BÀI TẬP LỚN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHẢO SÁT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG A Khảo sát hệ thống điều khiển tự động phần mền Matlab 3(− x1 + x3 )  dx  =  x1 (26 − x3 ) + x  dt  x1 x − x3  B Phân tích mặt phẳng pha để khảo sát hệ Biết khâu hai vị trí có trễ có đặc tính vào sau: 1.Khảo sát phương pháp phân tích.( Bỏ hình vào) sgn (e) e > q (t ) =  e e ≤ Khâu tuyến tính với hàm truyền đạt: G ( x) = p (2 p + 1) Tín hiệu đầu vào u(t)=0 G(s) hàm truyền đạt bậc hai mô tả với khâu quan hệ vào ra: 2d y dy + =q dt dt Nên ta chọn mặt phẳng pha hai trục y y = dy Xét miền riêng biệt tùy vào dt tín hiệu q Điều kiện ban đầu y=-e • Tín hiệu q=1 khi: + Khi e >1 tức y e < 0 u(t) =  Khi khâu tuyến tính với hàm truyền đạt sau: G ( p) = p ( p + 1)