Đang tải... (xem toàn văn)
(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu nâng cao độ chính xác của thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo tại Việt Nam
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** - PHẠM ĐÌNH NAM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ Hà Nội, 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** - PHẠM ĐÌNH NAM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật khí động lực Mã số: 9520116 LUẬN ÁN TIẾN SĨ NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS THÁI HÀ PHI TS NGUYỄN VĂN THỊNH Hà Nội, 2022 i LỜI CẢM ƠN Trước tiên, xin bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới PGS.TS Thái Hà Phi - Bộ môn máy xây dựng - Xếp dỡ, Trường Đại học Giao thông Vận tải TS Nguyễn Văn Thịnh - Viện Khoa học Công nghệ Giao thông Vận tải, hai người thầy hướng dẫn, động viên, giúp đỡ tạo điều kiện tốt cho tơi q trình nghiên cứu hồn thành luận án Tơi xin cảm ơn Thầy giáo, Cô giáo Bộ môn Máy xây dựng - xếp dỡ, nhà khoa học Trường Đại học Giao thông Vận tải, Viện Khoa học Công nghệ giao thông Vận tải, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Trường Đại học Xây dựng Hà Nội, Viện Cơ điện Nông nghiệp Công nghiệp sau thu hoạch, Trường Đại học Công nghệ Giao thông Vận tải… giúp đỡ góp ý cho tơi q trình nghiên cứu viết luận án Tơi xin trân trọng cảm ơn Lãnh đạo Trường Đại học Giao thông Vận tải, phòng Đào tạo sau đại học, Khoa khí, Bộ mơn Máy Xây Dựng phịng ban chức nhà trường tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình nghiên cứu để đạt kết mong muốn Tôi xin cảm ơn Lãnh đạo Viện Khoa học Công nghệ giao thông vận tải, Lãnh đạo Viện Chun ngành Cơ khí Tự động hóa Đo lường, Xưởng khí Viện chuyên ngành khí Tự động hóa Đo lường, Bộ mơn Xe máy cơng binh - Học viện kỹ thuật Quân tạo điều kiện thuận lợi giúp đo đạc thực nghiệm thiết bị để hoàn thành luận án Cuối cùng, tơi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp động viên, hỗ trợ nhiều mặt thời gian, ủng hộ vật chất lẫn tinh thần để giúp tơi hồn thành luận án Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Tác giả Phạm Đình Nam ii LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan luận án tiến sĩ “Nghiên cứu nâng cao độ xác thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn chế tạo Việt Nam” cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu tài liệu luận án trung thực chưa công bố cơng trình nghiên cứu Tất nội dung tham khảo thiết kế trích dẫn tham chiếu đầy đủ Tác giả Phạm Đình Nam iii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC HÌNH VẼ, ẢNH x DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN viii MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu gối cầu tải trọng lớn 1.2 Giới thiệu thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn 1.3 Giới thiệu thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn 1.3.1 Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn giới 1.3.2 Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn nước 12 1.4 Tổng quan cơng trình nghiên cứu ngồi nước liên quan đến luận án 20 1.4.1 Tình hình nghiên cứu giới 20 1.4.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam 29 1.5 Định hướng nghiên cứu 32 KẾT LUẬN CHƯƠNG 34 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO 36 2.1 Sơ đồ hệ thống truyền động thuỷ lực thiết bị thử nghiệm gối cầu 36 2.2 Mơ hình động lực học hệ thống truyền động thủy lực tạo tải thẳng đứng thiết bị TNGCTTL 38 2.3 Quy định chế độ gia tải thử nghiệm gối cầu theo tiêu chuẩn liên quan 41 iv 2.4 Thiết lập phương trình động lực học 43 2.5 Giải phương trình động lực học 58 2.6 Kết tính tốn 61 KẾT LUẬN CHƯƠNG 62 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ ĐỘNG LỰC HỌC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO 64 3.