Thiết kế và chế tạo máy thử kẹo nhựa gia nhiệt

MỤC LỤC Trang NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CÁM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC v DANH MỤC BẢNG BIỂU vi DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ vii CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu CHƢƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CƢ́U ĐỀ TÀI 2.1 Giới thiệu tầm quan trọng vật liệu nhựa 2.2 Sơ lƣợc thiết bị thử kéo – uốn vật liệu nhựa 2.3 Lợi ích thiết bị thử kéo – uốn vật liệu nhựa 2.4 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới Việt Nam 2.4.1 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn giới 2.4.1.1 Thiết bị thử kéo 2.4.1.2 Thiết bị thử uốn 2.4.2 Tình hình sử dụng thiết bị thử kéo uốn Việt Nam 2.4.2.1 Thiết bị thử kéo 2.4.2.2 Thiết bị thử uốn 10 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ, PHÁC THẢO Ý KIẾN VÀ THỰC HIỆN 11 3.1 Quy trình thiết kế phác thảo ý tƣởng 11 3.2 Lựa chọn vật liệu phƣơng pháp gia cơng cho chi tiết khơng tìm mua đƣợc 13 3.2.1 Lựa chọn vật liệu 13 3.2.2 Chọn phƣơng pháp gia công cho chi tiết khơng có sẵn 14 3.2.2.1 Phƣơng pháp phay 14 3.2.2.2 Phƣơng pháp khoan 15 3.2.2.3 Phƣơng pháp gia công ren 16 v 3.2.2.4 Phƣơng pháp gia công tiện 17 3.2.2.5 Phƣơng pháp gia công hàn 19 3.3 Lựa chọn, tính tốn vít me-đai ốc 20 3.3.1 Định nghĩa vít me-đai ốc 20 3.3.2 Lựa chọn vít me, Đai ốc 22 3.3.3 Tính tốn, lựa chọn trục vít me-đai ốc 23 3.4 Lựa chọn ổ bi phù hợp với trục vít me 26 3.5 Thiết kế gối đỡ 27 3.6 Lựa chọn,tính toán cấu dẫn hƣớng 29 3.6.1 Lựa chọn cấu dẫn hƣớng 29 3.6.2 Các trƣợt 30 3.6.3 Tính tốn lựa chọn cấu dẫn hƣớng 33 3.7 Thiết kế hộp loadcell 38 3.8 Thiết kế hàm kẹp 40 3.9 Lựa chọn truyền lực 43 3.10 Chọn động 44 3.10.1 Động bƣớc 44 3.10.2 Động servo 45 3.11 Thiết kế phận cách nhiệt gia nhiệt 48 3.11.1 Thiết kế hộp cách nhiệt 48 3.11.2 Cửa cách nhiệt 49 3.11.3 Bộ phận cách nhiệt 50 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG THU NHẬN VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU 56 4.1 Thiết bị đo lực loadcell 57 4.1.1 Khái niệm 57 4.1.2 Phân loại 57 4.1.2.1 Theo phƣơng lực tác dụng 57 4.1.2.2 Theo hình dạng 57 4.1.2.3 Theo tín hiệu mã hố 57 4.1.3 Cấu tạo 58 4.1.4 Nguyên lí hoạt động 58 4.1.5 Thông số kỹ thuật 59 4.2 Board cầu H 61 4.2.1 Đặc tính kỹ thuật 61 4.2.2 Cách điều khiển 62 4.3 Board STM32F103RCT6 62 4.3.1 Giới thiệu chung 63 vi 4.3.2 Các đặc tính 63 4.3.3 Khảo sát module 66 4.3.3.1 All I/O External Output module 66 4.3.3.2 Dao động Reset 67 4.3.3.3 Power and USB module 67 4.3.3.4 LED đơn module 68 4.3.3.5 