Nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy cắt và băm cỏ voi

TĨM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ VOI Đất nước ta giai đoạn cơng nghiệp hóa đại hóa, nơng nghiệp chăn ni đóng vai trị quan trọng Trong năm qua, ngành chăn nuôi gia súc nước ta, mà chủ yếu heo, bò đạt thành tựu to lớn Tuy nhiên dịch chuyển cấu kinh tế, lực lượng lao động tham gia vào ngành phi nơng nghiệp ngày tăng, việc khí hóa q trình sản xuất nơng nghiệp chăn ni có khâu sản xuất thức ăn phục vụ chăn nuôi dần trở thành nhu cầu thiết Từ yêu cầu nhóm nghiêng cứu định thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, tính toán chế tạo Máy Cắt Băm cỏ voi” Báo cáo kết qua sau thời gian tìm hiểu thực hiện, nội dung gồm phần chính: Tìm hiểu thực chăn ni nơng thơn Vũng Tàu yêu cầu giới hóa khâu cắt cỏ băm cỏ Lựa chọn phương án thiết kế Thiết kế kỹ thuật Máy cắt cỏ băm cỏ Hướng dẫn lắp ráp sử dụng Sơ hạch toán giá thành Một số vẽ kèm theo Trong q trình thực hiện, nhóm nghiên cứu tìm hiểu nguyên lý cắt băm Vận dụng kiến thức liên quan để chế tạo máy nhằm đánh giá kết thực tế Kết là, đề tài thiết kế chế tạo thành công máy cắt băm cỏ voi Tuy nhiên đề tài số hạn chế vấn đề tối ưu hóa vật liệu, giảm giá thành, độ xác gia cơng máy Trong tương lai, nhóm nghiên cứu cố gắng cải tiến thiết kế vật liệu chế tạo để đảm bảo hài hòa yếu tố kinh tế kỹ thuật Tp Hồ Chí Minh, tháng 01-2016 NGUYỄN THANH PHƯỚC-NGUYỄN THANH HÙNG-HUỲNH NGỌC TIỂN- LÊ HOÀI HẬN MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỒ ÁN CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Tính cấp thiết đề tài: Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 2 Ý nghĩa khoa học 2 Ý nghĩa thực tiễn 2 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 2 Đối tượng nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu 3 Phương pháp nghiên cứu 3 Cơ sở phương pháp luận 3 Các phương pháp nghiên cứu cụ thể Kết cấu đồ án tốt nghiệp Giới thiệu sơ lược: 5 Giới thiệu cỏ voi công dụng làm thức ăn gia súc: 5 Đặc điểm: 5 Trồng trọt: Chăm sóc: 5 Thu hoạch: Một số kỹ thuật xử lý cỏ sau thu hoạch Tình hình chăn ni trâu bị nước ta 10 Tình hình chăn ni trâu bị thịt 10 Tình hình chăn ni trâu bị cày kéo 13 Đặc tính máy cắt băm bắp, cỏ voi 14 Kết cấu máy cắt, băm thổi cỏ voi 15 Các nghiên cứu liên quan tới đề tài 15 Các nghiên cứu nước: 15 Các nghiên cứu nước: 16 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 25 Yêu cầu kỹ thuật máy thái thức ăn cho gia súc 25 Nguyên lý làm việc cấu tạo: 25 Lý thuyết cắt thái 26 Những yếu tố ảnh hưởng đến trình cắt thái lưỡi dao 29 Quan hệ dao thái kê 33 Độ bền chất lượng vật thái 36 Khả thổi trường vận tốc xoáy hộp dao băm 36 Tính tốn truyền cấu 40 Tính tốn sử dụng : 