Tải chuyển động tịnh tiến

Báo cáo công việc tuần GALAXY Thành viên nhóm 5: Hồ Văn An Đồn Mộng Hồi Châu Phước Nhật Nguyễn Thắng Hậu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat • • • • • Tải băng truyền có dạng hộp bánh, hộp 3kg, lúc truyền tối đa 20 hộp Chọn tải băng truyền: Bánh răng: lăn tải: R= 0.2m Tải: Khối lượng tải: M= 4kg Tốc độ yêu cầu băng tải: 2m/s PRESENTATION TITLE 1.GIỚI THIỆU: 9/3/20XX TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 2.Tải chuyển động tịnh tiến: Các số liệu ban đầu - Nguồn xoay chiều pha 220/380 V - Tải hệ thống truyền động điện cho hình vẽ: R=0.2m, M=4kg M= Khối lượng tải R= Bán kính rịng rọc Đồ thị mong muốn tải TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat 3 Tính tốn đặc tính tải u cầu Cơng thức tốc độ quay chu kì thời gian - Với a)Tốc độ góc: Với u = Tại t=0 (s): = • - Tại t=1 (s): = Với u = 35-10t ()-50t Tại t=4 (s): = -25 ( Với t u = -5 Với t u = 5t - 35 Tại t=6 (s): = -25 Tại t=7 (s): = ( - ) ==175 Tạit=3(s):=25() Đồ thị góc theo thời gian TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Công thức momen lực giai đoạn: • - b) Momen xoắn: : Nếu bỏ qua momen quán tính động lực cản , ta được: Với Với Với Với Với Đồ thị momen xoắn TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Cơng thức P giai đoạn: •c) Cơng suất động cơ: •- Với Tại Tại •- Với •- Với Tại Tại Tại •- Với Đồ thị công suất động •- Với Tại Tại TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Ta có cơng suất đẳng trị momen xoắn đẳng trị: •Cơng suất đẳng trị: •Pdt==92.582(W) •Hệ số an toàn: =1.3 •=1.3 Pdt=120.3566(W) •3.703280399(N.m) TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHỌN THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ • Từ thơng số =120.3566(W) • Ta chọn động motor: BL23E33-01-RO • Có Pmax=120(W) Bảng liệu động cơ: Khối lượng momen quán tính :=0.0000279 (Kg.) Momen định mức: =0.58 (N.m) Tốc độ quay định mức: ==419 (rad/s) Tốc độ quay cực đại: ==524(rad/s) • R=0.18(ohms) • L=0.18 (mH) •Momen xoắn không đổi=5.95oz=0,04201623340833314Nm/A •Moment cản=0.0000279 kgm^2 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat CHỌN HỘP SỐ - - Nhận xét: Ta thấy thông số momen xoắn tốc độ quay không chênh lệch nhiều so với momen xoắn tốc độ quay (với =0) nên đồ thị khơng có thay đổi nhiều Ta có: tỉ số truyền n===13 lần Khi đó: Tốc độ quay giảm 13 lần ==419=32.2325(rad/s) Momen động tăng 13 lần T=130.29=3.77 Nhận xét: Ta thấy tỉ số truyền tăng lên n lần tốc độ quay phải giảm nhiều so với tốc độ định mức momen phải tăng lớn momen định mức tải.Mà tỉ số tăng lên 13 không hợp lệ Ta phải tăng hệ số lên 14 lần Khi đó: Tốc độ quay giảm 14 lần =419=29.925(rad/s) Momen động tăng 14 lần T=140.29=4.06 Đồ thị tốc độ quay Đồ thị mom TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat MƠ PHỎNG MATLAB Mơ hệ thống truyền động điện sử dụng động chiều kích từ vĩnh cửu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Tốc độ quay động Dòng điện phần ứng Momen xoắn động TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ thị đặc tính cơ- điện TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Đồ thị đặc tính TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat Dòng điện chỉnh lưu Điện áp chỉnh lưu TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com moi nhat ... skknchat123@gmail.com moi nhat 2 .Tải chuyển động tịnh tiến: Các số liệu ban đầu - Nguồn xoay chiều pha 220/380 V - Tải hệ thống truyền động điện cho hình vẽ: R=0.2m, M=4kg M= Khối lượng tải R= Bán kính rịng...• • • • • Tải băng truyền có dạng hộp bánh, hộp 3kg, lúc truyền tối đa 20 hộp Chọn tải băng truyền: Bánh răng: lăn tải: R= 0.2m Tải: Khối lượng tải: M= 4kg Tốc độ yêu cầu băng tải: 2m/s PRESENTATION... : skknchat123@gmail.com moi nhat CHỌN THÔNG SỐ ĐỘNG CƠ • Từ thông số =120.3566(W) • Ta chọn động motor: BL23E33-01-RO • Có Pmax=120(W) Bảng liệu động cơ: Khối lượng momen quán tính :=0.0000279