Phím nhấn module 69 4.3.3.6 A/D Converter modules 69 4.3.3.7 BOOT0, BOOT1 modules 70 4.3.3.8 RS232 Module 70 4.3.3.9 CAN Module 71 4.3.3.10 MMC/SD Card module 72 4.3.3.11 LCD HD44780 module 73 4.3.3.12 TFT_LCD modules 74 4.4 Nguyên lý hoạt động thiết bị kéo vật liệu nhựa 75 4.4.1 Hồi tiếp vị trí 76 4.4.1.1 Khái niệm encoder 76 4.4.1.2 Cấu tạo encoder quay quang 76 4.4.1.3 Phân loại 77 4.4.1.4 Ứng dụng encoder quay quang 82 4.4.2 Giao diện tƣơng tác với ngƣời sử dụng 82 4.4.2.1 Giao diện tƣơng tác 82 4.4.2.2 Thao tác với giao diện 83 CHƢƠNG 5: THỰC NGHIỆM-KẾT QUẢ 85 5.1 A/D Converter modules 85 5.1.1 BOOT0, BOOT1 modules 85 5.1.2 RS232 Module 88 5.1.3 CAN Module 88 5.1.4 MMC/SD Card module 89 5.2 LCD HD44780 module 89 5.2.1 TFT_LCD modules 89 5.2.2 RS232 Module 89 5.2.2.1 CAN Module 89 vii CHƢƠNG 6:KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 90 6.1 Kết luận 90 6.2 Những mặt hạn chế 90 6.3 Hƣớng phát triển 91 6.4 Kiến nghị 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 viii DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang Bảng 3.1:Trích bảng đƣờng kính, chiề u dài, bƣớc ren của vit́ me bi (tham khảo) 24 Bảng 3.2: Tiêu chuẩn ổ bi đỡ chặn 27 Bảng 3.3: Số liệu loại Bu Lông 41 Bảng 3.4: Số liệu loại thép 41 Bảng 3.5: Thông số kỹ thuật động 47 Bảng 4.1: Chọn chế độ cho BOOT1 BOOT0 70 Bảng 5.1: Kết đạt đƣợc 85 Báng A.1: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng, 60mm/ph I Báng A.2: Kết đo đƣợc 50 độ, 60mm/ph II Báng A.3: Kết đo đƣợc 55 độ, 60mm/ph III Báng A.4: Kết đo đƣợc 60 độ, 60mm/ph IV Báng A.5: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng, 120mm/ph V Báng A.6: Kết đo đƣợc 50 độ, 120mm/ph VI Báng A.7: Kết đo đƣợc 55 độ, 120mm/ph VII Báng A.8: Kết đo đƣợc 60 độ, 120mm/ph VIII ix DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Trang Sơ đồ3.1: Quy trình thiết kế máy 11 Sơ đồ3.2: Quy trình lựa chọn vít_ me 23 Sơ đồ3.3: Quy trình chọn trƣợt bi 34 Sơ đồ 4.1: Sơ đồ khối hệ thống thu nhận xử lý tín hiệu 56 Sơ đồ 4.2: Nguyên lý hoạt động thiết bị kéo – uốn vật liệu nhựa 75 Sơ đồ 4.3: Sơ đồ truyền nhận tín hiệu 76 … Hình 2.1: Các sản phẩm làm từ nhựa Hình 2.2: Thiết bị kiểm tra kéo – trƣợt vạn động thuỷ lực điều khiển máy tính HT-2101 Hình 2.3: Thiết bị kéo vạn Mỹ Instron 3300 Hình 2.4: Thiết bị thử uốn nhựa điểm ASTM D790 Hình 2.5: Thiết bị thử uốn nhựa ASTM C880 Hình 3.1: Phát thảo mơ hình 12 Hình 3.2: Nhơm khối 13 Hình 3.3: Phƣơng pháp phay 15 Hình 3.4: Phƣơng pháp khoan 16 Hình 3.5: Phƣơn pháp taro 17 Hình 3.6: Phƣơng pháp tiện 18 Hình 3.7: Phƣơng pháp hàn que 20 Hình 3.8: Phần thân máy 20 Hình 3.9: Phần thân 21 Hình 3.10: Hình chiếu phần thân 21 Hình 3.11:So sánh Vít me thƣờng Vít me bi 23 x Hình 3.12: Kiểu lắp vít me fixed - fixed, fixed - free fixed – support 25 Hình 3.13: Gối đỡ 28 Hình 3.14: Hình chiếu gối đỡ 28 Hình 3.15: Cách lắp trƣợt bi 29 Hình 3.16: Thanh tròn trơn thép hợp kim lồng ổ bi 30 Hình 3.17: Thanh trƣợt mang cá 31 Hình 3.18: Thanh trƣợt bi 31 Hình 3.19: Cấu tạo ổ trƣợt (góc cắt ¼) 32 Hình 3.20: Cấu tạo ổ trƣợt (góc cắt ½) 32 Hình 3.21: Các phƣơng pháp lắp bi 33 Hình 3.22: Trục nằm thân máy 34 Hình 3.23:Lƣ̣c, momen tác du ̣ng lên trƣơ ̣t 35 Hình 3.24: Khả chịu tải theo các hƣớng trƣợt 35 Hình 3.25:Hộp bảo vệ loadcell 38 Hình 3.26: Vỏ nắp hộp bảo vệ loadcell 38 Hình 3.27: Hình chiếu Vỏ hộp bảo vệ loadcell 39 Hình 3.28: Cơ cấu hàm kẹp 40 Hình 3.29: Khớp nối mềm 43 Hình 3.30: Động bƣớc 44 Hình 3.31:Động điện servo DC 45 Hình 3.32:Tấm inox 304 48 Hình 3.33: Sợi thủy tinh cách nhiệt 48 Hình 3.34: Cửa hộp cách nhiệt 49 Hình 3.35: Hình chiếu cửa hộp cách nhiệt 49 Hình 3.36: Các kích thƣớc khác Teflon 50 Hình 3.37: Hình ảnh miếng lót cách nhiệt 50 xi Hình 3.38: Hình chiếu miếng lót cách nhiệt 51 Hình 3.39: Hình ảnh Teflon cách nhiệt 51 Hình 3.40: Hình chiếu Teflon cách nhiệt 52 Hình 3.41: Hình ảnh trục dẫn dài 52 Hình 3.42: Hình chiếu trục dẫn dài 53 Hình 3.43:Hình ảnh trục dẫn ngắn 53 Hình 3.44: Hình chiếu trục dẫn ngắn 54 Hình 3.45: Hình ảnh lắp ráp trục dẫn với Teflon 54 Hình 3.46: Hình chiếu hàm kẹp trục dẫn 55 Hình 4.1: cấu tạo loadcell 58 Hình 4.2: Sơ đồ mạch điện trở loadcell 59 Hình 4.3: Loadcell chữ S 60 Hình 4.4: Board cầu H FET 61 Hình 4.5: Board STM32F103RCT6 62 Hình 4.6: Sơ đồ chân chip STM32F103RCT6 65 Hình 4.7: Schematic All I/O External Output module 66 Hình 4.8: Schematic Reset, system clock module 67 Hình 4.9: Schematic power and USB modules 68 Hình 4.10: Schematic LED module 68 Hình 4.11: Schematic Keys module 69 Hình 4.12: Schematic ADC module 69 Hình 4.13: Schematic BOOT0, BOOT1 module 70 Hình 4.14: Schematic RS232 module 71 Hình 4.15: Schematic CAN module 72 Hình 4.16: Schedule MMC/SD Card module 72 Hình 4.17: Schematic LCD HD44680 module 73 xii Hình 4.18: Schematic TFT_LCD module 74 Hình 4.19: Sơ đồ nguyên lý encoder 77 Hình 4.20: Encoder tuyệt đối 77 Hình 4.21: Đĩa dùng mã nhị phân trực tiếp 78 Hình 4.22: Đĩa dùng mã nhị phân phản xạ 79 Hình 4.23: Encoder tƣơng đối 80 Hình 4.24: Loại encoder tƣơng đối kênh 81 Hình 4.25: Loại encoder tƣơng đối hai kênh 82 Hình 4.26: Giao diện thiệt bị 83 Hình 4.27:Các bƣớc thực cơng việc 84 Hình 5.1: Mơ hình gia cơng 87 Hình 5.2: Hình