Thiết kế hệ thống điều khiển máy phay CNC 3 trục

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM MỤC LỤC Lời nói đầu CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC I.Khái quát máy công cụ CNC 1.1.Sơ lược máy CNC trình phát triển 1.2 Cơ sở máy CNC 1.3 Đặc điểm phân loại II Nguyên lý vận hành máy công cụ điều khiển số 10 2.1 Chương trình gia cơng chi tiết 10 2.2 Khối điều khiển 10 2.3 Điều khiển logic 10 2.4.Cấu trúc khối chức hệ CNC 11 III.Hệ thống tính tốn điều khiển 12 3.1.Khái niệm phân loại 12 3.2 Chuẩn bị chương trình điều khiển cho hệ CNC 12 3.3 Cấu trúc hệ điều khiển CNC 15 3.4 Hệ DNC 16 3.5 Hệ thống gia công linh hoạt FMS 16 Kết luận chương I 17 CHƯƠNG II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHAY CNC TRỤC 18 I.Sơ đồ hệ thống phần tử hệ thống 18 II.Động AC Servo 19 2.1.Động AC Servo 19 2.2.Bộ điều khiển động AC Servo 21 III.Mạch điều khiển AKZ250 22 3.1.Giới thiệu mạch AKZ250 22 3.2.Đặc điểm mạch AKZ250: 23 3.3.Cài đặt ứng dụng 24 IV.Biến tần trục 28 4.1.Trục điều khiển tốc độ trục 28 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM 4.2.Tìm hiểu biến tần 28 V.Thiết bị đo lường, giám sát thiết bị điện 30 5.1 Thiết bị đo tốc độ 30 5.2 Thiết bị đo vị trí 31 5.3.Cơng tắc hành trình 31 5.4 Nút bấm điều khiển tắt mở máy 31 5.5 Nút dừng khẩn 32 5.6 Đèn báo hiệu 32 5.7 Nguồn DC 32 VI Mô đun thay dao tự động 33 6.1.Xylanh khí nén 34 6.2.Cơ cấu quay đài dao 35 6.3.Thuật toán điều khiển cụm thay dao 37 Kết luận chương 39 CHƯƠNG III:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC 40 I Sơ đồ nguyên lý phần tử hệ thống 40 1.1.Sơ đồ nguyên lý điều khiển 40 1.2.Động bước 41 1.3.Driver động bước 44 1.4.Mạch breakout giao tiếp máy tính 56 II Thiết kế mạch điều khiển CNC tương thích với phần mềm Mach3 64 2.1.Giới thiệu chức mạch CNC 64 2.2.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển CNC 66 2.3.Sử dụng cổng vào cài đặt Mach3 67 Kết luận chương 72 CHƯƠNG IV : CHẾ TẠO MƠ HÌNH MÁY PHAY CNC TRỤC 73 I.Chế tạo 74 II Lập trình gia cơng sản phẩm 80 Kết luận chương 87 TÀI LIỆU THAM KHẢO 88 Phụ Lục 88 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Mục lục hình vẽ Số hình 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 2.16 2.17 2.18 2.19 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 3.1 Tên hình vẽ Mơ hình điều khiển DNC Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM Cơ sở máy CNC Miêu tả trục máy công cụ CNC hệ tọa độ Đề Sơ đồ cấu trúc khối hệ CNC Lưu đồ điểu khiển hệ CNC Các bước khâu chuẩn bị chương trình tay Lưu đồ lập trình máy Cấu trúc hệ CNC Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC trục Động AC Servo Cấu tạo động Servo Driver servo động Servo Sơ đồ ghép nối động với driver Mạch AKZ250 Chân điều khiển trục Sơ đồ nguyên lý chân điều khiển trục tọa độ trục Bố trí 16 cổng vào đa mục đích AKZ250 Cấu tạo cổng vào mạch AKZ250 Vị trí đầu mạch AKZ250 Cấu tạo cổng Mạch AKZ250 Sơ đồ nối ghép AKZ250 với biến tần Sơ đồ biến tần gián tiếp Biến tần hãng SEIMENS Dụng cụ đo lường vị trí hệ CNC Cơng tắc hành trình D4MC-5000 Nút nhấn không đèn YW1B Nút dừng khẩn Đèn báo IDEC Nguồn DC 24V Sơ đồ modul thay dao tự động Sơ đồ nguyên lý hệ thống dẫn động khí nén Sơ đồ tính tốn cấu Man Sơ đồ tính tốn cấu Man Sơ đồ thuật tốn trả dao Sơ đồ thuật toán lấy dao Sơ đồ hệ thống điều kiển mơ hình máy phay CNC SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Trang 8 11 12 13 14 15 18 19 20 21 21 23 24 25 25 26 26 27 27 29 30 30 31 32 32 32 32 33 34 35 36 37 38 40 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 3.24 3.25 3.26 3.27 3.28 3.29 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 GVHD: ThS TRẦN LÂM Sơ đồ dây động đơn cực Bố trí cuộn dây động bước lai đơn cực Cấu tạo rotor động bước lai đơn cực Bố trí chân ic L297 Sơ đồ tín hiệu điều khiển chế độ nửa bước Sơ đồ xung điều khiển kiểu đủ bước Sơ đồ khối IC L298 Sơ đồ chân IC L298 Sơ đồ kết nối IC L297 L298 Sơ đồ nguyên lý driver động bước Cổng LPT 25 chân bố trí chân Sơ đồ chức chân cổng LPT Sơ đồ chân IC74HC245 Sơ đồ chân chức chân IC 74HC245 Cấu tạo bên IC 74HC245 Sơ đồ nguyên lý mạch đệm LPT Mạch điều khiển CNC tích hợp step driver Sơ đồ dây board Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển CNC Cổng LPT lấy tín hiệu vào mạch từ máy tính cung cấp Vào cửa sổ thiết lập chân chức Mach3 Giao diện cửa số Engine Configuration Port and Pin Cổng lấy tín hiệu vào từ thiết bị ngoại vi mạch CNC Cài đặt cổng vào Mach3 Cài đặt cổng vào nút Estop Mach3 Cài đặt cổng vào công tắc hành trình Mach3 Cổng điều khiển động bước mạch nguyên lý Cài đặt cổng điều khiển động Mach3 Hình ảnh thực mơ hình máy phay CNC trục Mơ hình 3D máy phay CNC Kết cấu khung đế mơ hình Khung đế sau lắp vít mebi ray dẫn hướng Hình chiếu đứng mơ hình máy phay Hình chiếu cạnh mơ hình máy phay Hình chiếu mơ hình máy phay Thanh dẫn hướng vuông hãng Hiwin Thông số chọn ray dẫn hướng Catalog ray dẫn hướng HIWIN HGH 15CA Đai ốc lắp kiểuFSWC SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 42 43 43 45 49 50 51 52 54 55 57 58 60 61 62 63 64 65 66 67 68 68 69 69 70 70 71 71 73 74 75 76 76 77 77 78 78 79 80 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21 GVHD: ThS TRẦN LÂM Quy trình thiết kế gia cơng sản phẩm mơ hình máy phay CNC Lập trình tay Notepad Sử dụng phần mềm CAM để mô gia công lấy Gcode Các cách để nạp chương trình gia cơng vào phần mềm điều khiển Phím mở chế độ điều chỉnh Mach3 Khung điều khiển trục tọa độ Khung điều khiển q trình gia cơng Mạch điều khiển mơ hình Q trình chạy demo để test mơ hình Sản phẩm khắc chữ gỗ mơ hình SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 81 81 81 82 83 83 84 84 85 85 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Lời nói đầu Ngày máy CNC khơng khái niệm xa lạ Việt Nam Máy CNC xuất hầu hết lĩnh vực sản xuất, đặc biệt công nghiệp Tuy nhiên hầu hết máy CNC nước nhập từ số nước Đức, Nhật Trung Quốc, giá thành máy CNC cao Những máy CNC thiết kế sản xuất việt nam dừng lại mức độ “chế máy CNC chạy được” Do chúng em định chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển cho máy CNC, để mong tương lai gần, máy CNC thiết kế sản xuất Việt Nam có chất lượng tốt ngày phổ biến hơn, từ thúc đẩy phát triển khoa học công nghệ nước Trong đề tài đồ án môn tốt nghiệp, mục tiêu trước tiên mà em hướng tới chế tạo mơ hình máy CNC hoạt động ổn định với sai số nhỏ, sau em hướng tới khắc phục dao động, sai số nâng cao tính tự động máy khả thay dao tự động, hệ thống cấp phôi tự động Tuy nhiên kinh nghiệm hạn chế thời gian thực có hạn, nên đồ án em cịn thiếu xót, mục tiêu ổn định dao động thiết kế modun thay dao tự động hệ thống cấp phơi tự động em chưa thể hồn thiện Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy để hồn thiện để tài Em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Lâm thầy Bùi Văn Hạnh, thầy cô môn Hàn Công nghệ kim loại hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM CHƯƠNG I:TỔNG QUAN VỀ MÁY CNC VÀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CNC I.Khái quát máy công cụ CNC 1.1.Sơ lược máy CNC trình phát triển Điều khiển số (Numerical Control) đời với mục đích điều khiển q trình cơng nghệ gia cơng cắt gọt máy công cụ Về thực chất, trình tự động điều khiển hoạt động máy (như máy cắt kim loại, robot, băng tải vận chuyển phôi liệu chi tiết gia công, kho quản lý phôi sản phẩm ) sở liệu cung cấp dạng mã số nhị nguyên bao gồm chữ số, số thập phân, chữ số ký tự đặc biệt tạo nên chương trình làm việc thiết bị hay hệ thống Lịch sử phát triển NC bắt nguồn từ mục đích quân hàng không vũ trụ mà yêu cầu tiêu chất lượng máy bay, tên lửa, xe tăng cao Ngày nay, lịch sử phát triển NC trải qua q trình phát triển khơng ngừng với phát triển lĩnh vực vi xử lý từ bit, 8bit đạt đến 32 bit cho phép hệ sau cao hệ trước mạnh khả lưu trữ xử lý Hình 1.1: Mơ hình điều khiển DNC Hiện nay, lĩnh vực sản xuất tự động chế tạo khí phát triển đạt đến trình độ cao phân xưởng tự động sản xuất linh hoạt tổ hợp CIM(Computer Integrated Manufacturing) với việc trang bị thêm Robot cấp phôi liệu vận chuyển, hệ thống đo lường quản lý chất lượng tiên tiến, kiểu nhà kho đại đưa vào áp dụng mang lại hiệu kinh tế đáng kể SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 1.2: Mơ hình điều khiển sản xuất tổ hợp CIM 1.2 Cơ sở máy CNC Các trục máy CNC trang bị dụng cụ đo vị trí để xác định tọa độ bàn máy dụng cụ cắt Khi bàn máy di chuyển dụng cụ đo lường phát tín hiệu điện, hệ điều khiển CNC xử lý tín hiệu điện xác định vị trí xác bàn máy hệ trục tọa độ Z Y X Hình 1.3 Cơ sở máy CNC Theo tiêu chuẩn ISO, chuyển động cắt gọt gia công chi tiết máy CNC phải nằm hệ trục tọa đồ Descarte theo nguyên tắc bàn tay phải Trong có ba chuyển động tịnh tiến theo trục ba chuyển động quay theo trục tương ứng Một máy cơng cụ CNC điều khiển tới trục gồm tịnh tiến theo X, Y, Z, trục A, B, C quay quanh trục Z, Y, Z Một điểm không gian hệ tọa độ Descarte xác định tọa độ qua hình chiếu lên ba trục X, Y, Z SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 1.4 Miêu tả trục máy công cụ CNC hệ tọa độ Đề 1.3 Đặc điểm phân loại Một cách tổng quát máy công cụ CNC phân loại theo đặc điểm sau - Truyền động : Thủy lực, khí nén điện - Phương pháp điều khiển : Tọa độ hay quỹ đạo - Hệ thống định vị : Định vị kich thước tuyệt đối định vị nối tiếp - Các vịng lặp điều khiển: vịng hở, vịng kín, vịng nửa kín - Số trục tọa độ : trục, trục, trục Theo chức máy công cụ CNC máy công cụ vạn năng, chia thành nhóm sau: -Nhóm máy tiện đại diện cho máy tiện trong, tiện ngồi phơi quay, cắt ren ren ngồi -Nhóm máy khoan, doa để khoan, doa phơi -Nhóm máy phay để phay chi tiết có cấu tạo hình học đa dạng tạo bề mặt goc đa dạng khoan, phay doa Thay đổi ngun cơng thay dụng cụ cắt, có nghĩa cần lần gá kẹp -Nhóm máy mài để gia cơng tinh Nhóm bao gồm máy mài trục, mài lỗ, mài phẳng, mài răng, mài rãnh then, mài dụng cụ SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM -Nhóm trung tâm gia cơng: Khoan, phay, tiên, doa II Nguyên lý vận hành máy cơng cụ điều khiển số 2.1 Chương trình gia cơng chi tiết Chương trình gia cơng chi tiết gồm có chương trình điều khiển số liệu Chương trình điều khiển soạn thảo ngơn ngữ lập trình lưu giữ vật mang tin ( băng từ, đĩa từ đĩa Compact CD) sau nạp vào hệ điều khiển số qua cửa nạp tương thích Dữ liệu gồm giá trị hiệu chỉnh biên dạng, liệu hiệu chỉnh máy, số liệu dụng cụ cắt nạp vào từ bẳng điều khiển Chương trình điều khiển liệu chuyển trực tiếp từ máy tính chủ sang hệ điều khiển số trạm gia công ( hệ DNC) 2.2 Khối điều khiển Chức khối điều kiển thực chương trình gia cơng chi tiết sở liệu sẵn có tín hiệu từ bên ngồi Nhận giá trị vị trí trục từ sensor đo vị trí encoder, tốc độ trục Thực chương trình điều kiển cấu chấp hành, động trục chính, động trục truyền động riêng lẻ để phối hợp tạo nên biên dang điều khiển tốc độ trục 2.3 Điều khiển logic Điều khiển toàn hộ hoạt động hệ sau: tốc độ chạy nhanh (khơng cắt) tối đa, bố trí xắp đặt trục máy, trạng thái đóng ngắt mạch hệ điều khiển giới hạn vùng làm việc hệ thống công nghệ ( bàn máy, gá lắp, dụng cụ), lệnh đóng ngắt bơm dung dịch làm mát bơi trơn, lệnh tạo số vịng quay cho trục chính, lệnh thay dụng cụ.Đầu khối điều khiển logic điều khiển cấu chấp hành : Van thủy lực, van khí nén, rơ-le SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 10 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.2 Mơ hình 3D máy phay CNC I.Chế tạo Các thông số ban đầu: - Kích thước bàn máy: 500 x 400 x 200 mm - Kích thước phơi gia cơng lớn nhất: 240x300x100 mm Dựa vào kích thước bàn máy dự tính ban đầu em tính tốn thiết kế khung bàn máy phương pháp hàn Vật liệu làm khung thép hộp chữ nhật kích thước SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 74 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM 20mmx40mm, sử dụng thép hộp để đảm bảo tính cứng vững trọng lượng tồn bàn máy khơng q lớn Dưới tính tốn sơ kích thước phận mơ hình máy phay CNC  Khung máy :Tại khung đế ta lắp cấu dẫn động cho bàn Y gồm day dẫn hướng vít mebi Tính tốn sơ ta có kính thước khung đế 600x400x230 có kết cấu hình vẽ Hình 4.3: Kết cấu khung đế mơ hình SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 75 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.4 Khung đế sau lắp vít mebi ray dẫn hướng Hình 4.5 Hình chiếu đứng mơ hình máy phay SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 76 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.6 Hình chiếu cạnh mơ hình máy phay Hình 4.7 Hình chiếu mơ hình máy phay SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 77 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM  Dẫn hướng: cấu dẫn hướng, cụ thể dẫn hướng sử dụng để dẫn hướng chuyển động cấu, chịu lực cắt ngang đảm bảo độ xác gia cơng Hình 4.8 Thanh dẫn hướng vuông hãng Hiwin Chúng lựa chọn dẫn hướng hãng Hiwin, cách tính chọn kiểm nghiệm thực theo hướng dẫn kèm theo hãng Hình 4.9 Thơng số chọn ray dẫn hướng Ta chọn ray dẫn hướng phù hợp: series HGH 15 C A (None) R 350 (None) Z0 C II DD/E2/RC SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 78 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.10 Catalog ray dẫn hướng HIWIN HGH 15CA - Truyền động: với kết cấu nhỏ, tải thấp ta chọn sử dụng vít me bi Vít me bị có nhiệm vụ biến chuyển động quay động thành tịnh tiến bàn máy tạo lực cắt, vít me bi chịu lực dọc trục Bước vít me chọn theo tốc độ di chuyển bàn Độ dài vít me chọn theo kết cấu bàn máy Đường kính chọn dựa theo tải trọng Các thơng số khác tùy chọn phù hợp theo hướng dẫn nhà cung cấp SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 79 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.11 Đai ốc lắp kiểuFSWC Chọn vít-me series: 4R16-10B2-1FSWC Đường kính 16mm Bước vít 10mm - Động cơ: chọn sử dụng động step Để chọn động cơ, ta cần tính tải đặt lên động hoạt động từ suy momen cần thiết Từ tốc độ yêu cầu ta tính tốc độ vòng quay động Như với hai thong số momen tốc độ ta chọn động II Lập trình gia cơng sản phẩm Các bước lập trình gia cơng sản phẩm: SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 80 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.12 Quy trình thiết kế gia cơng sản phẩm mơ hình máy phay CNC Bước 1: Lập trình Notepad dùng phần mềm CAD/CAM để có file Gcode Hình 4.13 Lập trình tay Notepad Hình 4.14 Sử dụng phần mềm CAM để mơ gia công lấy Gcode SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 81 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Bước 2: Nạp chương trình vừa có vào phần mềm Mach3 Ta vào file-> load Gcode nháy vào load Gcode giao diện điều khiển Phần mềm Mach3 nhận file *.txt từ Notepad file *.nc từ phần mềm CAM Hình 4.15 Các cách để nạp chương trình gia cơng vào phần mềm điều khiển Bước 3: Lấy gôc phôi Ta di chuyển bàn máy vị trí góc phơi Chú ý đến hướng dương trục X Y cho phù hợp với gốc phôi chọn lập trình Sau phần mềm Mach3 ta nháy phím RESET đưa trục tọa độ 0.0 Hình 4.16 Phím mở chế độ điều chỉnh Mach3 SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 82 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.17 Khung điều khiển trục tọa độ Bước 4: Kiểm tra lại máy chạy chương trình gia cơng Hình 4.18 Khung điều khiển q trình gia công Ta nháy Cycle Start để bắt đầu chạy chương trình Stop để tạm dừng chương trình Khung Feed Rate để tăng giảm tốc độ nội suy  Dưới số hình ảnh trình chế tạo mơ hình số sản phẩm mà nhóm em thực gia cơng mơ hình máy phay CNC SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 83 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.19 Mạch điều khiển mơ hình SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 84 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.20 Quá trình chạy demo để test mơ hình SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 85 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Hình 4.21 Sản phẩm khắc chữ gỗ mơ hình SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 86 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM Kết luận chương *Kết đạt được: - Chế tạo thành công mô hình máy phay CNC trục - Máy chạy ổn định độ xác mức độ vừa phải - Thực gia công số sản phẩm thực máy *Những điểm hạn chế: - Máy gia cơng vật liệu có độ cứng vừa phải gỗ nhưa - Chưa có phận thay dao - Sử dụng động bước để truyền động trục nên có tượng trượt bước tải - Chưa có phận làm mát - Hình trình bàn máy cịn nhỏ *Hướng phát triển: - Thay động bước động Servo để hệ máy xác - Chế tạo phần khí đồng xác để gia cơng vật liệu có độ cứng cao SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 87 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS TRẦN LÂM TÀI LIỆU THAM KHẢO [1].Giáo trình Cơng nghệ CNC - GS TS Trần Văn Dịch, NXB khoa học kỹ thuật Hà nội 2004 [2].Giáo trình CAD-CAM-CNC –Nguyễn Ngọc Đào – NXB Trường đại học sư phạm kỹ thuật TP HCM [3].How to make your http//www.buildownCNC.com own CNC machine - Nguồn internet [4] Giáo trình Kỹ thuật điện tử - Đỗ Xuân Thụ ,NXB giáo dục [5] Đồ án môn học : Thiết kế hệ thống điều khiển hệ thống thay dao tự động cho máy CNC – Phạm Quang Khải –Ngành điện tử ĐH Bách Khoa Hà Nội 2013 [6].Luận văn thạc sĩ : Nghiên cứu khảo sát nâng cao chất lượng chuyền động cho bàn máy CNC- Tạ Minh Tiến – Ngành tự động hóa, Đại học Thái Nguyên 2004 [7].Thông tin máy CNC mạch điều khiển CNC http//www.thegioiCNC.com website: [8].datasheet IC L297, L298, 74HC245 – datasheet nhà sản xuất cung cấp [9] Hệ thống điều khiển số cho máy công cụ - Tạ Duy Liêm, Nhà xuất [10]website: http://.www.machviet.com/ Khoa học Kỹ thuật Phụ Lục -Phụ lục Bản vẽ sơ đồ tín hiệu điều khiển tồn hệ thống máy phay CNC -Phụ lục 2.Bản vẽ sơ đồ điều khiển tồn hệ thống mơ hình máy phay CNC -Phụ lục 3.Bản vẽ sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển CNC -Phụ lục 4.Bản vẽ sơ đồ nguyên lý IC mạch điều khiển CNC -Phụ lục 5.Lưu đồ q trình thiết kế gia cơng sản phẩm SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Lớp: Cơ điện tử K54 88 : add luanvanchat@agmail.com LUAN VAN CHAT LUONG download ... download ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP 3. 2 3. 3 3. 4 3. 5 3. 6 3. 7 3. 8 3. 9 3. 10 3. 11 3. 12 3. 13 3.14 3. 15 3. 16 3. 17 3. 18 3. 19 3. 20 3. 21 3. 22 3. 23 3.24 3. 25 3. 26 3. 27 3. 28 3. 29 4.1 4.2 4 .3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9... CHƯƠNG II:THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO MÁY PHAY CNC TRỤC I.Sơ đồ hệ thống phần tử hệ thống Sơ đồ hệ thống điều khiển thiết kế sau Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển máy phay CNC trục sử dụng... Sơ đồ hệ thống điều kiển mơ hình máy phay CNC SVTH: PHẠM QUANG KHẢI SHSV: 20091468 Trang 8 11 12 13 14 15 18 19 20 21 21 23 24 25 25 26 26 27 27 29 30 30 31 32 32 32 32 33 34 35 36 37 38 40 Lớp: