Luận văn tìm hiểu hệ truyền động biến tần động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần 650

LỜI NĨI ĐẦU Nước ta thời kỳ cơng nghiệp hố đại hố, nghành cơng nghiệp trọng phát triển, nhà máy máy tự động , dây chuyền sản xuất, cấu nâng hạ v v… trở lên thiếu, chúng làm cho hiệu nhà máy suất tăng cao, chi phí sản xuất thấp, khơng tốn nhiều nhân lực Do ngành cơng nghiệp tự động hố khơng thể thiếu, tự động hố cao làm cho trình sản xuất trở lên đơn giản Vậy nước có trình độ tự động hố cao đồng nghĩa với nước sản xuất tiên tiến phất triển Ngoài sống tự động hoá đem lại nhiều lợi ích cho người Cầu thang máy, gara ôtô, robot vv … trở thành phần sống Như tự động hố khơng mang lại hiệu công nghiệp mà trở lên quen thuộc với người Tự động hoá ngành nước ta lợi ích mang lại nên việc xây dựng phát triển tự động hoá nước nhà khơng thể thiếu, q trình đào tạo cán bộ, kỹ sư giỏi chuyên nghành tự động hố hạt nhân Là nơi đào tạo kỹ sư, thạc sỹ, cán tự động hố giỏi, khoa điện mơn tự động hố Đại Học Bách Khoa ln đem đến cho đất nước kỹ sư tương lai Được may mắn học ngơi trường có nhiều thầy giáo giỏi em bạn luôn cố gắng học hỏi bồi dưỡng kiến thức cho nghành học để mai sau phục vụ đất nước Sau trình học tập tu dưỡng trường, trước trường em xin làm đề tài nghiên cứu “Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động không đồng sử dụng biến tần 650 ” Dưới giúp đỡ nhiệt tình thầy giáo đặc biệt thầy Nguyễn Quang Địch giúp em hoàn thành đề tài Và em mong thầy cô bảo cho em thiếu xót đề tài để em hồn thiện kiến thức LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com MỤC LỤC lời nói đầu Trang Chương I : Tìm hiểu động không đồng ba pha 1.1 Khái quát chung 1.2 Cấu tạo động không đồng ba pha 1.2.1 Phần tĩnh 1.2.2 Phần quay 1.2.3 Khe hở 1.2.4 Những đại lượng ghi động 1.3 Cách đấu dây động 1.4 Nguyên lí làm việc động không đồng 1.5 Sơ đồ thay động khơng đồng phương trình đặc tính 1.5.1 Sơ đồ thay 1.5.2 Phương trình đặc tính 1.6 Các thơng số ảnh hưởng đến đặc tính 1.6.1 ảnh hưởng điện áp nguồn cấp cho động 1.6.2 ảnh hưởng điện trở mạch rôto ( R2 + R2f ) 1.6.3 ảnh hưởng tần số lưới điện f1 cấp cho động 1.6.4 ảnh hưởng số đôi cực P 1.6.5 ảnh hưởng điện trở , điện kháng mạch stato 10 14 15 15 16 17 18 Chương II: Các phương án điều chỉnh tốc độ động không đồng 19 2.1 Điều chỉnh điện áp cấp cho động 2.2 Điều chỉnh điện trở mạch rôto 2.3 Điều chỉnh tần số nguồn cấp 19 21 24 6 Chương III: Tìm hiểu biến tần 3.1 Khái quát biến tần 3.2 Sơ đồ cấu trúc nguyên lý hoạt động biến tần 3.3 chức khâu 3.3.1 chỉnh lưu cầu pha 3.3 ngịch lưu điện áp ba pha Chương IV: Tìm hiểu máy biến tần 650 4.1 giới thiệu chung 26 26 27 28 32 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 4.2 Sơ đồ chức sơ đồ điều khiển biến tần 4.3 Cách ghép nối máy biến tần 4.3.1 Lắp đặc khí 4.3.2 Lắp rắp bàn phím 6511 cho điều khiển từ xa 4.3.3 Lắp đặt công truyền thông RS485/RS232 4.3.4 Thông báo tình trạng hoạt động máy 33 33 33 34 35 36 đèn LED hiển thị 4.