Thiết kế và thi công hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT

MỤC LỤC Trang phụ bìa Nhiệm vụ đồ án……………………………………………… ……… ….i Lịch trình …………………………………………………………………iii Cam đoan …………………………………………………….……………v Lời cảm ơn………………………………………………………… ……vi Mục lục……………………………………………………………………vii Liệt kê hình vẽ………………………………………………………………x Liệt kê bảng vẽ ……………………………………………………………xiii Tóm tắt …………………………………………………………………….xiv CHƯƠNG TỔNG QUAN……………………………………… 1.1 Đặt vấn đề………………………………………………………….… 1.2 Mục tiêu…………………………………………………………… ….1 1.3 Nội dung nghiên cứu……………………………… ……………… …2 1.4 Giới hạn…………………………………………………………… … 1.5 Bố cục đề tài………………………………………………… …… ….3 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT…………………………….… 2.1 Tổng quan hệ thống IOT………………………………………… …4 2.2 Giới thiệu thiết bị vào sử dụng đề tài ………………………7 2.3 Giới thiệu phần cứng………………………………………………… …7 2.3.1 Board Adruino Mega 2560………………………………………… …7 2.3.2 Giới thiệu LCD 16x2…………………………………………….…… 11 2.3.3 Module cảm biến khí gas MQ2……………………………….… ……13 2.3.4 Module giao tiếp Wifi ESP8266 node MCU……………………… ….15 2.3.5 Module cảm biến độ ẩm nhiệt độ DHT11………………….…… …16 2.3.6 Cảm biến lửa…………………………………………………… …… 19 vii 2.3.7 Modue Sim900A…………………………………………………… 21 2.3.8 Khối ngõ công suất……………………………………………… 23 2.4 Chuẩn truyền liệu nối tiếp Uart……………………………… …… 24 CHƯƠNG TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ……………… ….……28 3.1 Giới thiệu……………………………………………………….… 28 3.2 Tính tốn thiết kế hệ thống………………………………… …28 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối hệ thống …………………………… … … 28 3.2.2 Tính tốn thiết kế ………………………………………….… 29 3.2.3 Sơ đồ ngun lí tồn hệ thống………………………….………….35 CHƯƠNG THI CÔNG HỆ THỐNG …………………….…… …38 4.1 Giới thiệu…………………………………….…………….…… … 38 4.2 Thi công hệ thống……………………………………………… … 38 4.2.1 Thi công bo mạch…………………………………………….…… ……38 4.2.2 Lắp ráp kiểm tra……………………………………………………….41 4.3 Đóng gói thi cơng mơ hình………………….… ……………… …… 43 4.3.1 Đóng gói điều khiển…………………….…………………… ….… 43 4.3.2 Thi cơng mơ hình……………………………………….………… ……43 4.4 Lập trình hệ thống………………………………………………… ….… 45 4.4.1 Lưu đồ giải thuật………………………………………………… …… 45 4.4.2 Phần mềm lập trình cho vi điều khiển…………………….…… ………52 4.4.3 Phần mềm lập trình cho Web………………………… ………… ….…55 4.4.4 Cơng cụ lập trình Web Server…………………………………… ….….56 4.5 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng, thao tác……… ………………… ……57 viii 4.5.1 Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng………………………………… ……57 4.5.2 Quy trình thao tác ……………………………………………… ……58 CHƯƠNG KẾT QUẢ_NHẬN XÉT_ĐÁNH GIÁ …………….….60 5.1 Giới thiệu…………………………………………………………….… 60 5.2 Kết đạt được…………………………………………………… ……60 5.2.1 Biết cách sử dụng cảm biến…………………………………… … 60 5.2.2 Biết cách lập trình Arduino Mega………………………………….……60 5.2.3 Biết cách sử dụng modul wifi ESP8266………………………… ….…61 5.2.4 Biết cách sử dụng modul sim 900A………………….…………… ….61 5.3 Kết thực nghiệm……………………………………………….….… 61 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN……… … 68 6.1 Kết luận……………………………………………………… …… … 68 6.2 Hướng phát triển đề tài…………………………………………… … …68 TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………… … 69 PHU LỤC…………………… ……………………………… …….