Microsoft Word trang 1 BIA DOC BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH GVHD LÊ THAN.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HCM KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG THÔNG MINH GVHD: LÊ THANH PHÚC SVTH : VŨ HỒNG THÁI - 04105111 ĐINH XUÂN PHƯƠNG - 04105090 NGUYỄN VĂN TƯỜNG - 04105153 LƯƠNG TRẦN QUẢNG ĐÀ - 04105027 TP Hồ Chí Minh, tháng 02 năm 2009 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BỘ MƠN ĐIỆN TỬ Ô TÔ SV thực : Vũ Hồng Thái Đinh Xuân Phương Nguyễn Văn Tường Lương Trần Quảng Đà Lớp : 041052 Khoa : Cơ Khí Động Lực Tên đề tài : Mssv : 04105111 Mssv : 04105090 Mssv : 04105153 Mssv : 04105027 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN THƠNG MINH Các số liệu ban đầu: Nội dung đồ án: a ) Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống đèn thơng minh b ) Viết thuyết minh: - Tóm tắt lý thuyết hệ thống đèn chiếu sáng, tín hiệu xe - Trình bày cấu tạo, nguyên lý điều khiển hoạt động hệ thống chiếu sáng chủ động xe - Trình bày ý tưởng thiết kế, phương án thiết kế bước tiên hành thiết kế Trình bày cấu tạo, nguyên lý điều khiển hoạt động hệ thống đèn thơng minh mơ hình Giáo viên hướng dẫn: Th.S LÊ THANH PHÚC Ngày giao nhiệm vụ: 10 – 10 – 2008 Ngày hoàn thành nhiệm vụ 10 – 02 – 2009 Giáo viên hướng dẫn ký tên Ngày tháng năm 2009 Th.S LÊ THANH PHÚC Thông qua mơn LỜI MỞ ĐẦU Khố học 2004-2009 giai đoạn cuối chương trình đào tạo thực đồ án tốt nghiệp Sau năm học tập trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, chúng em lĩnh hội nhiều kiến thức quý báu rèn luyện kỹ chuyên ngành Cơng nghệ Ơ tơ khoa Cơ khí Động lực Trong trình tìm kiếm đề tài tốt nghiệp chúng em chọn đề tài mong muốn, phù hợp với khả lĩnh vực yêu thích Từ chúng em mạnh dạn tự đề xuất đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống đèn thông minh”, nhận đồng ý Bộ mơn Điện Tử Ơ tơ Ban chủ nhiệm Khoa cho phép đăng ký thực đề tài Thiết nghĩ, việc thiết kế mơ hình hệ thống chiếu sáng thông minh phục vụ việc giảng dạy nhà trường cần thiết có ích cho sinh viên thực tập Mơ hình thiết kế với đầy đủ phận, cầu, chức hệ thống chiếu sáng đại giúp ích cho sinh viên có thêm mơ hình để thực tập tiếp cận với công nghệ chiếu sáng chủ động xe, mẻ Việt Nam Đối với thân, hội cho chúng em để hệ thống lại kiến thức, hội nghiên cứu, thực nghiệm rèn luyện kỹ làm việc trước bước vào môi trường làm việc thực Sau thời gian thực đề tài, chúng em gặp nhiều khó khăn với giúp đỡ thầy GVHD ThS.Lê Thanh Phúc thầy cô môn Điện Tử Ơ tơ thầy Khoa Cơ khí Động lực cố gắng nỗ lực thân, đề tài “Thiết kế, chế tạo mô hình hệ thống đèn thơng minh” hồn thành tiến độ Dù cố gắng nỗ lực để thực đề tài này, kiến thức thời gian có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp quý thầy cô bạn LỜI CẢM ƠN Trong suốt q trình thực đề tài, nhóm làm đề tài gặp khơng khó khăn với giúp đỡ nhiệt tình chân thành từ q thầy cơ, bạn bè gia đình đề tài chúng em hoàn thành tốt Xin chân thành cảm ơn Thầy Lê