CHỦ đề 5 hệ THỐNG điều KHIỂN những khái niệm cơ bản và vai trò hệ điều khiển

CHỦ ĐỀ : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: TS. Nguyễn Thùy Dương NHĨM 8: Trần Đình Ngun 20195121 LêAnh Trung 20195206 Vũ Duy Minh20195100 I II III IV V Nhữngkháiniệmcơbảnvàvai tròhệđiềukhiển Phầncứngvàphầnmềmcủahệ thốngđiềukhiển Cácthànhphầncủahệthống điềukhiểnsốCNC Phânloạihệthốngđiềukhiển HệthốngđiềukhiểnDNC I.Những khái niệm vai trò hệ điều khiển 1.Khái niệm a Khái niệm CNC CNC (Computer Numerical Control) dạng máy NC điều khiển tự động có trợ giúp máy tính, mà phận tự động lập trình để hoạt động theo kiện nối tiếp với tốc độ xác định trước để tạo mẫu vật với hình dạng kích thước yêu cầu I.Những khái niệm vai trị hệ điều khiển • b.Trục máy CNC Để điều khiển chuyển động dụng cụ cắt dọc theo đường hình học bề mặt chi tiết cần có mối quan hệ dụng cụ chi tiết gia cơng Mối quan hệ thiết lập thông qua việc đặt dụng cụ chi tiết gia công hệ tọa độ Hệ tọa độ Đề Các sử dụng làm hệ tọa độ máy CNC Khi khơng gian giới hạn ba kích thước hệ tọa độ Đề Các gắn với máy mà hệ điều khiển máy nhận biết gọi vùng gia công I.Những khái niệm vai trò hệ điều khiển 2.Vaitrịcủahệthốngđiềukhiểntrênmáy CNC  Nhậpdữliệu:Bảngđiềukhiển,chươngtrìnhNC  Xửlýdữliệu:  Dữliệucơngnghệ:chọndao,quaytrụcchính,dungdịchnguội  Dữliệuhìnhdánghìnhhọc:biêndịchchươngtrìnhNC->chuyển độngdụngcụcắt Xuấtdữliệu:lưu,in,truyềndữliệu,điềukhiển:  Khởi động, dẫn dắt kết thúc xác chuyển động máy: Chuyển động trục chính, chuyển động chạy dao  Biến đổi tốc độ, lực, mơmen hay cơng suất xích động theo yêu cầu điều khiển  Định vị xác đối tượng chuyển động (đảm bảo xác độ xác tương quan dao phơi) II.Phần cứng phần mềm hệ thống điều khiển • Phần cứng hệ điều khiển máy CNC • Phần mềm II.Phần cứng phần mềm hệ thống điều khiển Phần cứng hệ điều khiển máy CNC • Bộ xử lý trung tâm (CPU) • Bộ nhớ • Hệ thống truyền dẫn( BUS) • Điều khiển Servo II.Phần cứng phần mềm hệ thống điều khiển • Bộxửlýtrungtâm(CPU) • Bộ xử lý trung tâm (CPU) máy tính nhỏ thành phần máy tính (16 bit 32 bit) mạch điện tích hợp Cấu trúc CPU bao gồm phần tử sau: Phần tử điều khiển, phần tử logic số học, nhớ truy cập nhanh II.Phần cứng phần mềm hệ thống điều khiển • Bộ nhớ Một số nhớ mở rộng sử dụng: - ROM EPROM dùng để lưu trữ liệu ko thay đổi hệ thống CNC, chu trình cứng vòng bất biến - EEPROM lưu trữ liệu phát sinh trình cài đặt hệ thống Như tham số máy, chu trình đặc biệt, chương trình Mặc dù nội dung EEPROM bảo vệ, thay đổi cần - RAM mở rộng sử dụng tất CNC để lưu giữ chương trình, liệu Chúng có dung lượng mở rộng từ 16 đến 500 Kbytes Nếu cần chức chuyên dụng thường có card riêng cắm vào khe mở rộng điều khiển liên kết bus 10 III Các thành phần hệ thống điều khiển số CNC HệNC(Nummerialcontrol) • - Cấu tạo : gồm hình hiển thị hệ thống nút bấm • - Chức : Là phận chịu trách nghiệm giao tiếp hệ thống người vận hành , bao gồm : • + Chạy dịng lệch • + Hiển thị thơng tin trạng thái của máy • + Thực chức soạn thảo chương trình gia cơng • + Chức thiết lập tham số • + Chức giám sát cảnh báo 17 III Các thành phần hệ thống điều khiển số CNC • MMI (Man-Machine Interface) • -LànhómcácnútbấmđiềukhiểntrênmáyCNCchophépngười vậnhànhđiềukhiểncácthànhphầncủamáybằngtay. • -Giaodiệnngườidùngđểtạođiềukiệngiaotiếphaichiềugiữa ngườidung  Mànhìnhhiểnthị  Bànphím 18 III Các thành phần hệ thống điều khiển số CNC NCK ( Numerical Control Kernel ) • Là phần cốt lõi hệ thống CNC Có hai chức thơng dịch chương trình gia cơng tiến hành nội suy Điều khiển vị trí bù trừ sai số dựa chương trình thơng dịch điều khiển động servo chuyển động để gia công chi tiết theo ba dạng điều khiển : điều khiển điểm , điều khiển đoạn điều khiển đường 19 III Các thành phần hệ thống điều khiển số CNC Bộ điều khiển logic lập trình PLC ( Programmable Logic Controller ) • Bộ phận có vai trị điều khiển hoạt động máy (ngoại trừ điều khiển động servo) Bao gồm điều khiển việc thay dao, tốc độ trục chính, thay chi tiết gia cơng, nhập xuất tín hiệu xử lý. • Hệ thống PLC bao gồm vi xử lý nhớ Có khả thực phép logic, đếm, chức timer tính tốn số học. 20 III Các thành phần hệ thống điều khiển số CNC 2.Hệđiềukhiểncácđộngcơ • ThiếtbịđiềukhiểnServonhậntínhiệulệnh,được CPUtạorachochuyểnđộngtrục,khuếchđạitínhiệu vàtruyềndịngđiệntớiđộngcơservođểtạora chuyểnđộngtươngứngvớitínhiệulệnh Driver Biến tần Điều khiển động Servo 21 IV Phân loại hệ thống điều khiển Điềukhiểnchutrìnhhở Điềukhiểntheochutrình nửakín Điềukhiểnchutrìnhkín Điềukhiểnhỗnhợp 22 IV Phân loại hệ thống điều khiển 1.Điềukhiểnchutrìnhhở Tá c độ trư ng t ờn m g Tín hiệu vào Q trình biến đổi Tín hiệu Tín hiệu ra (khơng mong muốn 23 IV Phân loại hệ thống điều khiển MƠ HÌNH CẤU TẠO ĐƠN GIẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÒNG HỞ 24 IV Phân loại hệ thống điều khiển 2.Điềukhiểntheochutrìnhnửakín Tác độ n trư g từ ờn mơ g i Tín hiệu vào Q trình biến đổi Tín hiệu Thiết bị đo 25 IV Phân loại hệ thống điều khiển MƠ HÌNH CẤU TẠO ĐƠN GIẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VỊNG KÍN 26 IV Phân loại hệ thống điều khiển 3.Điềukhiểnchutrìnhkín • Thiếtbịkiểmtravịtríđượclắpvào trụccủađộngcơservovàchúngkiểm tragócquay • Độchínhxáccuốicùng(chuyểnđộng củabànmáy)phụthuộckhálớnvàđộ chínhxáccủatrụcvitme 4.Điềukhiểnhỗnhợp • Làsựkếthợpgiữavịngđiềukhiển kínvàvịngđiềukhiểnhở • Cóthểđạtđộchínhxáccaovànâng caonăngsuấttrongtrườnghợpmáy 27 V Hệ thống điều khiển DNC Kháiniệm • Là dạng điều khiển có nhiều thiết bị máy NC, CNC, thiết bị đo,… nối mạng với cho phép loại bỏ vật mang tin, thiết bị đọc, ghi 28 V Hệ thống điều khiển DNC 2.Chứcnăng • Lưu trữ quản lý chương trình NC • Phân phối chương trình NC đến máy gia cơng thời gian xác • Tiếp nhận chương trình NC sửa lỗi tối ưu hóa máy cơng cụ và lưu lại lưu trữ liệu trung tâm 29 V Hệ thống điều khiển DNC Ưu nhược điểm máy DNC Ưu điểm Nhượcđiểm • Điềukhiểnsốtrựctiếptránhsửdụngvịi đụclỗvàđầuđọctừhệthống • DNCrấtđắtvànóđịihỏicác khuvựctựđộnghóacao • Nó giúp doanh nghiệp hiểu được hiệu suấtsảnxuấtbằngcáchnhậnđượcmột số báo cáo và dữ liệu hữu ích từ máy móc • Nó giúp xây dựng một điều khiển tập trungchomáymóc • Hữu ích cho việc quản lý thời gian và tăngnăngsuất • Lưutrữ thuậntiệncácchươngtrìnhmột phầntrongmộtsốtệpmáytính • Dohệthốngđiều khiểntrung tâm của nó, nếu máy tính bị lỗithìmọihoạtđộngcủamáy mócsẽbịdừnglại => Nguyên nhân khiến DNC không được phổ biến ở Việt Nam • Giúp cơng ty đưa ra quyết định cấp cao • Nó giúp doanh nghiệp tăng cường khả năngtínhtốn • Nóhỗtrợhệthốngthơngtinquảnlýmột cáchhiệuquả 30 THANK YOU ! 31 ... trò? ? ?hệ? ? ?điều? ? ?khiển Phầncứng? ?và? ??phầnmềmcủa? ?hệ? ?? thống? ? ?điều? ? ?khiển Cácthànhphầncủa? ?hệ? ? ?thống? ?? điều? ? ?khiển? ??sốCNC Phânloại? ?hệ? ? ?thống? ? ?điều? ? ?khiển Hệ? ? ?thống? ? ?điều? ? ?khiển? ??DNC I .Những khái niệm vai trò hệ điều khiển. ..CHỦ ĐỀ : HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GVHD: TS. Nguyễn Thùy Dương NHĨM 8: Trần Đình Ngun 201 951 21 LêAnh Trung 201 952 06 Vũ Duy Minh201 951 00 I II III IV V Những? ? ?khái? ? ?niệm? ? ?cơ? ? ?bản? ? ?và? ? ?vai? ?? trò? ? ?hệ? ? ?điều? ? ?khiển. .. I .Những khái niệm vai trò hệ điều khiển 2.? ?Vai? ? ?trò? ??của? ?hệ? ? ?thống? ? ?điều? ? ?khiển? ??trênmáy CNC  Nhậpdữliệu:Bảng? ?điều? ? ?khiển, chươngtrìnhNC  Xửlýdữliệu:  Dữliệucơngnghệ:chọndao,quaytrụcchính,dungdịchnguội

Định dạng
Số trang	31
Dung lượng	3,36 MB