MỤC LỤC TIỂU LUẬN MÔN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ – HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỜI CẢM ƠN 1 PHẦN MỞ ĐẦU 2 I. LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI 2 II. TÍNH CẤP THIẾT CỦA ĐỀ TÀI 3 III. BỐ CỤC CỦA ĐỀ TÀI 3 MỤC LỤC 4 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU 6 PHẦN MỞ ĐẦU 8 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG 8 I. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG 8 II. VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM 9 III. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS 9 IV. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS 10 CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ 11 I. CẤU TẠO CỦA CÁC BỘ PHẬN CHÍNH TRONG HỆ THỐNG CCS 11 1. Nút công tắc điều khiển hệ thống 11 2. Cảm biến tốc độ 12 3. ECU điều khiển động cơ 13 4. Đèn chỉ thị cảnh báo 13 5. Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14 6. Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15 II. CÁCH SỬ DỤNG HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 17 1. Thiết lập hệ thống điều khiển chạy tự động ở tốc độ mong muốn 17 2. Thiết lập tốc độ bằng cách điều khiển hệ thống CCS 18 3. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20 4. Hủy bỏ chức năng điều khiển chạy tự động 20 III. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CCS 21 1. Nguyên Lý hoạt động 21 2. Nguyên lý điều khiển 21 CHƯƠNG 3: CRUISE CONTROL SYSTEM ĐIỀU KHIỂN BẰNG ETCSI TRÊN XE HYUNDAI ACCEN 2019 23 I. VAI TRÒ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH 23 II. MÔ TẢ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCSI 24 III. CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BƯỚM GA ĐIỆN TỬ THÔNG MINH ETCSI 25 1. Cấu tạo họng gió 25 2. Nguyên lý hoạt động 26 a. Điều khiển ở chế độ bình thường , chế độ đi đường tuyết và chế độ công suất cao 26 b. Điều khiển momen truyền lực chủ động 28 c. Các điều khiển khác 28 d. Chức năng dự phòng 29 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 I. SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 II. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG CCS TRONG XE HUNDAI ACCENT 2019 34 PHẦN KẾT LUẬN 36 TÀI LIỆU THAM KHẢO 37 DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU ECU: Electronic Control Unit ABS: Antilock braking system CCS:Cruise Control System ACCS: Adaptive Cruise Control VSS: Vehicle Speed Senso ECTSi: Hệ thống điều khiển bướm ga điện tử VSC: Vehicle Stability Control TRAC: Traction Control sytem DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1. Cụm công tắc trên vô lăng 8 Hình 2. Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga 9 Hình 3. Nút công tắc điều khiển hệ thống 11 Hình 4. Cảm biến tốc độ 12 Hình 5. ECU điều khiển động cơ 13 Hình 6. Đèn chỉ thị cảnh báo trên táp lô 13 Hình 7. Bướm ga điều khiển bằng điện tử 14 Hình 8. Bàn đạp ga và cảm biến vị trí bàn đạp ga 15 Hình 9. Cấu tạo cảm biến vị trí bàn đạp ga 16 Hình 10. Sơ đồ nguyên lý cảm biến vị trí bàn đạp ga 16 Hình 11. Thiết lập hệ thống điều khiển nhấn vào nút Cruise hoặc ONOFF 17 Hình 12. Thiết lập điều khiển tốc độ mong muốn nhấn vào nút SET 18 Hình 13. Phương pháp thứ 1Tăng tốc bằng cách dùng công tắc điều khiển RES + 18 Hình 14. Phương pháp thứ 2Tăng tốc bằng cách dùng bàn đạp ga và SET 19 Hình 15. Thiết lập tốc độ thấp hơn bằng cách dùng công tắc điều khiển hoặc bàn đạp phanh 20 Hình 16. Sơ đồ hệ thống điều khiển kín CCS – Closeloop control 21 Hình 17. Hệ thống điều khiển bướm ga điện tửthông minh (ETCS – i) 23 Hình 18. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển bướm ga điện tử thông minh ETCSi 24 Hình 19. Cấu tạo họng gió 25 Hình 20. Sơ đồ điều khiển ETCSi 25 Hình 21. Sơ đồ điều khiển ETCSi ở chế độ bình thường 26 Hình 22. Đồ thị 1: Điều khiển ECTS –i ở chế độ thường 27 Hình 23. Đồ thị 2: Điều khiển ECTS –i ở chế độ gia tốc 27 Hình 24. Đồ thị 3: Điều khiển ECTS –i ở chế độ đường tuyết 27 Hình 25. Đồ thị 4: Điều khiển mô men truyển lực chủ động của ETCSi 28 Hình 26. Chức năng dự phòng 29 PHẦN MỞ ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) – HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GA TỰ ĐỘNG I. LỊCH SỬ HÌNH THÀNH HỆ THỐNG Công nghệ đầu tiên và là tiền thân của hệ thống điều khiển hành trình ngày nay đã được James Watt và Matthew Boulton phát minh vào năm 1788 để điều khiển động cơ hơi nước. Vào thời điểm đó, bộ điều khiển này chỉ có điều chỉnh vị trí của van tiết lưu (lưu lượng của nhiên liệu) khi tốc độ của động cơ thay đổi với trọng tải khác nhau. Mãi đến năm 1910, hệ thống điều khiển hành trình với bộ điều khiển ly tâm được dùng trong ô tô bởi hãng Peerless. Theo hãng Peerless, hệ thống điều khiển của họ sẽ “duy trì tốc độ dù khi xe lên hay xuống dốc”. Tiếp đến năm 1945, hệ thống điều khiển hành trình hiện đại được phát minh bởi kỹ sư cơ khí khiếm thị người Mỹ, Ralph Teetor. Ý tưởng của ông nảy sinh do sự thất vọng khi ngồi trong xe do luật sư của mình lái. Theo lời ông thì vị luật sư này tăng tốc độ và hạ xuống chậm. Chiếc xe dùng hệ thống do Teetor phát minh đầu tiên là Chrysler năm 1958. Đây cũng là mẫu xe đầu tiên trang bị một hệ thống điều khiển hành trình hiện đại hoàn chỉnh đầu tiên trên thế giới. Chỉ sau đó vài năm, hầu như mọi nhà sản xuất đều nghiên cứu và phát triển hệ thống kiểm soát hành trình cho riêng mình. II. VAI TRÒ HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM Hệ thống điều khiển hành trình (Cruise Control System CCS) tự động điều khiển góc mở bướm ga để cho xe chạy ở tốc độ đặt trước bởi người lái. Do đó, người lái không cần phải nhấn lên bàn đạp ga. Xe cũng có thể chạy ở một tốc độ đặt trước khi lên dốc hoặc xuống dốc nhờ có hệ thống CCS. Hệ thống này đặc biệt có ích khi xe chạy trên đường cao tốc hoặc trên đường quốc lộ rộng không có thời gian nghỉ lâu. Do đó, người lái có thể thư giãn và lái xe một cách rất thoải mái. Hình 2. Mô phỏng hệ thống không cần đạp ga III. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG CCS • Có 2 loại hệ thống điều khiển chạy tự động: CCS điều khiển bằng ECU điều khiển chạy tự động CCS điều khiển bằng ECTSI ( hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử) • Đối với xe Hyundai Accent đời 2019 này hiện nay đang sử dụng hệ thống điều khiển bướm ga thông minh bằng điện tử nên nhóm em chỉ trình bày phần này. IV. ƯU NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG CCS Ưu điểm Hệ thống Cruise Control giúp người lái giảm sự mệt mỏi khi điều khiển xe trên đường dài. Giúp tiết kiệm nhiên liệu đáng kể cho xe. Tránh xe bị vi phạm tốc độ. Nhược điểm Xe dễ bị trượt trên đường trơn vì không có sự điều khiển chủ động của người lái. Chỉ phù hợp đi trên đường cao tốc, đường ít xe cộ. Không phù hợp cho những người lái chưa có nhiều kinh nghiệm ứng biến các tình huống bất chợt dễ xảy ra tai nạn. Không bao gồm nút cảnh báo nguy hiểm. CHƯƠNG 2: HỆ THỐNG GA TỰ ĐỘNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE Ô TÔ
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - TIỂU LUẬN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: BÙI VĂN PHƯỜNG 20645064 DƯƠNG NGỌC THƯƠNG 20645077 TRẦN QUỐC DANH 20645028 LỚP: 20845SP3C Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 25 Tháng 06 Năm 2022 KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – ĐH SPKT TPHCM BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - - TIỂU LUẬN MÔN HỌC: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRÊN Ô TÔ ĐỀ TÀI: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU SVTH: BÙI VĂN PHƯỜNG 20645064 DƯƠNG NGỌC THƯƠNG 20645077 TRẦN QUỐC DANH 20645028 LỚP: 20845SP3C Tp.Hồ Chí Minh, Ngày 25 Tháng 06 Năm 2022 KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – ĐH SPKT TPHCM TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc Lập – Tự Do – Hạnh Phúc TP Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 06 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Bùi Văn Phường MSSV: 20645064 (E-mail: 20645064@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0963067724 ) Dương Ngọc Thương MSSV: 20645077 (E-mail: 20645077@student.hcmute.edu.vn Điện thoại: 0374818736) Trần Quốc Danh MSSV: 20645028 (E-mail: 20645028@student.hcmute.edu.vn Điện Thoại: 0916228650) Ngành: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Khóa: 2020-2022 Lớp: 20845SP3C Tên đề tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 Nhiệm vụ đề tài Báo cáo 01 hệ thống động ô tơ (kín) – có hệ thống giảng dòng xe cụ thể > 2015 Nộp File Word PDF (Format Đồ Án Tốt Nghiệp) Trình bày sơ đồ mạch điện phân tích nguyên lý hoạt động Nhóm từ – người Sản phẩm đề tài Báo cáo tiểu luận môn học gồm File Word File PDF Font chữ: Time new roman, Size chữ: 13 Ngày giao nhiệm vụ đề tài: Thứ 4, 15/06/2022 Ngày hoàn thành nhiệm vụ: Thứ 7, 25/06/2022 TRƯỞNG BỘ MÔN CÁN BỘ HƯỚNG DẪN TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn hệ thống điều khiển tự động ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên hướng dẫn) Họ tên sinh viên: Bùi Văn Phường MSSV:20645064 Họ tên sinh viên: Dương Ngọc Thương MSSV:20645077 Họ tên sinh viên: Trần Quốc Danh MSSV: 20645028 Tên Đề Tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 Ngành đào tạo: Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV hướng dẫn: NGUYỄN TRUNG HIẾU Ý KIẾN NHẬN XÉT Nhận xét tinh thần, thái độ làm việc sinh viên (không đánh máy) Nhận xét kết thực ĐATN(không đánh máy) 2.1 Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: 2.2 Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) 2.3 Kết đạt được: 2.4 Những tồn (nếu có): Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá STT Hình thức kết cấu ĐATN Điểm đạt 30 Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 10 Nội dung ĐATN 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn hệ thống điều khiển tự động ô tô PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP (Dành cho giảng viên phản biện) Họ tên sinh viên: Bùi Văn Phường MSSV:20645064 Họ tên sinh viên: Dương Ngọc Thương MSSV:20645077 Họ tên sinh viên: Trần Quốc Danh MSSV: 20645028 Tên Đề Tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 Ngành đào tạo: Công Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Họ tên GV phản biện: (Mã GV) Ý KIẾN NHẬN XÉT Kết cấu, cách thức trình bày ĐATN: Nội dung đồ án: (Cơ sở lý luận, tính thực tiễn khả ứng dụng đồ án, hướng nghiên cứu tiếp tục phát triển) Kết đạt được: Những thiếu sót tồn ĐATN: Câu hỏi: Đánh giá: Điểm tối đa Mục đánh giá STT Hình thức kết cấu ĐATN Đúng format với đầy đủ hình thức nội dung mục 30 10 Mục tiêu, nhiệm vụ, tổng quan đề tài 10 Tính cấp thiết đề tài 10 Nội dung ĐATN Điểm đạt 50 Khả ứng dụng kiến thức toán học, khoa học kỹ thuật, khoa học xã hội… Khả thực hiện/phân tích/tổng hợp/đánh giá 10 Khả thiết kế, chế tạo hệ thống, thành phần, quy trình đáp ứng yêu cầu đưa với ràng buộc thực tế 15 Khả cải tiến phát triển 15 Khả sử dụng công cụ kỹ thuật, phần mềm chuyên ngành… Đánh giá khả ứng dụng đề tài 10 Sản phẩm cụ thể ĐATN 10 Tổng điểm 100 Kết luận: Được phép bảo vệ Không phép bảo vệ TP.HCM, ngày tháng năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký, ghi rõ họ tên) TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HỒN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 Họ tên Sinh viên: Bùi Văn Phường MSSV: 20645064 Dương Ngọc Thương MSSV: 20645077 Trần Quốc Danh MSSV: 20645028 Ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tô Sau tiếp thu điều chỉnh theo góp ý Giảng viên hướng dẫn, Giảng viên phản biện thành viên Hội đồng bảo Đồ án tốt nghiệp hoàn chỉnh theo yêu cầu nội dung hình thức Chủ tịch Hội đồng: Giảng viên hướng dẫn: Giảng viên phản biện: Tp Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 06 năm 2022 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU LỜI CẢM ƠN Đối với chủ đề báo cáo giao lần nhóm em, cố gắng hồn thành tốt chúng em mang theo vài thiếu sót, xem cơng trình nghiên cứu khoa học nho nhỏ mà nhóm em tự tay làm nghiên cứu Để có phần nội dung trình bày trơi chảy báo cáo chúng em không kể đến giúp đỡ tạo điều kiện của: Thầy Nguyễn Trung Hiếu: Người trực tiếp hướng dẫn nhóm em thời gian thực đề tài, cảm ơn Thầy giúp đỡ tạo điều kiện cho nhóm em q trình học tập hồn thành đề tài tiểu luận mơn học Chúng em chân thành cảm ơn thầy nhiều Thư Viện Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật: Đã tạo điều kiện cho chúng em nghiên cứu tài liệu tham khảo, giáo trình, Một nơi tuyệt vời để chúng em có tài liệu tốt để hồn thiện báo cáo Nhà Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh: Nơi đào tạo cho chúng em điều kiện học tập – nghiên cứu Mặc dù trình làm báo cáo chúng em cố gắng khơng thể trính khỏi thiếu sót xảy Mong Thầy thơng cảm bỏ qua góp ý cho chúng em để chúng em hồn thành tốt học phần sau Khoa Cơ Khí Động Lực nói riêng mơn khác nói chung Một lần Nhóm Chúng Em xin chân thành cảm ơn! Sinh Viên Thực Hiện Nhóm Bùi Văn Phường Dương Ngọc Thương Trần Quốc Danh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỚP: 20845SP3C Trang HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Ô TÔ GVHD: NGUYỄN TRUNG HIẾU PHẦN MỞ ĐẦU I LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Hòa bối cảnh phát triển chung ngành công nghiệp giới Ngành công nghiệp ô tô ngày khẳng định vị vượt trội so với ngành cơng nghiệp khác Khơng đơn xe coi phương tiện phục vụ lại, vận chuyển Những phiên xe đời, kết hợp bước đột phá công nghệ kỹ thuật nét sáng tạo thẩm mỹ tạo nên xe đáp ứng kỳ vọng người tiêu dùng Ngày nay, xe ô tô phải đảm bảo tính an tồn cho người sử dụng mà cịn phải đảm bảo cung cấp thiết bị tiện nghi nhằm đáp ứng nhu cầu ngày cao người tiêu dùng Một số Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System ô tô Nhờ tiến khoa học công nghệ mà hệ thống ngày hoàn thiện phát triển Đem lại tiện nghi thoải mái, cho người phải điều khiển xe quãng đường dài liên tục Ở Việt Nam ô tô trở thành phương tiện giao thông thông dụng người dân Các hãng xe lớn như: Toyota, Ford, Mecerdes, Kia, Honda, Daewoo, Hyundai, Nissan, Isuzu…đều có mặt thị trường Số lượng xe lắp đặt Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System sản xuất bán với số lượng ngày nhiều Đồng nghĩa với việc nhu cầu sửa chữa hệ thống ga tự động ngày lớn Từ nhu cầu mà yêu cầu cần đặt người thợ, người kỹ sư tơ phải trang bị kiến thức chuyên môn hệ thống ga tự động rèn luyện nâng cao trình độ tay nghề sửa chữa Tại Khoa Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, việc học tập nghiên cứu hệ thống ga tự động ô tô hạn chế Tài liệu tham khảo trang thiết bị thực hành sửa chữa chưa đáp ứng nhu cầu học tập Vì học sinh, sinh viên chưa tiếp cận nhiều với mảng nghiên cứu Từ vấn đề mà nhóm em định hướng lựa chọn đề tài “Khảo Sát Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System Trên Xe Hyundai Accent G1.4 Mpi 2019” HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỚP: 20845SP3C Trang ... 4: HỆTHỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 I SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN HỆ THỐNG CCS XE HYUNDAI ACCENT 2019 31 II NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG CCS TRONG XE HUNDAI ACCENT 2019. .. ETCS-I TRÊN XE HYUNDAI ACCEN 2019 CHƯƠNG 4: HỆ THỐNG CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 PHẦN KẾT LUẬN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỚP: 20845SP3C... “Khảo Sát Hệ Thống Ga Tự Động Cruise Control System Trên Xe Hyundai Accent G1.4 Mpi 2019? ?? HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CRUISE CONTROL SYSTEM TRÊN XE HYUNDAI ACCENT 2019 LỚP: 20845SP3C Trang HỆ THỐNG ĐIỀU