Thanh Phúc nhiệt tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em trình làm đề tài Xin cảm ơn môn Điện Tử Ơ tơ – Khoa Cơ khí Động lực tạo tạo điều kiện cho chúng em có nhà xưởng trang thiết bị, máy móc cần thiết để hồn thành việc thiết kế mơ hình đề tài tiến độ, giúp đỡ, quan tâm chúng em nhiều Xin cảm ơn q thầy khoa Cơ khí Động lực, quan tâm giúp đỡ, đóng góp ý kiến việc thực đề tài Xin cảm ơn gia đình, bạn bè giúp đỡ nhóm suốt q trình thực đề tài NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Tp Hồ Chí Minh, ngày …… tháng 02 năm 2009 Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN Tp Hồ Chí Minh, ngày …… tháng 02 năm 2009 Giáo viên phản biện MỤC LỤC PHẦN A: DẪN NHẬP I Lý chọn đề tài II Giới hạn phạm vi nghiên cứu Trang III Mục đích nghiên cứu IV Phương pháp nghiên cứu PHẦN B: NỘI DUNG ĐỀ TÀI CHƯƠNG 1: LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN ĐÈN CHIẾU SÁNG TRÊN Ô TÔ 1.1 Khái quát 1.2 Đèn xe trước thời kỳ sử dụng đèn điện 1.3 Đèn sợi đốt đời phổ biến xe 1.4 Đèn Halogen đời phổ biến xe 1.5 Đèn Xenon đời phổ biến xe 1.6 Đèn pha công nghệ đi-ốt phát quang LED CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG – TÍN HIỆU TRÊN XE 11 2.1 Khái quát hệ thống đèn chiếu sáng hệ thống đèn tín hiệu xe 11 2.2 Tổng quan hệ thống chiếu sáng 2.2.1 Hệ thống đèn đầu 13 13 2.2.1.1 Tổng quan loại bóng đèn đầu 13 2.2.1.2 Cấu tạo chóa đèn 24 2.2.1.3 Sơ đồ hoạt động số loại mạch điện hệ thống đèn xe 27 2.2.2 Hệ thống đèn hậu 31 2.2.3 Hệ thống đèn sương mù 31 2.2.3.1 Đèn sương mù phía trước 31 2.2.3.2 Đèn sương mù phía sau 32 2.3 Tổng quan hệ thống tín hiệu 33 2.3.1 Hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard rời 33 2.3.2 Hệ thống đèn xi nhan có cơng tắc hazard tổ hợp 34 2.3.3 Hệ thống đèn xi nhan điều khiển tích hợp 35 CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU HỆ THỐNG CHIẾU SÁNG CHỦ ĐỘNG THEO GÓC CUA 37 3.1 Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh 37 3.1.1 Giới thiệu hệ thống 37 3.1.2 Nguyên lý điều khiển hệ thống đèn chiếu sáng góc cua tĩnh 42 3.2 Hệ thống đèn chiếu sáng góc cua động 44 3.2.1 Giới thiệu hệ thống 44 3.2.2 Nguyên lý điều khiển đèn chiếu sáng góc cua động 47 3.2.3 Cơ sở tính tốn góc điều chỉnh vùng chiếu sáng 49 3.3 Xu hướng phát triển hệ thống chiếu sáng chủ động 52 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH CHIẾU SÁNG THƠNG MINH 56 4.1 Ý tưởng thiết kế 56 4.1.1 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng đại 56 4.1.2 Ý tưởng hệ thống chiếu sáng thông minh 56 4.1.2.1 Ý tưởng thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh 56 4.1.2.