Đồ án về cơ sở thiết kế máy

Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình MỤC LỤC Trang LỜI NĨI ĐẦU ĐỀ TÀI CHƯƠNG I : CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN BỐ TỶ SỐ TRUYỀN 1.1 Chọn động 1.2 Phân phối tỷ số truyền .6 1.3 Xác định thông số lực tác dụng .6 CHƯƠNG II : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN .8 2.1 Thiết kế truyền bánh cấp nhanh ( Bánh nghiêng ) .8 2.2 Thiết kế truyền bánh cấp chậm ( Bánh trụ ) 13 2.3 Thiết kế truyền xích 20 CHƯƠNG III : TÍNH TOÁN THIẾT KẾ TRỤC 28 3.1 Chọn vật liệu 28 3.2 Thiết kế trục I 28 3.3 Thiết kế trục II 32 3.4 Thiết kế trục III 35 3.5 Chọn then ổ lăn 67 CHƯƠNG IV : CHỌN THÂN HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 69 4.1 Chọn thân hộp 69 4.2 Các chi tiết phụ 69 CHƯƠNG V : BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP 73 5.1 Dung sai ổ lăn 73 5.2 Lắp ghép bánh lên trục 73 5.3 Lắp ghép nắp, ổ thân hộp 73 5.4 Lắp ghép vòng chắn dầu lên trục 73 5.5 Lắp chốt định vị 73 5.6 Lắp ghép then 73 5.8 Bảng chi tiết dung sai hệ hệ thống 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN……………………………….76 Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình LỜI NĨI ĐẦU hiết kế phát triển hệ thống truyền động vấn đề cốt lõi khí Mặt khác, công nghiệp phát triển thiếu khí đại Vì tầm quan trọng hệ thống dẫn động khí lớn Hiểu biết lý thuyết vận dụng thực tiễn yêu cầu cần thiết người kỹ sư Để nắm vững lý thuyết chuẩn bị tốt viểc trở thành người kỹ sư tương lai Đồ án môn học chi tiết máy ngành khí mơn học giúp cho sinh viên ngành khí làm quen với kỹ thiết kế, tra cứu sử dụng tài liệu tốt hơn, vận dụng kiến thức học vào việc thiết kế hệ thống cụ thể Ngồi mơn học giúp sinh viên cố kiến thức môn học liên quan, vận dụng khả sáng tạo phát huy khả làm việc theo nhóm Trong q trình trình thực đồ án mơn học này, em ln hướng dẫn tận tình thầy giáo ThS Lê Trọng Tấn thầy mơn khoa khí Em xin chân thành cảm ơn thầy giúp đỡ em hoàn thành đồ án môn học Nguyễn Văn An Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình ĐỒ ÁN MƠN HỌC CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Băng Tải T T1 T2 t1 t2 t Hệ thống dẫn động băng tải bao gồm : - Động điện pha - Nối trục đàn hồi - Hộp giảm tốc bánh trụ cấp phân đôi cấp nhanh - Bộ truyền xích ống lăn - Băng tải Số liệu thiết kế : - Công suất trục băng tải, P = 4.5 (kW) - Số vòng quay trục tang dẫn, n = 45 (vg/ph) - Thời gian phục vụ, L = (năm) - Quay chiều ,làm việc ca, tải va đập nhẹ (1 ca làm việc giờ) - Chế độ tải : T1 = T , T2 = 0,9 T , t1 = 24 giây, t2 = 45 giây Thực : Sinh viên thiết kế : Nguyễn Văn An Lớp : Đ4 CNCK Giáo viên hướng dẫn : Phạm Hải Trình Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ TỶ SỐ TRUYỀN Chương : 1.1 Chọn động : 1.1.1 Công suất cần thiết : Pct = Pt ηht Trong : − Pt = 4.5 KW : Công suất trục băng tải − ηht = ηk η4ol η3br ηx :Hiệu suất hệ thống truyền động § η k = 0.99 :Hiệu suất truyền động khớp