ảnh sau hồn thành chế tạo 87 Hình 5.3:Hình ảnh thực tế tủ điện 88 Hình 5.4:Hình ảnh điều khiển nhiệt độ 88 xiii CHƢƠNG I: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài Chúng ta sống kỷ XXI, kỷ phát triển khoa học kỹ thuật đại với các bƣớc tiến vƣợt bậc các ngành công nghiệp trọng điểm, đặc biệt ngành công nghiệp vật liệu tự động hoá sản xuất Các loại vật liệu liên tục đƣợc tìm ra, thử nghiệm ứng dụng rộng rãi sống Trong đó, vật liệu nhựa khơng nằm ngoại lệ Trên giới, các nhà khoa học nỗ lực tập trung nghiên cứu các loại vật liệu nhựa mới, với các ƣu điểm nhƣ: nhẹ, có độ bền cao, chống dẫn điện, dẫn nhiệt, đa dạng hoá tính thù hình…Vì vậy, tƣơng lai gần, vật liệu nhựa có xu hƣớng dần thay các vật liệu truyền thống nhƣ : kim loại, gỗ, gốm giảm phụ thuộc vào các nguồn tài nguyên cạn kiệt khai thác quá mức Việc kiểm tra các thông số kỹ thuật nhƣ kéo – nén điều quan trọng Những thí nghiệm minh họa cho đặc tính ổn định việc đánh giá tính chất vật liệu Hiện nay, các phịng thí nghiệm, trƣờng học, các viện nghiên cứu nhƣ các xƣởng sản xuất sử dụng lƣợng lớn thiết bị thử kéo – uốn vật liệu Những thiết bị có từ lâu phần lớn khâu xử lý số liệu đo lƣờng đánh giá kết đo phải làm thủ công, thời gian, hiệu suất độ xác khơng cao Trên thị trƣờng có bán các thiết bị kéo nén với độ xác khá cao giải đƣợc khó khăn nêu Nhƣng giá thành cao phải nhập từ nƣớc ngồi vơ hình tạo nên rào cản các doanh nghiệp nƣớc 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Tạo điều kiện, tiền đề cho ngƣời nghiên cứu phát triển kỹ năng, vận dụng kiến thức học vào thực tế để tạo đƣợc sản phẩm mới, góp phần vào phát triển công nghiệp nƣớc nhà Đây tiền đề để cải tiến, phát triển sản phẩm ứng dụng vào lĩnh vực khác có liên quan… Dựa các nguyên lý các phƣơng pháp thử nghiệm vật liệu Độ xác cao thiết bị đo lƣờng lực Loadcell khả kết nối với máy tính thiết bị xiv Hình 5.1: Mơ hình sau gia cơng Hình 5.2: Hình ảnh máy sau hồn thành 86 5.1.2.Hệ thống điện Tủ điện đồ án đƣợc gia cơng mica trắng có bề dày 3mm để đảm bảo tính an tồn cho ngƣời sử dụng hệ thống mạch điện bên Hình 5.3: Hình ảnh thực tế tủ điện 5.1.3 Hệ thống điều khiển nhiệt Hình 5.4: Hình ảnh điều khiển nhiệt độ 87 5.1.4.Hồn thành thiết bị Nhóm điều khiển đƣợc sai số độ đo loadcell 1% so với thực tế Cảm biến hành trình chống va chạm hoạt động tốt, hoàn toàn đảm bảo an toàn cho ngƣời sử dụng Điều khiển máy tính xách tay máy tính để bàn Hoạt động ổn định hai chế độ hoạt động kéo 5.2.Thực nghiệm 5.2.1.Thực nghiệm sai số đo loadcell qua mức tốc độ trục vít me Mục đích thực nghiệm: xác lập sai số, đánh giá đáp ứng loadcell đo đƣợc lực điều kiện làm việc thực tế Yêu cầu: Sai số cho phép 1%, đảm bảo yêu cầu kỹ thuật cho thiết bị Thiết bị sử dụng để so sánh: Portable Electronic Scale hãng WeiHeng 5.2.2 Thực thử nghiệm 5.2.2.1 Tốc độ trục vít me mm/phút Lần thử Giao diện (N) Thiết bị đo (N) 10 11 12 13 14 88 Sai lệch (N) Sai số (%) Ghi CHƢƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Qua trình thực đồ án với mục tiêu đề ra, nhóm đạt đƣợc kết định - Về mặt lý thuyết:  Nghiên cứu tổng quan tính vật liệu đƣợc biểu thị các đặc trƣng học  Nêu đƣợc các phƣơng pháp kiểm tra tính vật liệu  Nguyên lý hoạt động thiết bị thử kéo – uốn vật liệu  Nêu đƣợc các phƣơng pháp xử lý số liệu, sai số xảy quá trình đo -  Nắm đƣợc các toán xử lý kết đo gián tiếp Về mặt điều khiển  Lựa chọn thiết bị đo (cảm biến) lựa chọn thông số khuyếch đại tín hiệu, kết hợp chuyển đổi tín hiệu, điều khiển đƣợc mạch điều khiển động  Đánh giá kết đạt đƣợc việc so sánh kêt trƣớc áp dụng đề tài sau áp dụng toán xử lý kết đo gián tiếp  Xử lý tín hiệu nhiễu ADC  Giao diện vẽ đồ thị đáp ứng yêu cầu sử dụng -  Chƣơng trình điều khiển linh hoạt, đáp ứng đƣợc yêu cầu điều khiển Về mặt thiết kế, chế tạo khí  Hồn thành tất các yêu cầu khí đề để đảm bảo cho quá trình điều khiển  Giải triệt để vấn đề an toàn, chống va chạm  Tinh chỉnh cấu gọn nhẹ đạt mức độ thẩm mỹ 6.2 Những mặt hạn chế Mới nghiên cứu, tính tốn áp dụng lý thuyết độ dãn dài vật liệu nhựa, chƣa có mẫu thử lý tƣởng để tiến hành thí nghiệm Khơng có điều kiện so sánh với thiết bị có tính Đa số thiết bị thử Việt Nam không áp dụng cho vật liệu nhựa 89 6.3 Hƣớng phát triển Tiếp tục nghiên cứu yếu tố ảnh hƣởng đến trình thử nghiệm vật liệu để từ có các biện pháp giảm ảnh hƣởng yếu tố đến kết thử nghiệm, nâng cao độ xác độ tin cậy kết 6.4 Kiến nghị Các loại cảm biến đo lƣờng thiết bị đo cho độ xác cao, cần đƣợc ứng dụng nhiều đo lƣờng, thử nghiệm sản xuất khí Cần nghiên cứu để có ứng dụng mang tính thực tiễn, áp dụng trực tiếp vào trình sản xuất, nghiên cứu, giảng dạy v.v… 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: [1] GS.TS Trần Văn Địch – Thiết Kế Đồ Án Công Nghệ Chế Tạo Máy – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [2] GS.TS.Nguyễn Đắc Lộc – PGS.TS.Lê Văn Tiến – PGS.TS.Ninh Đức Tốn – PGS.TS.Trần Xuân Việt – Sổ Tay Công Nghệ Chế Tạo Máy (tập 1,2,3) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [3] Hồ Viết Bình – Phan Minh Thanh – Công Nghệ Chế Tạo Máy – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [4] Đỗ Hữu Nhơn – Công nghệ Cán Kim Loại – Nhà xuất Khoa Học- Kỹ Thuật [5] Trần Quốc Hùng – Dung Sai Kỹ Thuật Đo – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [6] Trần Hữu Quế – Vẽ Kỹ Thuật Cơ Khí – NXBGD [7] Lê Thanh Phong – Sức Bền Vật Liệu – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [8] Nghiêm Hùng – Kim Loại Học Nhiệt Luyện – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [9] Sổ tay Tra Cứu Mác Thép Thế Giới [10]Dƣơng Bình Nam – Máy Cắt Kim Loại – Trƣờng ĐHSPKT TPHCM [11] Nguyễn Trọng Hiệp – Nguyễn Văn Lẫm – Thiết Kế Chi Tiết Máy – NXBGD [12]PGS.TS.Ninh Đức Tốn – Sổ Tay Dung Sai Lắp Ghép – Nhà xuất giáo dục [13] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển – Tính Tốn Thiết Kế Hệ Thống Dẫn Động Cơ Khí [14] Nguyễn Xuân Ngọc – Chi Tiết Máy [15]PGS.TS.Nguyễn Hữu Lộc – Cơ Sở Thiết Kế Máy – Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [16]Nguyễn Hữu Lộc – Bài Tập Thiết Kế Máy – Nhà xuất Đại Học Quốc Gia TP.HCM [17] PGS.Hà Văn Vui – TS Nguyễn Chỉ Sáng – ThS.Phan Đăng Phong – Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí (tập 1,2,3) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [18] Cẩm Nang Kỹ Thuật Cơ Khí – Nguyễn Văn Huyền – NXBXD [19] V.P ROMANOVXKI – Sổ Tay Dập Nguội (tập 1,2) – Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật [20] Lý thuyết biến dạng dẻo – Bộ môn gia công áp lực – Đại Học Bách Khoa Hà Nội 91 [21] Bùi Trọng Lựu – Nguyễn Văn Vƣợng – Bài Tập Sức Bền Vật Liệu – Nhà xuất Giáo Dục Tiếng Anh [22] Cutting Data CoroKey, Turning-Milling – Drilling,SANDVIK COROMAN [23] Ball Screw Catalogue 2007 [24]504E_A02_LMGuideActuator Website [25] https://tiniusolsen.wordpress.com/ [26]http://www.instron.com/en-sg/products/testing-systems/universal-testingsystems/electromechanical/3300?region=Singapore [27] http://www.ptli.com/testlopedia/tests/flex-d790.asp [28]http://www.testresources.net/applications/standards/astm/astm-c880-flexural dimension-stone-test-equipment [29] http://www4.hcmut.edu.vn/~vinhbd/BK-UTM.html [30] http://www.kht.com.vn/KHT13001?search=c33883 92 PHỤ LỤC A BẢNG SỐ LIỆU THỬ NGHIỆM THỰC TẾ CỦA THIẾT BỊ A1.Tốc độ trục vít me 60 mm/phút Bảng A.1: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng, t=10s Lần thử 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Giao diện(N) 240.75 240.44 240.76 240.62 240.98 240.82 240.49 240.37 240.29 240.88 240.2 240.47 240.67 240.15 240.75 240.27 240.51 240.67 240.23 240.68 Thiết bị đo(N)) 240.77 240.5 240.71 240.69 240.9 240.77 240.43 240.42 240.33 240.79 240.27 240.51 240.69 240.16 240.57 240.34 240.56 240.59 240.19 240.71 I Sai lệnh (N)Lệnh (N) 0.02 0.06 0.05 0.07 0.08 0.05 0.06 0.05 0.04 0.09 0.07 0.04 0.02 0.01 0.18 0.07 0.05 0.08 0.04 0.03 SaiSai số (%) Số (%) 0.008 0.025 0.021 0.029 0.033 0.021 0.025 0.021 0.017 0.037 0.029 0.017 0.008 0.004 0.075 0.029 0.021 0.033 0.017 0.012 Bảng A.2: Kết đo đƣợc 50°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 220.47 220.01 220.98 220.33 220.21 220.75 220.84 220.23 220.48 220.71 220.83 220.23 220.33 220.04 220.64 220.97 220.69 220.05 220.91 220.37 Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N)Lệnh (N) 220.12 0.35 220.38 0.37 220.34 0.64 220.91 0.58 220.43 0.22 220.66 0.09 220.07 0.77 220.75 0.52 220.96 0.48 220.09 0.62 220.44 0.39 220.9 0.67 220.5 0.17 220.39 0.35 220.43 0.21 220.36 0.61 220.41 0.28 220.89 0.84 220.17 0.74 220.89 0.52 II SaSai số (%) Số (%) 0.159 0.168 0.29 0.263 0.1 0.041 0.35 0.236 0.217 0.282 0.177 0.303 0.077 0.159 0.095 0.277 0.127 0.38 0.336 0.235 Bảng A.3: Kết đo đƣợc 55°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 200.56 200.32 200.84 200.43 200.97 200.91 200.33 200.46 200.89 200.77 200.24 200.04 200.55 200.35 200.49 200.61 200.5 200.73 200.3 200.14 Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 200.72 200.47 200.47 200.5 200.13 200.06 200.16 200.51 200.94 200.65 200.1 200.18 200.59 200.26 200.33 200.44 200.66 200.84 200.35 200.03 III 0.16 0.15 0.37 0.07 0.84 0.85 0.17 0.05 0.05 0.12 0.14 0.14 0.04 0.09 0.16 0.17 0.16 0.11 0.05 0.11 SaSai số (%) Số (%) 0.08 0.075 0.185 0.035 0.42 0.425 0.085 0.025 0.025 0.06 0.07 0.07 0.02 0.045 0.08 0.085 0.08 0.055 0.025 0.055 Bảng A.4: Kết đo đƣợc 680°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 183.5 183.46 183.97 183.83 183.21 183.34 183.03 183.19 183.89 183.89 183.47 183.98 183.85 183.64 183.74 183.77 183.89 183.4 183.23 183.32 183.32 183.11 183.63 183.34 183.79 183.86 183.42 183.81 183.23 183.12 183.25 183.3 183.07 183.97 183.23 183.56 183.17 183.68 183.73 183.08 0.18 0.35 0.34 0.49 0.58 0.52 0.39 0.62 0.66 0.77 0.22 0.68 0.78 0.33 0.51 0.21 0.72 0.28 0.5 0.24 IV SaSai số (%) Số (%) 0.098 0.191 0.185 0.267 0.316 0.283 0.213 0.337 0.36 0.42 0.12 0.371 0.426 0.179 0.278 0.114 0.393 0.152 0.272 0.131 A2.Tốc độ trục vít me 120 mm/phút Bảng A.5: Kết đo đƣợc nhiệt độ thƣờng,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 245.7 245.74 245.98 245.01 245.24 245.13 245.92 245.98 245.52 245.37 245.54 245.55 245.67 245.79 245.79 245.44 245.67 245.31 245.5 245.01 245.06 245.29 245.54 245.23 245.64 245.25 245.03 245.91 245.39 245.2 245.08 245.61 245.03 245.84 245.88 245.49 245.82 245.12 245.49 245.99 0.64 0.45 0.44 0.22 0.4 0.12 0.89 0.07 0.13 0.17 0.46 0.06 0.64 0.05 0.09 0.05 0.15 0.19 0.01 0.98 V SaSai số (%) Số (%) 0.261 0.183 0.179 0.09 0.163 0.049 0.363 0.028 0.053 0.069 0.188 0.024 0.261 0.02 0.037 0.02 0.061 0.078 0.004 0.398 Bảng A.6: Kết đo đƣợc 50°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 238.38 238.15 238.97 238.74 238.76 238.49 238.03 238.19 238.33 238.76 238.55 238.81 238.02 238.34 238.23 238.12 238.38 238.73 238.5 238.14 238.22 238.49 238.15 238.99 238.1 238.34 238.87 238.54 238.78 238.01 238.09 238.58 238.38 238.22 238.16 238.22 238.96 238.26 238.26 238.66 0.16 0.34 0.82 0.25 0.66 0.15 0.84 0.35 0.45 0.75 0.46 0.23 0.36 0.12 0.07 0.1 0.58 0.47 0.24 0.52 VI SaSai số (%) Số (%) 0.067 0.143 0.344 0.105 0.277 0.063 0.352 0.147 0.188 0.315 0.193 0.096 0.151 0.05 0.029 0.042 0.243 0.197 0.101 0.218 Bảng A.7: Kết đo đƣợc 55°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 212.58 212.77 212.41 212.01 212.84 212.97 212.39 212.59 212.59 212.56 212.15 212.73 212.87 212.06 212.13 212.22 212.78 212.41 212.32 212.93 212.33 212.59 212.26 212.17 212.05 212.83 212.18 212.75 212.81 212.79 212.34 212.99 212.03 212.23 212.9 212.97 212.01 212.62 212.62 212.66 VII Sai lệnh (N) SaSai số (%) Số (%) 0.25 0.118 0.18 0.085 0.15 0.071 0.16 0.075 0.79 0.373 0.14 0.066 0.21 0.099 0.16 0.075 0.22 0.103 0.23 0.108 0.19 0.089 0.26 0.122 0.84 0.396 0.17 0.08 0.77 0.362 0.75 0.352 0.77 0.363 0.21 0.099 0.3 0.141 0.27 0.127 Bảng A.8: Kết đo đƣợc 60°C,t=10s Lần thử Giao diện(N) Thiết bị đo(N)) Sai lệnh (N) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 193.28 193.37 193.95 193.95 193.03 193.03 193.11 193.94 193.56 193.03 193.97 193.83 193.6 193.77 193.29 193.46 193.99 193.45 193.76 193.09 193.09 193.48 193.06 193.53 193.01 193.16 193.08 193.92 193.54 193.34 193.96 193.72 193.37 193.32 193.54 193.54 193.1 193.43 193.43 193.97 0.19 0.11 0.89 0.42 0.02 0.13 0.03 0.02 0.02 0.31 0.01 0.11 0.23 0.45 0.25 0.08 0.89 0.02 0.33 0.88 VIII SaSai số (%) Số (%) 0.098 0.057 0.461 0.217 0.01 0.067 0.016 0.01 0.01 0.16 0.005 0.057 0.119 0.233 0.129 0.041 0.461 0.01 0.171 0.454 ... 2.3: Thiết bị kéo vạn Mỹ Instron 3300 2.4.1.2 Thiết bị thử uốn Thiết bị thử uốn nhựa điểm ASRM D790 Hình 2.4: Thiết bị thử uốn nhựa điểm ASTM D790 Thiết bị thử uốn nhựa ASTM C880 Hình 2.5: Thiết. .. Thiết kế phận cách nhiệt gia nhiệt 48 3.11.1 Thiết kế hộp cách nhiệt 48 3.11.2 Cửa cách nhiệt 49 3.11.3 Bộ phận cách nhiệt 50 CHƢƠNG 4: THIẾT KẾ... thực nghiệm độ bền thiết bị thử kéo – uốn vật liệu nhựa Lấy làm sở việc tính tốn lực, thiết kế chế tạo chi tiết thiết bị Sử dụng thiết bị giao tiếp với máy tính trao đổi liệu với thiết bị CHƢƠNG