Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông

Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Mục lục Trang I ĐẶT VẤN ĐỀ II PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ Mô tả hoạt động hệ thống Phương án thiết kế 3 Sơ đồ khối hệ thống III THIẾT KẾ Khối xử lý 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 8051 1.2 Chức chân tín hiệu 1.3 Bộ nhớ chip 10 1.4 Các Bộ định thời/Bộ đếm 11 1.5 Điều khiển ngắt 12 Khối giải mã 13 Khối hiển thị 15 IV NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG V 16 Nguyên lý hoạt động 16 Sơ đồ nguyên lý mạch đèn giao thông 18 Chương trình điều khiển 18 MỞ RỘNG 23 Tài liệu tham khảo http://www.ebook.edu.vn 25 -1- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG I ĐẶT VẤN ĐỀ Trong hệ thống giao thông nước ta, vấn đề an tồn giao thơng tránh ùn tắc đô thị thành phố lớn vấn đề cấp bách tồn xã hội quan tâm Vì phương tiện hướng dẫn giao thơng đóng vai trị quan trọng, góp phần hạn chế xung đột xảy tham gia giao thông Tại đô thị hệ thống đèn điều khiển giao thơng quan trọng Hệ thống đèn điều khiển giao thông có tác dụng hạn chế xung đột giao thơng thành phố mà cịn cơng cụ điều khiển luồng giao thông nhằm hạn chế ùn tắc - vấn đề nan giải thành phố lớn Vì lí trên, chúng em định chọn đề tài “Thiết kế hệ thống đèn điều khiển giao thông” cho tập lớn môn học “Vi xử lý” http://www.ebook.edu.vn -2- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG II PHUƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.Mơ tả hoạt động hệ thống Mật độ giao thông phát triển mạnh mẽ thị lớn địi hỏi hệ thống điều khiển giao thơng phải xác, linh hoạt, đơn giản hiệu cao Hệ thống đèn giao thông hai pha phần đáp ứng yêu cầu Mỗi pha gồm đèn: Xanh - Đỏ - Vàng điều khiển phương tiện giới Hoạt động pha chế độ điều khiển tự động sau: Đèn xanh: 20 giây, hướng ứng với pha phép Đèn vàng: giây, thông báo cho phương tiện ứng với pha giảm tốc độ, chuẩn bị dừng lại Đèn đỏ: 27 giây, phương tiện dừng lại Khi đèn xanh đường sáng thi đèn xanh người đường sang ngược lai 2.Phương án thiết kế Hiện việc sử dụng mạch số kết kợp với chíp vi điều khiển hệ thống điều khiển tự động trở nên phổ biến ưu việt như: độ xác, khả lập trình được, tốc độ điều khiển nhanh, sử dụng đơn giản,… Mặt khác kỹ thuật số, vi xử lý, vi điều khiển lĩnh vực phát triển mạnh mẽ có ứng dụng nhiều ngành sản xuất Vì vậy, ta thiết kế hệ thống điều khiển giao thông đơn giản, sử dụng vi điều khiển Tất tín hiệu điều khiển đưa đến khối hiển thị trực tiếp từ cổng vi điều khiển Phương án có đặc điểm mạch gọn nhẹ, khơng q phức tạp, cách thức bố trí linh kiện dễ dàng, lập trình đơn giản, dễ chỉnh sửa http://www.ebook.edu.vn -3- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 3.Sơ đồ khối hệ thống LED BOARD2 Đèn & đếm ngược hai tuyến &4 BUS MAIN BOARD Khối điều khiển bao gồm VĐK(AT89s52) giải mã(sn74ls47) BU LED BOARD1 Đèn & đếm ngược hai tuyến &3 Hình 1: Sơ đồ khối hệ thống đèn giao thông http://www.ebook.edu.vn -4- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG III THIẾT KẾ 1.Khối xử lý 1.1 Giới thiệu chung vi điều khiển 8051 Vi điều khiển AT89C51 vi điều khiển thuộc họ 8051, loại CMOS, có tốc độ cao cơng suất thấp với nhớ Flash lập trình Nó sản xuất với cơng nghệ nhớ không bay mật độ cao hãng Atmel AT89C51 có 40 chân, đóng gói theo tiêu chuẩn PDIP Hình biểu diễn sơ đồ chân hình biểu diễn sơ đồ khối chức vi điều khiển Hình 2: Sơ đồ chân vi điều khiển 8051 Các đặc điểm tiêu chuẩn (của họ vi điều khiển 8051): 4KB Flash ROM 128 byte RAM cổng vào/ra song song bit định thời/đếm 16 bit Kiến trúc vectơ ngắt mức (five vector two-level interrupt architecture) cổng nối tiếp song công (full-duplex) http://www.ebook.edu.vn -5- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Mạch tạo dao động chip mạch đồng hồ AT89C51 thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động có tần số giảm xuống hỗ trợ hai chế độ tiết kiệm lượng lựa chọn phần mềm Chế độ nghỉ dừng CPU cho phép RAM, định thời/đếm, cổng nối tiếp hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động Chế độ nguồn giảm trì nội dung RAM không cho mạch dao động cung cấp xung clock nhằm vơ hiệu hóa hoạt động khác chip có reset cứng 1.2 Chức chân tín hiệu 1.2.1 Các cổng vào/ra song song 8051 có cổng vào/ra song song bit Port0, Port1, Port2, Port3 Các cổng sử dụng cổng vào cổng +)Cổng Port0 (các chân 32÷39) : cổng vào/ra song song có hai chức Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng, có chức đường vào/ra Trong thiết kế cỡ lớn có nhớ mở rộng trở thành bus địa bus liệu đa hợp +)Cổng Port1 (các chân 1÷8): cổng vào/ra song song Các chân ký hiệu P1.0, P1.1, P1.2, …có thể dùng cho giao tiếp với thiết bị ngồi cần Cổng Port1 khơng có chức khác, chúng dùng cho giao tiếp với thiết bị ngoại vi http://www.ebook.edu.vn -6- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG Hình 3: Sơ đồ khối chức vi điều khiển 8051 +)Cổng Port2 (các chân 21÷28): cổng vào/ra song song có tác dụng kép, dùng đường xuất nhập byte bus địa 16 bit thiết bị dùng nhớ mở rộng +)Cổng Port3 (các chân 10÷17): cổng vào/ra song song có tác dụng kép Khi khơng hoạt động xuất nhập chân cổng có nhiều chức riêng Bảng cho ta chức chân cổng Port3 http://www.ebook.edu.vn -7- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ Bit P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 Tên RxT TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Chức chuyển đổi Đường vào liệu cổng nối tiếp Đường xuất liệu cổng nối tiếp Đường vào ngắt Đường vào ngắt Đường vào Bộ định thời/Bộ đếm thứ Đường vào Bộ định thời/Bộ đếm thứ Tín hiệu ghi liệu nhớ ngồi Tín hiệu đọc liệu nhớ Bảng 1: Các chức riêng chân cổng Port3 1.2.2 Các chân tín hiệu điều khiển Chân cho phép nhớ chương trình PSEN (Program Storage Enable): Tín hiệu PSEN tín hiệu chân 29 có tác dụng kép Cho phép đọc nhớ chương trình ngồi, thường nối đến chân OE (Output Enable) EPROM cho phép đọc byte mã lệnh Tín hiệu PSEN logic thời gian vi điều khiển tìm nạp lệnh Các mã lệnh đọc từ EPROM qua bus liệu chốt vào ghi lệnh IR vi điều khiển để giải mã Khi vi điều khiển thi hành chương trình ROM nội PSEN mức logic Chân cho phép chốt địa ALE/PROG (Address Latch Enable): Chân tín hiệu ALE (chân 30) đưa xung điều khiển cho phép chốt byte thấp địa vi điều khiển truy xuất nhớ Chân đầu vào xung lập trình lập trình cho FLASH, chân tín hiệu mức Khi hoạt động bình thường, tín hiệu ALE phát với tần số không đổi 1/6 tần số tạo dao động chip, sử dụng cho mục đích định thời Tuy nhiên, có xung ALE bị bỏ qua vi điều khiển truy xuất nhớ ngồi Chân tín hiệu truy xuất ngồi EA (External Access): Tín hiệu vào EA (chân 31) nối với 5V (mức logic 1) với GND (mức 0) Nếu mức 1, vi điều khiển thi hành chương trình từ ROM nội Nếu mức 0, vi điều khiển thi hành chương trình nhớ mở rộng http://www.ebook.edu.vn -8- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Chân EA lấy làm chân cấp nguồn 12V lập trình cho FLASH vi điều khiển Chân thiết lập lại RST (Reset): Chân RST (chân 9) đường vào xóa vi điều khiển dùng để thiết lập lại hệ thống Khi chân tín hiệu đưa lên mức cao chu kì máy, ghi bên nạp giá trị thích hợp để khởi động hệ thống RST kích cấp điện dùng mạch R-C Mạch sau: Hình 4: Mạch thiết lập lại cho 8051 Trạng thái ghi vi điều khiển tóm tắt bảng Quan trọng ghi ghi đếm chương trình (PC – Program Counter) Sau thiết lập lại (RST trở mức thấp), ghi PC có giá trị 0000H, tức chương trình ln bắt đầu địa nhớ chương trình Nội dung RAM chip không bị thay đổi thiết lập lại Thanh ghi Bộ đếm chương trình Thanh chứa A Thanh chứa B PSW SP DPTR Port – IP IE Các ghi định thời SCON SBUF PCON(HMOS) PCON(CMOS) Nội dung 0000H 00H 00H 00H 07H 0000H FFH xxx00000B 0xx00000B 00H 00H 00H 0xxxxxxxB 0xxx0000B Bảng 2: Trạng thái ghi sau Reset http://www.ebook.edu.vn -9- LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Các chân XTAL1, XTAL2: Các chân (chân 18, 19) nối với tạo dao động chip Mạch tạo dao động sau: Hình 5: Mạch tạo dao động cho tạo dao động chip AT89C51 Tần số dao động thường 12MHz Khi tụ có giá trị 33pF Chân VCC nối đến +5V nguồn cấp, chân GND nối đất 1.3 Bộ nhớ chip RAM trong: Bộ vi điều khiển 8051 có 128 byte RAM bao gồm 32 byte (00H đến 1FH) dành cho ghi, 16 byte (20H đến 2FH) vùng RAM định địa theo bit, sau 80 byte RAM nháp Vùng ghi có 32 byte, chia thành khối (bank đến bank 3), khối có ghi (từ R0 đến R7) Ở vùng RAM định địa theo bit, bit dánh địa từ 00H đến 7FH Các ghi chuyên dụng (SFRs – Special Function Registers): Các ghi có địa từ 80H đến FFH Chúng chứa nội dung ghi điều khiển Sau số ghi chuyên dụng: Thanh ghi Mã gợi nhớ Địa Chốt cổng Port0 P0 80H Chốt cổng Port1 P1 90H Chốt cổng Port2 P2 A0H Chốt cổng Port3 P3 B0H http://www.ebook.edu.vn - 10 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG 2.Sơ đồ nguyên lý mạch đèn giao thơng: Hình 9.1: Sơ đồ ngun lý mạch đèn giao thông http://www.ebook.edu.vn - 19 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG Hình 10.1: Sơ đồ mạch in http://www.ebook.edu.vn - 20 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ http://www.ebook.edu.vn HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG - 21 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG Hình 10.2: Sơ đồ mạch in http://www.ebook.edu.vn - 22 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG 3.Chương trình điều khiển ;======================================================== ========================================== ;************ CHUONG TRINH DIEU KHIEN TIN HIEU DEN GIAO THONG ************************************* ;======================================================== ========================================== ; -;Phan khai bao bien ban dau ; -DO1 ;Den huong di so BIT P0.0 DO2 huong di so BIT P3.5 ;Den XANH1 huong di so BIT P0.2 ;Den xanh XANH2 di so BIT VANG1 huong di so BIT http://www.ebook.edu.vn P3.7 ;Den xanh huong P0.1 ;Den vang - 23 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG VANG2 huong di so BIT P3.6 ;Den vang XANH_DIBO1 cho nguoi di bo BIT P0.4 ;Den xanh DO_DIBO1 BIT nguoi di bo XANH_DIBO2 cho nguoi di bo DO_DIBO2 BIT nguoi di bo P0.3 BIT ;Den P3.3 cho ;Den xanh P3.4 ;Den cho SET_TIME BIT 73H thoat khoi chuong trinh DELAY ;Dung de SAVE_TIME EQU gia tri delay ;Dung luu 1CH ;************** CHUONG TRINH CHINH ***************** ORG 0000H LJMP MAIN ORG ;Nhay den chuong trinh chinh 001BH LJMP T1ISR vu ngat ORG ;Nhay den chuong trinh phuc 0030H MAIN: MOV 8B Timer2 MOV TMOD,#00010000B ;Che 16B Timer1 va IE,#10001000B ;Cho phep ngat T1 CALL KHOI_TAO LOOP: CALL XANH1_DO2 huong di so ;Cho di huong di so 1,dung CALL XANH2_DO1 huong di so ;Cho di huong di so 2,dung SJMP LOOP ;*******************Chuong thoi***************************** http://www.ebook.edu.vn trinh ngat dinh - 24 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG T1ISR: CLR TR1 MOV TH1,#HIGH(-1000) MOV TL1,#LOW(-1000) SETB TR1 CJNE R7,#00,DECDL MOV R7,SAVE_TIME DJNZ R6,ESCDL CLR TR1 SETB SET_TIME SJMP ESCDL DECDL: DEC R7 ESCDL: RETI ;****************Chuong dau********************* trinh khai bao cac bien ban KHOI_TAO: MOV P1,#00H ;Hien thi so MOV P2,#00H ;Hien thi so MOV P0,#00H MOV P3,#00H MOV DPTR,#TABLE RET ;****************Chuong ************************* trinh hien thi dem lui 27S HIEN_THI1: CJNE R1,#00,TIEP1 MOV P1,#00 SJMP ESC1 TIEP1: INC R0 MOV A,R0 MOVC A,@A+DPTR http://www.ebook.edu.vn - 25 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ MOV HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG P1,A ESC1: RET ;****************Chuong trinh 20S**************************** hien thi dem lui HIEN_THI2: CJNE R4,#00,TIEP2 MOV P2,#00 SJMP ESC2 TIEP2: INC R3 MOV A,R3 MOVC A,@A+DPTR MOV P2,A ESC2: RET ;****************Chuong trinh tro********************** nap gia tri cho cac HUONG_DI1:;Nap cac gia tri cho cac ghi huong di so duoc phep di MOV tri so 20 R0,#00 ;Con tro chuyen DPTR den vi MOV tri so 27 R3,#07 ;Con tro chuyen DPTR den vi MOV R1,#07 ;Con tro han che hien thi MOV R4,#20 ;Con tro han che hien thi MOV R2,#02 RET HUONG_DI2:;Nap cac gia tri cho cac ghi huong di so duoc phep di MOV tri so 20 R0,#07 http://www.ebook.edu.vn ;Con tro chuyen DPTR den vi - 26 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG MOV tri so 27 R3,#00 ;Con tro chuyen DPTR den vi MOV R1,#20 ;Con tro han che hien thi MOV R4,#7 ;Con tro han che hien thi MOV R2,#02 RET ;****************Chuong trinh do*************************** dieu khien den xanh XANH1_DO2:;Hien thi den xanh ben huong di so va hien thi den o huong di so CALL HUONG_DI1 CLR huong di so XANH1 ;Hien thi den xanh CLR di so DO2 ;Hien thi den huong CLR bo DO_DIBO1 CLR nguoi di bo XANH_DIBO2 ;Hien thi den cua nguoi di ;Hien thi den xanh cua BACK1: CALL HIEN_THI1 ;Cho hien thi thoi gian giam CALL HIEN_THI2 ;Cho hien thi thoi gIan giam CALL DELAY1S CJNE R4,#00,DEC11 CLR VANG1 SETB XANH1 CJNE R2,#00,DEC31 CPL XANH_DIBO2 CPL DO_DIBO1 ;Khi hien thi du so thi khong giam nua ;Hien thi den vang ;Tat den xanh ;Doi them 4S nua thi nhap nhay den ;Nhap nhay den xanh ;Nhap nhay den SKIP1: CJNE R1,#00,DEC21 ;Khi hien thi du so thi khong giam nua SETB XANH1 ;Tat den xanh huong di so SETB DO2 ;Tat den huong di so SETB DO_DIBO1 ;Tat den cua nguoi di bo SETB VANG1 ;Tat den vang SETB XANH_DIBO2 ;Tat den xanh cua nguoi di bo http://www.ebook.edu.vn - 27 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG RET DEC11: DEC R4 SJMP BACK1 DEC21: DEC R1 SJMP BACK1 DEC31: DEC R2 SJMP SKIP1 XANH2_DO1:;Hien thi den xanh ben huong di so va hien thi den o huong di so CALL HUONG_DI2 CLR huong di so XANH2 ;Hien thi den xanh CLR di so DO1 ;Hien thi den huong CLR bo DO_DIBO2 CLR nguoi di bo XANH_DIBO1 ;Hien thi den cua nguoi di ;Hien thi den xanh cua BACK2: CALL HIEN_THI1 ;Cho hien thi thoi gian giam CALL HIEN_THI2 ;Cho hien thi thoi gIan giam CALL DELAY1S CJNE R1,#00,DEC22 CLR VANG2 SETB XANH2 CJNE R2,#00,DEC32 CPL XANH_DIBO1 CPL DO_DIBO2 ;Khi hien thi du so thi khong giam nua ;Hien thi den vang ;Tat den xanh ;Doi them 4S nua thi nhap nhay den ;Nhap nhay den xanh ;Nhap nhay den SKIP2: CJNE R4,#00,DEC12 ;Khi hien thi du so thi khong giam nua SETB XANH2 ;Tat den xanh huong di so SETB DO1 ;Tat den huong di so SETB VANG2 ;Tat den vang http://www.ebook.edu.vn - 28 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG SETB DO_DIBO2 SETB XANH_DIBO1 ;Tat den cua nguoi di bo ;Tat den xanh cua nguoi di bo RET DEC12: DEC R4 SJMP BACK2 DEC22: DEC R1 SJMP BACK2 DEC32: DEC R2 SJMP SKIP2 ; -;************************ CAC **************************** KHOANG THOI GIAN TRE ; -;*********** CHUONG TRINH TRE 1S *********************** DELAY1s: PUSH 07H PUSH 06H CLR SET_TIME MOV SAVE_TIME,#100 MOV R7,#100 MOV R6,#10 SETB TR1 SETB TF1 JNB SET_TIME,$ POP 06 POP 07 RET TABLE:;Hien thi tu 27-0 DB 000H,0027H,0026H,0025H,0024H,0023H,0022H,0021H http://www.ebook.edu.vn - 29 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ DB HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG 020H,019H,018H,017H,016H,015H,014H,013H,012H,011H DB 010H,009H,008H,007H,006H,005H,004H,003H,002H,001H,000H RET END Hình 11.1:Mạch chạy mơ đèn giao thông http://www.ebook.edu.vn - 30 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THƠNG Hình 11.2:Mạch chạy mô đèn giao thông V MỞ RỘNG Ngoài hệ thống điều khiển đèn hai tuyến: -Và thành phố lớn,trên nút giao thông trọng điểm lúc khơng cịn giao hai đường mà nhiều đường khác nhau,cùng với số phương tiện lưu thơng lớn.Chính mà ngồi hệ thống đèn điều khiển cịn có xen kẽ thêm hệ thống đèn dùng để phân đường cho