nối § η ol = 0,99 :Hiệu suất truyền động cặp ổ lăn § ηbr = 0,96 :Hiệu suất truyền động cặp bánh § η x = 0,93 :Hiệu suất truyền động xích ηht = 0.99.0,994.0,962.0, 93 = 0,815 4,5 = 5.52 KW Vậy Pct = 0,815 1.1.2 Số vòng quay đồng động : Số vòng quay trục công tác phút (băng tải) Nct= 55 (vg/ph) nsb= nlv.ut Với Ut tỷ số truyền toàn hệ thống dẫn động Ut=Ubr UX Tra bảng 2.4 Ubr=18 ;Ux=3 V: vận tốc băng tải D : đường kính băng tải nct=nlv nsb=55.18.3=2970 (vg) 1.1.3 Chọn động : Theo bảng P1.3 [p1.3,(1)] Kiểu động Công suất Vận tốc η % KW quay v/ph TMax Tdn TK Tdn 4A100L2Y3 2,2 2,0 5.5 2880 87,5 1.1.4 Kiểm tra động chọn : a Kiểm tra điều kiện mở máy : mở máy mômen tải không vượt mômen khởi động động không động không chạy Thật : Tmm TK < T Tdn Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình Trong Tmm = Tqt=1,8 T TK = 2, (Bảng động chọn) Tdn b Kiểm tra điều kiện làm việc :Mômen tải lớn động không vượt qua mômen cho phép động Nghĩa : TMaxqtdc ≤ Tdc ; Tdc = ηht 2, 2.T Mômen cua động : 9550.Pdc 9550.5.5 = = 18.75 Nm n dc 2880 ⇒ Tdc = 0,815.2, 2.18.75 = 33.63 Nm T= Mômen tải lớn động : 9550.Pt 9550.4.5 = 1,8 = 32.95 Nm n dc ηht 2880.0,815 TMaxqtdc ≤ Tdc TMaxqtdc = K qt Tcan = K qt Vậy : 1.2 Phân phối tỷ số truyền : Tỷ số truyền chung: uc= nđc/nct = 2880/55 = 52.36 Chọn ung=3 ⇒ uh=52.36/3=17.45 Ta có: uh=u1.u2 Trong đó: u1 tỷ số truyền cấp nhanh, u2 tỷ số truyền cấp chậm u1=5.5 ⇒ u2=3.22 ⇒ ux=3 1.3 Xác định thông số lực tác dụng : 1.3.1 Tính tốn tốc độ quay trục : 1.3.1.Số vòng quay: nđc=2922(vòng/phút) Số vòng quay trục I n1=2880(vòng/phut) n1 2880 = = 523.63 (vg/ph) u1 5.5 n 523.63 n3 = = = 162.62 (vg/ph) u2 3, 22 Số vòng quay trục II n2 = Số vòng quay trục III Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình Cơng suất trục cơng tác, trục 1, trục 2, truc Pct = 5,5 kW ; Pct 5.5 = = 5.97 kW ; ηol ηxich 0,99.0,93 P 5.97 P2 = = = 6.28 kW; ηol ηbr 0,99.0,96 P 6.28 P1 = = = 6.61 kW; ηol ηbr 0,99.0,96 P3 = Công suất thực động phát trình làm việc: PI 6.61 Pdc* = = = 6.71 ηol ηkhop 0,995.0,99 Ta thấy công suất động phát thực tế lớn không đáng kể so với công suất định mức động 1.3.2 Mômen động cơ, trục , 2, trục công tác Pdc 5.5 = 9,55.106 = 18237.85 N.mm ndc 2880 P 6.61 TI = 9,55.106 = 9, 55.106 = 21918.57 N.mm n1 2880 P 6.28 = 114535 N.mm TII = 9,55 106 = 9,55.106 n2 523.63 P 5.97 TIII = 9,55 106 = 9,55.106 = 350593.4 N.mm n3 162.62 Tđc = 9,55 106 Pct 5.5 = 9,55.106 = 955000 N.mm n ct 55 Từ kết tính tốn ta có bảng sau: Tct = 9,55 106 Trục Th.số Động I II U1 = 5.5 III U2= 3,22 Công tác Ux=3 T.S truyền P(kW) 6.71 6.61 6.28 5.97 5.5 T(N.mm) 18237.85 21918.57 114535 350593.4 955000 Chương : TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình 2.1 Thiết kế truyền bánh cấp nhanh ( Bánh nghiêng ) a) Chọn vật liệu cho truyền : Sau khởi động Modul Design Acclerator chọn Design Spur Gear Ta chọn tab Calculation chọn vật liệu Carbon cast steel cho truyền Hình 2.1 : Tính