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 64 3.2 Các thông số cần đo đạc, thực nghiệm 64 3.3 Chuẩn bị thực nghiệm 64 3.3.1 Giới thiệu đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 64 3.3.2 Giới thiệu thiết bị đo 67 3.4 Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo Trình tự đo đạc thực nghiệm 69 3.4.1 Sơ đồ lắp đặt thiết bị đo 69 3.4.2 Trình tự lắp đặt thử nghiệm 70 3.5 Kết thực nghiệm so sánh với kết lý thuyết 72 3.5.1 Xử lý kết đo thực nghiệm 72 3.5.2 Đo xác định lực nén - biến dạng gối 73 3.5.3 Thực nghiệm giá trị áp suất nén gối 77 KẾT LUẬN CHƯƠNG 79 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG VÀ ĐỀ XUẤT CÁC GIẢI PHÁP KỸ THUẬT NHẰM NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN DO VIỆT NAM CHẾ TẠO 81 4.1 Nghiên cứu yếu tố ảnh hưởng đến dao động áp suất hệ TĐTL có áp dụng mơ hình ĐLH 81 4.1.1 Khảo sát ảnh hưởng lưu lượng bơm đến dao động áp suất 81 4.1.2 Khảo sát ảnh hưởng độ nhớt dầu thủy lực 83 4.1.3 Khảo sát ảnh hưởng tải trọng thí nghiệm 85 4.1.4 Khảo sát ảnh hưởng bình tích áp hệ thống TĐTL 86 v 4.1.5 Khảo sát ảnh hưởng chiều dài đường ống hệ thống TĐTL 90 4.2 Các giải pháp kĩ thuật nhằm nâng cao độ xác cho thiết bị TNGCTTL Việt Nam chế tạo 92 4.2.1 Giải pháp lựa chọn vị trí lắp sensor áp suất phù hợp 93 4.2.2 Giải pháp lắp bình tích áp giảm áp suất động 97 4.2.3 Giải pháp dùng biến tần thay đổi lưu lượng bơm thủy lực 98 4.2.4 Hiệu áp dụng đồng thời giải pháp 102 KẾT LUẬN CHƯƠNG 105 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 107 CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CƠNG BỐ CÓ LIÊN QUAN ĐẾN NỘI DUNG CỦA LUẬN ÁN 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 PHỤ LỤC 116 vi DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU Ký hiệu Diễn giải Đơn vị Qb Lưu lượng lý thuyết bơm thủy lực m3/s Qrr Lưu lượng rò rỉ qua bề mặt làm kín m3/s Qe1 Lưu lượng chất lỏng làm biến dạng hệ thống khoang A1 m3/s Qe2 Lưu lượng chất lỏng làm biến dạng hệ thống khoang A1 m3/s Vb Lưu lượng riêng bơm thủy lực m3/vòng nb Tốc độ vòng quay trục bơm thủy lực Vịng/s A1 Diện tích khoang bụng xi lanh m2 A2 Diện tích khoang cán piston m2 Cd Hệ số lưu lượng van Khối lượng riêng dầu thủy lực s Toán tử laplace kg/m3 - 50 Độ nhớt chất lỏng 50oC Cst T Nhiệt độ chất lỏng công tác o n Chỉ số phụ thuộc vào chất lỏng m Số mũ ảnh hưởng đến độ dốc đường cong Tribeck chiều vận tốc âm C - 0 Độ cứng sợi đàn hồi N/m 1 Hệ số ma sát vi nhớt N/m Ts Hằng số thời gian động lực học ma sát nhớt s hp Hằng số thời gian thời kỳ tăng tốc s hn Hằng số thời gian thời kỳ giảm tốc s h0 Hằng số thời gian thời gian nghỉ s Độ lệch tâm m Độ chênh áp bơm thủy lực Pa l Chiều dài đoạn ăn khớp m lc Chiều dài đường ống dẫn cao su m 𝑃 vii Ký hiệu Diễn giải Đơn vị lk Chiều dài đường ống dẫn kim loại m dc Đường kính đường ống dẫn cao su m dk Đường kính đường ống dẫn kim loại m Ecs Mô đuyn đàn hồi đường ống dẫn cao su Pa Ek Mô đuyn đàn hồi đường ống dẫn kim loại Pa Et Mô đuyn đàn hồi vật liệu thép chế tạo xi lanh Pa pat Áp suất van an toàn Pa kat Hệ số lưu lượng qua van an toàn Qat Lưu lượng qua van an toàn FCN Lực cản nhớt N Fqt Lực quán tính N Fcs Phản lực gối cầu N Fp Lực tác dụng piston N C Hệ số kháng nén (m3/s)/pa m3/s N/mm2 viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TRONG LUẬN ÁN Ký hiệu Diễn giải CLCT Chất lỏng công tác HTTĐTL Hệ thống truyền động thủy lực TĐTL Truyền động thủy lực ĐLH Động lực học NCS Nghiên cứu sinh XLTL Xi lanh thủy lực TBTNGC Thiết bị thử nghiệm gối cầu TBTNGCTTL Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn ... thiệu thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn 1.3.1 Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn giới 1.3.2 Thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn nước 12 1.4 Tổng quan cơng trình nghiên. .. nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài luận án thiết bị thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn Việt Nam chế tạo sử dụng cho thử nghiệm gối cầu tải trọng lớn nhập chế tạo nước b Phạm vi nghiên cứu Phạm... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI -** - PHẠM ĐÌNH NAM NGHIÊN CỨU NÂNG CAO ĐỘ CHÍNH XÁC CỦA THIẾT BỊ THỬ NGHIỆM GỐI CẦU TẢI TRỌNG LỚN CHẾ TẠO TẠI VIỆT NAM Ngành: Kỹ thuật khí động