vị trí trục bị động Nhờ kết cấu điều chỉnh ăn khớp bánh Đầu ngồi trục bị động có then hoa tam giác dạng để lắp với địn quay dẫn động lái Toàn cấu đặt dầu b) Nguyên tắc hoạt động Khi vặn tay lái vặn êcu này, phải sâu vào khối kim loại theo nguyên tắc ren bị giữ lại nên khối kim loại phải di chuyển ngược lại Điều làm cho bánh ăn khớp với khối kim loại quay dẫn đến di chuyển cánh tay đòn làm bánh xe chuyển hướng 2.2.4 ) Cơ cấu lái loại trục vít chốt khớp địn quay Cơ cấu lái loại có ưu điểm thiết kế tỉ số truyền thay đổi theo quy luật khác tuỳ thuộc vào yêu cầu sử dụng Hiệu suất thuận hiệu suất nghịch cấu lái loại vào khoảng 0,7 Cơ cấu lái loại thường sử dụng hệ thống lái khơng có cường hố ơtơ tải ôtô khách 17 Hình 2.4: Cấu tạo cấu lái loại trục vít chốt khớp địn quay 2.3 Hư hỏng, nguyên nhân, phương pháp kiểm tra sửa chữa 2.3.1.Hư hỏng - Trục vít, lăn mịn; - Vịng bị bị mịn, tróc rỗ hỏng; - Đệm điều chỉnh rách, gãy; - Bạc đỡ trục lăn mòn; - Phớt cao su chắn dầu, mỡ biến cứng, mòn rách; - Êcu bu lông hỏng ren; - Vỏ bị nứt, vỡ mòn phần lắp ổ bi, hỏng lỗ ren; - Vành tay lái bị vênh, nứt mòn rãnh then hoa; - Trục nứt, cong mòn phần ren rãnh then hoa 2.3.2.Nguyên nhân Do làm việc lâu ngày, tháo, lắp, điều chỉnh không yêu cầu kỹ thuật, bôi trơn va chạm 2.3.3 Phương pháp kiểm tra, sửa chữa - Quan sát trục vít, lăn bị mịn thành vết, sứt mẻ, đệm điều chỉnh bị nứt, gẫy, phớt dầu bị rách hỏng biến cứng Nếu có thay - Dùng thước cặp, panme xác định độ mòn trục, bạc lăn, mịn q giới hạn thay bạc Đối với lăn bị mịn ít, khơng bị sứt mẻ chỉnh lại khe hở ăn khớp Nếu mịn nhiều thay - Dùng đồng hồ so gá để kiểm tra độ cong trục vít, trục lái Độ cong cho phép