chất vật liệu + Giới hạn mỏi tiếp xúc σHlim = 1140MPa + Giới hạn mỏi uốn σFlim = 390 MPa + Modul đàn hồi E = 20600 MPa b) Xác định thơng số hình học truyền : Chọn tab Design ta chọn hướng thiết kế ( Design Guide ) cho tỷ số truyền khoảng cách trục tính modul số ( Module and Number of Teeth ) , nhập số liệu đầu vào : – Tỷ số truyền (Desired Gear Ratio ) = ul cho truyền cấp nhanh – Ta chọn khoảng cách trục thiết kế 120,67 mm – Góc áp lực ( Pressure Angle ) = 20 deg – Góc nghiêng ( Helix Angle ) = 10 deg – Bề rộng bánh ( Facewidth ) = 35 mm Sau nhấn Calculate máy tự động tính cho ta thơng số truyền : – Modul m =1.5mm – Số bánh nhỏ z1 = 22 ul – Số bánh lớn z2 = 135 ul – Tổng hệ số dịch chỉnh ( Total Unit Correction ) = 0,2178 ul (Đường kính vịng sở nhỏ vịng chân ) – Đường kính vịng sở : + Bánh nhỏ db1 = 28742 mm + Bánh lớn db2 = 161273 mm – Đường kính vịng lăn : + Bánh nhỏ d1 = 31.177 mm Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình + Bánh lớn d2 = 174.937 mm – Đường kính vịng đỉnh : + Bánh nhỏ da1 = 34.177 mm + Bánh lớn da2 = 177.823 mm – Đường kính vịng chân : + Bánh nhỏ df1 = 27.427 mm + Bánh lớn df2 = 171.037 mm Trong phần Design Guide (phần hướng dẫn thiết kế) ta chọn Modul nhập vào tỉ số truyền truyền vào mục Desired Gear Ratio (tỉ số truyền) u1= 5.5, nhập góc nghiêng mục Helic Angle β = 30° Ta chuyển sang phần calculation nhập thông số truyền phần Load: Power (công suất) trục I: P1 = 6.61 (Kw), Speed (số vòng quay) trục I: n1 = 2880(vg/ph), Efficiency (hiệu suất) truyền bánh răng: br=0,96 Chọn vật liệu thiết kế truyền mục Material Values (vật liệu), với bánh nhỏ Gear ta chọn EN C50 (ISO), với Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy bánh lớn Gear ta chọn EN C50 (ISO) Sau chọn ta có thơng số ứng suất tiếp xúc cho phép bánh là: бH1lim = 1140(Mpa), = (Mpa) σFlim = 390 MPa (Mpa) Số làm việc hệ dẫn động Lh = 24000(hr): Hình 2.2 : Các thơng số hình học truyền Hình 2.3 : Các thơng số kích thước – Chiều cao đầu a* = ul – Khe hở c* = 0,25 ul – Cung lượn chân rf* = 0,35 ul Tiếp tục ta chọn Accuracy (độ xác) để chọn cấp xác tiêu chuẩn thiết kế Ở ta chọn cấp xác cấp 9, tiêu chuẩn thiết kế ISO 1328 – 1997 (tiêu chuẩn ISO số 1328, năm1997) c) Tính tốn tải trọng : Chọn tab Calculation chọn hướng tính tốn ( Type of Load Calculation ) Power, Speed → Torque Rồi nhập thông số đầu vào : – Công suất Trực I ( Power ) P = 6.61 kW – Số vòng quay I ( Speed ) n = 2880 rpm Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy – Hiệu suất truyền η = 0,960 ul Sau nhấn Calculate máy tự tính cho ta Momen xoắn cơng suất số vịn quay trục II : Hình 2.4 : Tải trọng truyền Sau khai thác kết đầy đủ ta : Bảng 2.1 : Lực tác dụng lên truyền – Lực hướng tâm Fr = 589.042N – Lực vòng Ft = 1406.752N – Lực dọc trục Fa = 812N – Lực cắt chân Fn = 1727.521N d) Tính kiểm nghiệm bền cho truyền : Vào mục Factors (thông số) để nhập thông số khác truyền: Nguyễn Văn An 10 