44 10 Phần mềm hỗ trợ thuyết kế Autodesk Inventor 2014: 46 CHƯƠNG : NHỮNG VẤN ĐỀ TỒN TẠI TRONG ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU TRƯỚC-QUÁ TRÌNH THỰC NGHIỆM-PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP THIẾT KẾ MỚI 49 Những vấn đề tồn đề tài nghiên cứu trước 52 2.1 Về kết cấu máy 52 2.2 Về Nguyên lí hoạt động máy 54 Quá trình thực nghiệm 55 3.1 Thực nghiệm dãy tốc độ dao băm 55 3.2 Thực nghiệm khả cỏ cụm rulo cỏ 56 Lựa chọn phương án thiết kế máy 58 Phương án dao cắt cỏ: 61 5.1 Phương án 1: Cắt dao dạng đĩa lớn quay tròn 61 5.2 Phương án 2:Cắt cấu ghép nhiều dao tịnh tiến qua lại 62 Phương án dao băm cỏ: 63 6.1 Phương án 1: Băm lưỡi dao dạng trống Làm việc theo nguyên lí bào gỗ 63 6.2 Phương án 2: Băm lưỡi dao to dạng đĩa 64 Q trình thiết kế - tính tốn – giải pháp cải tiến 64 7.1 Q trình tính tốn thơng số 64 7.2 Giải pháp cải tiến kết cấu máy 66 CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TÍNH TỐN MÁY CẮT VÀ BĂM CỎ 78 Nguyên lý máy cắt băm cỏ 78 Công suất trục: 79 Tỷ số truyền nhánh: 79 2 Tốc độ quay trục 80 Mômen xoắn trục : 80 Đường kính trục: 80 Tính tốn truyền đai trục dao băm : 82 Chọn loại đai 82 Xác định thông số truyền đai trục dao cắt: 82 Tính tốn bợ trùn bánh 85 4.1 Bộ truyền bánh nón 85 4.2 Bộ truyền bánh trụ thẳng 89 Tính tốn truyền xích 96 5.1 Tính tốn truyền xích từ trục sang trục 2: 96 5.2 Tính tốn bợ trùn xích trục truyền qua trục 5.(tương tự truyền xích từ trục sang trục 7) 101 5.3 Tính tốn bợ trùn xích trục truyền qua trục 6.(tương tự truyền xích từ trục sang trục 8) 106 Thiết kế tính toán trục 111 6.1 Trục 111 6.2 Trục 115 6.3 Trục 119 6.6 Trục 6,8 131 6.7 Trục 135 Tính toán ổ lăn trục 139 7.1 Trục 139 7.2 Trục 140 7.3 Trục 141 7.4.Trục 142 7.6 Trục 144 7.7 Trục 145 CHƯƠNG 5: CHẾ TẠO VÀ KIỂM NGHIỆM MÁY 152 KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 153 BẢNG PHỤ LỤC 158 TÀI LIỆU THAM KHẢO 160 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1: Số lượng đàn trâu bò nước năm qua 11 Bảng 2: Phân bổ đàn trâu bò theo vùng sinh thái 11 Bảng 3: Lượng đàn trâu bò cày kéo nước năm qua 14 Bảng 1: Sự liên hệ lực cắt n độ dịch chuyển dao 27 Bảng 2: Sự liên hệ lực cắt n độ dịch chuyển dao 64 Bảng 1: Thông số đai cao su 82 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1: Giống cỏ voi va06 Hình 2:Trang trại cỏ voi Hình 3:Máy băm cỏ anh ‘hai lúa’ 16 Hình Máy cắt, băm cỏ voi kurihara mc1200 17 Hình Máy băm cỏ voi cỡ lớn tq9z-30 19 Hình Máy băm cỏ 9z-2,5 21 Hình Máy cắt cỏ voi 9qsd-1200 22 Hình Máy cắt cỏ, bắp model 9qsd-900 24 Hình Sơ đồ cấu tạo phận máy thái rau, cỏ, rơm 26 Hình 2 Tác dụng cắt thái lưỡi dao 27 Hình Mẫu sơ đồ thí nghiệm cắt thái 27 Hình Đồ thị phụ thuộc lực cắt thái n