BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NỘI DUNG PLC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN

HỌC VIỆN KỸ THUẬT QUẤN SỰ Khoa Hàng không Vũ trụ, Bộ môn Robot đặc biệt điện tử * BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP NỘI DUNG PLC VÀ VI ĐIỀU KHIỂN Giáo viên Hướng dẫn: Nguyễn Đức Anh Học viên thực hiện: Nguyễn Mạnh Cường Phùng Bá Đại Hoàng Đức Long Khuất Quang Tiến Nguyễn Duy Trung Hà Nội – 2011 Mục lục I PHẦN CHUNG GIỚI THIỆU PHẦN MỀM……………… 1.1 Ưu điểm HMI…………………………………………… 1.2 Cài đặt chương trình………………………………………… 1.3 Hướng dẫn sử dụng phần mềm……………………………… II PHẦN BÀI TẬP THỰC HÀNH………………………………… 12 Bài toán 1: Bài toán bơm, trộn xả………………………………… 12 Bài toán 2: Xác định mức ưu tiên (Bấm chuông )…………………… 21 Bài toán 3: Đảo chiều tự động động cơ……………………………… 27 Bài tốn 4: Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng ngã tư…………… 35 Bài tốn 5: Điều khiển rót nhiên liệu tự động…………………………42 III Kết luận BÁO CÁO THỰC TẬP PLC I PHẦN CHUNG GIỚI THIỆU PHẦN MỀM I.1 Ưu điểm HMI Để lập trình PLC ta lựa chọn Computer(CPU) HMI Tuy nhiên điều kiện làm việc PLC công nghiệp nhà xưởng khắc nghiệt, cần chịu ẩm, chịu nhiệt, bụi,… nên CPU đặt nhà xưởng mà phải sử dụng tới HMI với ưu điểm vượt trội hẳn, giá rẻ, độ ổn định tốt Có nhiều phần mềm mơ phỏng, tạo giao diện cho HMI, ta sử sử dụng DopSoft 1.00.00 tạo giao diện làm việc cho HMI hãng Deltal, sau tải vào HMI để sử dụng ln thay phải lập trình trực tiếp HMI I.2 Cài đặt chương trình - Dowload phần mền địa chỉ: http://www.delta.com.tw/product/em/download/download_main.asp? act=3&pid=3&cid=2&tpid=3 - Tiến trinh cài đặt sau: Chọn ngôn ngữ sau cài đặt - Xuất bảng chọn đường dẫn cài đặt - Lựa chọn cài đặt: - Quá trình cài đặt: - Sau cài đặt xong kích Close - Khởi tạo chương trình DopSoft 1.00.00 từ Icon ngồi Desktop đường dẫn sau: Start/All programs/ Delta Industrial Automation/HMI/ DopSoft 1.00.00/ DopSoft 1.00.00 I.3 Hướng dẫn sử dụng phần mềm Để mô HMI máy tinh, trước hết cần kết nối máy tính với PLC(224), xác định cổng kết nối COM?(thường COM1 COM2) Khởi tạo chương trình DopSoft 1.00.00; giao diện sau Chọn File/New để tạo file Ta chọn kiểu HMI, kích thước hình(480x272; 800x480; …) NEXT Chọn COM? Và chọn hãng PLC(S7 200), thông số khác để mặc định FINISH DopSoft 1.00.00 phần mềm dễ sử dụng với giao diện thân thiện, bao gồm cơng cụ vẽ hình bản(Drawing); tạo Element( gồm đối tượng gán địa nút bấm, cảm biến, đồng hồ, xilanh, đường ống, hình, kiểu di chuyển, chng báo, bàn phím,… ); số công cụ khác Các bước thao tác sau:  Tạo cho giao diện Chọn Screen/Import…(Shift+ I) để Import ảnh máy tính vào làm ảnh cho giao diện Chọn đường dẫn tới file ảnh cần đặt, Open/Yes Nếu thấy không phù hợp ta xóa bỏ hình cách chọn Screen/ Clear Impor Data tạo lại  Tạo phím bấm, chng, đèn báo v.v: Chọn Element/Button chọn loại phím bấm (Ví dụ SET) Ta có thuộc tính đối tượng vẽ sau Hoặc Double_click vào biểu tượng vừa vẽ ta có thuộc tính đối tượng: Đối với phím bấm chọn thư viện $3DButton.pid bảng lựa chọn sau: Write Address: I0.0 => Viết địa (ví dụ I0.0= START) Transparent Effect: Yes => chuyển phím thành suốt Style: Invisible => Sau tác dụng phím bấm biến Như vậy, để thể phím bấm bấm chưa bấm ta chọn kiểu (Style: Invisible) cho phím gán địa chỉ.Và vẽ thêm phím chìm có kích thước vị trí cách dùng cơng cụ Drawing/rectangle (Drawing/Cỉcle) để vẽ hình sau: Ngồi ta tạo thư viện riêng cách sau: Options/Picture Bank New để tạo tên thư viện mới, Import ảnh máy tính vào thư viện Sau tạo giao diện xong, ta chọn Tool/ On-line(Off-line) Samulation để mơ HMI chế độ Online(có kết nối với PLC) Offline khơng kết nối với PLC Ví dụ số giao diện thực xong với kích thước khác ... cơ……………………………… 27 Bài tốn 4: Điều khiển đèn tín hiệu giao thơng ngã tư…………… 35 Bài tốn 5: Điều khiển rót nhiên liệu tự động…………………………42 III Kết luận BÁO CÁO THỰC TẬP PLC I PHẦN CHUNG GIỚI THIỆU... PHẦN CHUNG GIỚI THIỆU PHẦN MỀM I.1 Ưu điểm HMI Để lập trình PLC ta lựa chọn Computer(CPU) HMI Tuy nhiên điều kiện làm vi? ??c PLC công nghiệp nhà xưởng khắc nghiệt, cần chịu ẩm, chịu nhiệt, bụi,…... máy tính vào thư vi? ??n Sau tạo giao diện xong, ta chọn Tool/ On-line(Off-line) Samulation để mô HMI chế độ Online(có kết nối với PLC) Offline khơng kết nối với PLC Ví dụ số giao diện thực xong