phép phương tiện dừng đèn đỏ phép rẽ theo hướng ưu tiên 1).Về hệ thống phân đường,và chuyển pha(Một tuyến có nhiều pha khác nhau): -Khi tuyến lưu thơng,trên tuyến cịn lại đèn đỏ hiển thị buộc phương tiện phải dừng -Tuy nhiên,ta thiết kế thêm đèn báo hiệu cho phép phương tiện tuyến dừng rẽ với chiều phương tiện lưu thông http://www.ebook.edu.vn - 31 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG -Điều giúp giảm bớt số lượng phương tiện phải dừng chờ,góp phần giải toả ách tắc giao thơng(nhất thành phố trọng điểm,ở ách tắc giao thông thường xuyên xảy lưu thông lớn phương tiện cao điểm) -Đèn báo hiệu đèn xanh có hình mũi tên hưóng phép rẽ.Giả sử đèn báo hiệu rẽ tuyến sáng sau đèn xanh tuyến khoảng 10s.Lúc đèn đỏ tuyến sáng phương tiện không phép thẳng mà phép rẽ Trên tuyến lại đèn báo hiệu rẽ hoạt động tương tự 2) Trong ngày có nhiều khoảng thời gian (Các điều khiển thường chọn 10 khoảng), khoảng có chiến lược riêng Ví dụ: Ban đêm, nhấp nháy đèn vàng s: 0-0-2-0-0-0-2-0 Buổi sáng sớm có chiến lược, lúc cao điểm có chiến lược Người ta gán cho 10 khoảng thời gian chiến lược khác nhau, đánh số Ví dụ: Thứ Hai: 1,1,2,3,2,3,3,2,2,1 3) Trong tuần, có ngày có tập hợp chiến lược khác Ví dụ: Đầu tuần, người vào thành phố nhiều, cuối tuần 4) Một năm có 52 tuần, khác theo thống kê Ví dụ: Mùa hè xe chạy nhiều mùa đơng 5) Nếu khơng có thay đổi, ngày giống 6) Như vậy, xử lý phải có đồng hồ, xác định thời điểm hoạt động (giờ, phút, ngày tháng) nạp thông số chiến lược tương ứng Ví dụ từ 22 h -24 h, nạp nhấp nháy đèn vàng s, 0h - 5h30, nhấp nháy đèn vàng s, 5h30 - 6h30, chiến lược 3,.v.v 7) Với ngã tư đại, có thiết bị xác đinh lưu lượng xe để điều chỉnh thời gian thông xe (đèn xanh) Thông thường xử dụng vịng từ chơn đường Nếu chiến lược 25 s Xanh, vòng từ xác định 15 s có xe, chu kì (Hoặc theo dõi 2,3 chu kì), thời gian Xanh giảm xuống theo bước xác định để tăng thời gian cho tuyến 8) Các tủ điều khiển có cơng tắc chuyển sang chế độ tay 9) Nếu tạo xanh, tủ phải có khả kết nối (cáp quang ) Trên vấn đề để thiết kế điều khiển đèn Các vấn đề http://www.ebook.edu.vn - 32 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Báo cáo môn học:VI XỬ LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG khác tầm tay dân điện tử (Ví dụ đếm lùi, bật tắt đèn) Hiện nay, đèn đếm lùi thường chế tạo từ LED rời, sử dụng LED thanh, u cầu kích cỡ chữ số độ sáng http://www.ebook.edu.vn - 33 - LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... LÝ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Hình 11.2:Mạch chạy mơ đèn giao thơng V MỞ RỘNG Ngoài hệ thống điều khiển đèn hai tuyến: -Và thành phố lớn,trên nút giao thông trọng điểm lúc khơng cịn giao. .. PHUƠNG ÁN THIẾT KẾ 1.Mô tả hoạt động hệ thống Mật độ giao thông phát triển mạnh mẽ thị lớn địi hỏi hệ thống điều khiển giao thơng phải xác, linh hoạt, đơn giản hiệu cao Hệ thống đèn giao thông hai... tiện hướng dẫn giao thơng đóng vai trị quan trọng, góp phần hạn chế xung đột xảy tham gia giao thơng Tại thị hệ thống đèn điều khiển giao thông quan trọng Hệ thống đèn điều khiển giao thơng khơng