vào độ dịch chuyển s 28 Hình Tác dụng cắt trượt giảm chiều rộng lát thái 29 Hình Đồ thị phụ thuộc q τ 30 Hình Cạnh sắc lưỡi dao 31 Hình Góc cắt thái 31 Hình Đồ thị phụ thuộc lực cắt với độ thái sâu 33 Hình 10 Đồ thị phụ thuộc q, act, pt với v 33 Hình 11 Đồ thị phụ thuộc δ với n 34 Hình 12 Góc kẹp χ điều kiện χ≤φ, 1+φ, 34 Hình 13 Đồ thị phụ thuộc q với w 36 Hình 14 Biên dạng khe hở tối ưu cấu băm thổi 37 Hình 15 Trường vận tốc xoáy buồng băm cỏ 38 Hình 16 Hiện tượng nghẹt cỏ 39 Hình 17 Quỹ đạo cánh dao tối ưu 39 Hình 18 Bộ truyền đai 40 Hình 19 Bộ truyền xích 41 Hình 20 Động học cấu đăng 42 Hình 21 Sơ đồ lực tác dụng lên chốt chữ thập 43 Hình Sơ đồ ngun lí làm việc máy cũ 51 Hình Kết cấu cụm dao cắt 52 Hình 3 Kết cấu cụm rulo cỏ 53 Hình Kết cấu họng dẫn cỏ vào hộp dao băm 53 Hình Bộ truyền xích máy cũ 54 Hình Biên dạng thùng vị trí họng chưa hợp lí 55 Hình Cỏ bị nghẹt thùng băm thực nghiệm 56 Hình Phương án thiết kế 58 Hình Phương án thiết kế 59 Hình 10 Phương án thiết kế 60 Hình 11 Dao dạng đĩa lớn 61 Hình 12 Dao dạng tịnh tiến qua lại 62 Hình 13 Dao dạng nhiều lưỡi ghép 62 Hình 14 Dao băm dạng trống 63 Hình 15 Dao băm to dạng đĩa 64 Hình 16 Biên dạng thùng bố trí họng phun tối ưu 67 Hình 17 Biến dạng đáy thùng vị trí họng phun thiết kế lại 67 Hình 18 Kết cấu cánh dao 68 Hình 19 Biên dạng ống dẫn cỏ 69 Hình 20 Biên dạng ống thiết kế 70 Hình 21 Biên dạng cắt cỏ 71 Hình 22 Cụm rulo cắt cỏ 71 Hình 23 Rulo cắt 72 Hình 24 Khoảng cách- vị trí cụm rulo kẹp 73 Hình 25 Cơ cấu lò xo nén rãnh trượt cụm rulo kẹp 73 Hình 26 Cơ cấu chốt, lề kết nối hai phần 74 Hình 27 Kết cấu gân chịu lực đỡ 75 Hình 28 Sơ đồ động máy cắt bắp, cỏ voi 76 Hình 29 Hộp giảm tốc máy cắt cỏ voi 77 Hình Sơ đồ nguyên lí làm việc máy 78 Hình Bộ truyền bánh nón Hình Biểu đồ nội lực trục 113 Hình 4 Biểu đồ nội lực trục 117 Hình Biểu đồ nội lực trục 121 Hình Biểu đồ nội lực trục 125 Hình Biểu đồ nội lực trục 129 Hình Biểu đồ nội lực trục 6,8 133 Hình Biểu đồ nội lực trục 137 Chương 1: Tổng quan nghiên cứu đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI Tính cấp thiết đề tài: Ngày nay, nhu cầu sử dụng cỏ voi làm thực ăn cho gia súc tăng cao Thế nhưng, việc thu hoạch cỏ voi, sản phẩm nông nghiệp khác hầu hết nơi … thực tay, máy thô sơ Với khối lượng khách hàng chủ yếu trang trại ni gia súc có nhu cầu thu hoạch loại nông sản lớn mà việc thu hoạch thủ công tốn nhiều thời gian, chi phí vận chuyển, suất giảm giá thành tăng Hơn nữa, thu hoạch cỏ quy mô lớn khách hàng ưa chuộng đảm bảo chất lượng cỏ đồng đều, giảm thời gian thu hoạch chi phí lao động Chúng ta bước sang kỷ XXI, kỷ khoa học kỹ thuật đại Các thành tựu khoa học kỹ thuật áp dụng vào mặt sống Ngày trước khoa học kỹ thuật lạc hậu lao