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống góc cua động 58 4.1.2.3 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu hệ thống tự động chuyển Pha – Cốt 59 4.2 Các bước thiết kế 61 4.2.1 Thiết kế mơ hình 61 4.2.1.1 Khung mơ hình 62 4.2.1.2 Hệ thống đèn đầu 62 4.2.1.3 Hệ thống đèn đuôi 64 4.2.1.4 Cụm vô lăng công tắc điều khiển 65 4.2.2 Thiết kế hệ thống chiếu sáng - tín hiệu mơ hình 66 4.2.2.1 Sơ đồ hoạt động mạch điện hệ thống chiếu sáng mơ hình 67 4.2.2.2 Sơ đồ mạch điện hoạt động đèn báo rẽ, báo phanh mơ hình 69 4.2.3 Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua 70 4.2.3.1 Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh 70 4.2.3.2 Thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua động 78 4.2.4 Thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu tự động chuyển pha cốt 84 4.2.4.1 Thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu 84 4.2.4.2 Thiết kế hệ thống tự động chuyển pha – cốt 86 4.2.5 Thiết kế mạch điện điều khiển trung tâm 4.3 Hướng dẫn sử dụng mơ hình 89 92 4.3.1 Khởi động 92 4.3.2 Điều khiển hoạt động hệ thống chiếu sáng góc cua 92 4.3.2.1 Điều khiển hoạt động hệ thống đèn liếc tĩnh 92 4.3.2.2 Điều khiển hoạt động hệ thống đèn liếc động 93 4.3.2.3 Điều khiển hoạt động hệ thống tự động mở đèn đầu 4.3.2.4 Điều khiển hoạt động hệ thống chuyển đổi pha – cốt 94 94 PHẦN C: KẾT LUẬN – ĐỀ NGHỊ PHỤ LỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO + Hệ thống tự động bật đèn đầu nhận biết ánh sáng môi trường xung quanh tự động bật đèn đầu nhận thấy không đủ điều kiện ánh sáng cho việc điều khiển xe + Hệ thống chuyển đổi Pha –Cốt: Khi đường xa lộ, bật chế độ đèn pha làm chố mắt người ngược chiều, hệ thống chuyển đổi pha – cốt nhận biết có xe ngược chiều chuyển chế độ đèn đầu từ pha cốt ● Biên soạn Đề tài lý thuyết: Đề tài lý thuyết hệ thống lại lịch sử phát triển, tổng quát nguyên lý, hoạt động hệ thống chiếu sáng – tín hiệu xe Giới thiệu hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc lái nguyên lý điều khiển Trình bày ý tưởng thiết kế hệ thống chiếu sáng thơng minh mơ hình, bước thiết kế mơ hình, trình bày giải thuật điều khiển, hoạt động hệ thống chiếu sáng thông minh mơ hình Thuận lợi khó khăn: Trong q trình thực đề tài nhóm làm đề tài gặp phải khó khăn thuận lợi sau: - Thuận lợi: + Được Khoa Cơ khí Động lực Bộ mơn Điện Tử Ơ tơ quan tâm tạo điều kiện môi trường làm việc với đầy đủ dụng cụ, máy móc cần thiết + Được quan tâm giúp đỡ góp ý thầy GVHD Th.S Lê Thanh Phúc thầy Nguyễn Trọng Thức, thầy Hồ Phước Dũng, thầy Lê Quang Vũ, thầy Nguyễn Lê Duy, …và thầy cô khác môn Điện Tử Ơ tơ mơn khác Khoa Cơ khí Động lực + Một thuận lợi đối tượng nghiên cứu đề tài “Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống đèn thơng minh” lấy ý tưởng từ hệ thống chiếu sáng chủ động xe thực tế nên việc định hướng, tìm phương án thiết kế dễ dàng nhờ tham khảo, nghiên cứu hoạt động cấu tạo hệ thống thực tiễn nguồn tài liệu liên quan - Khó khăn: bên cạnh thuận lợi đáng kể trên, đề tài gặp không khó khăn: + Khó khăn trước hết cơng nghệ chiếu sáng chủ động xe công nghệ mới, khó tìm tài liệu trình bày rõ ràng đủ tin cậy sở lý thuyết điều khiển, cấu tạo hoạt động hệ thống Điều làm nhiều thời gian để tìm tài liệu tổ chức dịch bài, nghiên cứu + Đề tài thiết kế theo hướng mô hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc cua thực tế, thiết kế mơ hình khác với thực tế xe, tín hiệu điều khiển hệ thống chiếu sáng chủ động theo góc lái ngồi thực tế dựa tín hiệu từ hoạt động cua vịng thực xe, tín hiệu lực ly tâm xuất xe cua vòng, tốc độ xe Để giải khó khăn đặt nhiệm vụ phải tìm phương án giả tín hiệu điều khiển + Khó khăn kinh phí ảnh hưởng nhiều đến tiến độ thực đề tài, giá thành phụ tùng Ơ tơ cao nhóm làm đề tài phải nhiều thời gian cho việc tìm cấu, phận cần thiết, phù hợp có giá thành vừa phải cho mơ hình + Khó khăn thời gian thực đề tài ảnh hưởng đến chất lượng đề tài, nhiều thời gian cho việc tìm kiếm, biên dịch nghiên cứu tài liệu, tìm phương hướng thiết kế khả thi tiêu tốn thời gian cho việc tìm mua phụ tùng cần thiết… Mặc dù với cố gắng, nỗ lực thành viên nhóm làm đề tài cộng với giúp đỡ thầy GVHD Lê Thanh Phúc, thầy cô khác nên đề tài hoàn tất thời hạn KHUYẾN NGHỊ: - Lĩnh vực Hệ thống chiếu sáng chủ động xe không đơn chiếu sáng chủ động theo góc cua, nghiên cứu cải tiến Trong tương lai với phát triển hệ thống định vị toàn cầu, nhà sản xuất Ơ tơ có tham vọng đưa giải pháp chủ động hồn tồn cho cơng nghệ chiếu sáng xe, hy vọng điều kiện cho phép Khoa tạo điều kiện cho đề tài nghiên cứu sâu lĩnh vực - Khoa Cơ khí Động lực Bộ mơn Điện Tử Ơ tơ ln tạo điều kiện hết mức nhà xưởng thiết bị, dụng cụ, máy móc quan tâm giúp đỡ đến nhóm đề tài tốt nghiệp, nhóm nghiên cứu khoa học, nhóm tham gia sáng tạo Robot…chúng em hi vọng tương lai Khoa Bộ môn tiếp tục quan tâm tạo điều kiện giúp đỡ PHỤ LỤC CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN include"m8def.inc" org 0x0000 rjmp main org 0x001 jmp ext_int0 org 0x004 jmp tim2_ovf org 0x008 jmp tim1_ovf org 0x0020 main: ldi r16,$04 ;Stack Pointer out SPH, r16 ldi r16,$50 out SPL,r16 equ khong= 0b00000001 equ mot= 0b11110101 equ hai= 0b01000010 equ ba= 0b01100000 equ bon= 0b10110000 equ nam= 0b00101000 equ sau= 0b00001000 equ bay= 0b01110001 equ tam= 0b00000000 equ chin= 0b00100000 ;===============================khai bao ngo vao ldi r16,0b11111011 out ddrd,r16 ldi r16,0b11000110 out ddrb,r16 sbi portb,6 sbi portb,7 sbi portb,3 ;3 nut nhan sbi portb,4 sbi portb,5 cbi ddrc,0 cbi ddrc,1 cbi portc,0 cbi portc,1 sbi ddrc,6 cbi portc,6 ; khai bao cac ngat ldi r16,0b10000000 out sreg,r16 in r16,mcucr sbr r16,0 sbr r16,1 out mcucr,r16 ldi r16,0b01000000 out gicr,r16 ldi r16,0b01000100 out timsk,r16 ldi r16,0b00000101 out tccr2,r16 clr r24 clr r26 ;=============================== ldi r16,0b10101101 out tccr1a,r16 ldi r16,250 out tcnt1l,r16 ldi r16,255 out tcnt1h,r16 ldi r16,0b00001010 out tccr1b,r16 jk: ;call volang ;ldi r22,56 ;call doc_gt ;jmp jk ;===============================kiem tra cong tac bao re toc ;tren 40km/h clr r19 ldi r30,0 ldi r29,3 ldi r28,0 ;ldi r27,255 ;===============================ct chinh t: sbic pinb,5 jmp denphai ldi r23,50 ;chop xi nhan t ldi r25,1 ;chop xi nhan t jmp chop_t denphai: sbic pinb,4 jmp trai_phai ldi r23,50 ;chinhr23 ldi r25,1 ;chinhr25 jmp chop_p trai_phai: call volang call doc_gt2 ; tu dong bat den sbis pinb,3 jmp tat_den sbi portc,4 ldi r29,1 ldi r23,255 ldi r25,20 jmp fa_cot tat_den: cpi r29,1 brne bo_qua dec r23 cpi r23,0 brne bo_qua3 dec r25 cpi r25,0 breq bo_qua2 ldi r23,255 jmp bo_qua3 bo_qua2: ldi r29,0 bo_qua: cbi portc,4 bo_qua3: ; kiem tra toc tren 40km/h call doc_gt cpi r28,1 brne fa_cot call doc_gt jmp trai_phai ; tu dong chuyenfa cot fa_cot: cpi r21,170 brlo k_mo cbi portc,2 ;ldi r30,2 jmp thoat_moden k_mo: cpi r21,80 brsh thoat_moden sbi portc,2 ;ldi r30,3 thoat_moden: call doc_gt jmp t ;===============================den trai con_nhay1: sbic pinb,4 jmp chop_t jmp t chop_t: ;delay sbi ddrc,3 sbi portc,3 cbi ddrc,5 cbi portc,5 dec r23 cpi r23,0 breq trai_1 ;call volang call doc_gt call doc_gt2 jmp con_nhay1 ; delay trai_1: dec r25 cpi r25,0 breq trai_2 call volang ;call doc_gt2 ldi r23,50 ;chinh r23 jmp con_nhay1 trai_2: ldi r23,50 ;chinh r23 ldi r25,1 ;chinh signal 25 ; -sbis pinb,5 jmp con_nhay1 cbi ddrc,3 cbi portc,3 jmp t ;===========================den phai con_nhay2: sbic pinb,5 jmp chop_p jmp t chop_p: ;delay cbi ddrc,3 sbi ddrc,5 cbi portc,3 sbi portc,5 dec r23 cpi r23,0 breq phai_1 ;call volang call doc_gt call doc_gt2 jmp con_nhay2 phai_1: dec r25 cpi r25,0 breq phai_2 call volang ;call doc_gt2 ldi r23,50 ;chinh r23 jmp con_nhay2 phai_2: ldi r25,1 ;chinh signal r25 ldi r23,50 ; chinh r23 ; sbis pinb,4 jmp con_nhay2 cbi ddrc,5 cbi portc,5 jmp t ;=============================== tim1_ovf: ldi r17,0b00001000 out tccr1b,r17 mov r17,r20 ; tren 40km/h cpi r28,1 brne doi_gt ldi r17,100 ;chinh vtri giua out ocr1al,r17 out ocr1bl,r17 jmp an_gt ; doi_gt: out ocr1al,r17 out ocr1bl,r17 an_gt: ldi r17,3 out ocr1ah,r17 out ocr1bh,r17 ldi r17,0 out tcnt1l,r17 ldi r17,255 out tcnt1h,r17 ldi r17,0b00001010 out tccr1b,r17 reti ;================================ ext_int0: inc r24 reti ;================================ct tim2_ovf: ldi r17,0b00000000 out tccr2,r17 mov r27,r24 clr r24 ldi r17,0 out tcnt2,r17 ldi r17,0b00000101 ;chinh toc out tccr2,r17 ;clr r29 reti ;================================ volang: ldi r16,0b01100001 out admux,r16 ;chon kenh adc0 ldi r16,0b11100000 out adcsr,r16 ; chay ch free run call delay_adc ldi r16,0b10100000 ;dung adc out adcsr,r16 in r21,adcl in r21,adch ; _ -ldi r16,0b01100000 out admux,r16 ;chon kenh adc0 ldi r16,0b11100000 out adcsr,r16 ; chay ch free run call delay_adc ldi r16,0b10100000 ;dung adc out adcsr,r16 in r20,adcl in r20,adch ;lay gt byte thap truoc lsr r20 cpi r20,65 brsh tren ldi r20,50 jmp tren1 tren: sbr r20,0 sbr r20,1 sbr r20,2 tren1: ; chong nhieu role "r30 de nho da tru hay chua" ;"kiem tra da tru hay chua" cpi r30,1 breq thoat_nhieu ; -sbis pinc,3 jmp role_suongmu ldi r16,15 add r20,r16 ldi r30,1 jmp thoat_nhieu role_suongmu: sbis pinc,5 jmp role_facot ldi r16,15 add r20,r16 ldi r30,1 jmp thoat_nhieu role_facot: sbis pinc,2 jmp role_tudong ldi r16,15 add r20,r16 