……70 ix LIỆT KÊ HÌNH VẼ Hình Trang Hình 2.1: Các thành phần IOT………………………………… Hình 2.2: Hình ảnh Arduino Mega 2560….……………………………………8 Hình 2.3: Sơ đồ chân ATmega2560……………………………….………10 Hình 2.4: Hình chân LCD 16x2………………………………… ……… 11 Hình 2.5: Sơ đồ chân LCD 16x2………………………………………….……12 Hình 2.6: Mơ đun cảm biến khí gas MQ2………………………….………… 14 Hình 2.7: Hình ảnh ESP8266 ngồi thực tế………………………….…………15 Hình 2.8: Sơ đồ chân ESP8266…………………………….………… ….16 Hình 2.9: Hình ảnh DHT11 ngồi thực tế…………… ……………………… 17 Hình 2.10: Thiết lập tín hiệu MCU DHT……………………… …….18 Hình 2.11: Đọc liệu DHT……………………………………………… … 19 Hình 2.12: Hình ảnh cảm biến lửa ngồi thực tế……………….……………….20 Hình 2.13: Sim 900A……………………………………………………… … 20 Hình 2.14: Thứ tự chân Sim 900A………………………………………………21 Hình 2.15: Sơ đồ chân Relay………………………………………………….…23 Hình 2.16: Sơ đồ chân 2SC1815…………………………………… …… 24 Hình 2.17: Cấu trúc frame liệu…………………………………25 Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống………………………………………………… 28 Hình 3.2: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với cảm biến lửa……………… …… 30 Hình 3.3: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với cảm biến gas MQ2………… …….30 Hình 3.4: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với cảm biến DHT11…………….…….31 Hình 3.5: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với LCD 16x2………………………….32 Hình 3.6: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với NodeMCU Esp8266……………….32 Hình 3.7: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với relay……………………………… 33 Hình 3.8: Sơ đồ kết nối Arduino Mega với module Sim 900A…………….……34 Hình 3.9: Khối báo nguồn……………………………………………………….35 x Hình 3.10: Sơ đồ ngun lí tồn hệ thống………………………………………36 Hình 4.1: Mạch PCB………………………………………………… ……… 39 Hình 4.2: Sơ đồ bố trí linh kiện………………………………………… …….40 Hình 4.3: Hình ảnh thực tế mặt trướt mạch hồn thành……………….42 Hình 4.4: Hình ảnh thực tế mặt sau mạch hoàn thành…………… ….42 Hình 4.5: Đóng gói điều khiển………………………………………… ….43 Hình 4.6: Mơ hình sản phẩm…………………………………………….….….44 Hình 4.7: Vị trí đặt cảm biến mơ hình………………………….……44 Hình 4.8: Hình ảnh tồn mơ hình………………………………………………45 Hình 4.9: Lưu đồ điều khiển chế độ hoạt động……………………… ……….46 Hình 4.10: Lưu đồ điều khiển chế độ Auto……………………………… ……47 Hình 4.11:Lưu đồ điều khiển chế độ Manu……………………………… … 48 Hình 4.12: Lưu đồ truyền nhận liệu chế độ Auto…………………… ……49 Hình 4.13: Lưu đồ truyền nhận liệu chế độ Manu………………………… 50 Hình 4.14: Lưu đồ điều khiển Web…………………………………………… 51 Hình 4.15: Biểu tượng IDE…………………………………………………… 52 Hình 4.16: Quy trình làm việc Arduino…………………………………….53 Hình 4.17: Giao diện IDE…………………………………………………….…53 Hình 4.18: Giao diện menu IDE…………………………………… ………….54 Hình 4.19: Giao diện Arduino Toolbar………………………… …….………54 Hình 4.20: Biểu tượng phần mềm Dreamweaver……………… ….…… 55 Hình 4.21: Biểu tượng 000Webhost………………………………….….…56 Hình 4.22: Sơ đồ vận hành hệ thống…………………………………… …….59 Hình 5.1: Hình ảnh ban đầu LCD………………………………….……….61 Hình 5.2 : Chọn chế độ điều khiển chế độ tự động…………….….………62 Hình 5.3 : Hệ thống phát có ga web………………………….……… 63 Hình 5.4 : Hệ thống phát có ga thơng báo LCD………… ……… 63 Hình 5.5: Hệ thống phát có lửa web………………………….……….64 Hình 5.6: Hệ thống phát có lửa thơn67g báo lcd……………….