động chân tay người chiếm vị trí chủ đạo Qua thời gian xã hội ngày phát triển nhu cầu người ngày cao khơng số lượng mà cịn chất lượng điều khơng cịn thiết thực Lao động chân tay thay máy móc Con người thiết kế chế tạo máy móc, máy móc phục vụ lại người để mang đến tiện ích định, làm thỏa mãn nhu cầu người Việc tự động hóa khâu hoạt động cho phép giảm giá thành nâng cao suất lao động Trong thời đại, q trình sản xuất ln điều khiển theo qui luật kinh tế Có thể nói chi phí hiệu sản xuất yếu tố quan trọng xác định nhu cầu phát triển tự động hóa.Chính vậy, đưa tự động hóa vào cơng việc xã hội vấn đề đáng quan tâm Đó động lực để thúc đẩy người không ngừng vận động, sáng tạo tạo sản phẩm thay hoạt động lao động chân tay người Căn vào nhu cầu thiết thực đó, nhóm nghiên cứu định thực đề tài: “Nghiên cứu phát triển chế tạo máy cắt băm cỏ voi.” Dựa sở phát triển nâng cấp máy cắt bắp cỏ voi nhóm nghiên cứu trước để đưa máy thực vào hoạt động sản xuất thực tiễn Với đề tài này, nhóm nghiên cứu hy vọng góp phần vào việc giảm sức lao động lao động chân tay tình trạng khang lao động Chương 1: Tổng quan nghiên cứu đề tài làm nông nghiệp Thời gian chủ động việc cung cấp thức ăn cho gia súc gia súc nhanh xuất chuồng đáp ứng nhu cầu người tiêu dùng Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học Tạo điều kiện, tiền đề cho người nghiên cứu áp dụng kiến thức, kỹ học thực tập vào đời sống thực tiễn Tạo sản phẩm hồn tồn mẻ nước ta, góp phần vào q trình “cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước,” xứng đáng với tin tưởng Đảng nhà nước vào giáo dục Ý nghĩa thực tiễn Giúp việc thu hoạch sản xuất thức ăn gia súc thực nhanh chóng, gọn gàng, đáp ứng nhu cầu khách hàng Nâng cao suất lao động, giảm chi phí cơng nhân thu hoạch thủ cơng Sản phẩm góp phần cải thiện nơng nghiệp nước nhà Đặc biệt xu hướng chăn nuôi theo hướng qui mô trang trại, tạo cạnh tranh sản phẩm chăn nuôi nước nhà thời điểm Việt Nam thành viên tổ chức thương mại giới WTO đất nước Ngồi việc cắt cỏ voi máy cắt cỏ cắt loại nông sản loại tương tự như: bắp, sậy, cỏ mía,… Mục tiêu nghiên cứu đề tài Tìm hiểu chức năng, nguyên lý, cấu điều khiển mơ hình máy cắt cỏ, băm cỏ thổi cỏ tập trung vào vị trí định Cải tiến, nâng cấp kết cấu, nguyên lí máy dựa mơ hình trước để phù hợp với thực tiễn, ứng dụng vào sản xuất Mơ hình hóa thiết kế 3D phần mềm Autodesk Inventor 2014 Tính tốn hồn chỉnh thiết kế cho máy cắt cỏ, băm cỏ thổi cỏ Gia công, lắp ráp kiểm nghiệm hệ thống cắt cỏ, băm, thổi cỏ hoàn chỉnh máy, đưa vào chạy thực nghiệm Chương 1: Tổng quan nghiên cứu đề tài Đối tượng nghiên cứu Cỏ voi quy mô trang trại Các kiểu cắt máy băm cỏ chuyên dùng loại vừa cắt, băm kèm theo thổi cỏ hướng Nguyên lý cắt, băm