ldi r30,1 jmp thoat_nhieu role_tudong: sbis pinc,4 jmp khong_den ldi r16,15 add r20,r16 ldi r30,1 jmp thoat_nhieu khong_den: cpi r30,0 breq thoat_nhieu subi r20,15 ldi r30,0 thoat_nhieu: ret ;================================ delay_adc: ldi r16,60 d2: dec r16 cpi r16,0 brne d2 ret ;================================ delay: ldi r18,10 v1: ldi r16,255 v2: dec r16 cpi r16,0 brne v2 dec r18 cpi r18,0 brne v1 ret ;================================ doc_gt: mov r22,r27 cpi r22,40 brlo doc1 ldi r28,1 jmp doc doc1: ldi r28,0 doc: sbi portb,6 led21: cpi brsh ser out jmp led22: cpi brsh ldi out subi jmp led23: cpi brsh ldi out subi jmp led24: cpi brsh ldi out subi jmp led25: cpi brsh ldi out subi jmp led26: cpi brsh ldi out subi jmp led27: cpi brsh ldi out subi jmp led28: cpi brsh r22,10 led22 r16 portd,r16 thoat r22,20 led23 r16,mot portd,r16 r22,10 thoat r22,30 led24 r16,hai portd,r16 r22,20 thoat r22,40 led25 r16,ba portd,r16 r22,30 thoat r22,50 led26 r16,bon portd,r16 r22,40 thoat r22,60 led27 r16,nam portd,r16 r22,50 thoat r22,70 led28 r16,sau portd,r16 r22,60 thoat r22,80 led29 ldi out subi jmp led29: cpi brsh ldi out subi jmp led30: ldi out subi r16,bay portd,r16 r22,70 thoat r22,90 led30 r16,tam portd,r16 r22,80 thoat r16,chin portd,r16 r22,90 thoat: sbi cbi call ret doc_gt2: sbi cpi brne ldi out so1: cpi brne ldi out so2: cpi brne ldi out so3: cpi brne ldi out so4: cpi brne ldi out so5: cpi brne portb,6 portb,7 delay portb,7 r22,0 so1 r16,khong portd,r16 r22,1 so2 r16,mot portd,r16 r22,2 so3 r16,hai portd,r16 r22,3 so4 r16,ba portd,r16 r22,4 so5 r16,bon portd,r16 r22,5 so6 ldi out so6: cpi brne ldi out so7: cpi brne ldi out so8: cpi brne ldi out so9: cpi brne ldi out thoat1: cbi sbi call sbi sbi ret r16,nam portd,r16 r22,6 so7 r16,sau portd,r16 r22,7 so8 r16,bay portd,r16 r22,8 so9 r16,tam portd,r16 r22,9 thoat1 r16,chin portd,r16 portb,6 portb,7 delay portb,6 portb,7 TÀI LIỆU THAM KHẢO: [1] Đỗ Văn Dũng, Hệ thống điện thân xe điều khiển tự động Ơ tơ, ĐH SPKT TPHCM, 2007 [2] Nguyễn Hữu Cẩn, Kết cấu tính tốn ơtơ máy kéo, NXB Bộ ĐH & Trung học chuyên nghiệp, 1985 [3] Châu Kim Lang, Phương pháp nghiên cứu khoa học, ĐH SPKT TPHCM, 1995 [4] http://www.otosaigon.com [5] http://www.narva.com.vn [6] http://www.hella.com [7] http://www.lighting.philips.com [8] http://www.glowire.com/automotive.htm [9] http://lighting.lrc.rpi.edu/ ... 04105027 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH HỆ THỐNG ĐÈN THƠNG MINH Các số liệu ban đầu: Nội dung đồ án: a ) Thiết kế, chế tạo mơ hình hệ thống đèn thơng minh b ) Viết thuyết minh: ... sáng thông minh 56 4.1.2.1 Ý tưởng thiết kế hệ thống chiếu sáng góc cua tĩnh 56 4.1.2.2 Ý tưởng thiết kế hệ thống góc cua động 58 4.1.2.3 Ý tưởng thiết kế hệ thống tự động bật đèn đầu hệ thống. .. bước thiết kế 61 4.2.1 Thiết kế mô hình 61 4.2.1.1 Khung mơ hình 62 4.2.1.2 Hệ thống đèn đầu 62 4.2.1.3 Hệ thống đèn đuôi 64 4.2.1.4 Cụm vô lăng công tắc điều khiển 65 4.2.2 Thiết kế hệ thống