Đấu nối điện 4.4.1 Mạch điện điều khiển bàn phím 4.4.2 Mạch điện điều khiển từ xa 4.4.3 Sơ đồ nối dây 4.5 Các tham số cài đặt máy biến tần 4.5.1 Quá trình điều khiển biến tần 4.5.2 Bàn phím giao diện điều khiển 4.5.2.1 Bàn phím 4.5.2.2 Màn hình thị 4.6 Cách cài đặt nhanh 4.7 Lựa chọn cách điều khiển cục từ xa 4.8 Các lỗi thường gặp biến tần Kết luận 36 37 38 40 42 43 45 48 51 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com CHƯƠN C NG I: TÌÌM HIỂU VỀ ĐỘNG Đ C CƠ KHÔN NG ĐỒN NG BỘ 1.1.K Khái quátt chung Động khơng đồnng hay cịn gọi làà động dị bộ, đượ ợc ứng dụnng rộng rãi công nghiệp từ cơng suấtt nhỏ đến cơng suấtt trung bìình Chiếếm tỉ lệ lớn so với động khácc, nhờ nhữ ững ưu điểm : - Động Đ kh hơng đồngg có kếtt cấu đơn giản, kíchh thước nhhỏ gọn dễ chế c tạo ,vận hành h an to ồn, tin cậyy giảm chii phí vận hành h sửa chhữa - Sử dụng trựcc tiếp lướii điện xoayy chiều baa pha, khônng cần tốnn thiết t bị biến đổi đ - Được Đ khai thác hết tiềm nhờ phhát triển củủa công ngghiệp chế tạo t bán dẫn công c suất v kỹ thuậật điện tử 1.2 Cấu C tạo động đ không k đồng Đ Động kh hơng đồngg gồm hai h phần chhính : Phầần tĩnh phần p quay 1- Quạt làm mát đ dây 2- Hộp đấu 3-Vỏ mááy 4- Stato 5-Chân đế lắp đ cố định 6-Rơto Hình 1-1 Độộng khơnng đồng bộộ rơto dây quấn 1.2 Phần tĩĩnh Gồm lõ õi thép , dâây quấn vàà vỏ máy 1.2.1 1.1 ) Lõi thép t statoo : Do nhiềều thép kĩ thuật điện đ dậpp sẵn , ghéép cách điện với v chiều c dày c thépp thường từ 0.35 mm m đến 0.5m mm phía trrong có rããnh đặt dâây quấn M Mỗi thépp kĩ thuật đ sơn cách c điện với v để đ giảm LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com tổn hao dịng điện xốy gây lên Nếu thép ngắn ghép lại thành khối Nếu thép dài ghép lại thành thếp , thếp dài từ cm đến cm, cách cm để thơng gió stato b) c) hình1-2,a) mặt cắt ngang stato,b.) thép kĩ thuật điện , c.) stato động KĐB 1.2.1.2 ) Dây quấn :Được đặt lõi rãnh lõi thép , xung quanh dây quấn có bọc lớp cách điện để cách điện với lõi thép Với động không đồng ba pha pha dây quấn đặt cách 1200 điện 1.2.1.3 ) Vỏ máy: Để bảo vệ giữ chặt lõi thép stato ,và không dùng để dẫn từ Vỏ máy làm nhôm (máy nhỏ) gang , thép (máy lớn) Vỏ máy có chân đế cố định máy bệ , hai đầu có nắp máy để đỡ trục rôto bảo vệ dây quấn 1.2.2 Phần quay Gồm lõi thép , trục, dây quấn 1.2.2.1 Lõi thép rôto: Cũng gồm thép kĩ thuật điện ghép lại giống stato Lõi thép ép trực tiếp lên trục ,bên ngồi có sẻ rãnh để đặt dây quấn 1.2.2.2 Trục máy: Được làm bắng thép, có gắn lõi thép rơto Trục đỡ nắp máy nhờ ổ lăn hay ổ trượt 1.2.2.3 Dây quấn :Tuỳ theo động không đồng mà ta chia rơto dây quấn hay rơto lồng sóc + ) Rơto kiểu dây quấn : Rơto dây quấn có kiểu giống dây quấn stato có số cực số cực stato Trong động trung bình lớn dây quấn quấn theo kiểu sóng hai lớp để bớt đầu nối , kết cấu dây quấn chặt chẽ Trong động nhỏ thường dùng dây quấn đồng tâm lớp Dây quấn ba pha động thường đấu hình , ba đầu nối với ba vịng trượt đồng thau gắn trục rôto Ba vòng trượt cách điện với với trục ,tỳ ba vịng trượt ba chổi than Thơng qua chổi than đưa điện LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com trở phụ vào mạch rơto,có tác dụng cải thiện tính mở máy , điều chỉnh tốc độ , hệ số công suất thay đổi +) Rơto lồng sóc : Kết cấu khác với dây quấn stato dây quấn đồng hay nhôm đặt rãnh lõi thép rôto Hai đầu dẫn nối với vịng đồng hay nhơm gọi vịng ngắn mạch Như dây quấn rơto hình thành lồng quen gọi lồng sóc Hình1-3 Dây quấn rơto kiểu lồng sóc Ngồi dây quấn lống sóc khơng cần cách điện với lõi thép rãnh rơto làm thành dạng rãnh sâu thành hai rãnh gọi lồng sóc kép dùng cho máy có cơng suất lớn để cải thiện tính mở máy Với động công suất nhỏ rãnh rôto thường chéo mơt góc so tâm trục 1.2.3 Khe hở Giữa phần tĩnh phần quay khe hở khơng khí , khe hở thường ( 0,2 mm đến 1.mm), rơto khối trịn nên rơto Mạch từ động không đồng khép kín từ stato sang rơto qua khe hở khơng khí Khe hở khơng khí lớn dịng từ hố gây từ thơng cho máy lớn hệ số công suất lớn 1.2.4 Những đại lượng ghi động không đồng Công suất định mức Pđm công suất hay công suất điện máy đưa Điện áp định mức Uđm dòng điện định mức Iđm Vd: Trên nhãn máy có ghi Δ/Y 220v/380v_ 7.5/4.3A ta hiểu sau điện áp lưới điện 220v ta nối dây quấn stato theo hình Δ, Và dịng điện định mức 7.5 A Khi điện áp lưới điện 380v ta đấu dây quấn stato theo hình Y ,dịng điện định mức 4.3 A Hệ số công suất định mức : cosϕđm Tốc độ quay định mức nđm (vòng/ phút ) Tần số định mức fđm (hz) 1.3 Cách đấu dây động Tuỳ theo điện áp lưới điện mà ta đấu dây stato theo hình Y hay hình Δ Mỗi động điện ba pha gồm có ba dây quấn pha Khi thiết kế người ta quy định điện áp định mức cho dây quấn Động làm việc phải với điện LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com áp quy định Để thuận tiện cho việc đấu động ,người ta ký hiệu đầu dây ba dây động AX, BY, CZ đưa đầu dây nối bu lông (1….6) hộp dây vỏ động Cách đấu đầu dây để điện áp vào động định mức - Động ba pha có điện áp định mức cho pha dây quấn 220V (UP = 220V ) ,trên nhãn động ghi Δ /Υ 220V/380V Nếu động làm việc mạng điện có Ud = 380V ,thì động phải đấu theo hình (Y) Muốn nối hình ta nối ba điểm cuối pha với tạo thành điểm trung tính Ba điểm đầu nối với nguồn Cách đấu hình vẽ : Hình 1-4 Hộp đấu dây quấn stato hình Trong cách nối hình Y ; Ud = Up Id = I p Khi điện áp vào dây quấn là: Up = 380 = 220 V điện áp quy định - Trường hợp động làm việc mạng điện có điện áp 220v động phải đấu theo hình ∆ Muốn nối hình tam giác , ta lấy đầu pha nối với cuối pha Cách nối tam giác dây trung tính Hình 1-5 Hộp đâu dây quấn stato theo hình tam giac Trong cách nối tam giác Ud = U p Id = I p Khi điện áp vào dây quấn 220v LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 1.4 Nguyên lý làm việc động không đồng Khi nối dây quấn stato vào lưới điện xoay chiều ba pha , hệ thống dòng xoay chiều ba pha chạy vào dây quấn sinh từ trường quay với tốc độ : 2π f ω1 = p f1 tần số dòng dây quấn stato P số đôi cực Từ trường quay quét qua dẫn rôto cảm ứng dây quấn rôto sức điện động E2 sinh dòng điện I2 chạy dây quấn Chiều I2 xác định theo quy tắc bàn tay phải Dòng I2 nằm từ trường quay chịu lực tác dụng tương hỗ tạo thành mô men M tác dụng lên rơto làm quay với tốc độ n theo chiều quay từ trường (dùng quy tắc bàn tay trái để xác định chiều lực chiều