thổi cỏ thùng phụ liệu Máy cắt, băm thổi cỏ voi Phần mềm Inventor 2014 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế, tính tốn, cải tiến, nâng cấp chế tạo máy cắt, băm thổi cỏ voi phạm vi vừa nhỏ Sử dụng phần mềm Autodesk Inventor 2014 thiết kế, tính tốn, mô chuyển động Phương pháp nghiên cứu Cơ sở phương pháp luận Phương pháp nghiên cứu nguyên tắc cách thức hoạt động khoa học nhằm đạt đến chân lý khách quan dựa sở chứng minh khoa học Theo định nghĩa cần phải có nguyên tắc cụ thể dựa theo vấn đề giải Nghiên cứu nguyên lý hoạt động cấu hoạt động, cấu cắt cỏ, băm cỏ, thổi cỏ, tính tốn suất lý thuyết nguyên lý cắt thực tế áp dụng Từ có bao quát đắn việc tính tốn, thiết kế chế tạo máy cắt, băm vá thổi cỏ voi Các phương pháp nghiên cứu cụ thể Để thực đề tài này, chúng em sử dụng số phương pháp sau: Phương pháp nghiên cứu tài liệu:Tham khảo nguồn tài liệu: sách, giáo trình, tài liệu tham khảo, viết từ nguồn tin cậy Internet, công trình nghiên cứu… nhằm xác định cấu hoạt động, phương án truyền động, gia công tối ưu cho máy Phương pháp thực nghiệm: Tiến hành nghiên cứu thực nghiệm máy băm cỏ, thổi cỏ với dãy tốc độ khác nhau, để làm tiền đề, sở xác cho việc tính Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Quá trình gia cơng chi tiết máy Hình 5.1 Tiện Ụ chứa ổ bi 153 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.2 Lắp thử ổ bi 154 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.3 Tiện trục HGT 155 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.4 Cắt tơn làm đáy thùng Hình 5.5 Tiện trục rulo 156 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.6 Chia lỗ mặt bích Hình 5.7 Phay lỗ mặt hộp giảm tốc 157 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.8 Hàn ống phung cỏ Hình 5.9 Hàn thùng cắt cỏ 158 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.10 Lấy dấu mâm dao Hình 5.11 Khoan lỗ mâm dao 159 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.12 Hàn ụ đỡ mâm Hình 5.13 Cụm dao băm cỏ 160 Chương 5: Chê tạo kiểm nghiêm máy Hình 5.14 Lắp bánh HGT Hình 5.15 Hàn ống thổi cỏ 161 Kết luận – kiến nghị KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ KẾT LUẬN: Qua thời gian thực đề tài tốt nghiệp, nhóm nghiên cứu đạt kết sau:  Thực nghiệm, khảo sát máy cũ đề tài nghiên cứu trước, từ phát vấn đề khơng hợp lí điểm cốt yếu nguyên lí máy cắt băm cỏ voi Xác định dãy tốc độ phù hợp cho cấu cắt băm cỏ  Kết hợp kết trình thực nghiệm tảng lí thuyết nguyên lí cắt, băm thổi cỏ số đề tài nghiên cứu nước phát triển, kết hợp, sáng chế nguyên lí cho máy liên hợp cắt băm cỏ Khắc phục nhược điểm đề tài nghiên cứu trước đưa máy vào chạy thực tế  Thiết kế kết cấu, cụm chi tiết mô hoạt động máy phần mềm Autodesk Inventor 2014  