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Shear Force Ø Shear Force, YZ Plane Ø Shear Force, XZ Plane Ø Bending Moment Ø Bending Moment, YZ Plane Nguyễn Văn An 62 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Bending Moment, XZ Plane Ø Deflection Angle Ø Deflection Angle, YZ Plane Ø Defection Angle, XZ Plane Nguyễn Văn An 63 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Defection Ø Defection, YZ Plane Ø Defection, XZ Plane Nguyễn Văn An 64 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Bending Stress Ø Bending Stress, YZ Plane Ø Bending Stress, XZ Plane Ø Shear Stress Ø Shear Stress, YZ Plane Nguyễn Văn An 65 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Shear Stress, XZ Plane Ø Torsional Stress Ø Tension Stress Nguyễn Văn An 66 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Ø Reduced Stress Ø Ideal Diameter Kết ta trục II sau: 3.11 Chọn then ổ lăn Với then ổ lăn ta chọn theo tiêu chuẩn có sẵn Inventor Nguyễn Văn An 67 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Hình 3.33 : Ổ lăn tiêu chuẩn DIN 628 – T1 Hình 34 : Then theo tiêu chuẩn ISO 2491 A Nguyễn Văn An 68 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy CHƯƠNG IV : CHỌN THÂN HỘP VÀ CÁC CHI TIẾT PHỤ 4.1 Chọn thân hộp 4.1.1 Vỏ hộp giảm tốc Chọn võ hộp đúc mặt ghép nắp than mặt phẳng qua đường làm trục để việc lắp ghép dễ dàng 4.1.2 Các kích thước vỏ hộp Kết cấu vẽ lắp, với kích thước bản: Tên gọi Chiều dày thân hộp Chiều dày nắp hộp Chiều dày gân tăng cứng Chiều cao gân tăng cứng Chiều dày mặt bích thân Chiều dày mặt bích nắp Bề rộng bích nắp thân Đường kính bulơng Đường kính bulơng cạnh ổ Đường kính bulơng gắp bích nắp thân Đường kính bulơng ghép thăm dầu Chiều dày mặt đế hộp Bề rộng mặt đế hộp Khe hở bánh với thành hộp Khe hở bánh lớn với đáy hộp Số bulông Thông số σ = 10 σ = e=9 h = 35 S3 = 18 S4 = 16 K3 = 30 D1 = 16 D2 = 12 D3 = 10 D4 = 10 S1 = 28 K1 = 54 V= 12 V1 = 30 Z=4 Bảng 6.1 : Kích thước vỏ hộp giảm tốc 4.2 Các chi tiết phụ 4.2.1 Nối trục Để giảm va đập, chấn động bù trừ lệch trục ta chon nối trục vòng đàn hồi liên kết trục động với trục Ta có: Mơmen truyền: Tnt = 24816 ( Nmm ) Đường kính nối trục vòng đàn hồi: d = 25 mm Nên ta chọn nối trục vịng đàn hồi [B(9-10),(2)] Đường kính chốt: d0 = 10 mm Nguyễn Văn An 69 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Đường kính vành ngồi D =90 mm Đường kính lỗ lắp chốt bọc đầu đàn hồi d0 = 25 mm Đường kính qua tâm chốt: D0 =60mm Đường kính chốt dC = 10 mm Chiều dài chốt lc = 19 mm Ren M8 Số chốt: Z = Chiều dài toàn lv = 15 mm Kiểm tra độ bền dập theo công thức : σd = 2.k.Tnt 2.1,5.24816 = = 1,378MPa £ [σ d ]= 3MPa ( T/m điều kiện ) z.D l v d c 6.60.15.10 Kiểm tra điều kiện bền chốt : σu = k.T.lc 1,5.24816.15 = = 18,6MPa £ [σ u ]= 60MPa (T/m điều kiện ) 0,1.d c D0 z 0,1.103.50.6 Vậy nối trục vừa chọn phù hợp 4.2.2 Vịng phớt Có tác dụng khơng cho dầu mở chảy hộp giảm tốc ngăn khơng cho bụi từ bên ngồi bay vào bên hộp giảm tốc 4.2.3 Vòng chắn dầu Ngăn không cho dầu mà mở tiếp xúc với 4.2.4 Chốt định vị có tác dụng định vị xác vị trí nắp than hộp giảm tốc, tạo điều kiện cho việc lắp ghép xác nhanh chóng Dùng hai chốt định vị nên siết chặt bulơng khơng làm biến dạng vịng ngồi ổ, loại trừ nguyên nhân làm ổ chóng hỏng Nguyễn Văn An 70 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình 0.7 40 9,6 d d1 C D L D1 = cx45 L 4.2.5 Nắp thăm Có tác dụng kiểm tra, quan sát chi tiết bên hộp giảm tốc lắp ghép đổ dầu vào bên hộp, bố trí đỉnh hộp giảm tốc, cửa thăm đậy nắp A B A1 B1 C C1 K R VÍT SL 100 75 150 100 125 130 87 12 M8x22 4.2.6 Nút thơng Có tác dụng làm giảm áp suất, điều hồ khơng khí bên bên hộp giảm tốc, làm việc nhiệt độ bên hộp giảm tốc tăng cao Nút thông lắp bên cửa thăm A B M27x2 15 C 30 D 15 E 45 G 36 H 32 I K L 10 M N 22 O P 32 Q 18 R 36 S 32 4.2.7 Nút thao dầu Có tác dụng tháo dầu củ sau thời gian làm việc, dầu bên hộp giảm tốc bị bẩn bụi, hạt mài bị biến chất Ren d M 20 x L 28 D 30 D0 25.4 S 22 m f 4.2.8 Que thăm dầu Là kết cấu dung để kiểm tra mức dầu bên hộp giảm tốc Nguyễn Văn An 71 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy Nguyễn Văn An 72 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình CHƯƠNG V : BẢNG DUNG SAI LẮP GHÉP Căn vào yêucầu làm việc chi tiết hộp giảm tốc, ta chọn kiểu lắp ghép sau : 5.1 Dung sai ổ lăn Vịng chịu tải hồn toàn, lắp ghép theo hệ thống : trục lắp trung gian để vịng ổ khơng trượt bề mặt trục làm việc Do phải chọn mối lắp ghép k6, lắp trung gian có độ dơi tạo điều kiện mịn ổ làm việc Vịng ngồi lắp theo hệ thống lỗ, vịng ngồi khơng quay nên chịu tải cục Để di chuyển dọc trục nhiệt độ tăng trình làm việc, ta chọn kiểu lắp trung gian H7 5.2 Lắp ghép bánh lên trục Chịu tải vừa, có thay đổi, va đập nhẹ nên chọn kiểu ghép H7/k6 5.3 Lắp ghép nắp, ổ thân hộp Chọn kiểu ghép lỏng H7/e6 để để dàng lắp ghép điều chỉnh 5.4 Lắp ghép vòng chắn dầu lên trục Để dễ dàng tháo lắp, chọn kiểu lắp ghép trung gian H7/js6 5.5 Lắp chốt định vị Chọn kiểu lắp chặt, bảo đảm độ đồng tâm không bị suất : P6/h6 5.6 Lắp ghép then theo chiều rộng ta chọn kiểu lắp trục P9/h9 kiểu lắp bạc Js9/h9 theo chiều cao , sai lệch kích thước then h11 theo chiều dài, sai lệch kích thước then h14 5.8 Bảng chi tiết dung sai hệ hệ thống Chi tiết (1) Mối lắp es (µm) ei (µm) (2) B –răng B –răng B –răng B –răng H7/k6 H7/k6 H7/k6 H7/k6 V –trong I k6 (3) ES (µm) EI (µm) (4) (5) (6) Bánh +13 +2 +25 +0 +13 +2 +25 +0 +13 +2 +25 +0 +15 +2 +30 +0 Ổ Lăn (THEO GOST 8338 – 75 ) +13 +2 Độ dơi lớn (µm) (7) Độ hở lớn (µm) (8) 13 13 13 15 23 23 23 28 13 Nguyễn Văn An 73 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình V –trong I V –trong II V –trong II V –trong III V –trong III V –ngoài I V –ngoài I V –ngoài II V –ngoài II V –ngoài III V –ngoài III (1) k6 k6 k6 k6 +13 +13 +13 +15 +2 +2 +2 +2 13 13 13 15 k6 +15 +2 15 H7 H7 H7 H7 H7 +25 +25 +25 +25 +30 0 0 H7 +30 (2) (3) (4) (5) Bánh xích +2 +21 +2 +30 Then -52 -22 -62 -26 -62 -26 (6) (7) (8) Bánh xích Khớp nối H7/k6 H7/k6 +15 +21 0 15 21 19 28 Then I (br) Then I (br) Then II (br) Then III(br) Then IV(br) Then I (kn) Then II (kn) Then I (br) Then II (br) Then III(br) Then IV(br) P9/h9 P9/h9 P9/h9 0 -74 -88 -88 74 88 88 30 36 36 P9/h9 -62 -26 -88 88 36 P9/h9 -62 -32 -106 106 30 P9/h9 -62 -32 -106 106 30 Js9/h9 -62 +37 -37 37 25 Js9/h9 Js9/h9 0 -62 -62 +31 +31 -31 -31 31 31 31 31 Js9/h9 -62 +31 -31 31 31 Js9/h9 -62 +37 -37 37 25 Nguyễn Văn An 74 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình TÀI LIỆU THAM KHẢO Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Tập – , NXB Giáo Dục, 2003 Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm, Thiết kế chi tiết máy, NXB Giáo Dục, 2007 Nguyễn Tuấn Kiệt – Nguyên Thanh Nam – Phan Tấn Tùng - Nguyễn Hữu Lộc (Chủ biên ) , Cơ sở thiết kế máy, Tập – , ĐHBK TPHCM, 2001 Nguyễn Hữu Lọc, BT Cơ sở thiết kế máy máy, ĐHBK TPHCM, 2001 Nguyễn Trọng Hiệp, Chi tiết máy, Tập – 2, NXB Giáo Dục, 1999 Lê Hoàng Tuấn, Sức bền vật liệu, Tập – 2, NXB KHKT, 1998 Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, NXB Giáo Dục, 2000 Nguyễn Văn An 75 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN …………………………………………………………………………………… ……… …………………………………………………………………………… ………… ……………………………………………………………………… ……………… ………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………… ……………………… …………………………………………………………… ………………………… ………………………………………………………… …………………………… ……………………………………………………… ……………………………… …………………………………………………… ………………………………… ………………………………………………… …………………………………… ……………………………………………… ……………………………………… …………………………………………… ………………………………………… ………………………………………… …………………………………………… ……………………………………… ……………………………………………… …………………………………… ………………………………………………… ………………………………… …………………………………………………… ……………………………… ……………………………………………………… …………………………… ………………………………………………………… ……………………… ……………………………………………………………… …………………… ………………………………………………………………… ………………… …………………………………………………………………… ……………… ……………………………………………………………………… …………… ………………………………………………………………………… ………… …………………………………………………………………………… ……… ……………………………………………………………………………… ……………………………………………………………………………… …… ………………………………………………………………………… …………… ………………………………………………………………… Nguyễn Văn An 76 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com ... thành đồ án mơn học Nguyễn Văn An Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình ĐỒ ÁN MÔN HỌC CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY ĐỀ TÀI Thiết. .. luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình Bảng 2.2 : Kết kiểm bền Nguyễn Văn An 12 LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com GVHD ThS Phạm Hải Trình Đồ án sở thiết kế máy. .. TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN Nguyễn Văn An LUAN VANSV.CHAT LUONG download : add luanvanchat@agmail.com Đồ án sở thiết kế máy GVHD ThS Phạm Hải Trình 2.1 Thiết kế truyền bánh cấp nhanh ( Bánh nghiêng