…….64 xi Hình 5.7: Hệ thống phát nhiệt độ tăng web……………………… ….65 Hình 5.8: Hệ thống phát nhiệt độ tăng cao thông báo lcd………….65 Hình 5.9: Web trạng thái lựa chọn chế độ manual…………………… … …66 Hình 5.10: Cảnh báo gửi tin nhắn điện thoại…………………… ……66 xii LIỆT KÊ BẢNG Bảng Trang Bảng 2.1: Thơng số board Arduino Mega 2560……….….….8 Bảng 2.2: Thông số kỹ thuật ESP8266…………………………… 16 Bảng 2.3: Mô tả chân giao tiếp module Sim 900A……….…….21 Bảng 2.4: Thông số kỹ thuật Relay…………………………………23 Bảng 2.5: Thông số kỹ thuật 2SC1815……………………… ……24 Bảng 3.1: Tính tốn điện áp dịng điện khối nguồn……….…… 35 Bảng 4.1: Danh sách linh kiện…………………………………….…40 xiii TÓM TẮT Ngày với phát triển không ngừng khoa học, công nghệ kĩ thuật với ứng dụng tiên tiến, đại làm giới thay đổi cách nhanh chóng Sự phát triển nghành điện tử tạo hàng loạt sản phẩm với đặc điểm bật xử lí nhanh, gọn nhẹ, an tồn, xác… Một ứng dụng quan trọng nghành kỹ thuật điều khiển giám sát thiết bị từ xa Điều giúp cho việc vận hành thiết bị trở nên dễ dàng, an toàn mối nguy hiểm cảnh báo trước Với mục tiêu thiết kế hệ thống phát lửa khí gas rị rỉ cách nhanh chóng xác Người sử dụng giám sát số mối trường nơi đặt thiết bị thông qua internet Hệ thống phát cảnh báo đơn giản nhắn tin, bật chng phát cố Nhóm thiết kế hệ thống dựa vào kiến thức học quan sát thự tế Tất để có hệ thống báo cháy dễ dàng lắp đặt sử dụng, mang lại cảm giác an toàn cho người sử dụng xiv CHƯƠNG TỔNG QUAN Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày nay, với hiểm họa từ thiên nhiên xảy với người hỏa hoạn mối nguy hiểm mà người phải đề phòng Hậu mà gây cho lớn khó lường trước Ở Việt Nam nay, tốc độ xây dựng sở hạ tầng diễn cách mạnh mẽ Các tòa nhà cao tầng, trung tâm thương mại, trụ sở văn phòng… xuất ngày dày đặc, đặc biệt thành phố lớn Các tịa nhà với tính chất kiến trúc rộng đa dạng, lại nơi thường xuyên tập trung lượng lớn người học tập, làm việc trang bị nhiều tài sản quý giá tiềm ẩn nguy khác dẫn tới hỏa hoạn Mặc dù có nhiều biện pháp thơng tin, tuyên truyền nỗ lực cấp, ngành để đạo thực cơng tác phịng chống cháy nổ, cứu nạn cứu hộ vụ cháy nổ xảy ra[3] Do đó, vấn đề đặt cần cảnh giác cao phòng cháy chữa cháy Chúng ta cần trang bị đầy đủ phương tiện phòng cháy chữa cháy để kịp thời xử lý có xự cố xảy Bên cạnh hệ thống phát báo động kịp thời quan trọng Chỉ có hệ thống báo cháy, chữa cháy thiết kế đắn, đầy đủ chức năng, ổn định đạt tiêu chuẩn đảm bảo cho cao ốc, nhà xưởng, hộ cách chắn khỏi rủi ro hoả hoạn gây Từ lý em chọn đề tài “Thiết kế thi công hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT” làm đề tài cho đồ án tốt nghiệp 1.2 MỤC TIÊU “Hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT” phát dấu hiệu cháy nổ, khí nguy hiểm sau cảnh báo cho kịp thời phòng tránh đưa phương án xử lý hiệu Đề tài sử dụng adruino làm xử lý trung tâm, cảm biến nhiệt độ, cảm biến lửa, cảm biến gas Cùng thiết bị đầu âm (chng, cịi), quạt, máy bơm Sau hiển thị thông số web điều khiển thiết bị đầu quạt máy bơm BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.3 NỘI DUNG NGHIÊN CỨU Trong trình thực Đồ án tốt nghiệp với đề tài Thiết kế thi cơng hệ thống báo cháy, nhóm chúng em tập trung giải hoàn thành nội dung sau: - Nội dung 1: Kết nối Arduino Mega 2560 với Module: cảm biến khí gas, cảm biến