Hoàn thành thuyết minh thiết kế, tính tốn kiểm nghiệm bền kết cấu khung máy, chi tiết máy quan trọng  Thiết kế, chế tạo thành công hộp giảm tốc đặc thù dành cho máy  Gia cơng lắp ráp hồn thiện máy cắt băm cỏ voi  Thực nghiệm máy cắt băm cỏ voi KIẾN NGHỊ Qua trình thực nhóm nghiên cứu có số kiến nghị sau: - Nếu có điều kiện nhà trường nên hỗ trợ máy móc, trang thiết bị tạo điều kiện để sinh viên làm đồ án tốt nghiệp Nước ta nước mạnh nơng nghiệp, phát triển khí nơng nghiệp điều hồn tồn cần thiết Tuy nhiên hầu hết máy nông nghiệp đại nhập từ nước Bởi nguồn lí thuyết nghiên cứu nước ít, tài liệu nước ngồi hạn chế tính độc quyền.Vì nên bổ sung nguồn tài liệu chuyên mơn sinh viên có điều kiện tham khảo Đây bước đầu tìm hiểu, nghiên cứu, chế tạo, thiếu nhiều kinh nghiệm thực tế, kinh phí hạn chế nên đề tài cịn nhiều sai sót Tuy nhiên 162 Kết luận – kiến nghị tương lai có thêm nguồn kinh phí tài trợ máy móc đầy đủ nhóm cố gắng phát triển máy tốt nữa, giảm giá thành xuống để máy sử dụng rộng rãi nông trường cỏ Việt Nam, hạn chế việc nhập máy từ nước 163 BẢNG PHỤ LỤC + Bảng phụ lục P2.12 [3] 164 + Bảng phụ lục thành phần hố học lý tính [12] Mác thép 20Cr 40Cr 20CrMo 35CrMo 42CrMo C 0.18 ~ 0.24 0.37 ~ 0.44 0.17 ~ 0.24 0.32 ~ 0.40 0.38 ~ 0.45 Mác thép Độ bền kéo (sb/MPa) Điểm chảy(ss/MPa) 20Cr 835 540 10 40Cr 980 785 20CrMo 35CrMo 42CrMo 885 980 1080 685 835 930 12 12 12 Si 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 0.17 ~ 0.37 Mn 0.50 ~ 0.80 0.50 ~ 0.80 0.40 ~ 0.70 0.40 ~ 0.70 0.50 ~ 0.80 Cr 0.70 ~ 1.00 0.80 ~ 1.10 0.80 ~ 1.10 0.80 ~ 1.10 0.90 ~ 1.20 Ni £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 £ 0.30 Mo 0.15 ~ 0.25 0.15 ~ 0.25 0.15 ~ 0.25 Độ dãn dài d (%) + Bảng phụ lục khối lượng riêng độ ẩm thành phần có rác từ khu dân cư, rác vườn, khu thương mại, rác công nghiệp nông nghiệp.[13] Khối lượng riêng Loại chất thải Độ ẩm (% khối lượng) (kg/m3) Khoảng dao động Đặc trưng Khoảng dao động Đặc trưng Rác khu dân cư (không nén) Thực phẩm 130 - 480 290 50-80 70 Giấy 41 - 130 89 4-10 Carton 41 - 80 50 4-8 Nhựa 41 - 130 65 1-4 Vải 41 - 101 65 6-15 10 Cao su 101 - 202 130 1-4 Da 101 - 261 160 8-12 10 59 - 225 101 30-80 60 130 - 320 237 15-40 20 Rác vườn Gỗ 165 Thủy tinh 160 - 480 196 1-4 Lon thiếc 50 - 160 89 2-4 Nhôm 65 - 240 160 2-4 Các kim loại khác 130 - 1.151 320 2-4 Bụi, tro, 320 - 1.000 480 6-12 650 - 830 745 6-12 Tro Rác 89 - 181 130 5-20 15 Lá (xốp khô) 30 - 148 59 20-40 30 237 40-80 60 Cỏ tươi (xốp ướt) 280 - 297 Cỏ tươi (ướt nén) 593 - 831 593 50-90 80 Rác vườn (vụn) 267 - 356 297 20-70 50 Rác vườn (compost) 267 - 386 326 40-60 50 Xe ép rác 178 - 451 297 15-40 20 - Nén bình thường 362 - 498 451 15-40 25 - Nén tốt 590 - 742 599 15-40 25 Rác thực phẩm (ướt) 475 - 949 540 50-80 70 Thiết bị gia dụng 148 - 202 181 0-2 Thùng gỗ 110 - 160 110 10-30 20 Phần rẻo 101 - 181 148 20-80 Rác cháy 50 - 181 119 10-30 15 Rác không cháy 181 - 362 300 5-15 10 Rác hỗn hợp 139 - 181 160 10-25 15 1.421 2-10 Tại bãi rác Rác khu phá dỡ (không cháy) 1.000 - 1.599 Rác khu phá dỡ (cháy được) 300 - 400 359 4-15 Rác xây dựng (cháy được) 181 - 359 261 4-15 1.198 - 1.800 1.540 0-5 - Bùn hóa chất (ướt) 800 - 1100 1.000 75-99 80 Tro 700 - 899 801 2-10 Vụn da 101 - 249 160 6-15 10 1.780 0-5 - 739 0-5 - Bêtông vỡ Vụn kim loại nặng 1.501 - 1.999 Vụn kim loại nhẹ 498 - 899 166 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Tắc Ánh, Giáo Trình Cơng Nghệ Kim Loại, Đh Sư Phạm Kỹ Thuật 2004 [2] Trần Văn Địch, Nguyễn trọng Bình, Nguyễn Thế Đạt, Nguyễn Viết Tiếp, Trần Xuân Việt, Công Nghệ Chế Tạo Máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật, Hà Nội 2008 [3] Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí (Tập 1, 2), NXB Giáo dục, Hà Nội 2006 [4] Trần Quốc Hùng, Dung Sai Kỹ Thuật Đo, Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật TPHCM, 2012 [5] Đoàn Văn Điện,Nguyễn Bảng, Lý Thuyết Tính Tốn Máy Nơng Nghiệp,Đại Học Nơng Lâm TPHCM 1987 [6] Trịnh Chất, Cơ sở thiết kế máy & Chi tiết máy, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội [7]Trần Minh Vượng, Nguyễn Thị Minh Thuận, Máy phục vụ chăn nuôi, NXb Giáo Dục, 1999 [8] Vũ Bá Minh, Hoàng Minh Nam, Cơ học vật liệu rời, NXB Khoa Học Kỹ Thuật Nguồn Khác [9] ISO 6020-hydrauliccylinder [10] Coefficient of Friction http://www.roymech.co.uk/Useful_Tables/Tribology/co_of_frict.htm#coef [11] Nguyễn Hoàng Đại- Luận văn Thạc Sĩ kỹ thuật - Khảo nghiệm máy băm thái rơm rạ, Hà Nội, 2007 [12] http://www.thaihoangsteel.com - Thành phần hóa học lý tính số mác thép thơng dụng [13] TS Trần Thị Mỹ Diệu - Quản lí chất thải rắn đô thị,1993 [14] Tl Design And Evaluation Of Performance Of A Crop Processor For A FullType Forage Harvester – Dr Martin Roberge- Department of Agricultural and Biosystems Engineering, Macdonald Campus of McGill University; Montreal, Quebec, Canada 167 ... Căn vào nhu cầu thiết thực đó, nhóm nghiên cứu định thực đề tài: ? ?Nghiên cứu phát triển chế tạo máy cắt băm cỏ voi. ” Dựa sở phát triển nâng cấp máy cắt bắp cỏ voi nhóm nghiên cứu trước để đưa máy. .. Nguyên lý cắt, băm thổi cỏ thùng phụ liệu Máy cắt, băm thổi cỏ voi Phần mềm Inventor 2014 Phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu, thiết kế, tính tốn, cải tiến, nâng cấp chế tạo máy cắt, băm thổi cỏ voi phạm... 13 Đặc tính máy cắt băm bắp, cỏ voi 14 Kết cấu máy cắt, băm thổi cỏ voi 15 Các nghiên cứu liên quan tới đề tài 15 Các nghiên cứu nước: 15 Các nghiên cứu nước: