Đề bài môn Truyền động điện HAUI đề bài.docx

Câu 1 Trình bày cấu trúc chung của một hệ thống truyền động điện Trả lời Động cơ (Đ) có thế được nối trực tiếp vào lưới điện công nghiệp hoặc cũng có thể được nối vào bộ nguồn riêng, gọi là thiết bị b.

Câu 1:Trình bày cấu trúc chung hệ thống truyền động điện Trả lời: Động (Đ) nối trực tiếp vào lưới điện công nghiệp nối vào nguồn riêng, gọi thiết bị biến đổi (BĐ) để tạo dạng điện cần thiết với thông số phù hợp với u cầu động Có thể mơ tả khái quát cấu trúc hệ truyền động điện sơ đồ khối (hình 1.4) Ngồi khâu giới thiệu ví dụ cịn có điều khiển (ĐK) để đóng cắt, bảo vệ điều khiển toàn hệ thống Để thuận tiện cho việc khảo sát ta chia khâu hệ truyền động điện thành hai phần: Phần điện phần - Phần điện gồm: Lưới điện, biến đổi (BĐ), mạch điện từ động thiết bị điều khiển (ĐK); - Phần gồm: Rô to trục động cơ, khâu truyền lực (TL), cấu công tác Phần Phần điện Lưới điện BĐ Đ TL ĐK Lệnh đặt Hình 1.4 Cấu trúc hệ truyền động điện Câu 2: Ta có trường hợp sau (hình 1.6): ω q =0 q=-1 q=1 q=2 ωđm Mco Mđm Hình 1.6 Đặc tính phụ tải Mc CT - Khi q=0, Mc=Mđm, đặc tính cấu nâng hạ, băng tải, cấu ăn dao máy cắt gọt; - Khi q=1, mô men cản tỷ lệ bậc với tốc độ, mô men cản lực ma sát nhớt gây ra, mô men cản máy phát điện gây trục động sơ cấp; - Khi q=2, mô men cản tỷ lệ bậc hai với tốc độ đặc tính máy bơm, quạt gió máy có cấu cơng tác dạng cánh quạt, chân vịt; - Khi q=-1, mô men cản tỷ lệ nghịch với tốc độ, đặc tính cấu máy ly tâm, cấu dịch chuyển, máy cuộn, truyền động quay trục máy cắt gọt kim loại Câu 3: trình bày ảnh hưởng thơng số - Phương tình đặc tính độgn chiều kích từ độc lập: R+R f U ω= − M KΦ ( K Φ ) Trong đó:  U: điện áp phần ứng động cơ(V)  R: điện trở mạch phần ứng  R f : điện trở phụ mạch phần ứng  Φ : từ thông mạch phần ứng  K: hệ số kết cấu động  ω: tốc đọ động - Từ suy ra: + Điện áp phần ứng tỷ lệ thuận với tốc độ động + Điện trở phụ mạch phần ứng tỷ lệ nghịch với tốc độ động Câu 4: Trình bày trạng thái hãm động Hãm tái sinh Hãm tái sinh xảy tốc độ động lớn tốc độ không tải lý tưởng (ω>ω0) Khi hãm tái sinh Eư>Uư, động làm việc máy phát điện song song với lưới I ­= U ­−E ­ R ­