mơmen M tác dụng lên rơto ) Hình 1-6 Sơ đồ ngun lí hoạt động động không đồng Tốc độ rôto (n) không lớn tốc độ từ trường quay(n1) mà phải nhỏ hơn, có có chuyển động tương hỗ tốc độ từ trường rơto,vì trì dịng I2 mơmen M Do tốc độ quay rôto nhỏ tốc độ quay từ trường nên gọi động không đồng Giữa tốc độ từ trường tốc độ rơto có liên quan qua tỉ lệ s= ω −ω ω : s – hệ số trượt Hệ số trượt thường từ( 0,02- 0,06 ) 1.5 Sơ đồ thay động không đồng phương trình đặc tính 1.5.1 sơ đồ thay Ta thấy ghìm lại khơng cho rơto quay động điện ba pha hồn tồn giống máy biến áp ba pha, dây quấn rơto hồn tồn giống dây quấn thức cấp máy biến áp Do từ trường quay cảm ứng sức điện động tần số với sức điện động dây quấn stato có giá trị hiệu dụng E 20 = 4.44 f1W2φ max K dq Trong f1 tần số dịng điện phía stato W2 số vòng lõi thép dây quấn LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com φmax từ thông dây quấn hệ số dây quấn stato Trong E20 trị số hiệu dụng sức điện động pha dây quấn rơto đứng n Khi roto quay với tốc độ n từ trường quay với tốc độ là: n1 – n = sn1 Tần số lúc : K dq Vậy f2 = sf1 Sức điện động cảm ứng dây quấn rơto quay là: E S = 44 f 2W φ max K dq với f2 = sf1 Vậy ta có E2S = sE20 Mặt khác dịng điện chạy dây quấn rơto sức điện dây quấn sinh ra, việc gây nên từ trường quay rơto cịn gây nên từ thơng tản ФT biến thiên tần số với dịng điện Khi rôto đứng yên sức điện động tản rôto có tần số f đặc trưng điện áp rơi điện kháng tản XT2 XT2 = ωLT2 = fLT2 Khi rôto quay sức điện động tản rơto có tần số f2 đặc trưng điện áp rơi kháng tản XT2s dây quấn rơto Ta có XT2s= ω2LT2 = sLT2 Ta thấy dây quấn rơto có tần số f2 phụ thuộc vào tốc độ quay Khi rơto quay điện kháng tản dây quấn rôto lớn gấp s lần điện kháng tản dây quấn rơto đứng n Ta có sơ đồ thay đơn giản : Hình 1-7 Sơ đồ thay đơn giản Vì hai đầu dây quấn rơto ln kín mạch U2 = , phương trình cân điện áp dây quấn rơto : Từ phương trình (2) triển khai dạng tắc số phức ta có LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhân hai vế với : Sau rút gọn ta : Sau quy đổi tần số mạch rôto ta suất điện trở giả tưởng : R2 1− S S đặc trưng cho công suất trục máy Đến ta có sơ đồ thay pha động khơng đồng a) b) Hình 1-8.a Sơ đồ thay pha động không đồng 1-8.b) Sơ đồ thay rút gọn pha động khơng đồng Trong : Rth , R1 , R2’ điện trở tác dụng từ hố , điện trở stato điện trở rơto quy đổi phía stato Xth, X1 , X2’, điện kháng mạch từ hoá điện kháng tản stato điện kháng rơto quy đổi phía stato Ith ,I1 , I2’ dịng điện từ hố , dịng điện stato, dịng điện rơto quy đổi stato 1.5.2 Phương trình đặc tính động khơng đồng Để thành lập phương trình đặc tính động khơng đồng ta sử dụng sơ đồ thay pha động Tuy nhiên có điều kiện sau thoả mãn để xây dựng phương trình đặc tính - pha động đối xứng - Các thông số động không đổi nghĩa không phụ thuộc vào nhiệt độ, điện trở không phụ thuộc vào tần số dịng điện rơto , mạch từ khơng bão hồ điện kháng X1 , X2 khơng đổi - Bỏ qua tổn thất lõi thép tổn thất ma sát - Điện áp hoàn toàn sin đối sứng ba pha Với giả tưởng ta có sơ đồ thay pha động 10 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com 