nhiệt độ, cảm biến lửa - Nội dung 2: Kết nối NodeMCU ESP8266 với Internet để cập nhật liệu dùng cho việc hiển thị - Nội dung 3: Nghiên cứu xây dựng Webserver điều khiển hệ thống - Nội dung 4: Thiết kế mơ hình hệ thống - Nội dung 5: Nguyên cứu lập trình để hiển thị liệu lên LCD - Nội dung 6: Thi công phần cứng, chạy thử nghiệm hiệu chỉnh hệ thống - Nội dung 7: Viết báo cáo thực - Nội dung 8: Bảo vệ luận văn 1.4 GIỚI HẠN - Sử dụng adruino mega làm trung tâm điều khiển - Thiết bị đầu vào: nhận thông tin nơi xảy cháy truyền tín hiệu đến trung tâm báo cháy + Cảm biến khí gas giám sát trực tiếp phát dấu hiệu khí gas + Cảm biến nhiệt kiểm tra nhiệt độ môi trường phạm vi bảo vệ, nhiệt độ môi trường không thoả mãn quy định thiết lập ban đầu, phát tín hiệu báo động gửi trung tâm xử lý + Cảm biến lửa phát tia cực tím phát từ lửa - Thiết bị đầu ra: Nhận tín hiệu từ trung tâm báo cháy truyền đến + Chuông báo cháy: Được lắp đặt trung tâm xử lý, có chức phát tín hiệu báo động âm trường hợp có cố xảy ra, nhằm thơng báo cho người xung quanh biết để có phương án xử lý, di tản kịp thời +Quạt: Có chức đẩy khỏi khí độc ngồi nhằm giãm thiếu nguy hiểm cho người BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP – Y SINH // Kiểm tra nút cảnh báo if (digitalRead(Btn_CanhBao) == LOW) { while (1) { if (digitalRead(Btn_CanhBao) == HIGH) { delay(100); biencanhbao++; if (biencanhbao % == 1) { TrangthaiCanhBao = 1; Serial.println( =>ON Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); break; } else { TrangthaiCanhBao = 0; Serial.println( =>OFF Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); break; } } } } } 79 void SendESP8266() { // A[lửa Có or khơng]B[nhiệt độ]C[độ ẩm]D[khí ga]E[trạng thái bơm]F[trạng thái quạt]G[trạng thái cảnh báo]H[Chế độ]J ChuoiSendESP = ; bien++; ChuoiSendESP = A + TrangThai_CbLua + B + nhietdo + C + doam + D + GiatriCBga + E + TrangthaiBom + F + TrangthaiQuat + G + TrangthaiCanhBao + H + chedo + J; Serial.print(bien); Serial.print( ChuoiSendESP = ); Serial.println(ChuoiSendESP); Serial3.println(ChuoiSendESP); } void CanhBao() { if (digitalRead(Btn_CanhBao) == LOW) { while (1) { if (digitalRead(Btn_CanhBao) == HIGH) { delay(100); biencanhbao++; if (biencanhbao % == 1) { TrangthaiCanhBao = 1; 80 Serial.println( =>ON Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); //digitalWrite(RL_Quat, HIGH); sendSMS(textSMS1); LCD_1(); break; } else { TrangthaiCanhBao = 0; Serial.println( =>OFF Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); //digitalWrite(RL_Quat, LOW); break; } } } } } void SoSanh() { // so sánh lửa có lửa kích relay bơm if (TrangThai_CbLua == && (GiatriCBga > && GiatriCBga 0) ) { //Serial.println( Co Lua => ON BOM ); digitalWrite(RL_Bom, HIGH); 81 digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); digitalWrite(RL_Quat, HIGH); TrangthaiBom = 1; TrangthaiQuat = 1; TrangthaiCanhBao = 1; sendSMS(textSMS4); LCD_3(); } else if (TrangThai_CbLua == && (GiatriCBga > && GiatriCBga 0) ) { //Serial.println( Khong Lua => OFF BOM ); digitalWrite(RL_Bom, LOW); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); digitalWrite(RL_Quat, LOW); TrangthaiBom = 0; TrangthaiQuat = 0; TrangthaiCanhBao = 0; hienthiLCD(); } // SO sánh khí Ga > 200 Quạt chạy ngược lại OFF quạt else if (TrangThai_CbLua == && (GiatriCBga > && GiatriCBga = 35 && nhietdo < 50) ) { //Serial.println( Co nd => ON Quat cb ); digitalWrite(RL_Bom, LOW); digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); 82 digitalWrite(RL_Quat, HIGH); TrangthaiBom = 0; TrangthaiQuat = 1; TrangthaiCanhBao = 1; sendSMS(textSMS2); LCD_4(); } else if (TrangThai_CbLua == && (GiatriCBga >= 200 && GiatriCBga = && nhietdo < 34) ) { //Serial.println( co ga => OFF Quat va canh bao ); digitalWrite(RL_Bom, LOW); digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); digitalWrite(RL_Quat, HIGH); TrangthaiBom = 0; TrangthaiQuat = 1; TrangthaiCanhBao = 1; sendSMS(textSMS3); LCD_2(); } else if (TrangThai_CbLua == && (GiatriCBga < 200 && GiatriCBga > 0) && (nhietdo >= && nhietdo < 34) ) { //Serial.println( tat ga => OFF het ); digitalWrite(RL_Bom, LOW); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); 83 digitalWrite(RL_Quat, LOW); TrangthaiBom = 0; TrangthaiQuat = 0; TrangthaiCanhBao = 0; } } void Read_CamBienGa() { GiatriCBga = 0; GiatriCBga = analogRead(CB_ga); Serial.print( Ga: ); Serial.println(GiatriCBga); } void Read_DHT() { nhietdo = 0; doam = 0; doam = dht.readHumidity(); nhietdo = dht.readTemperature(); Serial.print( nhiệt độ: ); Serial.println(nhietdo); Serial.print( độ ẩm: ); Serial.println(doam); } void Read_CamBienLua() 84 { // khơng có lửa = ngược lại = 0; TrangThai_CbLua = 1; TrangThai_CbLua = digitalRead(CB_lua); Serial.print( lửa: ); Serial.println(TrangThai_CbLua); } void Read_Uart() { while (Serial3.available()) { lastMsg = millis(); char inChar = (char)Serial3.read(); inputString += inChar; if (inChar == '\n') { stringComplete = true; } if (stringComplete) { lastMsg = millis(); Serial.print( Chuoi nhan duoc = ); Serial.println(inputString); int TimA, TimB , TimC , TimD , TimE, TimF , TimJ , TimK = -1; TimA = inputString.indexOf( A ); 85 TimB = inputString.indexOf( B ); TimC = inputString.indexOf( C ); TimD = inputString.indexOf( D ); TimE = inputString.indexOf( E ); TimF = inputString.indexOf( F ); TimJ = inputString.indexOf( J ); TimK = inputString.indexOf( K ); if (TimA >= && TimB >= 0) { chedo = inputString.substring(TimA + , TimB ).toInt(); Trangthai_BtnCheDo = digitalRead(Btn_CheDo); TrangthaiBom = 0; TrangthaiQuat = 0; TrangthaiCanhBao = 0; TrangThai_CbLua = 1; GiatriCBga = 0; nhietdo = 0; doam = 0; biencanhbao = 0; bienbom = 0; bienquat = 0; digitalWrite(RL_Bom, LOW); digitalWrite(RL_Quat, LOW); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); Read_DHT(); Read_CamBienLua(); 86 Read_CamBienGa(); hienthiLCD(); SendESP8266(); lastMsg = millis(); } if (TimC >= && TimD >= 0) { bienquat++; if (bienquat % == 1) { Serial.println( => ON Quạt ); digitalWrite(RL_Quat, HIGH); TrangthaiQuat = 1; } else { Serial.println( => OFF Quạt ); digitalWrite(RL_Quat, LOW); TrangthaiQuat = 0; } Read_DHT(); Read_CamBienLua(); Read_CamBienGa(); hienthiLCD(); SendESP8266(); lastMsg = millis(); } 87 if (TimE >= && TimF >= 0) { bienbom++; if (bienbom % == 1) { Serial.println( => ON BOM ); digitalWrite(RL_Bom, HIGH); TrangthaiBom = 1; } else { Serial.println( => OFF BOM ); digitalWrite(RL_Bom, LOW); TrangthaiBom = 0; } Read_DHT(); Read_CamBienLua(); Read_CamBienGa(); hienthiLCD(); SendESP8266(); lastMsg = millis(); } if (TimJ >= && TimK >= 0) { biencanhbao++; if (biencanhbao % == 1) { 88 TrangthaiCanhBao = 1; Serial.println( =>ON Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, HIGH); } else { TrangthaiCanhBao = 0; Serial.println( =>OFF Cảnh Báo ); digitalWrite(RL_CanhBao, LOW); } Read_DHT(); Read_CamBienLua(); Read_CamBienGa(); hienthiLCD(); SendESP8266(); lastMsg = millis(); } inputString = ; stringComplete = false; lastMsg = millis();; } } } void hienthiLCD() { lcd.setCursor(0, 0); 89 lcd.print( ND: ); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( DA: ); lcd.setCursor(3, 0); lcd.print(nhietdo); lcd.write(223); lcd.print( C ); lcd.setCursor(3, 1); lcd.print(doam); lcd.print( % ); Serial.println(); // delay(1000); lcd.setCursor(9, 0); lcd.print( Gas: ); lcd.setCursor(13, 0); lcd.print(GiatriCBga); lcd.print( ); delay(500); lcd.setCursor(9, 1); lcd.print( Lua: ); if (TrangThai_CbLua == HIGH) { lcd.setCursor(13, 1); lcd.print( Ko ); } else 90 { lcd.setCursor(13, 1); lcd.print( Co ); } } void LCD_1() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( CANH BAO ); // delay(3000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( CANH BAO ); delay(3000); } void LCD_2() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( CANH BAO ); // delay(3000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( RO RI KHI GAS ); delay(3000); } void LCD_3() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( CANH BAO ); // delay(3000); 91 lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( PHAT HIEN LUA ); delay(3000); } void LCD_4() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( CANH BAO ); // delay(3000); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print( NHIET DO CAO ); delay(3000); } void Send_AT_Comment() { delay(500); while (Serial.available()) { Sim_Serial.write(Serial.read()); } while(Sim_Serial.available()) { Serial.write(Sim_Serial.read()); } } void sendSMS(String message) { 92 Serial.println( Initializing ); delay(1000); Sim_Serial.println( AT ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.println( AT+CSQ ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.println( AT+CCID ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.println( AT+CREG? ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.println( AT+CMGF=1 ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.println( AT+CMGS=\ +84343381474\ ); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.print(message); Send_AT_Comment(); Sim_Serial.write(26); } 93 ... em chọn đề tài ? ?Thi? ??t kế thi công hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT? ?? làm đề tài cho đồ án tốt nghiệp 1.2 MỤC TIÊU ? ?Hệ thống báo cháy sử dụng công nghệ IOT? ?? phát dấu hiệu cháy nổ, khí nguy... VÀ THI? ??T KẾ HỆ THỐNG 3.2.1 Thi? ??t kế sơ đồ khối hệ thống Hệ thống gồm khối ghép lại với theo nhiều hướng tạo nên hệ thống hoạt động ổn định trình bày sơ đồ khối sau: Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống. .. GIỚI THI? ??U CÁC THI? ??T BỊ VÀO RA SỬ DỤNG TRONG ĐỀ TÀI - Thi? ??t bị đầu vào: Cảm biến nhiệt độ DHT11, cảm biến khí gas, cảm biến lửa - Thi? ??t bị đầu ra: Bơm nước, quạt - Thi? ??t bị hiển thị: LCD 16x2 - Thi? ??t