42 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com hình 4.9 sơ đồ điều khiển biến tần 4.5 Các tham số cài đặt máy biến tần 4.5.1 Quá trình điều khiển biến tần Mơ tả q trình điều khiển : Khi có lệnh khởi động vào chân động bắt đầu làm việc Các tín hiệu khởi động chạy nhắp chọn chiều quay cho động đưa vào khâu logic có tham số chỉnh định thông qua tham số OP21 DGI 02.Giá trị đặt tốc độ lựa chọn tín hiệu nguồn dịng thơng qua cổng AIN chỉnh định tham số IP 23 AIN TYPE nguồn áp thông qua cổng AIN chỉnh định tham số IP13 AIN 1TYPE Sau đưa qua giới hạn tín hiệu đặt tốc độ nhỏ chỉnh tham số P3 tốc độ lớn chỉnh tham số P2 Sau đưa vào khâu lựa chọn chế độ làm việc liên tục (mặc định) lựa chọn chế độ chạy nhắp thơng qua tham số P8 có đầu vào từ điều khiển logic Sau tín hiệu đầu khâu lựa chọn tín hiệu đặt đưa vào khâu lựa chọn chiều quay động điều khiển từ điều khiển tín hiệu logic Tín hiệu đầu lựa chọn chiều quay cho động đưa vào khâu cài đặt Ramp để qui định thời gian tăng tốc chỉnh tham số P4, thời gian giảm tốc chỉnh định tham số P5 Sau tín hiệu đặt đưa vào khâu điều khiển U/f ta lựa chọn hình dạng khâu U/f thơng qua tham số P11, lựa chọn tần số thông qua tham số P7 lựa chọn điện áp khởi động thông qua tham số P13 Đầu khâu điều khiển U/f tần số điện áp đặt đưa vào khâu hạn chế dòng điện để phát xung mở cho nghịch lưu 4.5.2 Bàn phím giao diện điều khiển 4.5.2.1 Bàn phím Bàn phím để điều khiển cục cho thiết bị cịn hình thị ứng dụng cho điều 43 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com khiển cài đặt Phím điều khiển cục Phím chương trình Phím điều khiển cục Hình 4.10 Bàn phím hình điều khiển Chức phím Phím Cơng dụng Mơ tả chức Di chuyển – hiển thị bảng trước Tham số – trở lại danh sách tham số Escape Hiển thị ngắt – dừng báo lỗi đường truyền tới hình hiển thị cho phép kiểm tra tham số Di chuyển – hiển thị bảng tham số Menu bảng Tham số – di chuyển trỏ sang trái muốn điều chỉnh Di chuyển – di chuyển lên đến hết bảng hệ thống Increment Tham số – tăng giá trị tham số Kiểu cục – tăng giá trị điểm đặt cục Di chuyển – di chuyển xuống đến hết bảng hệ thống Decrement Tham số – giảm giá trị tham số Kiểu cục – giảm giá trị điểm đặt cục Kiểu cục - điều khiển chạy Run Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển đến hoạt động trở lại Kiểu cục – dừng trình điều khiển Di chuyển – ấn giữ phím đến thay đổi Stop hai kiểu Local Remote Control Khởi động lại – cho phép khởi động lại tình trạng điều khiển bị lỗi ,đến biến tần quay trạng thái làm việc 4.5.2.2 Màn hình thị : P S A - S BiĨu thÞ thêi gian V BiĨu thị dòng điện Hz Biểu thị tần số Khi bảng tham số Khi bảng ci đặt Khi hiển thị tình trạng báo động Khi tham số có giá trị âm Biểu thị cách điều khiển sv A % Đơn vị dòng điện Biểu thị phần trăm SA V % Hz 44 Rx ChÕ ®é cđa trơc r«to LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Tx Theo chiÒu kim - Đều khiển cục (mặc định) - Qui trình kết nối mạch động lực điều khiển bàn phím -Điểm đặt cục -Nhấn nút khởi động động tăng dần đến điểm đặt -Nhấn nút dừng động giảm dần Điều khiển từ xa: khiển Xem phần điều lực kết nối điều khiển Điều khiển bảng điều qui định kết nối mạch động Kết nối điều khiển 45 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Hình 4.11 Tổng quan máy biến tần 4.6 Cách cài đặt nhanh Cài đặt nhanh Giữ phím M đến DIAG lên Nhấn enter(chọn) bảng chọn xem tham số Nhấn lên tham số Nhấn hiệu chỉnh tham số tốc độ tối đa Điều chỉnh tốc độ tối đa Nhấn E (thoát) khỏi tham số Nhấn lần lên P6 Nhấn hiệu chỉnh tham số dòng động Điều chỉnh dòng động Tham khảo nhãn động 46 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Nhấn thoát khỏi tham số Nhấn lên P7 Nhấn hiệu chỉnh tham số tần số Điều chỉnh tần số Nhấn lần hiển thị điểm đặt cục -Tình trạng điều khiển Hiển thị Tình trạng điều khiển Ready/ Healthy : Chọn cách điều khiển từ xa Password : Dòng mật mã để ghi tham số , thay đổi Local : Chọn điều khiển cục Run : Không xảy hai kiểu Local/Remote - Bảng kiểm tra Hiển thị Tên Mô tả Frequency Đầu tần số có đơn vị đo Hertz ( Hz ) Speed setpoint Điểm đặt tính phần trăm tốc độ lớn ( % ) DC link volts Motor current Dịng tải có đơn vị đo Amps 47 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ( A) - Muốn điều chỉnh giá trị tham số parameter bảng cài đặt : Mức B¶ng cÊp mét Mức hai B¶ng cÊp hai Mức ba B¶ng cÊp ba B¶ng tham sè B¶ng tham số Điều chỉnh từ xa a giữ giây Bảng kiểm tra gĩ giây hz Điều chỉnh cục Bảng đầu vo Bảng ci đặt Bảng đầu b¶ng 48 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com + Nhấn giữ phím để hình hiển thị đến giá trị thông số cần thay đổi + Lựa chọn số cần thay đổi + Dùng phím lên xuống để điều chỉnh Gĩư phím nhảy tới giá trị cần thay đổi + Ấn phím để trở bảng hiển thị trước Các giá trị nhập nhớ lại 4.7.Lựa chọn cách điều khiển cục từ xa Có hai cách điều khiển máy biến tần 650 Điều khiển từ xa : Cho phép ứng dụng chương trình dùng kỹ thuật số xung số đầu vào đầu Điều khiển từ xa : Khi sử dụng cách điều khiển dùng phím có sẵn mặt thiết bị biến tần 650 Bảng tham số Hiển thị Tham Mô tả chức Dải điều Mặc số chỉnh định Ứng Lựa chọn tham số ứng = null dụng dụng cho tải ứng dụng = standard điều chỉnh động = local/rem ( auto/manual ) = presets = raise/lower 49 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com = pid Tốc độ Động chạy tốc độ 7.5 đến lớn tối đa tần số Chế độ 300Hz mặc định 50Hz Tốc độ Giới hạn tốc độ nhỏ -100 đến nhỏ Tính phần trăm tốc độ 100% lớn Thời Thời gian tăng tốc từ 0Hz đến đến 3000s gian tốc độ tối đa cộng Thời Thời gian giảm tốc độ từ tốc đến 3000s gian trừ độ tối đa Dòng Chuẩn hố dịng biến tần với 0.01 đến điện động đầy tải 999.99A động Tần số Xác định tần số ứng với điện 7.5 đến 240 áp lớn Chế độ mặc Hz định 50Hz Kiểu Ramped : động giảm tốc = Ramped chạy độ Sau giây dòng = Coast dừng chiều chèn vào để kết 2= DC thúc trình Injection Coast : động giảm tốc độ tốc độ giảm tự DC Injection : lệnh dừng động lại, điện áp động giảm nhanh chóng Ta chèn dịng chiều vào để giảm tốc độ động Đặc Linear law : Đưa số = Linear tính dịng đặc trưng tới tần số law V/F = Fan law Fan law : Đưa dịng theo phương trình bậc hai tần số Được ứng dụng quạt mát Phụ tải Sai – tải nặng :sai số lớn thời = sai Tự đặt 0.0% Tự đặt Tự đặt Tự đặt Tự đặt 0 50 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com đến đến gian đảo chiều cho phép tải 150% 30s Sau giảm xuống giới hạn dịng điện 105% 10s Trong trường hợp tải nhẹ khu vực tải trỳ giống Đúng – tải bình thường : giới hạn dịng định mức động đặt tới 110% kéo dài 30s Cố định Tạo mômen khởi động điện áp cách bù điện áp tốc độ thấp Mật Mật tạo cách thay đổi số p 99 Định Điều chỉnh tốc độ định sẵn sẵn ( –7) đến 25% 0000 - FFFF -100 100% Tự đặt 0000 đến Din 1-4 đảo trật tự giá trị đơn , = sai Invert sai = Ain Khoảng kiểu đầu vào = 0-10V = 0-5V Ain Khoảng kiểu đầu vào = 0-10V = 0-5V = 0-20mA = 4-20 mA đến đến = 51 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đầu Biến thiên nguồn đầu khơng có u cầu % dòng % báo lỗi % tăng /giảm % Tỷ lệ 0P02 Bù lại s 0P03 Tuyệt đối s 0P04 s AOUT Khoảng kiểu đầu đến Reply delay ms = khơng có 1 = yêu cầu = dòng = báo lỗi = tăng /giảm = sai = Thời gian tính mili giây đến 200 (ms) sau chương trình điều khiển nhận hoàn thành yêu cầu từ cổng giao tiếp ( PLC/PC ) S Ramp type Khi chọn = Linear tham số = S (=1) tốc độ động tăng dần đường cong điều khiển tham số Ramp 52 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Được sử dụng để lựa chọn báo lỗi mạch vòng dòng điện bảo Được sử dụng để huỷ bỏ chọn trạng tháI báo lỗi Được sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi báo cảm biến nhiệt, vệ nhiệt cho động Được sử dụng để chọn lựa huỷ báo lỗi thời gian đảo chiều Được sử dụng để lựa chọn huỷ lỗi thị bàn phím 4.8 Các lỗi thường gặp biến tần - Tín hiệu báo lỗi: Khi tín hiệu cảnh báo lỗi thị hình nháy liên tục để cảnh báo người sử dụng, nhiên số dạng lỗi phải cần thời gian gây ảnh hưởng thơng qua cảnh báo người sử dụng sửa chữa lỗi Tín hiệu báo lỗi người sử dụng nhấn vào phím bàn phím sau xuất lại lỗi sửa - Hiện tượng xảy biến tần có lỗi : Khi xuất lỗi biến tần tự động cắt điện dừng động cơ, điều đảm bảo lỗi không ảnh hưởng nhiều đến động - Cài đặt lại điều kiện lỗi : Tất lỗi phảI sửa trước biến tần quay lại làm việc, điều kiện lỗi càI đặt lại điều kiện lỗi khơng cịn Ví dụ : Lỗi q nhiệt cánh trái biến tần khơng xố nhiệt cánh tản nhiệt giảm xuống dới mức độ báo lỗi Các bước để xoá lỗi sau : - Nhấn phím Stop để xố tin nhắn cảnh báo từ hình - Nhấn phím Run để biến tần chạy bình thường Khi trạng thái lỗi xố thành cơng hình thị tín hiệu lặp tín hiệu local setpoit Các tin nhắn báo lỗi Tín hiệu báo áp Tín hiệu xuất hiênh điện áp chiều trung gian biến tần cao điện áp lưới cao chỉnh định thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc q ngắn với phụ tải có mơmen qn tính lớn Điện áp thấp Xuất điện áp chiều mạch trung gian 53 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com biến tần thấp điện áp lưới thấp Báo trạng thái dòng Xuất dòng điện động lớn nguyên nhân sau: - Thời gian tăng tốc nhanh thời gian giảm tốc q ngắn phụ tải có mơmen qn tính lớn - Phụ tải biến động nhanh - Ngắn mạch động - Cáp đầu từ biến tần tới động dài nhiều động mắc song song vào biến tần Lỗi nhiệt cánh tản nhiệt biến tần Xuất nhiệt độ biến tần vượt 100°/C nguyên nhân sau: - Nhiệt độ môi trường cao - Quạt làm mát bị hỏng - Không gian lắp biến tần nhỏ Lỗi thời gian đảo chiều Khi tình trạng tải kéo dài vượt thời gian định cho phép Nguyên nhân tải Lỗi chị thị Lỗi mạch vòng dòng điện, tín hiệu xuất dịng điện phản hồi có giá trị nhỏ 1mA Khi tín hiệu đặt từ - 20mA lựa chọn Nguyên nhân dây đo tín hiệu phản hồi bị đứt Cảnh báo động khơng chạy có điện áp cấp vào Tín hiệu xuất biến tần cấp điện áp cho động mà động không quay sau khoảng thời gian lớn 200 s Nguên nhân tải giá trị điện áp khởi động cao Dùng để chị thị tình trạng tải cổng Nguyên nhân dòng điện lớn đưa vào cổng chế độ dòng điện Dùng để báo lỗi bàn phím Xuất bàn phím bị tháo khỏi biến tần biến tần làm việc chế độ local control Lỗi cảnh báo kết nối nguyên nhân sau : - Tham số chỉnh định COMMS TIMEOUT có giá trị nhỏ - Thiết bị chủ bị hỏng - Đứt dây nối - Cấu hình kết nối sai Để nhiệt động Xuất nhiệt độ động cao nguyên nhân sau: - Tải vượt cho phép - Điện áp cấp cho động không - Giá trị điện áp khởi động đặt cao 54 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com - Động làm việc với tốc độ thấp thời gian dài mà khơng có làm mát cưỡng - Hỏng kết nối với can nhiệt Dùng để giới hạn dòng điện Xuất có tượng q dịng xảy Dùng để dòng điện tốc độ thấp Xảy động có dịng điện q lớn (100%) tần số đầu = Nguyên nhân điện áp khởi động cao Xuất hiên điện áp chiều mạch trung gian biến tần bị dao động nhanh Xuất ngắn mạch mạch hãm, dùng để dòng điện điện trở mạch hãm KẾT LUẬN Qua thời gian thực đồ án tốt nghiệp, với đề tài “Tìm hiểu hệ truyền động biến tần động không đồng sử dụng biến tần 650” hội để chúng em củng cố, kiểm tra lại kiến thức học trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả giải vấn đề theo yêu cầu đặt Và dịp để chúng em tự khẳng định trước trường, làm quen với thành tựu khoa học kỹ thuật Đây đề tài khơng mới, có nhiều hệ trước nghiên cứu phát triển, chúng em có thuận lợi việc tìm kiếm tài liệu tham khảo, thời gian có hạn kiến thức hạn chế nên đồ án cịn nhiều sai sót, mong nhận bảo, góp ý thầy bạn Em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tớí thầy bạn đă tận tình hướng dẫn, giúp đỡ em hoàn thành đồ án này, tồn thể thầy giáo dìu dắt chúng em suốt trình học tập trường 55 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Em xin chân thành cảm ơn thầy cô bạn Hà nội, ngày tháng năm 2006 Sinh viên thực đồ án : Ngô Văn Chắc 56 LUAN VAN CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... IV: TÌM HIỂU MÁY BIẾN TẦN 650 4.1.khái quát chung Dòng biến tần 650 thiết kế cho truyền động xoay chiều nhằm đắp ứng tất ứng dụng cho truyền động thay đổi tốc độ từ truyền động đơn lẻ đến truyền. .. loại : Biến tần trực tiếp ( không nghiên cứu ) Biến tần gián tiếp 3.2 Cấu trúc nguyên lý hoạt động biến tần 3.2.1.Sơ đồ cấu trúc Các biến tần gián tiếp có sơ đồ cấu trúc hình vẽ Bộ biến tần gồm... phím, sử dụng phần mềm ConfigEd Lite chạy Window để đặt cấu hình cho biến tần Giao diện hệ thống: Giao diện cho phép người sử dụng sử dụng tất tính ưu việt biến tần 4.3 Cách ghép nối máy biến tần